Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

APPLIKATION
Synchron-/ Kommandopositionierung FUNKTIONEN
DETAILS
5. STÖBER Umrichtergeneration
PARAMETER
ab V 5.6-D
11/2011 DE

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Inhaltsverzeichnis
Synchron-/Kommandopositionierung
i
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise ............................................... 1
1.1 Software ................................................................................. 6
1.2 Darstellung von Sicherheitshinweise ...................................... 8
2. Funktionsbeschreibung ......................................... 9
2.1 Schnittstelle ………………....................................................... 11
2.1.1 Eingangssignale ….................................................................. 12
2.1.2 Ausgangssignale ……………………........................................ 15
2.1.3 Prozessdatenabbildung …………………….............................. 19
2.2 Übersicht der verfügbaren Kommandos ………………............ 20
2.2.1 State-Diagramm (in Anlehnung an PLCopen) ………………… 21
2.2.2 MC_MoveAbsolute (01 hex ) ………………………………………. 25
2.2.3 MC_MoveRelative (02 hex ) ….................................................... 26
2.2.4 MC_MoveAdditive (03 hex ) ........................................................ 27
2.2.5 MC_MoveVelocity (04 hex ) ........................................................ 28
2.2.6 Halt (MC_Stop 05 hex ) …........................................................... 28
2.2.7 MC_Home …............................................................................ 29
2.2.8 MC_Reset (07 hex ) …................................................................. 35
2.2.9 AktivierePosi (08 hex ) …............................................................. 35
2.2.10 DeaktivierePosi (09 hex ) …......................................................... 35
2.2.11 MC_Continue (0Dhex) …......................................................... 35
2.2.12 Tippen-Modus …...................................................................... 36
2.3 Synchronkommandos ….......................................................... 37
2.3.1 MC_GearIn ….......................................................................... 37
2.3.2 MC_GearOut …....................................................................... 38
2.3.3 MC_MoveSuperimposed ………………………………………… 39
2.4 Synchronfunktionen …………………….................................... 40
2.4.1 Schnittstellen-Kombinationen ……………………..................... 40
2.4.2 Die Belegungen im Detail ……………………........................... 41
www.stoeber.de
ID 441729.02

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Inhaltsverzeichnis
Synchron-/Kommandopositionierung
i
3. Details ………………………..................................... 45
3.1 Kommandoende …………………………….............................. 45
3.2 Endschalter ………………………………….............................. 47
3.2.1 SW-Endschalter …………….................................................... 47
3.2.2 HW-Endschalter …………….................................................... 48
3.3 Schleppfehler ……………….................................................... 49
3.4 Drehzahl-/Lageregler …………............................................... 49
3.5 Lokalbetrieb …….................................................................... 50
3.6 Schnellhalt-Verhalten ……………..…...................................... 50
3.7 Bezugssystem mit I07 / I08 einstellen .................................... 51
3.8 Einstellung des Synchronverhältnisses durch G21 / G22 ....... 53
3.9 Externer Lagegeber ……………………………………………… 54
3.10 Spezielle Zusatzfunktionen (nur Kommandopositionierung) .. 58
3.11 Rekonstruktion der Istposition nach Einschalten des Geräts .. 61
3.12 MotionID, Togglebit und Handshakeverfahren ……………….. 62
3.13 Applikationsereignisse …….…………………………………….. 65
3.14 Kommunikation mit CAN ………………………………………... 66
3.15 Kommunikation mit PROFIBUS ………………………………… 67
3.16 Kommunikation mit EtherCAT ………………………………….. 67
3.17 Kommunikation mit PROFINET ………………………………… 68
4. Verwendete Parameter ……………………………… 69
4.1 Parameterlegende .................................................................. 69
4.2 Parameterliste ......................................................................... 69
www.stoeber.de
ID 441729.02

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Inhaltsverzeichnis
Synchron-/Kommandopositionierung
i
- Diese Seite wurde bewusst freigelassen -
www.stoeber.de
ID 441729.02

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Sicherheitshinweise
Synchron-/Kommandopositionierung
01
1 Sicherheitshinweise
Die Umrichter von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG können
während ihres Betriebs ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende oder
rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein. Halten Sie deshalb
• die in den folgenden Abschnitten und Punkten aufgeführten
Sicherheitshinweise
• und technische Regeln und Vorschriften ein.
Lesen Sie außerdem in jedem Fall die Montageanleitung und die Kurz-
Inbetriebnahmeanleitung.
Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der
jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG keine Haftung.
Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, sind
vorbehalten.
Die vorliegende Dokumentation stellt eine reine Produktbeschreibung dar.
Es handelt sich um keine zugesicherten Eigenschaften im Sinne des
Gewährleistungsrechts.
Bestandteil des Produkts
Die Technische Dokumentation ist Bestandteil eines Produkts.
• Bewahren Sie die Technische Dokumentation bis zur Entsorgung immer
griffbereit in der Nähe des Gerätes auf, da sie wichtige Hinweise enthält.
• Geben Sie die Technische Dokumentation bei Verkauf, Veräußerung oder
Verleih des Produkts weiter.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Bei den Baureihen POSIDRIVE ® FDS 5000 und MDS 5000 sowie POSIDYN ®
SDS 5000 handelt es sich im Sinne der DIN EN 50178 (früher VDE 0160) um
ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik für die Regelung des
Energieflusses in Starkstromanlagen. Sie sind ausschließlich zur Speisung von
• Servomotoren (MDS 5000, SDS 5000) und
• Asynchronmotoren (FDS 5000, MDS 5000 und SDS 5000) bestimmt.
Nicht zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört der Anschluss anderer
elektrischer Lasten!
Bevor der Hersteller eine Maschine in den Verkehr bringen darf, muss er eine
Gefahrenanalyse gemäß Maschinenrichtlinie 98/37/EG durchführen. Dadurch
werden die mit der Nutzung der Maschine verbundenen Gefahren ermittelt. Die
Gefahrenanalyse ist ein mehrstufiger und iterativer Prozess. Im Rahmen dieser
Dokumentation kann in keinem Fall ausreichend Einblick in die Maschinenrichtlinie
gegeben werden. Informieren Sie sich deshalb intensiv über die aktuelle
Normen- und Rechtslage. Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die
www.stoeber.de
ID 441729.02
1

Sicherheitshinweise
01
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Inbetriebnahme solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine
den Bestimmungen der EG-Richtlinie 98/37/EG entspricht.
Einsatzumgebung
Bei den Baureihen POSIDRIVE ® FDS 5000 und MDS 5000 sowie POSIDYN ®
SDS 5000 handelt es sich um Produkte der eingeschränkten Vertriebsklasse
nach IEC 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente
Störungen verursachen, in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann,
geeignete Maßnahmen zu ergreifen.
Die Umrichter sind nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Niederspannungsnetz
vorgesehen, das Wohngebiete speist. Es sind Hochfrequenzstörungen
zu erwarten, wenn die Umrichter in solch einem Netz eingesetzt
werden. Die Umrichter sind ausschließlich für den Betrieb an TN -Netzen
vorgesehen. Die Umrichter sind nur für den Gebrauch an Versorgungsstromnetzen
geeignet, die bei 480 Volt höchstens einen maximal symmetrischen
Nennkurzschlussstrom gemäß folgender Tabelle liefern können:
max. symmetrischer
Gerätefamilie Baugröße
Nennkurzschlussstrom
FDS 5000,
MDS 5000, BG 0 und BG 1
5000 A
SDS 5000
MDS 5000
BG 2
5000 A
SDS 5000 BG 3 10000 A
Installieren Sie den Umrichter in einem Schaltschrank, in dem die zulässige
Umgebungstemperatur nicht überschritten wird (s. Montageanleitungen).
Folgende Anwendungen sind verboten:
• der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
• der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Stoffen nach EN 60721,
z. B. Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Stäube, Strahlungen
• der Einsatz mit mechanischen Schwingungs- und Stoßbelastungen, die
über die Angaben aus den Technischen Daten in den Montageanleitungen
hinausgehen
Die Realisierung der folgenden Anwendungen ist nur gestattet, falls mit
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Rücksprache gehalten wurde:
• der Einsatz in nicht-stationären Anwendungen
Qualifiziertes Personal
Von den Antriebsreglern der Gerätereihen POSIDRIVE ® FDS 5000,
POSIDRIVE ® MDS 5000 und POSIDYN ® SDS 5000 können Restgefahren
ausgehen. Deshalb dürfen alle Projektierungs-, Transport-, Installations- und
Inbetriebnahmearbeiten sowie die Bedienung und die Entsorgung nur von
geschultem Personal durchgeführt werden, das die möglichen Gefahren kennt.
www.stoeber.de
ID 441729.02
2

Sicherheitshinweise
01
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Das Personal muss für die entsprechende Tätigkeit die erforderliche
Qualifikation haben. Die folgende Tabelle listet für die Tätigkeiten Beispiele der
beruflichen Qualifikation auf:
Tätigkeit
Mögliche berufliche Qualifikation
Transport und
Lagerung
Projektierung
Einbau und Anschluss
Inbetriebnahme (einer
Standardapplikation)
Programmierung
Betrieb
Entsorgung
• Fachkraft für Lagerlogistik oder vergleichbare
Ausbildung
• Dipl.-Ing. in den Fachrichtung Elektrotechnik oder
Elektrische Energietechnik
• Techniker/in in der Fachrichtung Elektrotechnik
• Elektroniker/in
• Techniker/in in der Fachrichtung Elektrotechnik
• Elektrotechnikermeister/in
• Dipl.-Ing. in den Fachrichtung Elektrotechnik oder
Elektrische Energietechnik
• Techniker/in in der Fachrichtung Elektrotechnik
• Elektrotechnikermeister/in
• Elektroniker/in
Dazu müssen die gültigen Vorschriften, die gesetzlichen Vorgaben, die Regelwerke,
die vorliegende Technische Dokumentation und besonders die darin
enthaltenen Sicherheitshinweise sorgfältig
• gelesen,
• verstanden und
• beachtet werden.
Transport und Einlagerung
Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden.
Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit. Bei Beschädigungen
dürfen Sie das Produkt nicht in Betrieb nehmen. Wenn Sie das Gerät
nicht sofort einbauen, lagern Sie es in einem trockenen und staubfreien Raum.
Beachten Sie die Montageanleitungen zur Inbetriebnahme eines Umrichters
nach einer Lagerzeit von einem Jahr oder länger.
Einbau und Anschluss
Einbau- und Anschlussarbeiten sind ausschließlich im spannungsfreien
Zustand erlaubt!
Für den Einbau von Zubehör ist es gemäß den Zubehör-Einbauanleitungen
gestattet,
• das Gehäuse von MDS 5000, SDS 5000 und FDS 5000 am oberen
Steckplatz und
• das Gehäuse von MDS 5000 und SDS 5000 am unteren Steckplatz zu
öffnen.
Das Öffnen des Gehäuses an anderer Stelle oder zu anderen Zwecken ist
nicht gestattet.
www.stoeber.de
ID 441729.02
3

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Sicherheitshinweise
Synchron-/Kommandopositionierung
01
Verwenden Sie nur Kupferleitungen. Die zu verwendenden Leitungsquerschnitte
ergeben sich aus der Tabelle 310-16 der Norm NEC bei 60 °C oder
75 °C.
Schützen Sie das Gerät bei der Aufstellung oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank
gegen herunterfallende Teile (Drahtreste, Litzen, Metallteile, usw.).
Teile mit leitenden Eigenschaften können innerhalb des Umrichters zu einem
Kurzschluss oder Geräteausfall führen.
Der Motor muss eine integrale Temperaturüberwachung mit Basisisolierung
entsprechend EN 61800-5-1 besitzen, oder es muss ein externer Motorüberlastschutz
verwendet werden.
Die zulässige Schutzklasse ist Schutzerdung. Der Betrieb ist nur mit
vorschriftsmäßigem Anschluss des Schutzleiters zulässig. Beachten Sie bei
der Installation und der Inbetriebnahme von Motor und Bremse die jeweiligen
Anleitungen.
Inbetriebnahme, Betrieb und Service
Entfernen Sie zusätzliche Abdeckungen vor der Inbetriebnahme, damit es nicht
zur Überhitzung des Gerätes kommen kann. Beachten Sie beim Einbau die in
den Montageanleitungen angegebenen Freiräume, um eine Überhitzung des
Umrichters zu vermeiden.
Das Gehäuse des Antriebsreglers muss geschlossen sein, bevor Sie die
Versorgungsspannung einschalten. Bei eingeschalteter Versorgungsspannung
können an den Anschlussklemmen und den daran angeschlossenen Kabeln
und Motorklemmen gefährliche Spannungen auftreten. Beachten Sie, dass das
Gerät nicht unbedingt spannungslos ist, wenn alle Anzeigen erloschen sind.
Es ist verboten, bei angelegter Netzspannung
• das Gehäuse zu öffnen,
• Anschlussklemmen zu stecken oder abzuziehen und
• Zubehör einzubauen.
www.stoeber.de
ID 441729.02
4

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Sicherheitshinweise
Synchron-/Kommandopositionierung
01
Gehen Sie für diese Arbeiten folgendermaßen vor:
1. Schalten Sie die Freigabe ab (X1).
2. Schalten Sie die Versorgungsspannungen ab (Leistungsteil- und
Steuerteilversorgung, sowie eventuelle Hilfsspannungen für
Encoder, Bremse etc.).
3. Sichern Sie den Antriebsregler gegen Wiedereinschalten ab.
4. Warten Sie die Zeitspanne von 5 Minuten ab. (Entladungszeit der
Zwischenkreiskondensatoren)
5. Stellen Sie die Spannungsfreiheit fest.
6. Erden Sie und schließen Sie den Antriebsregler kurz.
7. Decken Sie benachbarte, spannungsführende Teile ab.
Anschließend können Sie die Arbeiten am Antriebsregler durchführen.
Reparaturen dürfen nur von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
durchgeführt werden. Schicken Sie defekte Geräte mit einer
Fehlerbeschreibung an:
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
Abteilung VS-EL
Kieselbronner Str.12
75177 Pforzheim
GERMANY
Entsorgung
Beachten Sie bitte die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen!
Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und aktuell
geltenden Vorschriften, z. B. als
• Elektronikschrott (Leiterplatten)
• Kunststoff
• Blech
• Kupfer
• Aluminium
Restgefahren
Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene
Motor beschädigt werden:
• längerer Betrieb gegen eine eingefallene Motor-Haltebremse
• längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen
Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung
hoher Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Motoreinstellungen).
Sichern Sie den Antrieb entsprechend ab.
www.stoeber.de
ID 441729.02
5

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Sicherheitshinweise
Synchron-/Kommandopositionierung
01
1.1 Software
Nutzung der Software POSITool
Mit dem Softwarepaket POSITool kann die Applikationsauswahl, Anpassung
von Parametern und Signalbeobachtung der 5. STÖBER Umrichtergeneration
vorgenommen werden. Mit der Auswahl einer Applikation und der Übertragung
dieser Daten an einen Umrichter wird die Funktionalität festgelegt.
Das Programm ist Eigentum der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co.
KG und ist urheberrechtlich geschützt. Das Programm wird für den Anwender
lizenziert.
Die Überlassung der Software erfolgt ausschließlich in maschinenlesbarer
Form.
Der Kunde erhält von der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG ein
nicht ausschließliches Recht zur Nutzung des Programms (Lizenz), wenn es
rechtmäßig erworben wurde.
Der Kunde ist berechtigt das Programm zu den o.g. Tätigkeiten und Funktionen
zu nutzen und Kopien des Programms, einschließlich einer Sicherungskopie
zur Unterstützung dieser Nutzung zu erstellen und zu installieren.
Die Bedingungen dieser Lizenz gelten für jede Kopie. Der Kunde verpflichtet
sich, auf jeder Kopie des Programms den Copyrightvermerk und alle anderen
Eigentumsvermerke anzubringen.
Der Kunde ist nicht berechtigt, das Programm abweichend von diesen
Bestimmungen zu nutzen, zu kopieren, zu ändern oder weiterzugeben / zu
übertragen; das Programm umzuwandeln (reverse assemble, reverse compile)
oder in anderer Weise zu übersetzen, das Programm in Unterlizenzen zu
vergeben, zu vermieten oder zu verleasen.
Produktpflege
Die Verpflichtung zur Wartung bezieht sich auf die beiden letzten aktuellen, von
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG erstellten und zum Einsatz
freigegeben Programmversionen.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG beseitigt Programmmängel
oder stellt dem Kunden nach Wahl von Fa. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
GmbH + Co. KG eine neue Programmversion zur Verfügung. Kann der Fehler
im Einzelfall nicht sofort behoben werden, so wird STÖBER ANTRIEBS-
TECHNIK GmbH + Co. KG eine Zwischenlösung herbeiführen, die gegebenenfalls
die Beachtung besonderer Bedienungsvorschriften durch den Anwender
erfordert.
Anspruch auf Mängelbeseitigung besteht nur, wenn gemeldete Fehler reproduzierbar
sind oder durch maschinell erzeugte Ausgaben aufgezeigt werden
können. Mängel müssen in nachvollziehbarer Form unter Angabe der für die
Mängelbehebung zweckdienlichen Informationen gemeldet werden.
www.stoeber.de
ID 441729.02
6

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Sicherheitshinweise
Synchron-/Kommandopositionierung
01
Die Pflicht zur Mängelbeseitigung erlischt für solche Programme, die der
Kunde ändert oder in die er sonstwie eingreift, es sei denn, dass der Kunde im
Zusammenhang mit der Mängelmeldung nachweist, dass der Eingriff für den
Mangel nicht ursächlich ist.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG verpflichtet sich, die jeweils
gültigen Programmversionen an einem speziell geschützten Ort aufzubewahren
(feuersicherer Datensafe, Bankschließfach).
www.stoeber.de
ID 441729.02
7

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Sicherheitshinweise
Synchron-/Kommandopositionierung
01
1.2 Darstellung von Sicherheitshinweisen
ACHTUNG
Achtung
bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, falls die
genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
VORSICHT
Vorsicht
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte
Körperverletzung eintreten kann, falls die genannten
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG
Warnung
bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr eintreten kann,
falls die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
GEFAHR
Gefahr
bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr eintreten wird,
falls die genannten Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
Information
bedeutet eine wichtige Information über das Produkt oder
die Hervorhebung eines Dokumentationsteils, auf den
besonders aufmerksam gemacht werden soll.
www.stoeber.de
ID 441729.02
8

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2 Funktionsbeschreibung
Diese Beschreibung behandelt die Applikationen Kommandopositionierung und
Synchron-Kommandopositionierung (elektronisches Getriebe), welche über ein
Feldbussystem (CAN, PROFIBUS DP, EtherCAT) angesteuert werden.
Bei der Anwendung Synchron-Kommandopositionierung handelt es sich um
eine Einachs-Positioniersteuerung mit der Möglichkeit, elektronisch gekoppelt
an eine Masterachse zu verfahren (elektronisches Getriebe). Die Kommandopositionierung
enthält die Synchronbefehle nicht, besitzt aber eine Nocke,
einen Schaltpunkt und die Posi-Latch Funktion. Die Auswahl nach begrenztem
bzw. endlosem Verfahrbereich (Slave) ist möglich.
Der Umrichter verarbeitet eine Reihe von Positionierbefehlen, welche dem
Verhalten der Motion Control Blöcke nach dem PLCopen Standard
(http://www.plcopen.org/) entsprechen. Die übergeordnete Steuerung kann
über ein Byte Befehle wie MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative oder
MC_GearIn für absolute, relative oder synchrone Fahraufträge selektieren.
Über weitere Datenworte innerhalb eines Prozessdatentelegramms können
Parameter wie Zielposition, Geschwindigkeit, Geschwindigkeits-Override oder
die Drehmomentgrenze festgelegt werden. Für den Abgleich zwischen übergeordneter
Steuerung und Antrieb ist ein so genannter Handshake eingerichtet,
damit auf störende Wartezeiten durch die Abfrage der Statusbits verzichtet
werden kann.
Folgende Funktionen sind verfügbar:
• Kontinuierliche Lageregelung mit Schleppfehlerüberwachung
• Vergabe einer Auftragskennung an die Fahraufträge
• Zieländerung während der Fahrt
• Wiederaufnahme unterbrochener Fahrbefehle
• Referenzfahrt mit mehreren Modi
• Fortlaufende Nachreferenzierung für schlupfbehaftete Achsen
• Richtungsunabhängige fortlaufende Referenzierung
• Periodisch wiederkehrende Referenzmarken
• Tippbetrieb kontinuierlich (Tippen)
• Tip-Step Betrieb mit festen Positionsschritten
• Speed-Override für kontinuierliche Änderung der Geschwindigkeit während
der Fahrt
• Momentenbegrenzung, auch kontinuierlich während der Fahrt
• Hardwareendschalter (Endlosachse und begrenzte Achse)
• Softwareendschalter (nur begrenzte Achse)
• Komfortable Steuerung der Haltebremse
• Drehzahl- und winkelsynchron einkoppeln auf laufende und stehende
Masterachse (nur bei Synchronkommandopositionierung)
• Einfacher und schneller Zugriff auf Ein- und Ausgänge des Umrichters
www.stoeber.de
ID 441729.02
9

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Nur in der Anwendung Kommandopositionierung verfügbare Funktionen:
• Posi.Latch Funktion zur genauen Positionserfassung durch externe
Ereignisse
• Funktion “Elektrische Nocke”
• Funktion Posi.Schaltpunkt, z. B. als Positions-Voralarm
Begrenzter Verfahrbereich
Ein begrenzter Verfahrbereich liegt vor, wenn der zulässige Bewegungsbereich
durch Anschläge o.ä. beschränkt ist.
Information
Aus Sicherheitsgründen sollten Endschalter vorgesehen werden.
Stehen am Umrichter nicht genügend freie Eingänge zur Verfügung
(Betrieb ohne Optionsplatine), müssen die Endschalter
von der übergeordneten Steuerung ausgewertet und über Feldbus
an den Umrichter weitergereicht werden. Beachten Sie zum
Thema Endschalter unbedingt Kapitel 3.1.
Verfahrbereich begrenzt
Abbildung 2-1 Begrenzter Verfahrbereich
www.stoeber.de
ID 441729.02
10

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Endloser Verfahrbereich (Rundachse)
Das wichtigste Merkmal eines endlosen Verfahrbereichs ist die periodische
Wiederholung bestimmter Positionen bei einer Bewegung in eine Richtung
(Beispiel: Zeiger an einer Uhr).
Die Wahl der Rundachsapplikation bewirkt, dass die Position nur bis zu der
Umlauflänge I01 gezählt wird (z. B. 360°). Nach diesem Wert fängt die Zählung
bei Null an.
Beschränkung
Wird eine Position außerhalb der Umlauflänge absolut angewählt, wird der
Fahrbefehl abgelehnt. Es sind nur absolute Positionen innerhalb des Verfahrbereichs
erlaubt.
Verfahrbereich endlos
Abbildung 2-2 Endloser Verfahrbereich
Ob eine Applikation mit endlosem oder begrenztem Verfahrbereich verwendet
wird, muss im Projektierungsassistent bei der Applikationsauswahl festgelegt
werden.
2.1 Schnittstelle
Im Schritt 4 (Geräteprojektierung) des Projektierungsassistenten (POSITool)
wird die Gerätesteuerung ausgewählt. Die Auswahl einer Gerätesteuerung
bedeutet nicht, dass die Steuer- und Statussignale ausschließlich über die
gewählte Steuerung zur Verfügung stehen. Für Feldbussysteme ist jederzeit
ein Mischbetrieb mit der Ansteuerung über Klemmen möglich. Aus diesem
Grund muss bei jeder Anwendung die Herkunft der Steuer- und Statussignale
im jeweiligen Selektor eingestellt werden.
Wird für die Eingangssignale im Selektor die Einstellung „Parameter“ gewählt,
wird der Wert aus dem Feldbus-Abbild übernommen. In diese Parametern
können über ein Feldbus-System Werte übertragen werden. Mit dem Anzeigeparameter
kann kontrolliert werden, ob der Signalpfad korrekt eingestellt ist.
(Achtung! Anzeigeparameter sind in POSITool nur bei Online-Betrieb, bzw. bei
einer Rückdokumentation sichtbar!)
Ist für ein Signal kein Selektor vorgegeben, muss der Wert direkt im Feldbusabbild
eingegeben werden.
Für die Ansteuerung der Signale siehe Bedienhandbücher, Kap. 8:
• MDS 5000: ID 442284
• FDS 5000: ID 442280
• SDS 5000: ID 442288
www.stoeber.de
ID 441729.02
11

