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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse A126. 18 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 19. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.18 wird der 19. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 12 hex 207Eh Array 12h A126. 19 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 20. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.19 wird der 20. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. 207Eh Array 13h Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 13 hex A126. 20 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 21. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.20 wird der 21. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. 207Eh Array 14h Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 14 hex ID 441729.02 98
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse A126. 21 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 22. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.21 wird der 22. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 15 hex 207Eh Array 15h A126. 22 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 23. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.22 wird der 23. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. 207Eh Array 16h Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 16 hex A126. 23 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 24. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.23 wird der 24. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. 207Eh Array 17h Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 17 hex ID 441729.02 99
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
A.. Umrichter<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
A126.<br />
18<br />
Global<br />
r=3, w=3<br />
IGB Producer Mapping 19. mapped <strong>Parameter</strong>: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-<br />
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige <strong>Parameter</strong> zyklisch senden („produzieren"). Diese<br />
<strong>Parameter</strong> werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.18 wird der<br />
19. <strong>Parameter</strong>, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.<br />
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt<br />
sind:<br />
- Byte 0: E48 Gerätezustand<br />
- Byte 1: E80 Betriebszustand<br />
- Byte 2: E82 Ereignis-Art<br />
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0<br />
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1<br />
- Byte 5: reserviert<br />
Die in A126.x eingetragenen <strong>Parameter</strong> werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0<br />
beginnend ab Byte 6 übertragen.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 12 hex<br />
207Eh<br />
Array<br />
12h<br />
A126.<br />
19<br />
Global<br />
r=3, w=3<br />
IGB Producer Mapping 20. mapped <strong>Parameter</strong>: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-<br />
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige <strong>Parameter</strong> zyklisch senden („produzieren"). Diese<br />
<strong>Parameter</strong> werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.19 wird der<br />
20. <strong>Parameter</strong>, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.<br />
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt<br />
sind:<br />
- Byte 0: E48 Gerätezustand<br />
- Byte 1: E80 Betriebszustand<br />
- Byte 2: E82 Ereignis-Art<br />
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0<br />
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1<br />
- Byte 5: reserviert<br />
Die in A126.x eingetragenen <strong>Parameter</strong> werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0<br />
beginnend ab Byte 6 übertragen.<br />
207Eh<br />
Array<br />
13h<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 13 hex<br />
A126.<br />
20<br />
Global<br />
r=3, w=3<br />
IGB Producer Mapping 21. mapped <strong>Parameter</strong>: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-<br />
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige <strong>Parameter</strong> zyklisch senden („produzieren"). Diese<br />
<strong>Parameter</strong> werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.20 wird der<br />
21. <strong>Parameter</strong>, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.<br />
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt<br />
sind:<br />
- Byte 0: E48 Gerätezustand<br />
- Byte 1: E80 Betriebszustand<br />
- Byte 2: E82 Ereignis-Art<br />
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0<br />
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1<br />
- Byte 5: reserviert<br />
Die in A126.x eingetragenen <strong>Parameter</strong> werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0<br />
beginnend ab Byte 6 übertragen.<br />
207Eh<br />
Array<br />
14h<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 14 hex<br />
ID 441729.02 98
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