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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

A.. Umrichter<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

A128.0 IGB <strong>Co</strong>nsumer Mapping 1. mapped <strong>Parameter</strong>: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis 2080h 0h<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:<br />

1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten Array<br />

gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.<br />

2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.<br />

Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.<br />

Tragen Sie in A128.0 den <strong>Parameter</strong> ein, auf den der erste Wert geschrieben werden soll. Die<br />

Länge des <strong>Parameter</strong>s bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.0 angegebenen Adresse gelesen<br />

werden. Beachten Sie, dass Sie nur <strong>Parameter</strong> mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen<br />

können.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 00 hex<br />

A128.1<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB <strong>Co</strong>nsumer Mapping 2. mapped <strong>Parameter</strong>: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis<br />

zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:<br />

1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten<br />

gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.<br />

2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.<br />

Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.<br />

2080h<br />

Array<br />

1h<br />

Tragen Sie in A128.1 den <strong>Parameter</strong> ein, auf den der zweite Wert geschrieben werden soll. Die<br />

Länge des <strong>Parameter</strong>s bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.1 angegebenen Adresse gelesen<br />

werden. Beachten Sie, dass Sie nur <strong>Parameter</strong> mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen<br />

können.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 01 hex<br />

A128.2<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB <strong>Co</strong>nsumer Mapping 3. mapped <strong>Parameter</strong>: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis<br />

zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:<br />

1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten<br />

gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.<br />

2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.<br />

Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.<br />

2080h<br />

Array<br />

2h<br />

Tragen Sie in A128.2 den <strong>Parameter</strong> ein, auf den der dritte Wert geschrieben werden soll. Die<br />

Länge des <strong>Parameter</strong>s bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.2 angegebenen Adresse gelesen<br />

werden. Beachten Sie, dass Sie nur <strong>Parameter</strong> mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen<br />

können.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 02 hex<br />

A128.3<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB <strong>Co</strong>nsumer Mapping 4. mapped <strong>Parameter</strong>: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis<br />

zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:<br />

1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten<br />

gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.<br />

2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.<br />

Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.<br />

2080h<br />

Array<br />

3h<br />

ID 441729.02 100

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