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.1.1 Eingangssignale
Hier werden die Eingangssignale des Umrichters beschrieben, welche notwendig
sind, um eine Antriebsachse über ein Feldbussystem anzusteuern.
Signale können wahlweise über Binäreingänge oder über Feldbus in das Gerät
gelangen. Die Auswahl wird im jeweils zugehörigen Selektorparameter
getroffen (z. B. A60). Es sind immer mehrere Signale zu einem Byte oder Wort
zusammengefasst, um über Feldbus beschrieben zu werden (z. B. A180).
Bitsignale
Signal Funktion Selektor
Zusatz-
Freigabe
Quittierung
Schnellhalt
Zusatzfreigabe, zusätzliches Signal über
Feldbus zur Hardwarefreigabe.
Quittierung für Störungen der Gerätezustandsmaschine.
Bremst den Motor an der Rampe in I17
ab.
Achs-
Selektor0
Achs-
Selektor1
Wählt bei Mehrachsbetrieb die aktive
Achse aus.
Alle Achsen deaktiviert, kein Motor zugeschaltet.
Achs-Disable
Bei einer steigenden Flanke wird der im
Execute 1 Motion Command Byte I211 anliegende
Befehl ausgeführt.
Hardwareendschalter, positives /
/HW-
Endschalter+ 1 negatives Bereichsende. LOW-aktiv!
Beim Ändern der Zählrichtung durch
einen negativen Wert in I07 oder I08
/HW-
Endschalter- 1 müssen die Hardwareendschalter
vertauscht werden!
Referenzschalter
1
Tippen
aktivieren
Referenzschalter. Die Referenzfahrt wird
mit dem Befehl MC_Home im Kommadowort
gestartet.
Aktiviert den Tippbetrieb
Abbild auf
Feldbus
A60 A180 Bit 0 A300
A61 A180 Bit 1 A301
A62 A180 Bit 2 A302
A63 A180 Bit 3 A303
A64 A180 Bit 4 A304
A65 A180 Bit 5 A305
I100
I101
I102
I103
I104
1 Beim Anschluss am BE-Eingang BE1...BE5 wird die steigende Flanke
mikrosekundengenau in der Hardware erfasst und die Verzögerung bis zur
Abtastung der Klemme durch die Software automatisch korrigiert. Diese
Fähigkeit wird für eine exakte Referenzierung bzw. für sehr zeitkritische
Positionierungen benötigt.
I210 Bit 0
I222 Bit 0
I210 Bit 1
I222 Bit 1
I210 Bit 2
I222 Bit 2
I210 Bit 3
I222 Bit 3
I210 Bit 4
I222 Bit 4
Anzeigeparameter
I300
I301
I302
I303
I304
www.stoeber.de
ID 441729.02
12

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Signal Funktion Selektor
Tip+
Tip-
TipStep+
TipStep-
Posi.Latch
Reset
Posi.Latch
Execute* 1
Posi.Schaltpunkt
Reset
Motion ID‘s
Motion Command
Byte
Bremse
Richtungsoptimierung
Tippbetrieb in positive / negative
Richtung mit der Geschwindigkeit I12
und Beschleunigung I13.
TipStep-Modus in positive / negative
Richtung: Bei steigender Flanke verfährt
die Achse um den Weg I14 in positiver/negativer
Richtung (Geschwindigkeit
I12, Beschleunigung I13).
Wechsel von LOW HIGH setzt
Posi.Latch Status I190=0 und aktiviert
damit die Latch Funktion.
Hinweis: Nur bei Kommandopositionierung
Bei dem in I75 eingestellten Verhalten
wird der aktuelle Wert des Positions-
Encoders I02 erfasst und nach I191
geschrieben. Hinweis: Nur bei
Kommandopositionierung
Der Schaltpunkt wird zurückgesetzt.
Hinweis: Nur bei Kommandopositionierung
Kommandokennungen zur Identifizierung
jedes Auftrags durch eindeutige
Nummer, die in I200 der Steuerung bei
der Ausführung gespiegelt werden
(s. Kap. 3.11).
Fahrkommando —
Fahrauftragabhänige Bremsansteuerung;
Wurde die Bremsansteuerung in F08
aktiviert, kann über dieses Signal am
Ende eines Fahrauftrags die Bremse
geschlossen werden.
Richtungsoptimierung bei Rundachse,
Beschreibung s. Kap.2.9
I105
I106
I107
I108
Abbild auf
Feldbus
I210 Bit 5
I222 Bit 5
I210 Bit 6
I222 Bit 6
I210 Bit 7
I222 Bit 7
I210 Bit 8
I222 Bit 8
Anzeigeparameter
I305
I306
I307
I308
I109 I210 Bit 9 I309
I110
I111
—
I210 Bit 10 I310
I210 Bit 11 I311
I210 Bit 12 -
I210 Bit 14;
I222 Bit 12 -
I222 Bit 14
I211 Bit 0 –
I211 Bit 4
—
—
— I211 Bit 5 —
1 Beim Anschluss am BE-Eingang BE1...BE5 wird die steigende Flanke
mikrosekundengenau in der Hardware erfasst und die Verzögerung bis zur
Abtastung der Klemme durch die Software automatisch korrigiert. Diese
Fähigkeit wird für eine exakte Referenzierung bzw. für sehr zeitkritische
Positionierungen benötigt.
—
I211 Bit 6 &
I211 Bit 7
www.stoeber.de
ID 441729.02
13

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Sollwerte
Für die Minimalkonfiguration der Kommandopositionierung muss lediglich I213
Zielposition versorgt werden.
Weitere Sollwerte können sein:
• I230 Override
Beeinflusst die Geschwindigkeiten aller Bewegungen (Positionierfahrt,
Tippen und Referenzfahrt) und wird jederzeit ohne Execute-Flanke übernommen.
Selektor: I130, Anzeigeparameter: I330
• I215 Geschwindigkeits-Faktor
Beeinflusst die Geschwindigkeit des bei steigender Execute-Flanke zu
übernehmenden Kommandos. Dieser Wert wird nur bei einer steigenden
Flanke des Execute-Kommandos übernommen.
• I216 Accel-Faktor
Faktor für die Beschleunigungsrampe. Dieser Wert wird nur bei einer
steigenden Flanke des Execute-Kommandos übernommen.
• I217 Decel-Faktor
Faktor für die Bremsrampe. Dieser Wert wird nur bei einer steigenden
Flanke des Execute-Kommandos übernommen.
• C230 M-Max Momentenbegrenzung. Dieser Wert wird jederzeit ohne
Execute-Flanke übernommen.
Selektor: C130, Anzeigeparameter: C330
• G230 Getriebefaktor-Offset (elektronische Getriebe)
Dient der Feinverstellung des Getriebfaktors. Dieser Wert wird jederzeit
ohne Execute-Flanke übernommen.
Selektor: G130, Anzeigeparameter: G330
Eine genaue Beschreibung der Parameter befindet sich in der Parameterliste in
Kap. 4.
Steuerparameter
Die folgenden Steuerparameter sind auch zwingend zu versorgen.
• I210 Posi-Steuerwort / I222 Synchron-Steuerwort
• I211 Motion Command Byte
• A180 DeviceControlByte.
Information
Beim Betrieb mit mehreren Achsen (Achsumschalter
POSISwitch ® AX 5000) sind die Steuerparameter als globale
Parameter nur einmal vorhanden.
www.stoeber.de
ID 441729.02
14

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.1.2 Ausgangssignale
Statussignale an Binärausgängen
Die binären Statussignale sind in den Statuswörtern E200, I200 und I201
zusammengefasst. Die Signale der Parameter werden in diesem Kapitel
beschrieben. Die binären Statussignale sind daneben auch als einzelne Bit -
Anzeigeparameter vorgesehen, diese können als Signalquelle für die Binärausgänge
dienen. Die Auswahl eines Signals zur Ausgabe an einem Binärausgang
erfolgt über die BA-Quellen Parameter F61…F70, (abhängig von der
verwendeten Optionsplatine).
Bitsignale
Signal
Funktion
Abbild auf
Feldbus
Freigegeben Antrieb freigegeben E200 Bit 0 -
Fehler
Gerätezustand ist Störung oder Störungsreaktion
aktiv
E200 Bit 1 -
Schnellhalt Schnellhalt steht an/wird ausgeführt E200 Bit 2 -
Achsselektor
Bit 0
Achsselektor
Bit 1
Achsanzeige der ausgewählten Achse Bit 0 E200 Bit 3 -
Achsanzeige der ausgewählten Achse Bit 1 E200 Bit 4 -
Axis-running Eine Achse ist aktiv E200 Bit 5 -
Lokal Lokalbetrieb ist aktiviert E200 Bit 6 -
Toggle Bit Handshake Bit (s. Kap. 3.11). E200 Bit 7 -
Endschalter
Abgelehnt /
Denied
Limit
Einer der beiden HW-Endschalter oder Softwareendschalter
in Handbetrieb (siehe auch
I91)
Sammelfehler: nicht referenziert, Softwareendschalter,
gesperrte Drehrichtung, etc. Kann
über den Error Code ausgewertet werden.
Sammelfehler: Maximaler Schleppfehler aus
I21 erreicht, Momentenbegrenzung oder
Momentenbegrenzung durch i^2 t
I200 Bit 0 -
I200 Bit 1 -
I200 Bit 2
Einzelparameter
I187
www.stoeber.de
ID 441729.02
15

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Signal
Funktion
Abbild auf
Feldbus
Einzelparameter
Abgebrochen
/ Aborted
Fahrbefehl abgelehnt / abgebrochen. TRUE
zeigt, dass der letzte Fahrauftrag abgebrochen
wurde (z.B. durch einen Halt-Befehl). Das
Signal wird auf FALSE gesetzt, wenn ein neuer
Fahrauftrag gestartet wird. Es ist daher nicht
möglich, den Abbruch eines vorherigen Fahrauftrages
durch einen neuen Fahrauftrag am
Aborted-Flag zu erkennen. Bei Absolutfahrsatz
ohne referenzierte Achse, oder Fahrbefehlen,
welche in den Softwareendschalter führen ist
Aborted ebenfalls TRUE.
I200 Bit 3
I182
Constant
Velocity
Konstante Geschwindigkeit erreicht I200 Bit 4 I183
Position
reached
Fenster um Zielposition erstmals erreicht. I200 Bit 5 I85
In Reference Achse ist referenziert I200 Bit 6 I86
PLCopen State I89=2:Standstill (Version 5.1
Standstill
oder später)
(Bremse eingefallen und Drehzahl kleiner F02
in Version 5.0 )
I200 Bit 7 I89 = 2
Tipping
Active
Elektrische
Nocke
Schaltpunkt
Latch Status
Bit0
Latch Status
Bit1
Hand oder Lokalbetrieb ist aktiv. I200 Bit 8 I188
Die Elektrische Nocke ist im aktiven Bereich
(I60, I61). Nur bei
Der Schaltpunkt wurde angefahren. High bleibt
bis zum Reset über I210 Bit 11 anstehen.
Hinweis: Nur bei Kommandopositionierung
verfügbar.
0: Latch ist aufnahmebereit,
1: Bei Messung mit steigender Flanke liegt Wert
im Parameter I191 zur Abholung bereit
1: Bei Differenzmessung ist die erste Flanke
erkannt worden
Hinweis: Nur bei Kommandopositionierung
verfügbar.
1 Bei Differenzmessung liegt im Parameter I191
Wert zur Abholung bereit.
Bei Messung mit steigender Flanke ist dieses
Bit ohne Funktion.
Hinweis: Nur bei Kommandopositionierung
verfügbar.
I200 Bit 9
I200 Bit 10
I87
I97
I200 Bit 11 I190 = 1
I200 Bit 12 I190 = 2
www.stoeber.de
ID 441729.02
16

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Signal
Motion ID’s
Done
Pos Window
reached
Funktion
Rückmeldung der Auftragskennung (s. Kap.
3.11).
TRUE zeigt, dass der Befehl erfolgreich ausgeführt
wurde. Done bleibt so lange gültig, bis
der nächste Fahrauftrag gestartet wird.
Abbild auf
Feldbus
I200 Bit 13
bis
I200 Bit 15
I201 Bit 4
Einzelparameter
I82
I189
Istposition liegt im Positionsfenster I201 Bit 5 I180
Accelerating Antrieb beschleunigt I201 Bit 6 I184
Decelerating Antrieb bremst I201 Bit 7 I185
Status
positive
M-Grenze
Status
negative
M-Grenze
Status
positive
n-Grenze
Status
negative
n-Grenze
Positive M-Grenze aktiv I200 Bit2 E180
Negative M-Grenze aktiv I200 Bit 2 E181
Positive Drehzahlgrenze aktiv — E182
Negative Drehzahlgrenze aktiv — E183
www.stoeber.de
ID 441729.02
17

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Bei elektronischen Getriebe sind folgende Signale verfügbar:
Signal
Überlagerter
Fahrbefehl ist in
Position
Eingerastet
Wartet aufs Aufsynchronisieren
Ziel nicht
einhaltbar
Bewegung mit
Synchron-
Master-Bezug
aktiv
Funktion
Wird ein Relativ- oder Absolutfahrauftrag überlagert
zu einer Synchronbewegung gestartet, so
wird hier angezeigt, dass der überlagerte Fahrbefehl
in Position ist. Bit 7 und Bit 1 sind gleichzeitig
gesetzt.
Master- und Slave-Achse sind fest verkoppelt.
Beschleunigungsvorgänge zum Aufsynchronisieren
sind abgeschlossen. Bit 7 ist gleichzeitig
gesetzt.
Nach dem Starten von MCGearInAtAbsPositon
oder GearInAtRelPosition kann der Antrieb ohne
Bewegung in einem Wartezustand verharren.
Dieser Zustand wird mit diesem Bit angezeigt.
Bit 7 ist gleichzeitig gesetzt.
Rundachse: Nächstmöglichen Umlauf gewählt.
Linearachse: Auf Drehzahl aufsynchronisiert und
eingerastet.
Dieses Bit zeigt an, dass ein Kommando mit
Synchron-Master-Bezug gestartet wurde. Es
können zusätzlich weitere Bits gesetzt sein.
Abbild auf
Feldbus
I192 Bit 0 —
I192 Bit 1 —
I192 Bit 2 —
I192 Bit 4 —
I192 Bit 7 —
Einzelparameter
www.stoeber.de
ID 441729.02
18

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
2.1.3 Prozessdatenabbildung
Die wichtigsten Parameter für die Prozessdatenabbildung
Die folgenden Parameter sind speziell zur Beobachtung der Applikation über
den schnellen Prozessdatenkanal bei Feldbusbetrieb vorgesehen.
Parameter Länge
[Byte]
Bedeutung
E02 2 Motormoment (bipolar, geglättet)
E90 2 Motormoment (bipolar, ungeglättet)
E19 2 Binäreingänge inkl. Freigabe
E100 2
E101 1
E200 1
F200 1
I200 2
I201 1
I203 4
G81 4
G85 4
Motodrehzahl im 2 Byte Format relativ zu C01 n-max
[16384=100 %].
Umrichterstrom (Betrag) in % des Umrichter-Nennstroms
[16384=100 %].
Device Status Byte; Gegenstück zu DeviceControlByte
A180.
BE Byte; BE1-BE8 als Bitleiste zur platzsparenden
Übertragung im Prozessdatenkanal.
Posi Status Word; Statusbits. Gegenstück zu Control
Word I210.
Motion Status Byte; Gegenstück zum Motion Command
Byte I211.
Istposition in Benutzereinheiten; (Gegenstück zur
Sollposition I213).
Master Istposition; nur Synchron-Kommandopositionierung
Master Geschwindigkeit; nur Synchron-Kommandopositionierung
www.stoeber.de
ID 441729.02
19

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.2 Übersicht der verfügbaren Kommandos
In der PLCopen-Definition existieren verschiedene Befehle. In der Applikation
umgesetzten Befehle können der untenstehenden Tabelle entnommen werden.
Darunter befinden sich Befehle, welche über die in PLCopen definierten
Funktionen hinausgehen. Es kann immer nur ein Kommando pro Execute-
Flanke übernommen werden. Mit Ausnahme von MC_Stop kann jedes
Kommando während seiner Ausführung überschrieben werden.
Um Kommandos erfolgreich absetzen zu können, müssen einige Bedingungen
erfüllt sein:
• Es darf kein Lokalbetrieb (Display) aktiv sein.
• Es darf kein Tippen freigegeben sein (I210 Bit 4 / I222 Bit 4).
• Es darf keine Einschaltsperre am Gerät anstehen.
• Es darf keine Grundgerätestörung anliegen.
Funktion
01 hex MC_MoveAbsolute
(Fahre auf Absolutposition)
02 hex MC_MoveRelative
(Fahre relativ zur Istposition)
03 hex MC_MoveAdditive
(Fahre relativ zur Sollposition)
04 hex MC_MoveVelocity
(Fahre endlos)
05 hex MC_Stop (HALT)
06 hex MC_Home
(Starte Referenzfahrt)
07 hex MC_Reset
08 hex Aktiviere_Posi
09 hex Deaktiviere_Posi
0D hex MC_Continue
(Bewegung fortsetzen)
Synchronfunktion
0A hex : MC_GearIn
(Synchronisiere auf Master)
0B hex : MC_GearOut
(Synchronisiere ab)
0C hex : MC_MoveSuperimposed
(Fahre relativ zum Master)
www.stoeber.de
ID 441729.02
20

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.2.1 State-Diagramm (in Anlehnung an PLCopen)
31
5:Synchronized
Motion
24
26
22
23
29
27
25
3:Discrete
Motion
30
4:Continuous
Motion
32
28
21
16
15
34
8:Homing
19
17
Abbildung 2-3 Zustandsmaschine Positionierung
18
20
3
5
4
6:Stopping
7:Errorstop
2:Standstill
Information
Im Parameter I89 kann der aktuelle PLCopen Status des
Umrichters beobachtet werden
9
8
10
6
2
7
11
1
13
1:Passive
14
12
33
35
www.stoeber.de
ID 441729.02
21

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Übergang
Auslösung
1 : Passive nach Standstill • MC_AktivierePositionierung wenn das
Gerät freigegeben ist
• Automatisch, wenn I52 = aktiv und das
Gerät freigegeben ist.
2: Standstill nach Passive • MC_DeaktivierePosi
• MC_Reset
• Freigabe aus
3: Standstill nach Homing • MC_Home
4: Homing nach Standstill • Done
5: Homing nach Errorstop
•
Error 1
6: Standstill bleibt • Default
• Bei MC_Stop bleibt Standstill ohne
weitere Statewechsel erhalten
7: Standstill nach Errorstop • Error 3
8: Errorstop nach Standstill • MC_Reset, wenn keine Schnellhalt-
Anforderung mehr anliegt. Andernfalls
bleibt Errorstop erhalten.
9: Stopping nach Errorstop • Error 3
10: Errorstop bleibt • Default
11: Stopping nach Standstill • Wenn der Profilgenerator 0 als
Sollgeschwindigkeit ausgibt
12: Standstill nach Continuous
Motion
13: Standstill nach Synchronized
Motion
14: Continuous Motion nach
Errorstop
1 Ursache für die Error-Bedingung:
• MC_MoveVelocity
• Tippen +/-
• MC_Continue, falls vorher der Befehl
MC_Velocity per MC_Stop
abgebrochen wurde
• MC_GearIn
• Error 3
• Fallende Flanke an einem HW-Endschalter (außer im Zustand Homing)
• Schnellhalt-Anforderung von der Gerätezustandmaschine
• Verweigerte Fahraurträge aus folgenden Gründen:
• Unzulässige Richtung
• Ziel jenseits der SW-Endschalter
• Absolut-Fahrauftrag im unreferenzierten Zustand
• Rundachs-Absolut-Zielposition größer als Umlauflänge
www.stoeber.de
ID 441729.02
22

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Übergang
Auslösung
15: Continuous Motion nach • MC_Stop
Stopping
• Tippen wird aktiviert
16: Stopping bleibt • Solange der Profilgenerator eine
Sollgeschwindigkeit ungleich 0 ausgibt.
17: Discrete Motion nach
• Done
Standstill
18: Standstill nach Discrete
Motion
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveAdditive
• TipStep
• MC_Continue, falls vorher
MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative
oder MC_MoveAdditive durch MC_Stop
abgebrochen wurde
19: Homing nach Stopping • MC_Stop
20: Discrete Motion nach
• Error1
Errorstop
21: Discrete Motion nach
• MC_Stop
Stopping
• Tippen wird aktiviert
22: Discrete Motion bleibt • Solange die Bewegung läuft
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveAdditive
23: Synchronized Motion nach
Discrete Motion
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveAdditive
24: Discrete Motion nach
• MC_GearIn
Synchronized Motion
25: Continuous Motion bleibt • So lange kein neuer Befehl ausgeführt
wird, keine Schnellhalt-Anforderung
kommt und keine Software-Endschalter
erreicht werden.
26: Continuous Motion nach • MC_GearIn
Synchronized Motion
1 Ursache für die Error-Bedingung:
• Fallende Flanke an einem HW-Endschalter (außer im Zustand Homing)
• Schnellhalt-Anforderung von der Gerätezustandmaschine
• Verweigerte Fahraurträge aus folgenden Gründen:
• Unzulässige Richtung
• Ziel jenseits der SW-Endschalter
• Absolut-Fahrauftrag im unreferenzierten Zustand
• Rundachs-Absolut-Zielposition größer als Umlauflänge
www.stoeber.de
ID 441729.02
23

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Übergang
27: Synchronized Motion nach
Continuous Motion
28: Discrete Motion nach
Continuous Motion
29: Continuous Motion nach
Discrete Motion
Auslösung
• MC_MoveVelocity
• MC_GearOut
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveAdditive
30: Synchronized Motion nach • MC_Stop
Stopping
• Tippen wird aktiviert
31: Synchronized Motion bleibt • So lange kein anderer Befehl als
MC_GearIn oder
MC_MoveSuperimposed ausgeführt
wird, keine Schnellhalt-Anforderung
kommt und keine Software-Endschalter
erreicht werden.
32: Synchronized Motion nach • Error1
Errorstop
33: Aus allen Zuständen außer • MC_Reset
Errorstop nach Passive
34: In den Zustand Homing aus • MC_Home
den Zuständen Continous Motion,
Discrete Motion und
Synchronized Motion
35: Continuous Motion nach • SW-Endschalter sind erreicht
Standstill
1 Ursache für die Error-Bedingung:
• Fallende Flanke an einem HW-Endschalter (außer im Zustand Homing)
• Schnellhalt-Anforderung von der Gerätezustandmaschine
• Verweigerte Fahraurträge aus folgenden Gründen:
• Unzulässige Richtung
• Ziel jenseits der SW-Endschalter
• Absolut-Fahrauftrag im unreferenzierten Zustand
• Rundachs-Absolut-Zielposition größer als Umlauflänge
www.stoeber.de
ID 441729.02
24

