Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
04
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
r=3, w=3 Es gibt folgende Möglichkeiten:
• Falls Sie in diesen Parameter eine IP-Adresse ungleich „0.0.0.0" eintragen: Diese IP-Adresse
wird vom Umrichter ohne weitere Überprüfung verwendet.
• Falls Sie in diesen Parameter den Wert „0.0.0.0" eintragen, gibt es zwei Möglichkeiten:
- Falls im Parameter A166 der Wert „1" oder „2" steht: Der Umrichter versucht automatisch die
IP-Adresse des DNS-Servers von dem zuständigen DHCP-Server zu beziehen.
- Wenn im Parameter A166 der Wert „0" steht: Im Umrichter ist kein DNS-Server verfügbar!
Bitte beachten Sie, dass üblichweise liefert der DHCP-Server auch die IP-Adresse des DNS-
Servers. Falls es gewünscht ist, dass die IP-Adresse des DNS-Servers automatisch vom DHCP-
Server eingestellt werden soll, stellen Sie in diesen Parameter bitte unbedingt den Wert „0.0.0.0"
ein. Ansonsten wird die vom DHCP-Server gelieferte DNS-Server-IP-Adresse ignoriert.
Wenn Sie Fragen zu Ihrem DHCP- oder DNS-Server haben, kontaktieren Sie bitte Ihren
zuständigen Netzwerkadministrator.
Wertebereich: 0 ... 0.0.0.0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 2C C0 00 hex
A180
Global
r=2, w=2
Device Control Byte: Dieses Byte enthält Steuer-Signale an die Gerätesteuerung und ist für die
Feldbuskommunikation gedacht. Das jeweilige Bit ist nur aktiv, wenn im zugehörigen Quell-Selektor
(A60 ... A65) 2:Parameter eingestellt wird. Eine Beobachtung der Signale direkt an der Gerätesteuerung
ist über die Parameter A300 ... A305 möglich.
20B4h
0h
Bit 0: Zusatz-Freigabe (A300): Wirkt zusätzlich zur Klemmen-Freigabe. Muss HIGH sein. Wegnahme
der Freigabe kann auch einen Schnellhalt auslösen (Freigabe-Schnellhalt A44
=1:aktiv setzen). Anschließend fällt die Bremse ein und die Endstufe schaltet aus.
Bit 1: Quittierung (A301): Quittierung von Gerätestörungen
Bit 2: Schnellhalt (A302): Die aktive Rampe ist I17 (bei Lageregelung) bzw. D81
(Drehzahlregelung)
Bit 3,4: Achs-Selektor0 (A303),Achs-Selektor1(A304): Bei Mehrachsbetrieb wird hier die zu
aktivierende Achse angewählt.
Bit4 Bit3 Achse
0 0 Achse 1
0 1 Achse 2
1 0 Achse 3
1 1 Achse 4
Bit 5: Achs-Disable (A305): Alle Achsen deaktivieren. Kein Motor zugeschaltet.
Bit 6: Bremse bedingungslos öffnen bei MDS 5000 und FDS 5000; bei SDS 5000 kann die
Bremse nur bei eingeschaltetem Leistungsteil geöffnet werden.
Bit 7: Bit 7 in A180 (Device Control Byte) wird mit jedem Zyklus der Gerätesteuerung in Bit 7 im
E200 (Device Status Byte) kopiert. Wird das Bit 7 in A180 getoggelt, wird die übergeordnete
SPS über einen abgeschlossenen Kommunikationszyklus (Daten senden, auswerten,
zurücksenden) informiert. Damit ist z.B. beim PROFIBUS eine zykluszeitoptimierte
Kommunikation möglich. Das Handshake Bit 7 in A180/E200 liefert keine Aussage darüber,
dass die Applikation auf die Prozessdaten reagiert hat. Je nach Applikation sind dafür
andere Mechanismen vorgesehen (z.B. Motion-ID bei Kommandopositionierung).
Wertebereich: 0 ... 00000001bin ... 255 (Darstellung binär)
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 01 2D 00 00 hex
ID 441729.02 154