Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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28.08.2014 Aufrufe

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse A126. 12 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 13. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.12 wird der 13. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0C hex 207Eh Array 000 Ch A126. 13 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 14. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.13 wird der 14. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. 207Eh Array 000 Dh Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0D hex A126. 14 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 15. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.14 wird der 15. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. 207Eh Array 000 Eh Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0E hex ID 441729.02 96

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse A126. 15 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 16. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.15 wird der 16. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0F hex 207Eh Array 000 Fh A126. 16 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 17. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.16 wird der 17. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. 207Eh Array 10h Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 10 hex A126. 17 Global r=3, w=3 IGB Producer Mapping 18. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.17 wird der 18. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen. Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt sind: - Byte 0: E48 Gerätezustand - Byte 1: E80 Betriebszustand - Byte 2: E82 Ereignis-Art - Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0 - Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1 - Byte 5: reserviert Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0 beginnend ab Byte 6 übertragen. 207Eh Array 11h Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 11 hex ID 441729.02 97

<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

A.. Umrichter<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

A126.<br />

12<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB Producer Mapping 13. mapped <strong>Parameter</strong>: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-<br />

Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige <strong>Parameter</strong> zyklisch senden („produzieren"). Diese<br />

<strong>Parameter</strong> werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.12 wird der<br />

13. <strong>Parameter</strong>, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.<br />

Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt<br />

sind:<br />

- Byte 0: E48 Gerätezustand<br />

- Byte 1: E80 Betriebszustand<br />

- Byte 2: E82 Ereignis-Art<br />

- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0<br />

- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1<br />

- Byte 5: reserviert<br />

Die in A126.x eingetragenen <strong>Parameter</strong> werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0<br />

beginnend ab Byte 6 übertragen.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0C hex<br />

207Eh<br />

Array<br />

000<br />

Ch<br />

A126.<br />

13<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB Producer Mapping 14. mapped <strong>Parameter</strong>: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-<br />

Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige <strong>Parameter</strong> zyklisch senden („produzieren"). Diese<br />

<strong>Parameter</strong> werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.13 wird der<br />

14. <strong>Parameter</strong>, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.<br />

Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt<br />

sind:<br />

- Byte 0: E48 Gerätezustand<br />

- Byte 1: E80 Betriebszustand<br />

- Byte 2: E82 Ereignis-Art<br />

- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0<br />

- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1<br />

- Byte 5: reserviert<br />

Die in A126.x eingetragenen <strong>Parameter</strong> werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0<br />

beginnend ab Byte 6 übertragen.<br />

207Eh<br />

Array<br />

000<br />

Dh<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0D hex<br />

A126.<br />

14<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

IGB Producer Mapping 15. mapped <strong>Parameter</strong>: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-<br />

Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige <strong>Parameter</strong> zyklisch senden („produzieren"). Diese<br />

<strong>Parameter</strong> werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.14 wird der<br />

15. <strong>Parameter</strong>, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.<br />

Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt<br />

sind:<br />

- Byte 0: E48 Gerätezustand<br />

- Byte 1: E80 Betriebszustand<br />

- Byte 2: E82 Ereignis-Art<br />

- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0<br />

- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1<br />

- Byte 5: reserviert<br />

Die in A126.x eingetragenen <strong>Parameter</strong> werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0<br />

beginnend ab Byte 6 übertragen.<br />

207Eh<br />

Array<br />

000<br />

Eh<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0E hex<br />

ID 441729.02 96

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