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
2.2.2 MC_MoveAbsolute (01 hex )
Der Befehl MC_MoveAbsolute löst eine Bewegung auf eine absolute Position
aus. Die Position wird in I213 angegeben. Das Verfahrprofil errechnet sich aus
den Parametern I215, I216 und I217.
Um das Kommando auslösen zu können, muss der Antrieb referenziert sein (s.
unten MC_Homing). In einer Endlosachse werden bei diesem Befehl in I213
nur Werte kleiner als die Umlauflänge I01 akzeptiert.
Im Beispiel (Abbildung 2-4) sind zwei Fahraufträge dargestellt, die in unterschiedlichem
zeitlichen Ablauf ausgeführt werden. Im ersten Fall wird der
Fahrsatz mit der Zielposition 5000 und der Geschwindigkeit 5 komplett
beendet, bevor der zweite Fahrauftrag mit der Zielposition 8000 und der
Geschwindigkeit 3 ausgeführt wird. Die zwei voneinander getrennten Fahrprofile
sind deutlich zu erkennen.
Im zweiten Fall wird der zweite Fahrsatz bereits gestartet, bevor die Zielposition
des ersten Fahrauftrag erreicht wurde. Das führt dazu, dass ab der
steigenden Flanke des Execute-Signals die Fahrauftragdaten des zweiten
Fahrsatzes gültig werden (Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleunigungsrampen).
Das Verfahrprofil sieht folglich anders aus als im ersten Fall. Die Endpostion
des Antriebes ist jedoch in beiden Fällen gleich.
Execute
Geschwindigkeit v
5
3
0
Istposition x
8000
5000
0
Abbildung 2-4 Zeitdiagramm MC_MoveAbsolute
t
www.stoeber.de
ID 441729.02
25

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
2.2.3 MC_MoveRelative (02 hex )
Der Befehl MC_MoveRelative löst eine Bewegung um eine angegebene
Distanz aus. Die Distanz wird in I213 eingetragen. Die Zielposition ergibt sich
aus der Addition von I213 zur aktuellen Istposition des Antriebs. Das Verfahrprofil
errechnet sich aus den Parametern I215, I216 und I217.
Bei einer Endlosachse kann die zu fahrende Distanz I213 wesentlich größer als
die Umlauflänge I01 sein.
Im Beispiel (Abbildung 2-5) wird im ersten Fall der Fahrsatz mit der relativen
Zielposition 5000 und der Geschwindigkeit 5 komplett beendet, bevor der
zweite Fahrauftrag mit der relativen Zielposition 3000 und der Geschwindigkeit
3 ausgeführt wird. Die zwei voneinander getrennten Fahrprofile sind deutlich zu
erkennen. Im zweiten Fall wird der zweite Fahrsatz bereits gestartet, bevor die
Zielposition des ersten Fahrsatzes erreicht wurde. Die relative Zielposition von
3000 wird auf die aktuelle Istposition des Antriebes addiert.
Die Endpositionen des Antriebes unterscheiden sich in den beiden Fällen.
Execute
Geschwindigkeit v
5
3
0
Istposition x
8000
5000
0
Abbildung 2-5 Zeitdiagramm MC_MoveRelative
t
www.stoeber.de
ID 441729.02
26

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.2.4 MC_MoveAdditive (03 hex )
Der Befehl MC_MoveAdditive löst eine Bewegung um eine angegebene
Distanz aus. Im Gegensatz zum Befehl MC_MoveRelative errechnet sich die
Zielposition aus der Addition von I213 und der aktuellen Sollposition.
Im Beispiel (Abbildung 2-6) unterscheiden sich die Endpositionen des
Antriebes in den beiden Fällen nicht. Die Bewegung wird neben dem Parameter
I213 durch I215, I216 und I217 bestimmt. Bei einer Endlosachse kann
die zu fahrende Distanz I213 wesentlich größer als die Umlauflänge sein.
Information
Soll z. B. ein Rundtisch wiederholt um 60° weitergetaktet werden,
ist das Kommando MC_MoveRelative ungeeignet, da die Istposition
bei jedem Start einige Inkremente von der Sollposition abweichen
kann. Dieser Fehler kann sich über die Zeit akkumulieren.
Der Fehler wird durch das Kommando MC_MoveAdditive
vermieden. Beachten Sie dabei, dass nach einer Achsumschaltung
die Achse neu initialisiert wird und deshalb keine Sollposition
bekannt ist. Beim ersten Kommando wird folglich auch bei
MC_MoveAdditive die Istposition als Ausgangspunkt verwendet.
Execute
Geschwindigkeit v
5
3
0
Istposition x
8000
5000
0
Abbildung 2-6 Zeitdiagramm MC_MoveAdditive
t
www.stoeber.de
ID 441729.02
27

Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
2.2.5 MC_MoveVelocity (04 hex )
Das Kommando MC_MoveVelocity hat keine Zielposition als Parameter. Es
sind nur die Geschwindigkeit und die Beschleunigungen von Bedeutung. Wenn
wie im zweiten Bild ein neues Kommando Fahre endlos mit anderen
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen ausgelöst wird, wird lediglich die
Geschwindigkeit mit den vorgegebenen Beschleunigungen angepasst.
Um eine Bewegung wie in Abbildung 2-7 dargestellt zu stoppen, muss ein
MC_Stop abgesetzt werden. In der Endlosachse sind die Softwareendschalter
auch bei MC_MoveVelocity aktiv.
MC_Stop
Execute
Geschwindigkeit v
5
3
Istposition
0
8000
5000
0
x
Abbildung 2-7 Zeitdiagramm MC_MoveVelocity
2.2.6 Halt (MC_Stop 05 hex )
Das Kommando MC_Stop fährt die Geschwindigkeit mit der angegebenen
Verzögerungsrampe bis auf Null herunter. Wie im State-Diagramm zu sehen,
befindet sich die State-Machine im Zustand Stopping und wechselt bei Drehzahl
0 in Standstill. Das letzte Positionierkommando kann anschließend mit
dem Befehl MC_Continue fortgesetzt werden.
Hinweis: Durch MC_Continue können nur MC_MoveAbsolute,
MC_MoveVelocity, MC_MoveAdditive und MC_MoveRelative fortgesetzt
werden.
Zugehörige Parameter sind: I11 Maximale Beschleunigung, I217 Decel Faktor
t
www.stoeber.de
ID 441729.02
28

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.2.7 MC_Home
Beim Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung ist die tatsächliche Position
unbekannt. Eine definierte Ausgangslage wird mit der Referenzfahrt erreicht.
Nur im referenzierten Zustand können absolute Bewegungen ausgeführt
werden.
Während einer Referenzfahrt lösen HW-Endschalter keine Störung aus. Bei
Erreichen eines HW-Endschalters wird die Drehrichtung umgekehrt und die
Referenzfahrt fortgesetzt. Ist jedoch in einer Endlosachse die Umkehrrichtung
gesperrt (I04 Zulässige Richtung), bleibt der Antrieb auf dem Endschalter
stehen.
Die Parametrierung des Referenziermodus findet durch die Parameter I30 bis
I41 im Assistenten Posi Maschine statt. Um die Referenzfahrt zu starten, muss
das Kommando MC_Home abgesetzt werden. Es können zusätzlich die fahrauftragabhängige
Bremsansteuerung und die Override-Funktion genutzt
werden. Die Beschleunigungs- und Bremsrampen können angegeben werden.
Die Parameter haben jedoch keine Auswirkungen auf das Referenzierverhalten.
Das Starten des nächsten Kommandos ist erst möglich, wenn die Referenzierung
abgeschlossen oder abgebrochen ist. Ein Abbruch erfolgt durch MC_Stop
oder MC_Reset.
Der referenzierte Zustand wird durch I86 In Referenz = 1 signalisiert und kann
am Binärausgang oder über ein Bussystem ausgegeben werden.
Das Signal In Referenz bleibt bei der Verwendung eines Absolutwertgebers zur
Lageregelung bei Ein- und Ausschalten des Geräts erhalten. Wird kein
Absolutwertgeber verwendet, muss bei jeder Achs-Initialisierung neu
referenziert werden. Eine Achse wird bei Geräteanlauf und bei Achsumschaltung
initialisiert.
Bei der Verwendung von Absolutwertgebern kann bei Gerätetausch das In
Referenz-Signal durch den Tausch des Paramoduls auf das neue Gerät
übertragen werden. Bei einem Motortausch muss grundsätzlich neu
referenziert werden.
VORSICHT
Wird das Ereignis 37:Encoder ausgelöst, wird das
Signal In Referenz unabhängig vom verwendeten
Geber gelöscht. Nach Netz AUS/EIN muss erneut
referenziert werden.
Im Folgenden werden die wichtigsten Parameter zur
Referenzfahrt besprochen.
Das Signal In Referenz
www.stoeber.de
ID 441729.02
29

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Der Parameter I30 legt die benötigten Initiatoren bzw. die Funktionen für
Binäreingänge fest. Es gibt drei Typen der Referenzierung: 0:Referenzschalter,
1:Encoder Spur 0 und 2:Referenz setzeN.
Bei der Verwendung des Typs 0:Referenzschalter kann zum Beispiel ein
Sensor-Signal oder das Signal einer Steuerung als Bezugspunkt verwendet
werden. Die Schnittstelle wird in Parameter I103 gewählt. Als Referenzschalter
kann auch ein Endschalter verwendet werden (s. Abbildung 2-8 Beispiel 4). In
diesem Fall sind die Parameter I101 bzw. I102 und I103 auf die gleiche Schnittstelle
festzulegen (z. B. BE1). Die Funktion des Referenzschalters muss
invertiert zu der des Endschalters sein (z. B. BE1-invers), da die Endschalter
LOW-aktiv ausgewertet werden.
Bei Wahl des Typs 1:Encoder Spur 0 wird nach Start das erste Erreichen des
Nullspur-Signals die Referenzposition eingerichtet. Diese Einstellung kann nur
verwendet werden, wenn ein Geber mit Nullspur oder Nullinformation (z. B.
EnDat ® , Resolver, SSI) zum Einsatz kommt.
Bei Auswahl des Typs 2:Referenz setzen wird beim Auslösen durch das
Execute-Signal die aktuelle Position durch die Referenzposition ersetzt. Mit
diesem Referenzfahrt-Typ kann ein Antrieb auch in den Gerätezuständen
Einschaltsperre, Einschaltbereit und Störung referenziert werden (Gerätezustände
siehe Applikationshandbuch, Kap. 3.1).
Der Referenzfahrttyp kann auch während einer Bewegung gestartet werden.
Wird das Execute-Signal festgestellt, wird die Ist- zur Referenzposition gesetzt
und anschließend der Antrieb mit der Rampe I39 (s. unten) bis zum Stillstand
gebremst.
Durch I31 wird die (Such-) Richtung beim Starten der Referenzfahrt bestimmt.
Ist der Referenzschalter (bzw. Endschalter) aktiv, wird die Richtung umgedreht,
vgl. Beispiel weiter unten. Der richtige Wert für I31 lässt sich z. B. durch Handfahren
der Achse prüfen.
Die Vorgabe von zwei Geschwindigkeiten (I32 und I33) wird angewendet, um
die Referenzposition exakt anzufahren. Dabei wird die Referenzposition zunächst
mit der schnellen Geschwindigkeit angefahren. Wird das Referenz-
Signal festgestellt, bremst der Antrieb ab und fährt in die Gegenrichtung mit der
langsamen Geschwindigkeit (s. Abbildung 2-8). Die Verwendung zweier unterschiedlicher
Geschwindigkeiten ist vor allem bei großen Linearachsen von
Vorteil.
Sind I32 oder I33 größer als I10 eingestellt, wird die Referenz-Geschwindigkeit
auf I10 begenzt. I32 und I33 können über die Override-Funktion verändert
werden (maximal bis I10).
Wird bei Endlosachsen in Parameter I04 Zulässige Richtung nur eine Drehrichtung
zugelassen, verfährt der Antrieb bei der Referenzfahrt nur mit der
langsamen Geschwindigkeit. Beim ersten Erreichen der Referenzposition bleibt
der Antrieb stehen. Es findet keine Drehrichtungsumkehr statt.
I30 Referenzfahrt-Typ
I31 Referenzfahrt-Richtung
I32 Referenziergeschwindigkeit
schnell und
I33 Referenziergeschwindigkeit
langsam
I34 Referenzposition
www.stoeber.de
ID 441729.02
30

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Beim Erkennen des Referenzpunktes wird die Ist-Position zu I34 Referenzposition
gesetzt.
ACHTUNG
Ist dem Homing-Kommando ein Schaltpunkt
zugeordnet, kann der Schaltpunkt beim Erkennen des
Referenzpunktes und Setzen der Ist- zur
Referenzposition bearbeitet werden!
Werden Schalter- oder Sensor-Signale als Bezugspunkt der Maschine verwendet,
kann über die Funktion des Parameters I35 eine zusätzliche Genauigkeit
erreicht werden. Dabei fährt der Antrieb bis zum Referenzschalter mit der
schnellen Geschwindigkeit. Anschließend wird die Drehrichtung umgekehrt und
mit der langsamen Geschwindigkeit verfahren. Der Antrieb setzt die Istposition
zu I34, wenn das nächste Nullimpuls-Signal festgestellt wird und stoppt
anschließend (s. Abbildung 2-8).
In I35 wird festgelegt, ob das Nullspur-Signal des Motorencoders oder des
Positionsencoders verwendet wird. Für diese Funktion muss ein Encoder mit
Nullspur zum Einsatz kommen.
Mit I37=1 wird die Referenzfahrt automatisch beim Initialisieren der Achse
gestartet. Eine Achsinitialisierung findet in zwei Fällen statt:
• Bei Netz-Ein, falls eine Achse angewählt ist (A63 und A64, keine Achse
aktiv über A65, s. Kap. 1.2.1).
• Bei Umschaltung der Achsen.
Bei den Referenzfahrt-Typen 0:Referenzschalter und 1:Encoder Spur 0 wird
die Referenzfahrt gestartet, sobald die Freigabe gegeben wird. Beim Typ
2:Referenz setzen wird sofort die aktuelle Position als Referenzposition
übernommen.
Kann während der Initialisierung der Achse eine gültige Position rekonstruiert
werden (z. B. durch Verwendung eines Absolutwertgebers), wird das automatische
Referenzieren nicht durchgeführt.
Bei der Einstellung I37=2:Winkel Rekonstruieren wird die aktuelle Position des
Lage-Encoders 100 ms nach Wegschalten der Gerätefreigabe gespeichert und
nach Aus- und Wiedereinschalten des Gerätes rekonstruiert. Bei Singleturn-
Absolutwertgebern (z. B. Resolver) wird nach Wiedereinschalten die Position
nur dann rekonstruiert, wenn die Winkelabweichung kleiner 5° war. Bei
Inkrementalgebern wird die Position bei I37=2:Winkel Rekonstruieren immer
rekonstruiert. Es muss jedoch sichergestellt sein, dass sich die Achse bei
ausgeschaltetem Gerät nicht bewegen kann.
I35 Referenzierung auf
Spur 0
I37 Autom. Referenzieren bei
Initialisierung der Achse
www.stoeber.de
ID 441729.02
31

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Die Rampen der Referenzfahrt können separat eingestellt werden. Beim
Erkennen der Referenzposition bremst der Antrieb bis zum Stillstand. Der zur
I39 Referenzfahrt-
Beschleunigung
Reversierung bzw. Bremsung benötigte Weg beträgt allgemein:
v² mit v: Geschwindigkeit
Weg = ------- a: Beschleunigung (hier I39).
2a
Nach Abschluss der Referenzfahrt fährt der Antrieb nicht zu der Referenzposition
zurück, sondern bleibt nach dem erforderlichen Bremsweg I33 2 /
(2*I39) stehen, vgl. oben. Durch die Override-Funktion (s. Kap. 2.2.8) wird die
Geschwindigkeit und somit auch die Bremsstrecke verändert!
Ist I39 größer I11 eingestellt, wird die Referenz-Beschleunigung auf I11
begrenzt.
Beispiel 1 I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv Beispiel 2 I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv
Referenzschalter
Referenzschalter
aktiv
schnell (I32)
Ref. Richtung
umgekehrt
Nullimpulse
Inkrementalgeber
Der Referenzschalter teilt den ganzen
Verfahrbereich in zwei Hälften. Es ist daher kein
weiterer Schalter erforderlich.
Die in I31 definierte Richtung wird umgedreht,
wenn am Anfang der Referenzschalter aktiv ist!
Beispiel 3 I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv Beispiel 4 I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv
Endschalter +
Referenzschalter
ENDv
Nullimpulse
Inkrementalgeber
I35=0
langsam (I33)
REF
I35=1
END+
schnell (I32)
Der Referenzschalter (Nocke) spricht nur kurz
an. Ein Endschalter dient der Reversierung.
Abbildung 2-8 Beispiele Referenzfahrt
x
Nullimpulse
Inkrementalgeber
Endschalter +
Nullimpulse
Inkrementalgeber
schnell (I32)
langsam (I33)
schnell (I32)
Anstelle eines Referenzschalters kann ein
Endschalter der Referenzierung dienen
I101 = /I103
www.stoeber.de
ID 441729.02
32

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Die Parameter I36 und I41 dienen der vollautomatischen Kompensation von
Schlupf oder einer ungenauen Getriebeübersetzung. Nach der ersten
Referenzfahrt wird immer wieder beim Überfahren des Referenzschalters die
Istposition I80 mit der Referenzposition I34 überschrieben. Die noch zu verfahrende
Strecke wird korrigiert, die Achse kann somit selbst bei schlupfbehafteten
Antrieben beliebig viele Relativbewegungen in eine Richtung ausführen
ohne wegzudriften.
I36 Fortlaufende
Referenzierung und I41
Referenz-Periode
Information
Bei einer fortlaufenden Referenzierung wird unabhängig von der
momentanen Drehrichtung des Antriebs immer auf die gleiche
Seite des Referenzschalters referenziert.
Die Seite wird durch den Parameter I31 festgelegt: es wird die
Seite verwendet, die der Antrieb beim Drehen in Richtung I31
zuerst erreicht.
Im Beispiel wird auf Seite A referenziert, wenn I31=0:positiv
eingestellt ist.
Referenzschaltersignal
I31=0:positiv
A
B
I31=1:negativ
Abbildung 2-9 Seiten des Referenzschalters
I36=1:standard wird verwendet, wenn es im gesamten Verfahrbereich bzw.
innerhalb einer Umlauflänge I01 einen Referenzschalter gibt. Bei Erreichen des
Referenzschalters wird I80 mit der I34 Referenzposition abgeglichen.
Bei Rundtischapplikationen muss die Umlauflänge I01 möglichst genau der
Strecke zwischen zwei Referenzsignalen entsprechen. Es muss z. B. nach
einem Bandumlauf wieder die gleiche Position angezeigt werden. Hierzu die
Istposition I80 während eines Umlaufs bei I36=0:inaktiv kontrollieren und ggf.
I07 anpassen. Der Weg pro Umdrehung I07 muss stets zu größeren Zahlen hin
gerundet werden, um störende Rückwärts-Korrekturen zu vermeiden. Der
Referenzschalter sollte nach Möglichkeit nicht während einer Bremsrampe
ansprechen, da eine negative Korrektur zu einer Rückwärtsbewegung führen
würde.
Sind entlang des Verfahrbereichs mehrere Referenzschalter angeordnet, wird
die Einstellung I36=2:periodisch verwendet. Der Abstand der Referenzschalter
wird in I41 Referenz-Periode eingetragen. Das Gerät führt bei dieser Funktion
eine Potentielle Referenzposition mit, die es beim nächsten Referenzpunkt
erwarten würde. Tritt ein Signal am Referenzpunkt auf, vergleicht das Gerät
den Abstand der eigenen Istposition mit der letzten und der nächsten
www.stoeber.de
ID 441729.02
33

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
erwarteten Referenzposition. Die näherliegende Postion wird als neue
Referenzposition gewählt und zur Istposition im Initiatorzeitpunkt erklärt.
I41 ist im Assistenten POSI Maschine sichtbar, wenn I36 auf 2:periodisch
eingestellt wurde.
Information
Soll bei einer fortlaufenden, periodischen Referenzierung zunächst
eine Referenzfahrt durchgeführt werden, um zum Beispiel
den Maschinennullpunkt festzulegen, ist zu beachten, dass bei
der fortlaufenden, periodischen Referenzierung alle Referenzschalter
parallel auf einen binären Eingang angeschlossen
werden. Das vom Umrichter ausgewertete Signal kann nicht
zwischen den verschiedenen Schalter unterscheiden. Eine
Referenzfahrt (I30 = 0:Referenzschalter) liefert entsprechend
unterschiedliche Maschinennullpunkte. Eine Referenzfahrt sollte
deshalb nur mit Referenzfahrttyp I30 = 2: Ref. setzen durchgeführt
werden.
VORSICHT
Werden I01, I07, I08 oder andere wichtige
Positionierparameter geändert, muss die Achse bei
jedem Gebersystem zwingend neu referenziert
werden, um die relevanten Daten im Umrichter
konsistent zu erhalten und spannungsausfallsicher
speichern zu können.
Information
1. Das Positionierfenster I22 muss bei schlupfbehafteten
Antrieben größer als die maximale mechanische Ungenauigkeit
sein!
2. Bei einem Multiturn-Absolutwertgeber ist eine Referenzierung
im Normalfall nur einmal bei der Inbetriebnahme notwendig.
www.stoeber.de
ID 441729.02
34

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.2.8 MC_Reset (07 hex )
Eine Fehlerquittierung durch MC_Reset im Zustand Errorstop führt in den
Zustand Standstill. Das Kommando MC_Reset hat keinen Einfluss auf Störungen
des Geräts. Es handelt sich um ein Kommando, das die PLCopen Positioniersteuerung
zurücksetzt. Gerätestörungen sind über das Signal Quittieren
zurückzusetzen (Selektor A61, s. Kap.1.2.1; STÖBER-Zustandsmaschine,
siehe Applikationshandbuch, Kap. 3). Beachten Sie aber, dass das Signal
Quittieren keine Fehler der Positioniersteuerung zurücksetzen kann.
Information
Ein Kommando MC_Reset setzt die aktuelle Sollposition auf die
aktuelle Istposition zurück. Eine laufende Bewegung kann
unterbrochen werden.
2.2.9 AktivierePosi (08 hex )
Durch den Befehl AktivierePosi wechselt die Positioniersteuerung vom Zustand
Passive in den Zustand Standstill. Um das Kommando zu umgehen, kann der
Parameter I52 Posi autoenable auf 1:aktiv gestellt werden. Dadurch wechselt
die PLCopen State Machine beim Freigeben automatisch in den Zustand
Standstill.
2.2.10 DeaktivierePosi (09 hex )
Die Positioniersteuerung wechselt aus allen PLCopen-Zuständen außer
Errorstop in den Zustand Passive. Hier wird die interne Sollposition immer der
aktuellen Istposition nachgeführt. Der Zustand Passive ist speziell für den Fall
vorgesehen, dass das Leistungsteil inaktiv und somit Drehzahl- und Lageregler
nicht arbeiten können. Die Statussignale der Positioniersteuerung (aktuelle
MotionID, InPosition ...) bleiben gültig.
2.2.11 MC_Continue (0Dhex)
Information
Bitte beachten Sie, dass das Kommando MC-Continue nicht
gleichzeitig mit der Funktion POSI-Schaltpunkt eingesetzt
werden darf!
Wurde ein Fahrauftrag mit dem Kommando MC_MoveAbsolute,
MC_MoveRelative, MC_MoveAdditive oder MC_MoveVelocity durch einen
www.stoeber.de
ID 441729.02
35

