Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A138
Global
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IGB Motionbus Zeit: Dieser Parameter zeigt die globale Uhrzeit (in Millisekunden) im IGB-
Motionbus an. Der Wert läuft von 0 bis 2 32 -1 = 4 294 967 295 ms und beginnt dann wieder bei 0.
Alle Teilnehmer des IGB-Motionbus arbeiten synchron zueinander und nutzen dabei diese
geräteübergreifende Uhr. Mit Hilfe dieses Parameters können Sie z. B. in verschiedenen
Umrichtern Scope-Aufnahmen triggern und die Bilder dann in POSITool zeitlich einander zuordnen.
208Ah 0h
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1ms; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 01 22 80 00 hex
A140
LCD Zeile0: Anzeige der oberen Displayzeile als Zeichenkette.
208Ch
0h
Global
read (0)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 23 00 00 hex
A141
LCD Zeile1: Anzeige der unteren Displayzeile als Zeichenkette.
208Dh
0h
Global
read (0)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 23 40 00 hex
A142
Global
Tastencode: Code der wirksamen Taste. 0=keine, 1=LINKS, 2=RECHTS, 3=AB, 4=AUF, 5=#,
6=ESC, 7=F1, 8=F2, 9=F3, 10=F4, 11=HAND, 12= EIN, 13=AUS, 14=I/O
208Eh
0h
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Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 23 80 00 hex
A144
Global
Remote Tastencode: Durch Schreiben auf diesen Parameter können Tastendrücke simuliert
werden. Bedeutung siehe A142.
2090h
0h
r=3, w=0
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 24 00 00 hex
A150
Achse, OFF
r=1, w=3
Zykluszeit: Zykluszeit der Echtzeitkonfiguration in der Achse. Die Auslastung der Echtzeittask
kann in Parameter E191 Laufzeit Auslastung überprüft werden. Bei zu großer Rechenlast wird das
Ereignis "57:Laufzeitlast" ausgelöst.
HINWEIS
Die Änderung dieses Parameters kann dazu führen, dass beim "Online-gehen" mit dem POSITool
eine geänderte Konfiguration erkannt wird.
2096h
0h
4: 1ms;
5: 2ms;
6: 4ms;
7: 8ms;
8: 16ms;
9: 32ms;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 25 80 00 hex
A151
Global
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Session-ID: Der Parameter zeigt die aktuelle Session-ID, die vom Teleserver dem Umrichter
mitgeteilt wurde und die der Maschinen-Verantwortliche dem Service-Mitarbeiter (z. B. per Telefon)
mitteilt. Der Service-Mitarbeiter kann die Fernwartungsverbindung nur mit der Session-ID
herstellen, falls Parameter A168 = 1:Fernwartung mit Session-ID eingestellt ist.
Der Eintrag 0 in A151 bedeutet, dass keine Session-ID vorhanden ist.
2097h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 25 C0 00 hex
ID 441729.02 143