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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

A.. Umrichter<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

A128.<br />

25<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB <strong>Co</strong>nsumer Mapping 26. mapped <strong>Parameter</strong>: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus<br />

bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:<br />

1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten<br />

gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.<br />

2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.<br />

Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.<br />

Tragen Sie in A128.25 den <strong>Parameter</strong> ein, auf den der 26. Wert geschrieben werden soll. Die<br />

Länge des <strong>Parameter</strong>s bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.25 angegebenen Adresse gelesen<br />

werden. Beachten Sie, dass Sie nur <strong>Parameter</strong> mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen<br />

können.<br />

2080h<br />

Array<br />

19h<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 19 hex<br />

A128.<br />

26<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB <strong>Co</strong>nsumer Mapping 27. mapped <strong>Parameter</strong>: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus<br />

bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:<br />

1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten<br />

gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.<br />

2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.<br />

Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.<br />

2080h<br />

Array<br />

001<br />

Ah<br />

Tragen Sie in A128.26 den <strong>Parameter</strong> ein, auf den der 27. Wert geschrieben werden soll. Die<br />

Länge des <strong>Parameter</strong>s bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.26 angegebenen Adresse gelesen<br />

werden. Beachten Sie, dass Sie nur <strong>Parameter</strong> mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen<br />

können.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 1A hex<br />

A128.<br />

27<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB <strong>Co</strong>nsumer Mapping 28. mapped <strong>Parameter</strong>: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus<br />

bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:<br />

1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten<br />

gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.<br />

2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.<br />

Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.<br />

2080h<br />

Array<br />

001<br />

Bh<br />

Tragen Sie in A128.27 den <strong>Parameter</strong> ein, auf den der 28. Wert geschrieben werden soll. Die<br />

Länge des <strong>Parameter</strong>s bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.27 angegebenen Adresse gelesen<br />

werden. Beachten Sie, dass Sie nur <strong>Parameter</strong> mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen<br />

können.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 1B hex<br />

A128.<br />

28<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB <strong>Co</strong>nsumer Mapping 29. mapped <strong>Parameter</strong>: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus<br />

bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:<br />

1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten<br />

gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.<br />

2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.<br />

Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.<br />

2080h<br />

Array<br />

001<br />

Ch<br />

ID 441729.02 107

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