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Fahrauftrag mit dem Befehl MC_Stop unterbrochen, kann eine Wieder-aufnahme
durch den Befehl MC_Continue durchgeführt werden. Dabei wird der
Befehl und bei den diskreten Bewegungen (MoveAbsolute, MoveRelative,
MoveAdditive) die Zielposition übernommen. Andere Parameter wie
Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verknüpfungen werden aus dem
MC_Continue-Auftrag verwendet.
2.2.12 Tippen-Modus
WARNUNG
Personen-/Sachschäden durch das Absinken schwerkraftbelasteter
Achsen.
Verwenden Sie die Tippfunktion nicht bei schwerkraftbelasteten
Achsen
Information
Beachten Sie bitte, dass bei aktivem Tippen-Modus kein
Kommando ausgeführt werden kann. Dies gilt auch für den
Referenzfahrttyp I30 = 2:Referenz setzen.
Wird das Signal TipEnable aktiviert (Auswahl der Signalquelle in I104), löst der
Tippen-Baustein einen Stop-Befehl aus. Der Antrieb bremst bis zum Stillstand
ab und setzt dann das Ausgangssignal Tip active.
Anschließend werden vier weitere Signale wirksam: Tip+, Tip-, TipStep+ und
TipStep-. Befindet sich der Antrieb bereits im Stillstand, wenn TipEnable
aktiviert wird, vergeht genau eine Zykluszeit, bevor die Tip-Signale wirksam
werden.
Tip+ und Tip- bewirken eine kontinuierliche Handfahrt in positive bzw. negative
Richtung. Sind beide Signale aktiv, findet keine Bewegung statt. Die Signale
TipStep+ und TipStep- bewirken das Verfahren relativ zum aktuellen Istwert
um den in I14 angegebenen Schritt.
Die Signale Tip+ bzw Tip- werden mit Priorität vor den Signalen TipStep+ bzw.
TipStep- behandelt. Wenn mindestens eines der Signale Tip+ oder Tip- aktiv
ist, wird die TipStep-Fahrt nicht mehr berücksichtigt. Das gilt auch, wenn beide
Signale aktiv sind und deswegen keine Bewegung stattfindet.
Eine laufende Stepbewegung kann nicht durch Tip+, Tip-, TipStep+ oder
TipStep-, aber durch MC_Stop oder durch Deaktivieren der Tippfreigabe
unterbrochen werden.
Wird TipEnable inaktiv, wird im Fall einer kontinuierlichen Handfahrt ein Stop-
Befehl an die Positioniersteuerung gesendet. Sobald sich der Antrieb im Stillstand
befindet, wird das Signal I188 Tippen aktiv inaktiv. Der Tippmodus ist
deaktiviert.
Deaktivieren von „TipEnable“
www.stoeber.de
ID 441729.02
36

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Führt der Antrieb einen Step aus, während TipEnable deaktiviert wird, fährt der
Antrieb den Step zu Ende. Steht der Antrieb, wird Tip active inaktiv. Der Tippmodus
ist deaktiviert.
Zugehörige Parameter
• I12 Tippgeschwindigkeit
• I13 Tippbeschleunigung
• I14 Tipstep
2.3 Synchronkommandos
Information
Um Synchronkommandos ausführen zu können muss zwingend
eine elektrische Kopplung (über Binäreingänge, X120 o.ä.)
zwischen Master und Slave bestehen. (s. Kap. 2.4).
2.3.1 MC_GearIn
Es wird mit vorgegebener Beschleunigungsrampe (I11 x I216) auf Masterdrehzahl
beschleunigt. Ist diese erreicht, wird an der gerade aktuellen Position
eingekoppelt und anschließend winkelsynchron verfahren.
Execute
Geschwindigkeit
x
MC_GearIn
1 2 3 1
Auslösen des Befehls MC_GearIn
Auslösen des Befehls MC_Stop
Auslösen des Befehls
MC_MoveVelocity
Mastergeschwindigkeit
Abbildung 2-10 Zeitdiagramm MC_GearIn
t
www.stoeber.de
ID 441729.02
37

Funktionsbeschreibung
02
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
2.3.2 MC_GearOut
Der Befehl MC_GearOut führt zur Auskopplung aus dem Synchronbetrieb und
zu einer kontinuierlichen Bewegung. Dabei wird die zuletzt gültige Slavegeschwindigkeit
beibehalten. Um den Antrieb zu bremsen, muss der Befehl
MC_Stop verwendet werden.
Execute
1 2
x
Geschwindigkeit
Auslösen des Befehls MC_GearOut
Auslösen des Befehls MC_Stop
Mastergeschwindigkeit
Slavegeschwindigkeit
Abbildung 2-11 Zeitdiagramm MC_GearOut
t
www.stoeber.de
ID 441729.02
38

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.3.3 MC_MoveSuperimposed
Wird der PLCopen-Zustand Synchronized Motion erreicht, besteht ein fester
Bezug zwischen Master- und Slaveposition (Phase). Die Phase kann über
MC_MoveSuperimposed verändert werden. Die Phasenänderung wird in I213
angegeben. Um die Änderung durchführen zu können, wird die mit MC_Move-
Superimposed angegebene Geschwindigkeit I10 x I215 auf die aktuelle
Geschwindigkeit addiert.
Execute
1 2
x
Phase
MC_MoveSuperimposed
Auslösen des Befehls MC_GearIn
Auslösen des Befehls MC_MoveSuperimposed
Masterposition
Slaveposition
Abbildung 2-12 Zeitdiagramm MC_MoveSuperimposed
Beispiel: Der Slave koppelt im Stillstand auf den Master ein. Beide stehen auf
der Position 0. Ist eine Übersetzung von 1 zwischen Master und Slave definiert,
fahren Master und Slave immer auf die gleiche Position. Wird der Befehl
MC_MoveSuperimposed mit einer Phase von 180° gestartet, steht der Slave
nach der Bearbeitung des Befehls 180° vor dem Master (Beispiel: Master bei
100°, Slave bei 280°).Für negative Phasenänderungen muss in I213 eine
negative Phase eingegeben werden. Das Vorzeichen der Geschwindigkeit hat
auf die Phasenänderung keinen Einfluss.
VORSICHT
Im eingekoppelten Zustand werden Slavegeschwindigkeit
und Slavebeschleunigung nicht
mehr auf die Werte in I10 und I11 begrenzt!
Als Grenze für die Geschwindigkeit gilt der Parameter
C01 n-max.
t
www.stoeber.de
ID 441729.02
39

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.4 Synchronfunktionen
Das folgende Kapitel umfasst die notwendigen Einstellungen für den Synchronlauf.
Sie haben die Möglichkeit, einen Mastergeber an die Schnittstellen
• X120,
• X140 und
• X101 (BE-Encoder)
anzuschließen. In diesem Fall beachten Sie die Ausführungen für die Slaveparametrierung
in den Beispielen in Kapitel 2.4.2. Falls Sie die Umrichter der
5. STÖBER Umrichtergeneration untereinander koppeln wollen, beachten Sie
außerdem die Schnittstellen-Kombinationen in Kapitel 2.4.1.
Information
Die Umrichter der Geräteserie SDS 5000 können untereinander
eine Masterposition über den IGB-Motionbus austauschen.
Beachten Sie dazu das Bedienhandbuch SDS 5000, ID 442288.
2.4.1 Schnittstellen-Kombinationen
Die Kopplung von zwei oder mehr Achsen kann über verschiedene Ein-/Ausgänge
erfolgen. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen.
Master
(Simulation)
Umrichter
Slave
benötigte
Option
XEA 5001
REA 5001
Umrichter MDS 5000, SDS 5000 FDS 5000
benötigte
Option
Schnittstelle
XEA 5001
REA 5001
REA 5000
REA 5001
SEA 5001
XEA 5001
X120 X101 X101 X101
X120 SSI, TTL TTL — —
MDS 5000 REA 5000 X120 TTL TTL — —
SDS 5000 SEA 5001
XEA 5001
REA 5000
X101 — HTL HTL HTL
REA 5001
FDS 5000 — X101 — HTL HTL HTL
Es ist möglich, einen Umrichter über Schrittmotor-Signale zu steuern. Es wird
empfohlen, diese Sollwertvorgabe nur bei einer Vorgabe über eine Steuerung
zu verwenden. Über die Steuerung ist dann sicherzustellen, dass es durch das
Flackern des Step-Signals zu keinem Driften der Slaveposition kommt.
—
www.stoeber.de
ID 441729.02
40

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Für detailierte Informationen zu den Schnittstellen beachten Sie bitte die
Projektierhandbücher:
• MDS 5000: ID 442272
• FDS 5000: ID 442268
• SDS 5000: ID 442276
2.4.2 Die Belegungen im Detail
1. Master X120 SSI Simulation – Slave X120 SSI Auswertung
Diese Kopplung kann mit den folgenden Voraussetzungen ausgeführt werden:
Master:
• MDS 5000 mit XEA 5001
• SDS 5000 mit XEA 5001
Slave
• MDS 5000 mit XEA 5001
• SDS 5000 mit XEA 5001
Bei der SSI-Kopplung besteht die Möglichkeit der Absolutwertübertragung, d.h.
auch nach einem Anlagenneustart sind beim Einsatz von Absolutwertgebern in
den gekoppelten Achsen sowohl die Achspositionen der jeweiligen Achse, wie
auch die Masterposition im Slave bekannt. Diese Kopplung beinhaltet die
maximal mögliche Funktionalität.
Parametrierung Master
H120 = 82:SSI Simulation
H125 = 0:gray
H126 = 25
H127 = 0:Motorencoder
Parametrierung Slave
H120 = 67:SSI Master (Hinweis: Beim ersten Slave NICHT SSI-Slave.
Bei jedem weiteren Slave muss 68:SSI-Slave eingestellt werden !!)
H125 = 0:gray
H126 = 25
G27 = 4:X120-Encoder
Signal N /N Clk /Clk Data /Data 0V
Master PIN X120 2 3 5 4 6 7 1
Slave PIN X120 2 3 5 4 6 7 1
www.stoeber.de
ID 441729.02
41

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2. Master X120 TTL Simulation – Slave X120 TTL-Encoder
Diese Kopplung kann mit den folgenden Voraussetzungen ausgeführt werden:
Master:
• MDS 5000 mit XEA 5001 oder REA 5000
• SDS 5000 mit XEA 5001 oder REA 5000
Slave
• MDS 5000 mit XEA 5001
• SDS 5000 mit XEA 5001
Hierbei handelt es sich um eine Inkrementalkopplung, d.h. der Slaveachse ist
nach einem Anlagenneustart nicht automatisch die Masterposition bekannt,
auch wenn in beiden Antrieben ein Absolutwertgebersystem eingesetzt wird.
Parametrierung Master
H120 = 80:Inkremental-Encoder Simulation
H123 = 5:1024 I/U(1:1)
Parametrierung Slave
H120 = 4:Inkremental Encoder In
H121 = 1024 Ink/U
G27 = 4:X120-Encoder
Signal N /N A /A B /B 0V
Master PIN X120 2 3 5 4 6 7 1
Slave PIN X120 2 3 5 4 6 7 1
3. Master Binärausgänge X101 HTL – Slave X101 Binäreingänge HTL
Diese Kopplung kann mit den folgenden Voraussetzungen ausgeführt werden:
Master:
• MDS 5000 mit SEA 5001 oder XEA 5001 oder REA 5000
• SDS 5000 mit SEA 5001 oder XEA 5001 oder REA 5000
• FDS 5000
Slave
• MDS 5000 mit SEA 5001 oder XEA 5001 oder REA 5000
• SDS 5000 mit SEA 5001 oder XEA 5001 oder REA 5000
• FDS 5000
Hierbei handelt es sich um eine Inkrementalkopplung, d.h. der Slaveachse ist
nach einem Anlagenneustart nicht automatisch die Masterposition bekannt,
auch wenn in beiden Antrieben ein Absolutwertgebersystem eingesetzt wird.
Parametrierung Master
H60 = 1:Inkremental-Encoder Simulation
H63 = 5:1024 I/U(1:1)
www.stoeber.de
ID 441729.02
42

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Information
Die 24 V Versorgung der Binärausgänge muss zwingend
angeschlossen werden.
Parametrierung Slave
H40 = 1:Inkremental-Encoder In
H41 = 1024 Ink/U
G27 = 1:BE-Encoder
Signal A B 0V 24V
Master PIN X101 16 17 10 18
Slave PIN X101 14 15 10
4. Master X120 TTL-Simulation – Slave X101 Binäreingänge
(nur mit REA 5000 im Slave)
ACHTUNG
Der Wahlschalter für die Eingangsspannung der
Binäreingänge muss auf TTL-Pegel stehen, da es
sonst zu Schäden am E/A-Klemmenmodul kommen
kann.
Diese Kopplung kann mit den folgenden Voraussetzungen ausgeführt werden:
Master:
• MDS 5000 mit XEA 5001 oder REA 5000
• SDS 5000 mit XEA 5001 oder REA 5000
Slave
• MDS 5000 mit REA 5000
• SDS 5000 mit REA 5000
Hierbei handelt es sich um eine Inkrementalkopplung, d.h. der Slaveachse ist
nach einem Anlagenneustart nicht automatisch die Masterposition bekannt,
auch wenn in beiden Antrieben ein Absolutwertgebersystem eingesetzt wird.
Parametrierung Master:
H120 = 80:Inkremental-Encoder-Simulation
H123 = 1024 Ink/U
Parametrierung Slave:
H40 = 1:Inkremental-Encoder In
H41 = 1024 Ink/U
G27 = 1:BE-Encoder
www.stoeber.de
ID 441729.02
43

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Information
Diese Kopplung wird von STÖBER nicht empfohlen, bei gleicher
Hardware ist die Kopplung Nummer 5 hinsichtlich Störabstand
und Grenzfrequenz deutlich besser.
Signal N /N A /A B /B 0V
Master PIN X120 2 3 5 4 6 7 1
Slave PIN X101 NC NC 14 NC 15 NC 10
5. Anlagenseitig angebrachter Resolver als echter Master
Bei eingebautem E/A-Klemmenmodul Resolver (REA 5000) ist es möglich
einen Resolver als Masterdrehzahlauswertung zu benutzen. Diese Kopplung
ist mit dem MDS 5000 und dem SDS 5000 möglich.
Parametrierung Slave
H140 = 66:Resolver
G27 = 3:X140 Resolver
Beachten Sie für die Klemmenbelegung die Projektierhandbücher:
• MDS 5000: ID 442272
• FDS 5000: ID 442268
• SDS 5000: ID 442276
www.stoeber.de
ID 441729.02
44

Details
03
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
3 Details
3.1 Kommandoende
Durch das Done-Signal erkennen Sie, ob ein Kommando abgearbeitet wurde.
Sie können das Done-Signal in Parameter I189 oder I201 Bit 4 ablesen.
Kommando
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveAdditive
MC_Continue
MC_MoveVelocity
MC_Stop
MC_Home
Bedingung für
I189 = 0:inaktiv
I189 = 1:aktiv
Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald Das Kommando ist abgearbeitet, wenn
Sie das Kommando durch eine
das Fahrprofil abgefahren wurde und
steigende Flanke des Execute-Signals die Differenz von Soll- und Istposition
gestartet haben. War das Done-Signal kleiner ist als das Positionsfenster.
bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser Interne Zustandswechsel können den
Zustand nicht.
Wechsel des Done-Signals auf 1:aktiv
bis zu 3 Zyklen (A150) verzögern. Ist
das Signal einmal 1:aktiv, führt auch ein
Verlassen des Positionsfensters nicht
dazu, dass das Signal wieder 0:inaktiv
wird.
Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald
Sie das Kommando durch eine
steigende Flanke des Execute-Signals
gestartet haben. War das Done-Signal
bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser
Zustand nicht.
Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald
Sie das Kommando durch eine
steigende Flanke des Execute-Signals
gestartet haben. War das Done-Signal
bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser
Zustand nicht.
Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald
Sie das Kommando durch eine
steigende Flanke des Execute-Signals
gestartet haben. War das Done-Signal
bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser
Zustand nicht.
Das Kommando ist abgearbeitet, wenn
der Profilgenerator die Soll-
Geschwindigkeit erreicht hat. Interne
Zustandswechsel können den Wechsel
des Done-Signals auf 1:aktiv bis zu 3
Zyklen (A150) verzögern.
Das Kommando ist abgearbeitet, wenn
der Profilgenerator die Geschwindigkeit
0 erreicht hat. Interne Zustandswechsel
verzögern den Wechsel des Done-
Signals auf 1:aktiv um einen Zyklus
(A150).
Das Kommando ist abgearbeitet, wenn
der Referenziervorgang abgeschlossen
und der Antrieb nach der Referenzfahrt
zum Stillstand gekommen ist. Beim
Referenzfahrt-Typ „Referenz setzen“
wird das Done-Signal 6 Zyklen (A150)
nach der steigenden Flanke des
Execute-Signals wieder 1:aktiv.
www.stoeber.de
ID 441729.02
45

Details
03
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Kommando
Bedingung für
I189 = 0:inaktiv
I189 = 1:aktiv
MC_Reset
Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald —
Sie das Kommando durch eine
steigende Flanke des Execute-Signals
gestartet haben. War das Done-Signal
bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser
Zustand nicht.
AktivierePosi — Das Done-Signal wird 1:aktiv, sobald
Sie das Kommando durch eine
steigende Flanke des Execute-Signals
gestartet haben. War das Done-Signal
bereits 1:aktiv, ändert sich dieser
Zustand nicht.
DeaktivierePosi — —
MC_GearIn Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald
Sie das Kommando durch eine
steigende Flanke des Execute-Signals
gestartet haben. War das Done-Signal
bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser
Das Done-Signal wird 1:aktiv, wenn der
Profilgenerator die Master-
Geschwindigkeit erreicht hat. Dieser
Zustand wird ebenfalls angezeigt durch
I192 Bit 1.
Zustand nicht.
MC_GearOut — Das Done-Signal wird 1:aktiv, sobald
Sie das Kommando durch eine
steigende Flanke des Execute-Signals
gestartet haben. War das Done-Signal
bereits 1:aktiv, ändert sich dieser
Zustand nicht.
MC_Move-
Superimposed
Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald
Sie das Kommando durch eine
steigende Flanke des Execute-Signals
gestartet haben. War das Done-Signal
bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser
Zustand nicht.
Das Kommando ist abgearbeitet, wenn
das überlagerte Fahrprofil abgefahren
wurde. Interne Zustandswechsel
können den Wechsel des Done-Signals
auf 1:aktiv bis zu 3 Zyklen (A150)
verzögern.
www.stoeber.de
ID 441729.02
46

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.2 Endschalter
3.2.1 SW-Endschalter
Softwareendschalter dienen der Absicherung der Anlage. Sie werden in der
Regel knapp vor den Hardwareendschaltern plaziert.
Softwareendschalter sind nur für Applikationen mit begrenzten Achsen verfügbar.
Um sie nutzen zu können, muss der Antrieb referenziert sein. Die
Softwareendschalter werden aktiviert, indem in den Parametern I50 und I51
unterschiedliche Werte eingestellt werden. Um die Software-Endschalter zu
deaktivieren, haben Sie zwei Möglichkeiten:
• Die Software-Endschalter werden auf exakt den gleichen Wert gestellt.
• Die Software-Endschalter werden auf Werte außerhalb des Verfahrbereichs
eingestellt.
Fahraufträge mit Zielen hinter den SW-Endschaltern werden abgelehnt. Bei
Fahre endlos, Tippbetrieb und im Synchronbetrieb wird vor dem SW-Endschalter
mit Schnellhaltrampe (I17) gebremst und die Achse kommt auf dem
Softwareendschalter zum stehen.
ACHTUNG
Da im Synchronbetrieb die Parameter I10 und I17
nicht als Grenzen gelten, kann die Slavegeschwindigkeit
deutlich höher als I10 liegen. Wird in
diesem Fall ein Softwareendschalter angefahren,
kann keine korrekte Zielbremsung durchgeführt
werden.
I10 und I17 sollten deshalb an die Mastergeschwindigkeit
und Masterbeschleunigung angepasst werden.
www.stoeber.de
ID 441729.02
47

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.2.2 HW-Endschalter
Die Hardwareendschalter sind in Applikationen mit begrenztem und endlosem
Verfahrbereich verfügbar. Sie lösen im Standard eine Störung aus (außer im
Zustand Homing). Es handelt sich um das Applikationsereignis 1 (ext.
Ereignis1) Limit Switch0. Die Störung muss quittiert werden.
Die Quelle der Endschaltersignale wird in I101 und I102 festgelegt.
Nach erfolgter Quittierung kann im Tippbetrieb (Tip Enable) in der entgegengesetzen
Richtung aus dem Endschalter gefahren werden. Dies geht auch im
Positioniermodus mit einem Kommando in entgegengesetzter Richtung.
Die Richtung über den HW-Endschalter hinaus wird gesperrt, bis der Endschalter
freigegeben wird.
WARNUNG
WARNUNG
ACHTUNG
Wird der Endschalter im Tipp- oder Lokalbetrieb
erreicht, muss der Antrieb in den Stillstand kommen
können, bevor der Endschalter verlassen wird. Wird
der HW-Endschalter verlassen, bevor der Antrieb
abgebremst hat, beschleunigt der Antrieb im Tippoder
Lokalbetrieb erneut.
Zu diesem Fall kann es durch flache Bremsrampen im
Tipp- oder Lokalbetrieb oder nur für kurze Zeit
anstehende Endschalter-Signale kommen.
Testen Sie die Endschalter vor einer Inbetriebnahme!
Trennen Sie dazu die Verbindung zwischen Motor und
Last auf, um Schäden zu vermeiden!
Testen Sie, ob
- die Endschalter-Signale korrekt ausgewertet werden,
- die Endschalter logisch richtig angeschlossen wurden
(HW-Endschalter+ am positiven Bereichsende, HW-Endschalter-
am negativen Bereichsende).
HW-Endschalter werden LOW-aktiv ausgewertet!
www.stoeber.de
ID 441729.02
48

