Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

Funktionsbeschreibung<br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

02<br />

2.1.1 Eingangssignale<br />

Hier werden die Eingangssignale des Umrichters beschrieben, welche notwendig<br />

sind, um eine Antriebsachse über ein Feldbussystem anzusteuern.<br />

Signale können wahlweise über Binäreingänge oder über Feldbus in das Gerät<br />

gelangen. Die Auswahl wird im jeweils zugehörigen Selektorparameter<br />

getroffen (z. B. A60). Es sind immer mehrere Signale zu einem Byte oder Wort<br />

zusammengefasst, um über Feldbus beschrieben zu werden (z. B. A180).<br />

Bitsignale<br />

Signal Funktion Selektor<br />

Zusatz-<br />

Freigabe<br />

Quittierung<br />

Schnellhalt<br />

Zusatzfreigabe, zusätzliches Signal über<br />

Feldbus zur Hardwarefreigabe.<br />

Quittierung für Störungen der Gerätezustandsmaschine.<br />

Bremst den Motor an der Rampe in I17<br />

ab.<br />

Achs-<br />

Selektor0<br />

Achs-<br />

Selektor1<br />

Wählt bei Mehrachsbetrieb die aktive<br />

Achse aus.<br />

Alle Achsen deaktiviert, kein Motor zugeschaltet.<br />

Achs-Disable<br />

Bei einer steigenden Flanke wird der im<br />

Execute 1 Motion <strong>Co</strong>mmand Byte I211 anliegende<br />

Befehl ausgeführt.<br />

Hardwareendschalter, positives /<br />

/HW-<br />

Endschalter+ 1 negatives Bereichsende. LOW-aktiv!<br />

Beim Ändern der Zählrichtung durch<br />

einen negativen Wert in I07 oder I08<br />

/HW-<br />

Endschalter- 1 müssen die Hardwareendschalter<br />

vertauscht werden!<br />

Referenzschalter<br />

1<br />

Tippen<br />

aktivieren<br />

Referenzschalter. Die Referenzfahrt wird<br />

mit dem Befehl MC_Home im Kommadowort<br />

gestartet.<br />

Aktiviert den Tippbetrieb<br />

Abbild auf<br />

Feldbus<br />

A60 A180 Bit 0 A300<br />

A61 A180 Bit 1 A301<br />

A62 A180 Bit 2 A302<br />

A63 A180 Bit 3 A303<br />

A64 A180 Bit 4 A304<br />

A65 A180 Bit 5 A305<br />

I100<br />

I101<br />

I102<br />

I103<br />

I104<br />

1 Beim Anschluss am BE-Eingang BE1...BE5 wird die steigende Flanke<br />

mikrosekundengenau in der Hardware erfasst und die Verzögerung bis zur<br />

Abtastung der Klemme durch die Software automatisch korrigiert. Diese<br />

Fähigkeit wird für eine exakte Referenzierung bzw. für sehr zeitkritische<br />

Positionierungen benötigt.<br />

I210 Bit 0<br />

I222 Bit 0<br />

I210 Bit 1<br />

I222 Bit 1<br />

I210 Bit 2<br />

I222 Bit 2<br />

I210 Bit 3<br />

I222 Bit 3<br />

I210 Bit 4<br />

I222 Bit 4<br />

Anzeigeparameter<br />

I300<br />

I301<br />

I302<br />

I303<br />

I304<br />

www.stoeber.de<br />

ID 441729.02<br />

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