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.3 Schleppfehler
Der Abstand zwischen der durch den Lageregler generierten Position und der
aktuellen Istposition wird Schleppfehler genannt. Im Synchronbetrieb stellt der
Schleppfehler die Synchronabweichung zwischen Master und Slave dar. Der
aktuelle Schleppfehler wird in I84 angezeigt.
Steigt der Schleppabstand über den Wert in Parameter I21 an, wird das
Applikationsereignis 0 ausgelöst.
Im Standard ist dieses Ereignis als Störung parametriert. Dies kann über das
Ereignissystem in Meldung oder Warnung geändert werden (Parameter U100).
Außerdem kann über den Parameter I187 abgefragt werden, ob ein Schleppfehler
aufgetreten ist. Für die Abfrage über Feldbus steht als Sammelmeldung
in Parameter I200 Bit 2 zur Verfügung (Meldung vom Erreichen des Schleppfehlers,
M-Grenze und M-Begrenzung i²t).
3.4 Drehzahl-/Lageregler
Zur Minimierung der Schleppabweichung (Differenz zwischen Soll- und Istposition)
arbeitet die Applikation mit Drehzahlvorsteuerung. Die in I21
spezifizierte max. zulässige Schleppabweichung wird laufend überwacht. Der
Lageregler arbeitet kontinuierlich während der ganzen Bewegung.
Die Verstärkung des Lagereglers I20, d.h. die Steifigkeit der Lage-Regelung
wird Kv-Faktor genannt.
Mit Parameter I16 Rampenverschliff können ruckbegrenzte Verfahrprofile
parametriert bzw. hochfrequente Anregungen durch einen Tiefpass verhindert
werden. Die Zeitkonstante I16 entspricht einer Tiefpass-Grenzfrequenz von
fg=2π/I16.
Der Drehzahl- und Lageregelkreis muss für eine optimale Funktion den
mechanischen Gegebenheiten angepasst werden. Grundsätzlich kann gesagt
werden, dass bei instabiler Regelung die Verstärkung (C31, I20) reduziert bzw.
die Nachstellzeit (C32) vergrößert werden sollte.
Um die Systemdynamik zu optimieren, sollte die Vorsteuerung I25 den mechanischen
Gegebenheiten angepasst werden. Bei einer Vorsteuerung von 80 %
ist das Überschwingen in der Zielposition recht moderat bzw. nicht existent. Bei
100 % Drehzahlvorsteuerung wird der Antrieb immer über die Zielposition überschwingen.
Nähere Informationen über Drehzahl-/Lageregler entnehmen Sie bitte einschlägiger
Literatur über Regelungstechnik.
www.stoeber.de
ID 441729.02
49

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.5 Lokalbetrieb
In der Applikation Kommandopositionierung/ Synchron-Komandopositionierung
stehen über das Bedienfeld folgende Funktionen zur Verfügung:
• Fehlerquittierung mit der ESC -Taste.
• Parametereingabe
• Lokalbetrieb mit der -Taste.
Um in den Lokalbetrieb zu gelangen, muss die -Taste gedrückt werden.
Anschließend können folgende Funktionen an der Tastatur realisiert werden:
• Mit der I/O -Taste wird die Reglerfreigabe gegeben und zurückgenommen.
• Beim Drücken der ESC -Taste hält der Motor an.
• Mit den -Tasten wird die in I12 vorgegebene Geschwindigkeit
gefahren, solange die Taste gedrückt wird. Als Beschleunigungs- und
Bremsrampe gilt der in I13 vorgegebene Wert.
3.6 Schnellhalt-Verhalten
Unterschieden wird zwischen:
• /L-Version; die Elektronikversorgung wird aus den 24 V generiert
• /H-Version; die Elektronikversorgung wird aus den 230 / 400 V generiert.
Wird die jeweilige Elektronikversorgung durch einen Not-Aus-Fall vom
Umrichter getrennt, geht – wenn kein Abolutwertgeber vorhanden ist – die
aktuelle Position verloren. Es muss nach erneutem Einschalten der Spannung
neu referenziert werden.
Eine durch Wegnahme der Freigabe oder durch Anforderung eines Schnellhalts
unterbrochene Bewegung kann (selbst bei anstehender Elektronikversorgung)
nach wieder erfolgter Freigabe nur durch eine Absolutpositionierung
auf die vorgesehene Position beendet werden. Der Restverfahrweg wird in
diesen Fällen nicht gespeichert.
Bei Auslösung eines Schnellhalts über die in A62 gewählte Quelle geht die
Positioniersteuerung in den Zustand Errorstop. Dieser Zustand kann durch
einen MC_Reset quittiert werden.
Im Schnellhaltfall wechelt der Umrichter in Drehzahlregelung und stoppt den
Antrieb mit der in I17 eingestellten Rampe.
Weitere relevante Parameter zum Thema Schnellhalt sind: A29, A44 und A45.
Information
Eine evtl. eingestellte Verrundung (I16 Rampenverschliff) ist bei
einem Schnellhalt ohne Bedeutung.
www.stoeber.de
ID 441729.02
50

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.7 Bezugssystem mit I07 / I08 einstellen
Über I07/I08 wird der zurückgelegte Weg der Anlage pro 1 Geberumdrehung
am Posiencoder I02 parametriert. Bei Änderung der Parameter I07, I08 oder
I02 muss zwingend neu referenziert werden, da sonst beim nächsten Neustart
des Geräts mit Absolutwertgeber ein falscher Absolutwert abgebildet wird.
Einige Beispiele verdeutlichen die erforderlichen Einstellungen:
Beispiel 1:
Ein Rundtisch soll endlos und driftfrei in 60° Schritten positioniert werden. Als
Getriebe kommt ein STÖBER K302 0170 mit i=16,939393... zum Einsatz. Die
exakte Übersetzung lautet i=3354/198.
Abbildung 3-1 Beispiel 1
Lösung:
Pro Geberumdrehung dreht der Rundtisch um exakt 360°·198 / 3354. Daraus
folgt I07=71280 und I08=3354. Der Weg wird in Grad programmiert (I213=60°).
Die Umlauflänge (Rundachsenapplikation) I01 beträgt 360°.
Beispiel 2:
Ein Zahnriemenantrieb soll endlos und driftfrei in festen Schritten Tonkrüge
transportieren (41 Mitnehmer pro Umlauflänge). Die Zahnscheibe hat 23, der
Riemen 917 Zähne. Getriebe K302 0170 mit i=16,939393... (wie Beispiel 1).
23 Zähne
41 Mitnehmer
Abbildung 3-2 Beispiel 2
917 Zähne
Lösung:
Für eine exakte Lösung wird als Wegeinheit 1/41 der Umlauflänge gewählt
(Rundachsenapplikation). Eine Wegeinheit I09= Tonkrug entspricht dem
Vorschub um genau einen Mitnehmer. Pro Geberumdrehung dreht der Bandantrieb
um exakt 198 / 3354 · 23 · 41 / 917 Wegeinheiten. Daraus folgt I07=198
* 23 * 41=186714 und I08=3354 * 917=3075618. Der Weg wird in Wegeinheiten
I09= Tonkrug=1/41 der Umlauflänge programmiert. Die Umlauflänge I01
beträgt 41 Einheiten.
www.stoeber.de
ID 441729.02
51

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
Beispiel 3:
Schlupfbehafteter Bandantrieb soll endlos und driftfrei in festen Schritten
fahren. Genau 41 Mitnehmer sind auf einer Umlauflänge von 4 m verteilt.
41 Mitnehmer
Abbildung 3-3 Beispiel 3
Ref. Schalter
Lösung:
Der Weg pro Geberumdrehung beträgt l=2πR / i=37,09 mm. Daraus folgt
I07=37,09 mm/U (I08=1). Ein Wegdriften wird durch fortlaufende Referenz
(I36=1) verhindert.
ACHTUNG
Die zu verfahrende Strecke (z. B. I213) multipliziert mit
Mitnehmerzahl (41) muss exakt die Umlauflänge I01
ergeben, ansonsten driftet der Antrieb auch mit fortlaufender
Referenz weg.
Bei Bedarf sind daher I01 und I07 entsprechend anzupassen.
Der Referenzschalter sollte zwischen zwei Mitnehmern
angeordnet werden. Wichtig: Bei Verwendung
der fortlaufenden Referenz I36=1 ist I07 stets zur
größeren Zahlen hin zu runden.
www.stoeber.de
ID 441729.02
52

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.8 Einstellung des Synchronverhältnisses
durch G21 / G22
Über die Parameter G21 und G22 kann das Drehzahlverhältnis von Master zu
Slaveachse eingestellt werden. Die Skalierung der zurückgelegten Länge /
Motorumdrehung geschieht bei beiden Antrieben weiterhin über I07/I08. Vgl.
folgendes Beispiel:
Zwei mechanisch und elektrisch identische Achsen sollen synchron laufen.
Die Kopplung erfolgt über Binäraus /-eingänge. Dann ist folgendes zu
parametrieren:
H40 = 1:Inkremental-Encoder In
H41 = 1024 I/U (identisch Masterachse H63)
I09 = identisch Masterachse I09
I07 = identisch Masterachse I07
I08 = identisch Masterachse I08
G21 = 1
G22 = 1
G23 = 100 %
G27 = 1:BE-Encoder
Beide Achsen legen bei einer Motorumdrehung 23,5 mm zurück. Deshalb
kommt bei beiden Achsen in:
I07 = 235
I08 = 10
I09 = mm
www.stoeber.de
ID 441729.02
53

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.9 Externer Lagegeber
Beim Positionieren über ein externes, nicht am Motor montiertes Messsystem
wird über dieses Messsystem die Lage geregelt. Durch diesen Aufbau kann
eine genauere Positionierung auf der Maschinenseite erreicht werden. Der
Motor muss über eine eigene Drehzahlrückführung geregelt werden.
Beispiel für lineare Wegmessung:
R
M
Abbildung 3-4 Schematische Darstellung externer Lagegeber
ACHTUNG
Das externe Messsystem muss - umgerechnet auf die
Motorwelle - mindestens 30 Messschritte pro
Motorumdrehung liefern.
Lagegeber
Der Geber für die Lageregelung wird mit I02 gewählt und kann auch gleich
dem in B26 gewählten Motorgeber sein. Für die Verwendung des ext.
Encoders stehen bei den Umrichter der 5. STÖBER Umrichtergeneration
folgende Schnittstellen zur Verfügung:
MDS 5000
Klemme Bemerkung Benötigte Option
X4
X101.14/15
HTL- und TTL-Inkrementalgeber, SSI-
Geber, EnDat ® 2.1
HTL-Inkrementalgeber,
Schrittmotorsteuerung
—
SEA 5001, REA 5000
XEA 5001
X101.14/15 TTL-Inkrementalgeber REA 5000
X140 Resolver REA 5000
X120
TTL-Inkrementalgeber, SSI-Geber,
Schrittmotorsteuerung
XEA 5001
www.stoeber.de
ID 441729.02
54

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
FDS 5000
Klemme
X4
X101.14/15
Bemerkung
HTL- und TTL-Inkrementalgeber
HTL-Inkrementalgeber, Schrittmotorsteuerung
SDS 5000
Klemme Bemerkung Benötigte Option
X4
X101.14/15
HTL- und TTL-Inkrementalgeber,
SSI-Geber, EnDat ® 2.2
HTL-Inkrementalgeber,
Schrittmotorsteuerung
—
SEA 5001, REA 5000
XEA 5001
X101.14/15 TTL-Inkrementalgeber REA 5000
X140 Resolver REA 5000
X120
TTL-Inkrementalgeber, SSI-Geber,
Schrittmotorsteuerung
XEA 5001
Nach der Auswahl des Motor-/Lagegebers müssen noch einige Parameter in
der H..-Gruppe eingestellt werden.
Parametrierung Motor/ext. Messsystem
Die Bewegung des externen Messsystems, rotatorisch oder translatorisch,
muss mit I07 und I08 definiert werden.
Der Zusammenhang zwischen der Maßeinheit I09 (z. B. mm) und dem in I02
parametrierten Gebersystem wird über die Parameter I07 und I08 als Bruch
rundungsfehlerfrei festgelegt. Die zu parametrierenden Positionswerte wie z. B.
die Softwareendschalter oder der max. Schleppfehler werden dann in der Maßeinheit
anlagenseitig bezogen (z. B. mm oder Grad) parametriert.
Die folgenden Beispiele sollen die Parametrierung für ein externes Messsystem
am Umrichter MDS 5000 verdeutlichen. Dabei wird in B26 der am
Motor montierte Encoder angegeben. Für die Beispiele wird davon ausgegangen,
dass am Motor ein EnDat ® -Geber angebracht ist. Der Geber wird an
der Klemme X4 angeschlossen.
www.stoeber.de
ID 441729.02
55

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
Beispiel 1
Ein Drehtisch mit 360° Drehwinkel wird mit einem Impulsgeber 1024 Imp. pro
Umdrehung direkt gekoppelt. An der SEA 5001 als BE-Encoder (X101.14/15)
angeschlossen, wäre folgendes zu parametrieren.
H40 = 1:Inkremental-Encoder In
H41 = 1024 I/U
I02 = 1:BE-Encoder
I09 = °
I07 = 360
I08 = 1 U
Beispiel 2
Der Geber kann auch über eine XEA 5001 (Klemme X120) angeschlossen
werden. Die Parametrierung muss dann folgendermaßen geändert werden.
H120 = 4:Encoder In
H121 = 1024 I/U
I07 / I08 / I09 wie oben
Beispiel 3
Ein Förderband mit einer Antriebswalze von Ø100 mm wird mit einem
Inkrementalgeber, 1024 Ink. pro Umdrehung, montiert auf der Antriebswalze
kombiniert.
H40 = 1:Encoder In
H41 = 1024 I/U
I07 = 314 (100 mm * π) Vorschub pro Walzenumdrehung
I08 = 1 U
I09 = mm
Beispiel 4 (Linearachse):
Externer Geber SSI mit 1 LSB=0,01 mm bei 24 Bit Geberauflösung ergeben
sich 12 Bit Auflösung pro "Umdrehung" und 12 Bit für die Anzahl der Umdrehungen.
Bei 2^12 Bit = 4096 legt die Achse also 40,96 mm bei einer externen Geberumdrehung
zurück. Der Motor ist über einen Wirkradius von 30 mm mit der
Linearachse verbunden, daraus ergibt sich pro Motorgeberumdrehung eine
Länge von U=2 x Pi x r= 188,49 mm I26=40,96 mm / 188,49 mm=0,215
In diesem Fall werden in I07=4096 und I08=100 eingestellt (entspricht 40,96
mm pro externer Geberumdrehung).
H120 = 67:SSI Master
H126 = 24 Bit
I07 = 4096
I08 = 100
I09 = mm
I26 = 0,215
www.stoeber.de
ID 441729.02
56

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
Drehzahlvorsteuerung
I26: Für die Drehzahlvorsteuerung ist das Verhältnis von Motordrehzahl zu
Geberdrehzahl des externen Gebers einzutragen. Man kann ebenso die
Längenverhältnisse benutzen.
I26 = zurückgelegter Weg bei 1 Umdrehung des ext. Gebers/zurückgelegter
Weg bei 1 Umdrehung des Motors.
I26 hat keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Positionierung. Die Drehzahlvorsteuerung
ist aber entscheidend für die Systemdynamik.
Information
Der Parameter I26 kann maximal den Wert 65,535 beinhalten.
Sollten aufgrund von mechanischen Gegebenheiten größere
Werte eingetragen werden müssen, kann über den Assistenten
Posi Maschine/Externer Encoder eine Hilfestellung in Anspruch
genommen werden.
Besonderheiten bei SSI-Gebern (nur MDS 5000 und SDS 5000)
Der Anschluss eines SSI-Gebers erfolgt über
• die Schnittstelle X4 am MDS 5000 oder SDS 5000 (H00=65:SSI-Master)
oder
• X120 der XEA 5001 (H120=67:SSI-Master).
Bei einer Auflösung von 24 und 25 Bit (siehe H06 bzw. H126) wird eine
Umdrehung mit 13 Bit aufgelöst. d.h. eine Umdrehung wird immer in 8912
Positionen unterteilt. Auf die korrekte Einstellung der Codierung (Gray oder
Binär) in H05 bzw. H125 ist zu achten.
www.stoeber.de
ID 441729.02
57

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.10 Spezielle Zusatzfunktionen
(nur Kommandopositionierung)
Information
Die im folgenden Kapitel beschriebenen Funktionen sind nur in
der Applikation Kommandopositionierung vorhanden. Sie stehen
in der Applikation Synchron-Kommandopositionierung nicht zur
Verfügung!
Posi.Latch Funktion
Die Funktion Posi.Latch erlaubt es, die Position des in I02 festgelegten
Encoders zu einem definierten Zeitpunkt (in der Regel ausgelöst durch ein
externes Signal) zu speichern. Bei der Auslösung des Speichervorgangs über
BE1 bis 5 erfolgt eine Prozessorlaufzeitkorrekur durch die Timestampfunktion
der binären Eingänge. Damit ist eine Zeitauflösung im μs-Bereich möglich. Es
lassen sich damit z. B. fliegendes Materialvermessen oder Kantenerkennung
realisieren. Folgende Parameter legen das Verhalten fest:
Parameter Beschreibung
I75 Posi.Latch
Mode
I109 Posi.Latch
Reset
I110 Posi.Latch
Execute
I190 Posi.Latch
Status
I191 Posi.Latch
Position
Legt fest, ob eine Positions- oder Längenmessung (Differenz
zwischen zwei Positionen) stattfindet und welche Flanke des
Execute-Signals (Selektor I110) verwendet wird.
Signalquelle (BE, Bus) für das Reset-Signal (Aktivierung der
Funktion und Zurücksetzen der Messung, Selektor I109).
Signalquelle (BE, Bus) für die Flanke zur Latch-Speicherung.
Anzeige:
• 0: Signalisiert Aufnahmebereitschaft
• 1: Erste erkannte Flanke an Latch Execute; Positionsmessung
abgeschlossen oder Längenmessung gestartet.
• 2: Zweite erkannte Flanke an Latch Execute; Längenmessung
abgeschlossen.
Der Status des Latches wird im Parameter I200 Bit 11 und Bit
12 auch über Feldbus zugänglich.
Anzeige: Die durch Latch Execute gespeicherte Position oder
Länge. Zeigt bei Längenmessung nach der ersten Flanke von
Posi.Latch Execute die Ausgangsposition der Messung an.
www.stoeber.de
ID 441729.02
58

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
Elektrische Nocke
Die elektrische Nocke ist ein zustandsgesteuertes Signal, d.h. solange sich die
aktuelle Position zwischen Anfang und Ende der Nocke befindet, wird das Ausgangssignal
Bit 9 im Statuswort I200 aktiv. Um es beispielsweise auf den
Binärausgang 1 zu legen, wird in F61 der Parameter I87 eingetragen. Für die
Anwendung der Nockenfunktion muss der Antrieb nicht referenziert werden.
Um eine Nocke an die richtige Stelle zu setzen, sollte trotzdem ein Bezug zum
Antriebssystem durch eine Referenzierung hergestellt werden. Wird die
Nockenfunktion in der endlosen Achse eingesetzt, kann der Nockenbereich
über den Wrap-Around-Punkt gelegt werden. Beispiel: Wird in I60 der Wert
350° und in I61 10° eingegeben, ist die Nocke über den Winkel von 20° aktiv.
Bei einer begrenzten Achse können Nockenanfang und -ende frei in I60 und
I61 eingetragen werden. Die Nocke ist immer zwischen den Positionen aktiv.
Parameter
I60 El. Nocke Anfang
I61 El. Nocke Ende
Posi-Schaltpunkt
Beschreibung
Start der „elektrischen Nocke“ in Benutzereinheiten.
Ende der „elektrischen Nocke“ in Benutzereinheiten.
Information
Bitte beachten Sie, dass das Kommando MC-Continue nicht
gleichzeitig mit der Funktion POSI-Schaltpunkt eingesetzt
werden darf!
Mit Hilfe des Posi-Schaltpunktes kann - wie mit der elektrischen Nocke auch -
während der Bewegung ein Signal erzeugt werden. Im Gegensatz zur elektrischen
Nocke, die zwischen den Positionen I60 und I61 aktiv ist (zustandsgesteuert),
wird der Posi-Schaltpunkt ereignisgetriggert (wird bei Überschreiten
des Wertes bearbeitet). Eine korrekte Funktion des Schaltpunkts ist nur für
einen referenzierten Antrieb gegeben.Die Schaltpunkt-Eigenschaften werden in
der Gruppe N.. festgelegt.
Parameter Beschreibung
N10 S1-Position
N11 S1-Methode
N12 S1-MotionID
z.B. 113,00 mm
0:absolut, 1:Relativ zu StartPos oder 2:Relativ zu ZielPos
MotionID (Fahrsatzkennung, entsprechend Bit 12 ... Bit 14 in
Posi-Steuerwort I210) bei der der Posi-Schaltpunkt wirksam
ist. Ist die aktive MotionID I82 ungleich N12, zeigt der
Schaltpunkt keine Funktion. Bei N12=0 ist der Schaltpunkt
bei allen Verfahraufträgen wirksam.
www.stoeber.de
ID 441729.02
59

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
Die Schaltpunkt-Position kann absolut (z. B. 1250,0 mm) oder aber relativ zum
Anfang oder Ende des laufenden Fahrsatzes definiert werden (N10, N11). Die
Position des Schaltpunktes muss außerhalb des Positionsfensters I22 liegen.
Der Schaltpunkt kann durch F61 = I97 auf den Binärausgang 1 gelegt werden.
Das “Anfahren“ des Schaltpunkts wird auch durch Bit 10 im Statuswort I200
signalisiert. Das Zurücksetzen des Schaltpunkts geschieht über die in I111
ausgewählte Quelle. Bei der Quelle 2:Parameter wird das Rücksetz-Signal in
I210 Bit 11 gegeben.
Richtungsoptimierung (nur bei endlosem Verfahrbereich)
Sind bei Positionierungen mit endlosem Verfahrbereich beide Richtungen
erlaubt (I04=0), erfolgt die Bewegung von A nach B bei absoluter (I211 Motion
Command Byte = 01 hex ) Zielvorgabe auf dem kürzesten Weg. Bei einem
fliegendem Satzwechsel wird die ursprüngliche Drehrichtung jedoch beibehalten.
Eine Beschränkung der zulässigen Drehrichtung I04 wirkt auf alle Fahrsätze
und die Handfahrt. Die Drehrichtung kann über Bit 6 und 7 von I211
Motion Command Byte angewählt werden:
Bit 6=0 und Bit 7=0: Richtungsoptimierung
Bit 6=1 und Bit 7=0: nur positive Richtung
Bit 6=0 und Bit 7=1: nur negative Richtung
Losekompensation
Konstruktionsbedingt kann es bei Maschinen vorkommen, dass sich der Antrieb
bei einer Richtungsumkehr nicht sofort wieder im mechanischen Schluss
befindet. Um die Ist- und Sollpositionen in solchen Fällen dem Abtrieb korrekt
zuordnen zu können, braucht die Losekompensation zusätzlich zu den Informationen
des Lagegebers und eventuell der Referenzierung noch die Information,
in welcher Richtung sich der Antrieb im mechanischen Schluss befindet.
Prinzipiell ist dies erst nach einer Bewegung um mindestens den Wert der
Losekompensation möglich.
Beim Initialisieren der Achse wird angenommen, dass der Antrieb so im
mechanischen Schluss steht, als wäre er gerade referenziert worden. Das
heißt, immer entgegengesetzt der Referenz(Start)-Richtung I31. Bei der
nächsten Bewegung in die gleiche Richtung bliebe folglich die Mechanik in
gleicher Richtung im Schluss. Es gäbe also auch keine Kompensation der
Lose. Wird jedoch eine Bewegung in die andere Richtung ausgeführt, dann
wird die Sollposition in die entsprechende Richtung um I24 korrigiert. Bei jedem
Wechsel der Bewegungsrichtung wird die Sollposition entsprechend der
Kombination von I31 und letzter Bewegungsrichtung korrigiert.
Der Referenzfahrttyp Ref.setzen ist im Zusammenhang mit der Losenkompensation
nicht zulässig, da er keinen Aufschluss über den mechanischen Schluss
der Maschine liefert!
www.stoeber.de
ID 441729.02
60

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
Beispiel:
I31=0:positiv. Die Referenzfahrt startet also in positiver Richtung, wechselt am
Referenzschalter die Richtung und bleibt aus der negativen Bewegungsrichtung
heraus stehen. Nun wird eine Bewegung in positive Richtung getartet.
Der Antrieb muss in dieser Richtung zunächst die Lose-Zone durchqueren und
bewegt sich erst dann weiter in positive Richtung. Der Weg, den die Motorwelle
zurücklegen muss ist also um I24 länger als der Fahrauftrag vorgibt. Die Sollposition
wird um I24 vergrößert. Ein weiterer Fahrauftrag in positive Richtung
muss nun nicht zusätzlich kompensiert werden, da der Antrieb bereits in positiver
Richtung im mechanischen Eingriff ist. Folgt nun ein Fahrauftrag in negativer
Richtung, so ist wieder eine Kompensation notwendig. Diesmal um -I24,
da der Motor nun in negativer Richtung zusätzlich die Lose-Zone durchqueren
muss.
Positionsoffset
Auf die Zielposition I213 kann über einen Positionsoffset eingegriffen werden.
Der Positionsoffset ergibt sich aus dem Wert in I70, der mit einer in I131
festgelegten Signalquelle multipliziert wird.
Beispiel:
Mit I131=1:AE1 wird I70 mit der Spannung des Analogeingangs AE1 gewichtet
und zur Zielposition I213 addiert.
Der vorgegebenene Gesamtsollwert (Anzeige in I353) kommt mit der
steigenden Flanke des nächsten Execute-Signals zur Ausführung.
3.11 Rekonstruktion der Istposition nach
Einschalten des Geräts
Bedingungen, die eine Rekonstruktion verhindern
Wenn das Gerät den Tausch des Lagegebers erkennen kann (bei Gebern mit
elektrischem Typenschild), wird die Rekonstruktion der Istlage verweigert.
Wenn zwischenzeitlich eine andere Konfiguration in das Gerät geladen wird,
werden alle Merker gelöscht. Eine Rekonstruktion der Lage ist dann nicht
möglich.
Bedingungen, die bei aktiver Achse zum Ungültig werden der
Referenzierung sorgen
Wird das Gerät getauscht, das Paramodul jedoch beibehalten, ist eine
Rekonstruktion der Lage nur möglich, wenn die Merker auch im Paramodul
aktuell und gültig sind. Das ist nur sicher gewährleistet, wenn direkt vor dem
Tausch des Gerätes Werte speichern ausgelöst wurde. Ist das nicht der Fall,
so ist die Möglichkeit einer Lagerekonstruktion davon abhängig, ob sich Merker
www.stoeber.de
ID 441729.02
61

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
geändert haben, die für die Lagerekonstruktion relevant sind. Haben sich
solche Merker geändert, wird eine Lagerekonstruktion verweigert.
Werden Parameter geändert, die zu einer Veränderung der Hilfsparameter
I252, I253, I254, I255 führen, dann wird die aktuelle Referenzposition ungültig.
InReferenz wird zurückgesetzt und die Referenz-Merker werden ebenfalls
ungültig. Nach dem Achswechseln bzw. nach Aus- und Wiedereinschalten wird
die Referenzierung nicht wieder hergestellt. Dieses Verhalten tritt auch ein,
wenn die entsprechenden Parameter nur temporär verändert werden. Die
Referenzierung wird in jedem Fall ungültig.
3.12 MotionID, Togglebit und
Handshakeverfahren
Für eine zeitoptimierte Zuordnung der Statussignale (z. B. In Position) zu den
einzelnen Bewegungskommandos stehen zwei unabhängige Handshake-
Mechanismen für die übergeordnete Steuerung zur Verfügung. Wenn die
maximale Performance bei der Auftragsübergabe/Weiterschaltung erreicht
werden möchte, muss immer zwingend gewartet werden, bis die gesendeten
Signale vom jeweiligen Gegenüber auch bestätigt werden. Die beiden Möglichkeiten
sind:
• Die Zuordnung über MotionID’s (I200/I210/I222/I82). Damit kann jedem
Auftrag eine Nummer vergeben werden, welche dann vom Umrichter bei
der Übernahme der Daten auf dem Bus gespiegelt wird.
• Die Auswertung des Toggle Bits (A180/E200)
Es wird lediglich 1 Bit im Umrichter gespiegelt.
Information
Ist die durchschnittliche SPS Zykluszeit wesentlich langsamer als
die Zykluszeit in A150, dann kann auf Handshakeverfahren u.U.
verzichtet werden. Bei Rückfragen nehmen Sie bitte Kontakt mit
unserer Anwendungstechnik auf.
www.stoeber.de
ID 441729.02
62

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
MotionID
Die übergeordnete Steuerung muss jeder einzelnen Bewegung eine Kennung
(“MotionID“) zuordnen. Zusammen mit den Statusbits wird die aktuelle
Kennung ActMotionID an die Steuerung zurückgemeldet. Durch die Auswertung
der aktuellen Kennung ActMotionID zusammen mit den Statusbits kann die
übergeordnete Steuerung jederzeit erkennen, welcher Positionierbefehl durch
die Statusbits widergegeben wird.
Antrieb steht
in Position 1
(MotionID=1)
Execute=0
MotionId=1
Startbefehl senden (MotionID=2)
Antrieb ist unterwegs
(MotionID=2)
Execute=1
MotionId=2
Antrieb ist
in Position
(MotionID=2)
MotionId=3
Startbefehl senden
(MotionID=3)
Antrieb ist
unterwegs
(MotionID=3)
Drehzahl
In Position=1
In Position=0
ActMotionId=3
ActMotionId=2
ActMotionId=1
Abbildung 3-5 Zeitdiagramm Handshake-Verfahren mit Motion ID
www.stoeber.de
ID 441729.02
63

Details
03
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Toggle Bit
Die Auswertung des Toggle Bits im Device Control / Status Byte gestaltet sich
wesentlich einfacher. Bei Auftragsbildung in der SPS wird das Toggle Bit im
DeviceControlByte A180 von der SPS gesetzt. Das DeviceStatusByte E200
zeigt dann High- Zustand im Toggle Bit wenn alle Daten im Umrichter
empfangen wurden. Das Bit wird lediglich „durchgereicht“ und kann dann im
A180 auch zurückgesetzt werden bis der nächste Auftrag das Bit wieder setzt.
Ob der Befehl angenommen wurde und zur Abarbeitung kommt, kann damit
jedoch nicht geprüft werden!
A ntrieb steht
in Position 1
Execute=0
Startbefehl senden
A ntrieb ist unterwegs
Execute=1
A ntrieb ist
in Position
Startbefehl senden
A ntrieb ist
unterwegs
Execute=1
Toggle Bit
A 180
Drehzahl
In Position=1
In Position=0
Toggle Bit E200
Abbildung 3-6 Zeitdiagramm Handshake-Verfahren mit Toggle Bit
www.stoeber.de
ID 441729.02
64

Details
03
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
3.13 Applikationsereignisse
In den Anwendungen Synchron-/ Kommandopositionierung sind zwei
applikationsspezifische Ereignisse definiert. Beim Auftreten von Ereignis 60
wurde ein Schleppfehler erkannt. Das Ereignis 61 zeigt das Ansprechen eines
Endschalters an.
Par. U100
60: FollowError
Auslösung:
Ursache:
Level:
Quittierung:
Der Schleppfehler überschreitet den in I21
eingetragenen Wert.
Motorüberlast, Blockade, zu schnelle Beschleunigung,
Encoderstörung
Parametrierbar in Systemparameter U100/U101
Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte
Quittierung.
Sonstiges:
Störungszähler:
Par. U110
61: LimitSwitch
Auslösung:
Level:
Quittierung:
Sonstiges:
Störungszähler:
• Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-
Zyklus.
• Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter
Zykluszeit (A150).
Z60
Einer der Endschalter wurde ausgelöst.
Parametrierbar in Systemparameter U110/U111
Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte
Quittierung.
• Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-
Zyklus.
• Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter
Zykluszeit (A150).
Die aktive Richtung bei Erreichen des Endschalters
wird solange gesperrt bis der Endschalter wieder frei
wird. Der Endschalter kann freigefahren werden:
1. Im Tippmodus in der freigegebenen Drehrichtung.
2. Über einen Kommandoauftrag in der freigegebenen
Richtung.
Z61
www.stoeber.de
ID 441729.02
65

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.14 Kommunikation mit CAN
Es folgt ein einfaches Mappingbeispiel für CANopen ® .
Empfangsbereich des Umrichters Steuerung Umrichter
Einstellung
Länge
[Byte]
Bedeutung
A225.0 = A180 1 Device Control Byte
A225.1 = I211 1 Motion Command Byte
A225.2 = I210 2 Posi Steuerwort
A225.3 = I213 4 Zielposition
A225.x
Bis zu einer Gesamtlänge von 8 Byte
können hier weitere Daten folgen.
Sendebereich des Umrichters Umrichter Steuerung
Einstellung
Länge
[Byte]
Bedeutung
A233.0 = E200 1 Device Status Byte
A233.1 = I201 1 Motion Status Byte
A233.2 = I200 2 Posi Statuswort
A233.3 = I203 4 Istposition
Bis zu einer Gesamtlänge von 8 Byte
A233.x
können hier weitere Daten folgen.
Die Umschaltung zwischen Rohwert und skaliertem Busbetrieb wird am
Parameter A213 vorgenommen (nähere Beschreibung siehe Bedienhandbuch
CANopen ® , ID 441684).
www.stoeber.de
ID 441729.02
66

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.15 Kommunikation mit PROFIBUS
Es folgt ein einfaches Mappingbeispiel für PROFIBUS.
Empfangsbereich des Umrichters Steuerung Umrichter
Einstellung
Länge
[Byte]
Bedeutung
A90.0 = A180 1 Device Control Byte
A90.1 = I211 1 Motion Command Byte
A90.2 = I222 2 Applikations Steuerwort
A90.3 = I213 4 Zielposition
A90.x
Hier können weitere Daten folgen.
Sendebereich des Umrichters Umrichter Steuerung
Einstellung
Länge
[Byte]
Bedeutung
A94.0 = E200 1 Device Status Byte
A94.1 = I201 1 Motion Status Byte
A94.2 = I200 2 Applikations Statuswort
A94.3 = I203 4 Istposition
A94.x
Hier können weitere Daten folgen.
Die Umschaltung zwischen Rohwert und skaliertem Busbetrieb wird am
Parameter A100 vorgenommen. Für ein zeitoptimiertes Verhalten ist der
Betrieb mit Rohwerten empfohlen (nähere Beschreibung siehe
Bedienhandbuch PROFIBUS DP, ID 441685).
Ein Beispielprojekt für die Siemens S7-Steuerung, welches die Kommunikation
und das Handshake verdeutlicht, wird von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK zur
Verfügung gestellt.
3.16 Kommunikation mit EtherCAT
Über die Feldbusschnittstelle EtherCAT stehen Ihnen zur Verfügung:
• Zwei PDO Kanäle (tx / rx).
• Ein SDO Kanal (tx / rx).
Vgl. Bedienhandbuch EtherCAT, ID 441895
www.stoeber.de
ID 441729.02
67

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.17 Kommunikation mit PROFINET
Über die Feldbusschnittstelle PROFINET stehen Ihnen zur Verfügung:
• Die Gerätebeschreibungsdatei im XML-Format
• Die Übertragung von verschiedenen Datenlängen
Vgl. Bedienhandbuch PROFINET, ID 442339.
www.stoeber.de
ID 441729.02
68

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
4 Verwendete Parameter
4.1 Parameterlegende
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
C230
Global
M-Max: Vorgabe für die Drehmomentbegrenzung (Absolutwert) über Feldbus, falls die
Signalquelle C230 = 4:Parameter lautet.
24E6h
0h
r=2, w=2
Wertebereich in %: -200 ... 200 ... 200
Feldbus: 1LSB=1·%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte:32767 = 200 %); USS-Adr.: 03 39 80 00 hex
Global – Parameter ist achsunabhängig.
Achse – Parameter ist achsspezifisch.
OFF – Parameter kann nur bei
ausgeschalteter Freigabe
geändert werden.
Wertebereich:
Angabe der Einheit,
Minimal- und
Maximalwert.
Die Werkseinstellung ist
unterstrichen.
PROFIBUS, PROFINET = PNU (PKW1)
CAN-Bus = Index
PROFIBUS, PROFINET = Subindex
CAN-Bus = Subindex
Zugriffslevel für Lese- (r=2)
und Schreibzugriffe (w=2)
Feldbus:
1. Position: Skalierung für Ganzzahl (PROFIBUS, PROFINET und CAN-Bus)
2. Position: - PDO – Parameter kann als Prozessdaten abgebildet werden.
- Leer – Parameter ist nur über PKW (PROFIBUS, PROFINET)
oder SDO (CAN-Bus) erreichbar.
3. Position: Datentyp. Siehe Bedienhandbuch Umrichter
4. Position: Skalierung für Rohwerte
5. Position: USS-Adresse
ID 441729.02 69

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
4.2 Parameterliste
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A00.0
Global
r=0, w=0
Werte speichern & starten: Wird der Parameter aktiviert, speichert der Umrichter die aktuelle
Konfiguration und die Parameterwerte im Paramodul. Wurde die Aktion erfolgreich beendet, startet
der Umrichter nach Aus - und Wiedereinschalten der Steuerteilversorgung mit der gespeicherten
Konfiguration. Sind die Konfigurationsdaten in Umrichter und Paramodul identisch, werden nur die
Parameter gespeichert (bewirkt Beschleunigung des Vorgangs).
2000h 0h
HINWEIS
Schalten Sie die Versorgung der Steuerteils nicht ab (Geräteversion /L:24V, Geräteversion /H:
Versorgungsspannung), während die Aktion durchgeführt wird. Ein Abschalten bei laufender Aktion
bewirkt ein unvollständiges Abspeichern. Im Display wird nach Wiederanlauf des Geräts die
Störung "*ConfigStartERROR parameters lost" angezeigt.
Es sind pro Paramodul ca. 10 000 Speichervorgänge möglich. Ist diese Grenze fast erreicht, wird
nach dem Speichervorgang das Ergebnis 14 angezeigt. In diesem Fall muss baldmöglichst ein
Tausch des Paramoduls vorgenommen werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 00 00 00 hex
A00.1
Fortschritt: Zeigt den Fortschritt der Aktion "Werte speichern" in % an.
2000h
1h
Global
read (0)
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 01 00 00 01 hex
A00.2
Ergebnis: Ergebnis der Aktion "Werte speichern".
2000h
2h
Global
read (0)
0: fehlerfrei
10: Schreibfehler beim Öffnen einer Datei: Es ist kein ParaModul aufgesteckt oder das Paramodul
ist voll oder beschädigt.
11: Der zu speichernde Konfigurationsspeicherbereich des Umrichters ist nicht beschrieben.
12: Schreibfehler während des Schreibens ins ParaModul. Das ParaModul wurde abgezogen, ist
voll oder beschädigt.
14: Warnung; Das ParaModul wurde schon sehr oft beschrieben. Der Speicherchip erreicht die
Grenze der fehlerfreien Wiederbeschreibbarkeit. Noch kann ohne Fehler gespeichert werden.
Wechseln Sie das ParaModul baldmöglichst aus!
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 00 00 02 hex
A09.0
Global
r=3, w=3
System Reset & starten: Wird der Parameter aktiviert, wird ein Reset des Mikroprozessors im
Umrichter ausgelöst. Es erfolgt ein Wiederanlauf wie nach dem Aus-/ Einschalten der Steuerteil-
Versorgung (Geräteversion /L: 24V, Geräteversion /H: Versorgungsspannung).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 02 40 00 hex
2009h
0h
A09.1
Global
read (3)
Fortschritt: Zeigt den Fortschritt der Aktion System Reset in % an. Da die Aktion einen
Wiederanlauf des Steuerteils verursacht, kann kein Aktionsfortschritt beobachtet werden. Der Wert
ist immer 0%.
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 01 02 40 01 hex
2009h
1h
ID 441729.02 70

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A09.2
Global
Ergebnis: Ergebnis der Aktion System Reset. Da die Aktion einen Wiederanlauf des Steuerteils
verursacht, kann kein Aktionsergebnis berechnet werden. Der Wert ist immer 0:fehlerfrei.
2009h 2h
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 02 40 02 hex
A10.0
Global
r=0, w=0
Zugriffslevel: Legt die Zugriffsstufe des Anwenders über den Kommunikationsweg "Display" auf
die Parameter fest. Jeder Parameter besitzt je einen Level für Schreib- bzw. Lesezugriffe. Nur mit
entsprechendem hohen Zugriffslevel kann ein Parameter gelesen bzw. geändert werden.
Je höher das eingestellte Level, desto mehr Parameter sind zugänglich.
200Ah
Array
0h
Mögliche Einstellungen sind:
0: Beobachter; die elementaren Anzeigen sind beobachtbar. Allgemeine Parameter können
geändert werden.
1: Normal; die wesentlichen Parameter der gewählten Applikation können beobachtet und geändert
werden.
2: Erweitert; alle Parameter für die Inbetriebnahme und Optimierung der gewählten Applikation
können beobachtet und geändert werden.
3: Service; Serviceparameter. Sie ermöglichen eine umfassende Diagnose.
Wertebereich: -32768 ... 1 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I16; USS-Adr: 01 02 80 00 hex
A10.1
Global
r=0, w=0
Zugriffslevel: Legt die Zugriffsstufe des Anwenders über den Kommunikationsweg RS232 (X3)
auf die Parameter fest. Jeder Parameter besitzt je einen Level für Schreib- bzw. Lesezugriffe. Nur
mit entsprechendem hohen Zugriffslevel kann ein Parameter gelesen bzw. geändert werden.
Je höher das eingestellte Level, desto mehr Parameter sind zugänglich.
200Ah
Array
1h
Mögliche Einstellungen sind:
0: Beobachter; die elementaren Anzeigen sind beobachtbar. Allgemeine Parameter können
geändert werden.
1: Normal; die wesentlichen Parameter der gewählten Applikation können beobachtet und geändert
werden.
2: Erweitert; alle Parameter für die Inbetriebnahme und Optimierung der gewählten Applikation
können beobachtet und geändert werden.
3: Service; Serviceparameter. Sie ermöglichen eine umfassende Diagnose.
Wertebereich: -32768 ... 3 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I16; USS-Adr: 01 02 80 01 hex
A10.2
Global
r=0, w=0
Zugriffslevel: Legt die Zugriffsstufe des Anwenders über den Kommunikationsweg CAN-Bus
(SDO) auf die Parameter fest. Jeder Parameter besitzt je einen Level für Schreib- bzw. Lesezugriffe.
Nur mit entsprechendem hohen Zugriffslevel kann ein Parameter gelesen bzw. geändert
werden.
Je höher das eingestellte Level, desto mehr Parameter sind zugänglich.
200Ah
Array
2h
Mögliche Einstellungen sind:
0: Beobachter; die elementaren Anzeigen sind beobachtbar. Allgemeine Parameter können
geändert werden.
1: Normal: die wesentlichen Parameter der gewählten Applikation können beobachtet und geändert
werden.
ID 441729.02 71

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
2: Erweitert: alle Parameter für die Inbetriebnahme und Optimierung der gewählten Applikation
können beobachtet und geändert werden.
3: Service: Serviceparameter. Sie ermöglichen eine umfassende Diagnose.
Wertebereich: -32768 ... 3 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I16; USS-Adr: 01 02 80 02 hex
A10.3
Global
r=0, w=0
Zugriffslevel: Legt die Zugriffsstufe des Anwenders über den Kommunikationsweg PROFIBUS
durch das PKW0 bzw. PKW1 Protokoll auf die Parameter fest. Jeder Parameter besitzt je einen
Level für Schreib- bzw. Lesezugriffe. Nur mit entsprechendem hohen Zugriffslevel kann ein
Parameter gelesen bzw. geändert werden.
Je höher das eingestellte Level, desto mehr Parameter sind zugänglich.
200Ah
Array
3h
Mögliche Einstellungen sind:
0: Beobachter; die elementaren Anzeigen sind beobachtbar. Allgemeine Parameter können
geändert werden.
1: Normal; die wesentlichen Parameter der gewählten Applikation können beobachtet und geändert
werden.
2: Erweitert; alle Parameter für die Inbetriebnahme und Optimierung der gewählten Applikation
können beobachtet und geändert werden.
3: Service; Serviceparameter. Sie ermöglichen eine umfassende Diagnose.
Wertebereich: -32768 ... 3 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I16; USS-Adr: 01 02 80 03 hex
A10.4
Global
r=0, w=0
Zugriffslevel: Legt die Zugriffsstufe des Anwenders über den Kommunikationsweg Systembus
auf die Parameter fest. Jeder Parameter besitzt je einen Level für Schreib- bzw. Lesezugriffe. Nur
mit entsprechendem hohen Zugriffslevel kann ein Parameter gelesen bzw. geändert werden.
Je höher das eingestellte Level, desto mehr Parameter sind zugänglich.
200Ah
Array
4h
Mögliche Einstellungen sind:
0: Beobachter; die elementaren Anzeigen sind beobachtbar. Allgemeine Parameter können
geändert werden.
1: Normal; die wesentlichen Parameter der gewählten Applikation können beobachtet und geändert
werden.
2: Erweitert; alle Parameter für die Inbetriebnahme und Optimierung der gewählten Applikation
können beobachtet und geändert werden.
3: Service; Serviceparameter. Sie ermöglichen eine umfassende Diagnose.
Wertebereich: -32768 ... 3 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I16; USS-Adr: 01 02 80 04 hex
A11.0
Global
r=1, w=1
Zu editierende Achse: Legt die per Gerätedisplay zu editierende Achse fest. Zu editierende
Achse (A11) und aktive Achse (Betriebsanzeige, E84) müssen nicht identisch sein (z.B. kann die
Achse 1 editiert werden während der Umrichter mit der Achse 2 weiterläuft).
200Bh
Array
0h
Wertebereich: 0 ... 0: Achse 1 ... 3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 02 C0 00 hex
ID 441729.02 72

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A11.1
Global
Zu editierende Achse: Wählt die zu parametrierende Achse aus, die bei CANopen ® mit SDO
Kanal 1 oder bei PROFIBUS DP-V0 angesprochen wird. Zu editierende Achse (A11) und aktive
200Bh 1h
r=1, w=1
Achse (Betriebsanzeige, E84) müssen nicht identisch sein (z. B. kann die Achse 1 editiert werden Array
während der Umrichter mit der Achse 2 weiterläuft). Bei PROFIBUS DP-V0 kann im PKW-Service
zwischen zwei Achsen unterschieden werden. Mit A11.1 = 0 werden Achse 1 oder Achse 2, mit
A11.1 = 1 werden Achse 3 oder Achse 4 selektiert.
Wertebereich: 0 ... 0: Achse 1 ... 3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 02 C0 01 hex
A11.2
Global
r=1, w=1
Zu editierende Achse: Wählt die zu parametrierende Achse aus, die bei CANopen ® mit SDO
Kanal 2 angesprochen wird. Zu editierende Achse (A11) und aktive Achse (Betriebsanzeige, E84)
müssen nicht identisch sein (z.B. kann die Achse 1 editiert werden während der Umrichter mit der
Achse 2 weiterläuft).
200Bh
Array
2h
Wertebereich: 0 ... 0: Achse 1 ... 3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 02 C0 02 hex
A11.3
Global
r=1, w=1
Zu editierende Achse: Wählt die zu parametrierende Achse aus, die bei CANopen ® mit SDO
Kanal 3 angesprochen wird. Zu editierende Achse (A11) und aktive Achse (Betriebsanzeige, E84)
müssen nicht identisch sein (z.B. kann die Achse 1 editiert werden während der Umrichter mit der
Achse 2 weiterläuft).
200Bh
Array
3h
Wertebereich: 0 ... 0: Achse 1 ... 3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 02 C0 03 hex
A11.4
Global
r=1, w=1
Zu editierende Achse: Wählt die zu parametrierende Achse aus, die bei CANopen ® mit SDO
Kanal 4 angesprochen wird. Zu editierende Achse (A11) und aktive Achse (Betriebsanzeige, E84)
müssen nicht identisch sein (z.B. kann die Achse 1 editiert werden während der Umrichter mit der
Achse 2 weiterläuft).
200Bh
Array
4h
Wertebereich: 0 ... 0: Achse 1 ... 3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 02 C0 04 hex
A12
Sprache: Sprache am Display.
200Ch
0h
Global
r=1, w=1
0: Deutsch;
1: Englisch;
2: Französisch;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 03 00 00 hex
A21
Bremswiderstand R: Widerstandswert des eingesetzten Bremswiderstandes.
2015h
0h
Global, OFF
r=1, w=2
Wertebereich in Ohm: 100.0 ... 100,0 ... 600.0
Feldbus: 1LSB=0,1Ohm; Typ: I16; USS-Adr: 01 05 40 00 hex
ID 441729.02 73

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A22 Bremswiderstand P: Leistung des eingesetzten Bremswiderstandes. Wenn A22 = 0 ist, wird 2016h 0h
Global, OFF der Bremschopper deaktiviert. Es können nur Werte in 10 W Schritten eingegeben werden.
r=1, w=2
Wertebereich in W: 0 ... 600 ... 6400
Feldbus: 1LSB=1W; Typ: I16; (Rohwert:1LSB=10·W); USS-Adr: 01 05 80 00 hex
A23
Bremswiderstand Tau: Thermische Zeitkonstante des Bremswiderstandes.
2017h
0h
Global, OFF
r=1, w=2
Wertebereich in s: 1 ... 40 ... 2000
Feldbus: 1LSB=1s; Typ: I16; USS-Adr: 01 05 C0 00 hex
A29
Global
r=2, w=2
Störungs-Schnellhalt: Ist der Parameter inaktiv, wird beim Auftreten einer Störung das
Leistungsteil abgeschaltet. Der Motor trudelt aus. Ist der Parameter aktiv, wird beim Auftreten einer
Störung ein Schnellhalt durchgeführt, sofern das Ereignis es zulässt (s. Ereignisliste).
Wird während eines Störungs-Schnellhalts das Freigabesignal LOW, wird der Schnellhalt unterbrochen
und der Motor trudelt aus. Dies gilt auch dann, wenn A44 Freigabe-Schnellhalt aktiv ist.
201Dh
0h
0: inaktiv; austrudeln (Leistungsteil sofort sperren).
1: aktiv; Schnellhalt durchführen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 07 40 00 hex
A34
Global
r=2, w=2
Autostart: Wenn A34 = 1 eingestellt wird, wird sowohl beim Erstanlauf als auch nach einer
Störungsquittierung der Gerätezustand "Einschaltsperre" nach "Einschaltbereit" verlassen, obwohl
die Freigabe ansteht. Dies führt bei Störungsquittierung per Freigabe zu einem sofortigen Wiederanlauf!
A34 wird nur bei der Standard-Gerätezustandsmaschine unterstützt, nicht bei der DSP402-
Gerätezustandsmaschine.
2022h
0h
WARNUNG
Überprüfen Sie vor der Aktivierung des Autostarts mit A34 = 1, ob ein automatischer Wiederanlauf
aus Sicherheitsgründen erlaubt ist! Verwenden Sie den Autostart nur unter Berücksichtigung der für
die Anlage oder Maschine geltenden Normen und Vorschriften.
0: inaktiv; nach der Netzzuschaltung ist ein Wechsel der Freigabe von L-Pegel auf H-Pegel
erforderlich, um den Antrieb freizugeben (→ Meldung "1:Einschaltsperre"). Ein ungewolltes
Anlaufen des Motors wird dadurch verhindert (Maschinensicherheit).
1: aktiv; ist der Autostart aktiv, kann der Antrieb nach einer Netzzuschaltung bei vorhandener
Freigabe sofort loslaufen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 08 80 00 hex
A35
Global, OFF
r=2, w=2
Unterspannungs-Grenze: Wird bei freigegebenem Umrichter die Zwischenkreisspannung
kleiner als der hier eingestellte Wert, löst der Umrichter die Anzeige des Ereignisses "46:Unterspannung"
aus. A35 sollte bei ca. 85 % der anliegenden Netzspannung liegen, um den möglichen
Ausfall einer Netzphase abzufangen.
2023h
0h
Wertebereich in V: 180.0 ... 350,0 ... 570.0
Feldbus: 1LSB=0,1V; Typ: I16; USS-Adr: 01 08 C0 00 hex
ID 441729.02 74

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A36 U-Netz: Maximale Spannung, die der Umrichter dem Motor zur Verfügung stellt, in der Regel die 2024h 0h
Global, OFF Netzspannung. Ab dieser Spannung arbeitet der Motor im Feldschwächbereich.
r=2, w=2
Wertebereich in V: 220 ... 400 ... 480
Feldbus: 1LSB=1V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 2317 V); USS-Adr: 01 09 00 00 hex
A37.0
Global
Schleppzeiger zurücksetzen & starten: Die sechs verschiedenen Schleppzeiger E33 bis
E38 (max. Strom, max. Temperatur ...) werden zurückgesetzt.
2025h
0h
r=2, w=2
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 09 40 00 hex
A37.1
Fortschritt: Fortschritt der Aktion Schleppzeiger rücksetzen in %.
2025h
1h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 09 40 01 hex
A37.2
Global
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Schleppzeiger zurücksetzen kann hier das Ergebnis
abgefragt werden.
2025h
2h
read (2)
0: fehlerfrei;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 09 40 02 hex
A38
Global
r=2, w=2
DC-Einspeisung: Dieser Parameter ist wirksam bei folgenden Umrichtern:
• SDS 5000
• SDS 5000A
• MDS 5000A
• FDS 5000A
2026h
0h
Sie stellen in diesem Parameter ein, ob der Umrichter ausschließlich über den Zwischenkreis mit
Gleichspannung versorgt wird. Beachten Sie dazu die Kapitel Zwischenkreiskopplung in den
Projektierhandbüchern SDS 5000 (ID 442276), MDS 5000 (ID 442272) und FDS 5000 (ID 442268).
Eine ausschließliche Versorgung über den Zwischenkreis liegt für die Gruppen 2 und 3 vor. Stellen
Sie für diese Umrichter A38 = 1:aktiv ein. Stellen Sie für die Umrichter der Gruppe 1 A38 = 0:inaktiv
ein. Setzen Sie keine Zwischenkreiskopplung ein, ist der Parameter A38 immer auf 0:inaktiv
einzustellen.
0: inaktiv; Umrichter wird vom Drehstromnetz versorgt.
1: aktiv; Umrichter wird ausschließlich durch Einspeisung an den Klemmen U+ und U- (BG 0 bis
BG 2) bzw. ZK+ und ZK- (MDS BG 3) mit Gleichspannung versorgt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 09 80 00 hex
A39
Global
r=2, w=2
t-max. Schnellhalt: Maximale Zeit, die einem Schnellhalt während Freigabe=LOW bzw. im
Gerätezustand "Störungsreaktion aktiv" zur Verfügung steht. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Motor
stromlos geschaltet (A900 = low). Diese Abschaltung erfolgt auch dann, wenn der Schnellhalt
(aufgrund Freigabe = Low) noch nicht beendet wurde.
2027h
0h
Wertebereich in ms: 0 ... 400 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: I16; USS-Adr: 01 09 C0 00 hex
ID 441729.02 75

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A41
Global
Achs-Selektor: Zeigt die selektierte Achse an.
Die selektierte Achse muss nicht gleich der aktiven Achse sein.
2029h 0h
read (1)
0: Achse 1;
1: Achse 2;
2: Achse 3;
3: Achse 4;
4: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 1.
5: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 2.
6: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 3.
7: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 4.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0A 40 00 hex
A43
Global
r=3, w=3
Freigabe-Ausschaltverzögerung: Zur Unterdrückung von kurzen Low-Impulsen auf
X1.Freigabe. Diese Funktion ist beim Anschluss von Sicherheitseinrichtungen notwendig, welche
OSSD-Impulse zur Diagnose der Schaltfähigkeit verwenden.
202Bh
0h
WARNUNG
Die eingestellte Verzögerungszeit bewirkt grundsätzlich eine um A43 verzögerte Reaktion auf das
Abschalten von X1.Freigabe.
Diese Zeit muss bei der Berechnung eines Halteweges berücksichtigt werden.
Wertebereich in ms: 0.0 ... 0,0 ... 10.0
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 32.8 ms); USS-Adr: 01 0A C0 00 hex
A44
Global
r=2, w=3
Freigabe Schnellhalt: Ist der Parameter inaktiv, wird bei Freigabe=LOW sofort das Leistungsteil
abgeschaltet. Der Motor trudelt aus. Ist A44 aktiv, wird bei Freigabe=LOW ein Schnellhalt
ausgeführt.
202Ch
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0B 00 00 hex
A45
Global
r=2, w=2
Schnellhalt-Ende: Ist der Parameter auf "0:Null-erreicht" eingestellt, wird der Schnellhalt bei
Stillstand beendet. Bei der Einstellung "1:ohne Stop" wird durch das Löschen der Schnellhaltanforderung
der Schnellhalt beendet.
0: Null-erreicht;
1: ohne Stop;
202Dh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0B 40 00 hex
A55
Global
r=2, w=3
Taste Hand Funktion: Mit A55 = 1 ist die Taste "HAND" für das Ein-/ Ausschalten des Lokalbetriebes
freigegeben. Im Lokalbetrieb wird die Gerätefreigabe über die Taste "I/0" erteilt. Der
Lokalbetrieb wird in der Betriebsanzeige rechts unten mit einem "L" signalisiert. Mit den Pfeiltasten
auf dem Bedienteil kann der mit "I/0" freigegebene Antrieb verfahren werden. Der Drehzahlsollwert
ergibt sich im Drehzahlbetrieb aus A51, in Positionierapplikationen entspricht er der Handgeschwindigkeit
I12.
2037h
0h
ID 441729.02 76

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
HINWEIS
Im Lokalbetrieb wird die reguläre Freigabe über Klemmen oder vom Feldbus ignoriert!
0: inaktiv; HAND-Taste ist ohne Funktion.
1: aktiv; HAND-Taste zur Aktivierung des Lokalbetriebs freigegeben.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0D C0 00 hex
A60
Global, OFF
r=1, w=1
Zusatz-Freigabe Quelle: Das Signal Zusatz-Freigabe wirkt genauso wie das Signal Freigabe
von der Klemme X1. Beide Signale werden UND-verknüpft. Die Leistungsendstufe des Umrichters
wird nur freigegeben, wenn beide Signale HIGH sind.
Der Parameter A60 legt fest, woher das Signal Zusatz-Freigabe kommt: Die Auswahlmöglichkeit
"1:High" ist gleichbedeutend mit einem Festwert. Bei A60 = 1:High ist nur die Freigabe über die
Klemme aktiv. Bei A60 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers wird die Zusatz-Freigabe vom jeweiligen Binäreingang
gespeist (wahlweise direkt oder invertiert). Bei A60 = 2:Parameter kommt das Signal vom
Bit 0 im Parameter A180 Device Control Byte (globaler Parameter).
203Ch
0h
1: High;
2: Parameter;
3: BE1;
4: BE1-invers;
5: BE2;
6: BE2-invers;
7: BE3;
8: BE3-invers;
9: BE4;
10: BE4-invers;
11: BE5;
12: BE5-invers;
13: BE6;
14: BE6-invers;
15: BE7;
16: BE7-invers;
17: BE8;
18: BE8-invers;
19: BE9;
20: BE9-invers;
21: BE10;
22: BE10-invers;
23: BE11;
24: BE11-invers;
25: BE12;
26: BE12-invers;
27: BE13;
28: BE13-invers;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0F 00 00 hex
ID 441729.02 77

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A61 Quittierung Quelle: Das Signal Quittierung löst einen Störungsreset aus. Ist der Umrichter in 203Dh 0h
Global, OFF Störung, führt ein Wechsel von LOW nach HIGH zur Quittierung dieser Störung. Die Quittierung ist
r=1, w=1
nicht möglich, solange A00 Werte speichern aktiv ist oder die Störungsursache noch ansteht. Es
muss beachtet werden, dass nicht jede Störung quittierbar ist.
Der Parameter A61 legt fest, woher das Signal Quittierung kommt: Bei "0:Low" und "1:High" ist eine
Störungsquittierung nur mit der -Taste am Umrichterbedienfeld oder einem LOW-HIGH-
LOW Wechsel der Freigabe möglich. Bei A61 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers können Störungen über
den ausgewählten Binäreingang quittiert werden.
Bei A61 = 2:Parameter kommt das Signal vom Bit 1 des Parameter A180 Device Command Byte
(globaler Parameter).
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0F 40 00 hex
A62
Global, OFF
r=1, w=1
Schnellhalt Quelle: Das Signal Schnellhalt löst einen Schnellhalt des Antriebs aus. Bei
Positionierbetrieb ist die in I17 festgelegten Beschleunigung ausschlaggebend für die Bremszeit.
Befindet sich die Achse in Drehzahlbetrieb ist der Parameter D81 maßgeblich für die Bremszeit
(siehe auch A45).
Der Parameter A62 legt fest, woher das Signal kommt, das zum Schnellhalt führt. Bei "0:Low" wird
kein Schnellhalt ausgeführt. Bei "1:High" steht der Antrieb permanent im Modus Schnellhalt. Bei
A62 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers wird der Schnellhalt über den ausgewählten Binäreingang
ausgelöst. Bei A62 = 2:Parameter dient als Signalquelle A180, Bit 2 (globaler Parameter).
203Eh
0h
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0F 80 00 hex
A63
Global, OFF
r=1, w=1
Achs-Selektor0 Quelle: Es gibt 2 Signale "Achs-Selektor 0 / 1", mit denen binärcodiert eine der
max. 4 Achsen angewählt wird. Mit dem Parameter A63 wird festgelegt, woher das Bit 0 für die
Achsanwahl kommt. Die Auswahlmöglichkeiten 0:Low und 1:High sind gleichbedeutend mit
Festwerten. Bei A63 = 0:Low wird das Bit fest auf 0 gelegt. Bei A63 = 1:High ist es fest auf 1. Bei
A63 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers kann die Achsanwahl über den ausgewählten Binäreingang vorgenommen
werden. Bei A63 = 2:Parameter dient als Signalquelle A180, Bit 3 (globaler Parameter).
203Fh
0h
HINWEIS
- Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48
Gerätezustand nicht 5:Störung ist.
- Beim FDS 5000 können die Achsen nur als Parametersätze für einen Motor verwendet werden.
Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar.
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0F C0 00 hex
A64
Global, OFF
r=1, w=1
Achs-Selektor1 Quelle: Es gibt 2 Signale "Achs-Selektor 0 / 1", mit denen binärcodiert eine der
max. 4 Achsen angewählt wird. Mit dem Parameter A64 wird festgelegt, woher das Bit 1 für die
Achsanwahl kommt. Die Auswahlmöglichkeiten 0:Low und 1:High sind gleichbedeutend mit
Festwerten. Bei A64 = 0:Low wird das Bit fest auf 0 gelegt. Bei A64 = 1:High ist es fest auf 1. Bei
A64 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers kann die Achsanwahl über den ausgewählten Binäreingang vorgenommen
werden. Bei A63 = 2:Parameter dient als Signalquelle A180, Bit 4 (globaler Parameter).
2040h
0h
ID 441729.02 78

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
HINWEIS
- Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48
Gerätezustand nicht 5:Störung ist.
- Beim FDS 5000 können die Achsen nur als Parametersätze für einen Motor verwendet werden.
Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar.
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 10 00 00 hex
A65
Global, OFF
r=1, w=1
Achs-Disable Quelle: Das Signal Achs-Disable deaktiviert alle Achsen. Mit dem Parameter A65
wird festgelegt woher das Signal kommt. Bei A65 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers kann die Achsanwahl
über den ausgewählten Binäreingang vorgenommen werden.
Bei A65 = 2:Parameter dient als Signalquelle A180, Bit 5 (globaler Parameter).
2041h
0h
HINWEIS
- Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48
Gerätezustand nicht 5:Störung ist.
- Beim FDS 5000 können die Achsen nur als Parametersätze für einen Motor verwendet werden.
Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar.
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 10 40 00 hex
A80
Global
Serielle Adresse: Spezifiziert die Adresse des Umrichters für die serielle Kommunikation über
X3 mit POSITool oder einem anderen USS-Master.
2050h
0h
r=2, w=2
Wertebereich: 0 ... 0 ... 31
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 00 00 hex
A81
Global
r=1, w=1
Serielle Baudrate: Spezifiziert die Baudrate zur seriellen Kommunikation an der Schnittstelle X3.
Schreiben in A81 ändert die Baudrate ab V 5.1 nicht mehr sofort, sondern erst nach Gerät AUS-EIN
(vorher mit A00 Werte speichern) oder A87 Serielle Baudrate aktivieren = 1 (Baudrate aktivieren).
Damit ist das Verhalten identisch zu den Feldbussen.
2051h
0h
0: 9600 Baud;
1: 19200 Baud;
2: 38400 Baud;
3: 57600 Baud;
4: 115200 Baud;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 40 00 hex
A82
Global
CAN-Baudrate: Einstellen der Baudrate, mit welcher der CAN-Bus betrieben wird. Vgl.
Bedienhandbuch CAN, ID 441684.
2052h
0h
r=0, w=0
0: 10 kBit/s;
1: 20 kBit/s;
2: 50 kBit/s;
3: 100 kBit/s;
4: 125 kBit/s;
ID 441729.02 79

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
5: 250 kBit/s;
6: 500 kBit/s;
7: 800 kBit/s;
8: 1000 kBit/s;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A83
Global
Busadresse: Spezifiziert die Geräteadresse bei Betrieb mit Feldbus. A83 hat keinen Einfluss auf
die Kommunikation über X3 mit POSITool oder einem anderen USS-Master.
2053h
0h
r=0, w=0
Wertebereich: 0 ... 1 ... 125
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 C0 00 hex
A84
Global
read (0)
PROFIBUS Baudrate: Bei Betrieb eines Geräts der 5. STÖBER Umrichtergeneration mit der
Optionsplatine "PROFIBUS DP" wird hier die am Bus gefundene Baudrate angezeigt. Vgl.
Bedienhandbuch PROFIBUS DP, ID 441685.
2054h
0h
0: nicht gefunden;
1: 9.6 kBit/s;
2: 19.2 kBit/s;
3: 45.45 kBit/s;
4: 93.75 kBit/s;
5: 187.5 kBit/s;
6: 500 kBit/s;
7: 1500 kBit/s;
8: 3000 kBit/s;
9: 6000 kBit/s;
10: 12000 kBit/s;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 15 00 00 hex
Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist
oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt
wurden.
A85
Global
PROFIBUS Diagnose: Anzeige von umrichterinternen Diagnoseinformationen über die
PROFIBUS DP-Anschaltung. Siehe Bedienhandbuch PROFIBUS DP, ID 441685.
2055h
0h
read (3)
Bit Name Bedeutung für Bit = 1
0 Shutdown-Fail Probleme beim Herunterfahren der
PROFIBUS Treiber-Software
1 Data-Exchange PROFIBUS ist mit diesem Teilnehmer
im Zustand des zyklischen
Datenaustausches.
2 Wait for Param Teilnehmer wartet darauf, vom
PROFIBUS Master parametriert
zu werden.
ID 441729.02 80

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
3 Bus-Failure Fehler im PROFIBUS
4 Acyc. Initiate 1 Eine azyklische Verbindung
ist aufgebaut.
5 Acyc. Initiate 2 Eine zweite azyklische Verbindung
ist aufgebaut.
6 MDS configured Teilnehmer ist vom PROFIBUS
Master konfiguriert.
7 Driver-Error Fehler in der PROFIBUS
Treiber-Software.
8 Application ready Umrichter-Firmware ist bereit
für Verbindung zu PROFIBUS.
9 LED red on Die rote LED der DP 5000 leuchtet.
10 LED green on Die grüne LED der DP 5000 leuchtet.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 15 40 00 hex
Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist
oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt
wurden.
A86
Global
read (1)
PROFIBUS Konfiguration: Für die Übertragung der zyklischen Nutzdaten über den PROFI-
BUS DP bietet der Umrichter verschiedene Möglichkeiten (PPO-Typen) an. Diese sind durch die
GSD-Datei STOE5005.gsd in der Steuerung (Bus-Master) konfigurierbar. Mit diesem Anzeigeparamter
kann überprüft werden, welche der möglichen Konfigurationen ausgewählt wurde.
2056h
0h
0: kein Datenaustausch über PROFIBUS gestartet
1: PPO1: 4 PKW, 2 PZD
2: PPO2: 4 PKW, 6 PZD
3: PPO3: 0 PKW, 2 PZD
4: PPO4: 0 PKW, 6 PZD
5: PPO5: 4 PKW, 10 PZD
6: PPO2: 4 PKW, 6 PZD Konsis 2 W
7: PPO4: 0 PKW, 6 PZD Konsis 2 W
8: PPO5: 4 PKW, 10 PZD Konsis 2 W
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 15 80 00 hex
Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist
oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt
wurden.
A87
Global
r=3, w=3
Serielle Baudrate aktivieren: Schreiben in A81 ändert die Baudrate ab V 5.1 nicht mehr
sofort, sondern erst nach Gerät AUS-EIN (vorher mit A00 Werte speichern) oder A87 = 1
(Baudrate aktivieren).
Damit ist das Verhalten identisch zu den Feldbussen.
2057h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 15 C0 00 hex
ID 441729.02 81

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A90.0
Global
r=1, w=1
PZD Setpoint Mapping Rx 1. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als erster
aus dem Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
Wertebereich: A00 ... A180 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 80 00 hex
205Ah 0h
A90.1
Global
r=1, w=1
PZD Setpoint Mapping Rx 2. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
zweiter aus dem Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
205Ah
1h
Wertebereich: A00 ... I211 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 80 01 hex
A90.2
Global
r=1, w=1
PZD Setpoint Mapping Rx 3. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als dritter
aus dem Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
205Ah
2h
Wertebereich: A00 ... I210 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 80 02 hex
A90.3
Global
r=1, w=1
PZD Setpoint Mapping Rx 4. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
vierter aus dem Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
205Ah
3h
Wertebereich: A00 ... I213 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 80 03 hex
A90.4
Global
r=1, w=1
PZD Setpoint Mapping Rx 5. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
fünfter aus dem Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
205Ah
4h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 80 04 hex
A90.5
Global
r=1, w=1
PZD Setpoint Mapping Rx 6. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
sechster aus dem Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
205Ah
5h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 80 05 hex
A91.0
Global
r=3, w=3
PZD Setpoint Mapping 2Rx 1. mapped Parameter: Sollen mehr Parameter abgebildet
werden, als in A90 angegeben werden können, bietet dieser Parameter eine Erweiterungsmöglichkeit,
siehe A90.0.
205Bh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 C0 00 hex
ID 441729.02 82

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A91.1
Global
PZD Setpoint Mapping 2Rx 2. mapped Parameter: Für Erweiterung von A90, siehe
A90.1.
205Bh 1h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 C0 01 hex
A91.2
Global
PZD Setpoint Mapping 2Rx 3. mapped Parameter: Für Erweiterung von A90, siehe
A90.2.
205Bh
2h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 C0 02 hex
A91.3
Global
PZD Setpoint Mapping 2Rx 4. mapped Parameter: Für Erweiterung von A90, siehe
A90.3.
205Bh
3h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 C0 03 hex
A91.4
Global
PZD Setpoint Mapping 2Rx 5. mapped Parameter: Für Erweiterung von A90, siehe
A90.4.
205Bh
4h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 C0 04 hex
A91.5
Global
PZD Setpoint Mapping 2Rx 6. mapped Parameter: Für Erweiterung von A90, siehe
A90.5.
205Bh
5h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 16 C0 05 hex
A93
Global
read (1)
PZD Setpoint Len: Anzeigeparameter, der die Länge der erwarteten Prozessdaten mit Sollwerten
(Daten vom PROFIBUS-Master zum Umrichter) für die aktuelle Parametrierung in Bytes
anzeigt.
205Dh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 17 40 00 hex
Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist
oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt
wurden.
A94.0
Global
r=1, w=1
PZD ActValue Mapping Tx 1. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
erster in den Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
205Eh
0h
Wertebereich: A00 ... E200 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 80 00 hex
A94.1
Global
r=1, w=1
PZD ActValue Mapping Tx 2. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
zweiter in den Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
205Eh
1h
Wertebereich: A00 ... I201 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 80 01 hex
ID 441729.02 83

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A94.2
Global
r=1, w=1
PZD ActValue Mapping Tx 3. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
dritter in den Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
Wertebereich: A00 ... I200 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 80 02 hex
205Eh 2h
A94.3
Global
r=1, w=1
PZD ActValue Mapping Tx 4. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
vierter in den Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
205Eh
3h
Wertebereich: A00 ... I203 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 80 03 hex
A94.4
Global
r=1, w=1
PZD ActValue Mapping Tx 5. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
fünfter in den Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 80 04 hex
205Eh
4h
A94.5
Global
r=1, w=1
PZD ActValue Mapping Tx 6. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
sechster in den Inhalt des Prozessdaten-Kanals (Senderichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 80 05 hex
205Eh
5h
A95.0
Global
r=3, w=3
PZD ActValue Mapping 2Tx 1. mapped Parameter: Sollen mehr Parameter abgebildet
werden, als in A94 angegeben werden können, bietet dieser Parameter eine Erweiterungsmöglichkeit,
siehe A94.0.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 C0 00 hex
205Fh
0h
A95.1
Global
PZD ActValue Mapping 2Tx 2. mapped Parameter: Für Erweiterung von A94, siehe
A94.1.
205Fh
1h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 C0 01 hex
A95.2
Global
PZD ActValue Mapping 2Tx 3. mapped Parameter: Für Erweiterung von A94, siehe
A94.2.
205Fh
2h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 C0 02 hex
A95.3
Global
PZD ActValue Mapping 2Tx 4. mapped Parameter: Für Erweiterung von A94, siehe
A94.3.
205Fh
3h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 C0 03 hex
A95.4
Global
PZD ActValue Mapping 2Tx 5. mapped Parameter: Für Erweiterung von A94, siehe
A94.4.
205Fh
4h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 C0 04 hex
ID 441729.02 84

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A95.5
Global
PZD ActValue Mapping 2Tx 6. mapped Parameter: Für Erweiterung von A94, siehe
A94.5.
205Fh 5h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 17 C0 05 hex
A97
Global
PZD ActValue Len: Anzeigeparameter, der die Länge der aktuellen Prozessdaten mit Istwerten
(Daten vom Umrichter zum PROFIBUS-Master) für die aktuelle Parametrierung in Bytes anzeigt.
2061h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 18 40 00 hex
Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist
oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt
wurden.
A98
DP Timestamp Mode: Zur Zeit ohne Funktion.
2062h
0h
Global
r=3, w=3
Wertebereich: 0 ... 0 ... 5
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 18 80 00 hex
Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist
oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt
wurden.
A100
Global
r=3, w=3
Feldbusskalierung: Hier wird die Darstellung / Skalierung von Prozessdatenwerten bei der
Übertragung über PZD-Kanal zwischen den internen Rohwerten und der Ganzzahldarstellung
ausgewählt. Unabhängig von dieser Einstellung bleibt über PKW-Kanal und dem azyklischen
Parameterkanal die Darstellung immer in Ganzzahl.
2064h
0h
ACHTUNG
Wird "0:Ganzzahl" parametriert (skalierte Werte), so erhöht sich die Laufzeitlast erheblich und es
kann notwendig werden, A150 Zykluszeit zu erhöhen, um die Störung "57:Laufzeitlast" oder
"35:Watchdog" zu vermeiden.
Der PKW-Kanal wird (bis auf wenige Ausnahmen) grundsätzlich skaliert übertragen.
0: Ganzzahl; Werte werden als ganze Zahl in Benutzereinheiten * 10 hoch Anzahl der
Nachkommastellen übertragen.
1: Rohwert; Werte werden im Umrichter-internen Rohformat (z.B. Inkremente)
geschwindigkeitsoptimiert übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 19 00 00 hex
Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist
oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt
wurden.
ID 441729.02 85

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A101
Global
Dummy-Byte: Diese Variable dient dazu ein Prozessdatum der Länge Byte zu ersetzen, wenn
man die Prozessvariable testweise über Feldbus deaktivieren möchte.
2065h 0h
r=3, w=3
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn im Projektierungsassistenten eine Feldbus-
Gerätesteuerung ausgewählt wurde.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 01 19 40 00 hex
A102
Global
Dummy-Wort: Diese Variable dient dazu ein Prozessdatum der Länge Wort zu ersetzen, wenn
man die Prozessvariable testweise über Feldbus deaktivieren möchte.
2066h
0h
r=3, w=3
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn im Projektierungsassistenten eine Feldbus-
Gerätesteuerung ausgewählt wurde.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 01 19 80 00 hex
A103
Global
Dummy-Doppelwort: Diese Variable dient dazu ein Prozessdatum der Länge Doppelwort zu
ersetzen, wenn man die Prozessvariable testweise über Feldbus deaktivieren möchte.
2067h
0h
r=3, w=3
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn im Projektierungsassistenten eine Feldbus-
Gerätesteuerung ausgewählt wurde.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 01 19 C0 00 hex
A109
Global
r=1, w=1
PZD-Timeout: Damit der Umrichter bei einem eventuellem Ausfall des PROFIBUS oder des
PROFIBUS-Masters nicht mit den zuletzt empfangenen Sollwerten weiterfährt, sollte die Prozessdatenüberwachung
aktiviert werden. Der RX-Baustein überwacht den regelmäßigen Empfang von
Prozessdaten-Telegrammen (PZD), die im normalen Betrieb zyklisch vom PROFIBUS-Master
gesendet werden. Zur Aktivierung dieser Überwachung dient der Parameter A109 PZD-Timeout. Es
wird eine Zeit in Millisekunden eingestellt.
Die Werkseinstellung ist 200 ms. Die Werte 65535 und 0 bedeuten, dass die Überwachung inaktiv
ist. Dies ist sinnvoll für die Inbetriebnahme des Umrichters am PROFIBUS und für Service- und
Wartungsarbeiten.
Nur für den laufenden Prozess, bei dem ein Bus-Master zyklisch Prozessdaten zum Umrichter
sendet, sollte die Überwachung aktiviert werden. Die Überwachungszeit muss an die maximale
Gesamtzykluszeit auf dem PROFIBUS plus einer ausreichenden Reserve für mögliche
Verzögerungen auf dem Bus angepasst werden. Sinnvolle Werte liegen normalerweise zwischen
30 und 300 ms.
Wenn die Prozessdatenüberwachung im Umrichter anspricht, wird die Störung "52:Kommunikation"
ausgelöst.
206Dh
0h
* Der Parameter A109 PZD-Timeout findet auch bei der Kommunikation über USS-Protokoll beim
USS-PZD-Telegramm Verwendung.
Wertebereich in ms: 0 ... 200 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U16; USS-Adr: 01 1B 40 00 hex
ID 441729.02 86

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A110.0 USS PZD Mapping Rx 1. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als erster aus 206Eh 0h
Global
r=1, w=1
dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 00 hex
A110.1
Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Rx 2. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als zweiter
aus dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
206Eh
1h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 01 hex
A110.2
Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Rx 3. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als dritter aus
dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
206Eh
2h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 02 hex
A110.3
Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Rx 4. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als vierter aus
dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
206Eh
3h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 03 hex
ID 441729.02 87

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A110.4 USS PZD Mapping Rx 5. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als fünfter aus 206Eh 4h
Global
r=1, w=1
dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 04 hex
A110.5
Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Rx 6. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als sechster
aus dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters)
abgebildet wird.
206Eh
5h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 05 hex
A113
Global
USS PZD Rx Len: Anzeigeparameter, der die Länge des erwarteten Prozessdatentelegramm mit
Sollwerten vom USS-Master für die aktuelle Parametrierung in Bytes anzeigt.
2071h
0h
read (1)
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 1C 40 00 hex
A114.0
Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Tx 1. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als erster in
den Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
2072h
0h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1C 80 00 hex
ID 441729.02 88

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A114.1 USS PZD Mapping Tx 2. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als zweiter in 2072h 1h
Global
r=1, w=1
den Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1C 80 01 hex
A114.2
Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Tx 3. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als dritter in
den Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
2072h
2h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1C 80 02 hex
A114.3
Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Tx 4. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als vierter in
den Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
2072h
3h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1C 80 03 hex
A114.4
Global
r=1, w=1
USS PZD Mapping Tx 5. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als fünfter in
den Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
2072h
4h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1C 80 04 hex
ID 441729.02 89

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A114.5 USS PZD Mapping Tx 6. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als sechster in 2072h 5h
Global
r=1, w=1
den Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Senderichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet
wird.
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1C 80 05 hex
A117
Global
USS PZD Tx Len: Anzeigeparameter, der die Länge des zu sendenden Prozessdatentelegramms
mit Istwerten zum USS-Master für die aktuelle Parametrierung in Bytes anzeigt.
2075h
0h
read (1)
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 1D 40 00 hex
A118
Global
r=1, w=1
USS PZD Skalierung: Hier wird die Darstellung / Skalierung von Parameterwerten bei der Übertragung
über das Prozessdatentelegramm zwischen den internen Rohwerten und der Ganzzahldarstellung
ausgewählt. Unabhängig von dieser Einstellung kann die Darstellung über die Dienste
Parameter Lesen bzw. Parameter schreiben getrennt ausgewählt werden.
2076h
0h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
0: Ganzzahl; Werte werden als ganze Zahl in Benutzereinheiten * 10 hoch Anzahl der
Nachkommastellen übertragen.
1: Rohwert; Werte werden im Umrichter-internen Rohformat (z.B. Inkremente) übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 1D 80 00 hex
A120
Global
r=3, w=3
IGB-Adresse: In diesem Parameter wird die IGB-Adresse des Geräts eingetragen. Da bis zu 32
Umrichter in einem IGB-Netzwerk verbunden werden können, tragen Sie in diesem Parameter
einen Wert zwischen 0 und 31 ein. Beachten Sie, dass jede IGB-Adresse nur einmal innerhalb
eines IGB-Netzwerks vergeben werden darf, wenn Sie die Funktionalität des IGB-Motionbus nutzen
wollen. Verwenden Sie daher zur Einstellung dieses Parameters den Assistenten IGB-Motionbus
Konfiguration. Bitte beachten Sie, dass der Parameter nur vorhanden ist, falls Sie die Funktion IGB-
Motionbus im Schritt 6 des Projektierungsassistenten aktiviert haben.
2078h
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 31
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 1E 00 00 hex
ID 441729.02 90

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A121
Global
r=3, w=3
IGB-Teilnehmer-Sollanzahl: In diesem Parameter wird die Anzahl der im IGB-Motionbus
erwarteten Teilnehmer eingetragen.
Falls Sie die Funktion IGB-Motionbus nutzen, muss der Parameter in allen Teilnehmern gleich und
auf die Anzahl der erwarteten Teilnehmer eingestellt werden, damit der Zustand A155 = 3:IGB
Motionbus erreicht wird. Ist der Parameter auf 0 oder 1 eingestellt, ist die Nutzung des IGB-
Motionbus nicht möglich.
2079h 0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 32
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 1E 40 00 hex
A124
Global
r=3, w=3
IGB Ausnahmebetrieb: Falls ein SDS 5000 ein Teilnehmer im IGB-Motionbus ist, kann die
Gerätezustandsmaschine den Zustand 1:Einschaltsperre nicht verlassen (siehe E48
Gerätezustand), falls der IGB-Motionbus nicht aufgebaut werden kann (A155 IGB-Zustand zeigt
nicht 3:IGB-Motionbus an).
Damit bei Inbetriebnahme, IGB- oder Geräteausfall die Achsen trotzdem individuell verfahren
werden können, können Sie in A124 den IGB-Ausnahmebetrieb aktivieren. Bei aktiviertem IGB-
Ausnahmebetrieb kann unabhängig von A155 IGB-Zustand freigegeben werden.
207Ch
0h
WARNUNG
Bei Aktivierung von A124 sind nicht-synchrone, undefinierte Bewegungen möglich, welche
Personal und Maschine gefährden können! Stellen Sie bei Verwendung von A124 sicher, dass die
Bewegung weder Personen- noch Sachschäden bewirken.
Information
Dieser Parameter kann nicht abgespeichert werden und wird bei jedem Geräteanlauf mit 0:inaktiv
vorbelegt.
0: inaktiv; Normalbetrieb: Falls ein SDS 5000 ein Teilnehmer im IGB-Motionbus ist, kann der
Gerätezustand 1:Einschaltsperre nur dann verlassen werden, falls der IGB-Motionbus aufgebaut
werden kann (A155 IGB-Zustand zeigt 3:IGB-Motionbus an).
1: aktiv; IGB-Ausnahmebetrieb: Falls ein SDS 5000 ein Teilnehmer im IGB-Motionbus ist, kann die
Gerätezustandsmaschine den Zustand 1:Einschaltsperre durch den IGB-Ausnahmebetrieb auch
dann verlassen (siehe E48 Gerätezustand), falls der IGB-Motionbus nicht aufgebaut werden
kann (A155 IGB-Zustand zeigt nicht 3:IGB-Motionbus an). Dies ist kann z. B. bei einem Service-
Fall notwendig sein, falls nicht alle für den IGB-Motionbus vorgesehenen Umrichter am selben
Ort vorhanden sind.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 1F 00 00 hex
ID 441729.02 91

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A126.0 IGB Producer Mapping 1. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
207Eh 0h
Global Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.0 wird der Array
r=3, w=3 erste Parameter eingetragen, der auf dem Bus gesendet wird, .
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 00 hex
A126.1
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 2. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.1 wird der
zweite Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
1h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 01 hex
A126.2
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 3. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.2 wird der
dritte Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
2h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 02 hex
ID 441729.02 92

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A126.3 IGB Producer Mapping 4. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
207Eh 3h
Global Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.3 wird der Array
r=3, w=3 vierte Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 03 hex
A126.4
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 5. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.4 wird der
fünfte Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
4h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 04 hex
A126.5
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 6. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.5 wird der
sechste Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
5h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 05 hex
ID 441729.02 93

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A126.6 IGB Producer Mapping 7. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
207Eh 6h
Global Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.6 wird der Array
r=3, w=3 7. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 06 hex
A126.7
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 8. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.7 wird der
8. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
7h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 07 hex
A126.8
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 9. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.8 wird der
9. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
8h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 08 hex
ID 441729.02 94

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A126.9 IGB Producer Mapping 10. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB- 207Eh 9h
Global Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.9 wird der Array
r=3, w=3 10. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 09 hex
A126.
10
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 11. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.10 wird der
11. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
000
Ah
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0A hex
A126.
11
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 12. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.11 wird der
12. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
000
Bh
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0B hex
ID 441729.02 95

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A126.
12
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 13. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.12 wird der
13. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0C hex
207Eh
Array
000
Ch
A126.
13
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 14. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.13 wird der
14. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
000
Dh
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0D hex
A126.
14
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 15. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.14 wird der
15. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
000
Eh
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0E hex
ID 441729.02 96

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A126.
15
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 16. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.15 wird der
16. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 0F hex
207Eh
Array
000
Fh
A126.
16
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 17. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.16 wird der
17. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
10h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 10 hex
A126.
17
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 18. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.17 wird der
18. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
11h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 11 hex
ID 441729.02 97

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A126.
18
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 19. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.18 wird der
19. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 12 hex
207Eh
Array
12h
A126.
19
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 20. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.19 wird der
20. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
13h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 13 hex
A126.
20
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 21. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.20 wird der
21. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
14h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 14 hex
ID 441729.02 98

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A126.
21
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 22. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.21 wird der
22. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 15 hex
207Eh
Array
15h
A126.
22
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 23. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.22 wird der
23. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
16h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 16 hex
A126.
23
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 24. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.23 wird der
24. Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
17h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 17 hex
ID 441729.02 99

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A128.0 IGB Consumer Mapping 1. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis 2080h 0h
Global
r=3, w=3
zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten Array
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A128.0 den Parameter ein, auf den der erste Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.0 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 00 hex
A128.1
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 2. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis
zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
1h
Tragen Sie in A128.1 den Parameter ein, auf den der zweite Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.1 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 01 hex
A128.2
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 3. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis
zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
2h
Tragen Sie in A128.2 den Parameter ein, auf den der dritte Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.2 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 02 hex
A128.3
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 4. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis
zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
3h
ID 441729.02 100

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Tragen Sie in A128.3 den Parameter ein, auf den der vierte Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.3 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 03 hex
A128.4
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 5. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis
zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
4h
Tragen Sie in A128.4 den Parameter ein, auf den der fünfte Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.4 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 04 hex
A128.5
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 6. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis
zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
5h
Tragen Sie in A128.5 den Parameter ein, auf den der sechste Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.5 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 05 hex
A128.6
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 7. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis
zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
6h
Tragen Sie in A128.6 den Parameter ein, auf den der 7. Wert geschrieben werden soll. Die Länge
des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.6 angegebenen Adresse gelesen werden.
Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 06 hex
ID 441729.02 101

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A128.7 IGB Consumer Mapping 8. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis 2080h 7h
Global
r=3, w=3
zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten Array
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A128.7 den Parameter ein, auf den der 8. Wert geschrieben werden soll. Die Länge
des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.7 angegebenen Adresse gelesen werden.
Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 07 hex
A128.8
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 9. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus bis
zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
8h
Tragen Sie in A128.8 den Parameter ein, auf den der 9. Wert geschrieben werden soll. Die Länge
des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.8 angegebenen Adresse gelesen werden.
Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 08 hex
A128.9
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 10. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
9h
Tragen Sie in A128.9 den Parameter ein, auf den der 10. Wert geschrieben werden soll. Die Länge
des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.9 angegebenen Adresse gelesen werden.
Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 09 hex
A128.
10
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 11. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
000
Ah
Tragen Sie in A128.10 den Parameter ein, auf den der 11. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.10 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 0A hex
ID 441729.02 102

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A128.
11
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 12. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A128.11 den Parameter ein, auf den der 12. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.11 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
2080h
Array
000
Bh
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 0B hex
A128.
12
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 13. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
000
Ch
Tragen Sie in A128.12 den Parameter ein, auf den der 13. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.12 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 0C hex
A128.
13
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 14. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
000
Dh
Tragen Sie in A128.13 den Parameter ein, auf den der 14. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.13 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 0D hex
A128.
14
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 15. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
000
Eh
ID 441729.02 103

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Tragen Sie in A128.14 den Parameter ein, auf den der 15. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.14 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 0E hex
A128.
15
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 16. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
000
Fh
Tragen Sie in A128.15 den Parameter ein, auf den der 16. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.15 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 0F hex
A128.
16
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 17. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
10h
Tragen Sie in A128.16 den Parameter ein, auf den der 17. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.16 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 10 hex
A128.
17
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 18. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
11h
Tragen Sie in A128.17 den Parameter ein, auf den der 18. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.17 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 11 hex
ID 441729.02 104

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A128.
18
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 19. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A128.18 den Parameter ein, auf den der 19. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.18 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
2080h
Array
12h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 12 hex
A128.
19
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 20. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
13h
Tragen Sie in A128.19 den Parameter ein, auf den der 20. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.19 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 13 hex
A128.
20
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 21. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
14h
Tragen Sie in A128.20 den Parameter ein, auf den der 21. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.20 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 14 hex
A128.
21
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 22. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
15h
ID 441729.02 105

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Tragen Sie in A128.21 den Parameter ein, auf den der 22. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.21 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 15 hex
A128.
22
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 23. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
16h
Tragen Sie in A128.22 den Parameter ein, auf den der 23. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.22 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 16 hex
A128.
23
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 24. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
17h
Tragen Sie in A128.23 den Parameter ein, auf den der 24. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.23 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 17 hex
A128.
24
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 25. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
18h
Tragen Sie in A128.24 den Parameter ein, auf den der 25. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.24 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 18 hex
ID 441729.02 106

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A128.
25
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 26. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A128.25 den Parameter ein, auf den der 26. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.25 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
2080h
Array
19h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 19 hex
A128.
26
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 27. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
001
Ah
Tragen Sie in A128.26 den Parameter ein, auf den der 27. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.26 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 1A hex
A128.
27
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 28. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
001
Bh
Tragen Sie in A128.27 den Parameter ein, auf den der 28. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.27 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 1B hex
A128.
28
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 29. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
001
Ch
ID 441729.02 107

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Tragen Sie in A128.28 den Parameter ein, auf den der 29. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.28 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 1C hex
A128.
29
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 30. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
001
Dh
Tragen Sie in A128.29 den Parameter ein, auf den der 30. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.29 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 1D hex
A128.
30
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 31. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
001
Eh
Tragen Sie in A128.30 den Parameter ein, auf den der 31. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.30 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 1E hex
A128.
31
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Mapping 32. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2080h
Array
001
Fh
Tragen Sie in A128.31 den Parameter ein, auf den der 32. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A129.31 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 00 1F hex
ID 441729.02 108

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.0 IGB Consumer Quelladresse 1. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
2081h 0h
Global
r=3, w=3
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten Array
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.0 tragen Sie die erste Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 00 hex
A129.1
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 2. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
1h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.1 tragen Sie die zweite Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 01 hex
A129.2
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 3. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
2h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.2 tragen Sie die dritte Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 02 hex
ID 441729.02 109

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.3 IGB Consumer Quelladresse 4. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
2081h 3h
Global
r=3, w=3
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten Array
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.3 tragen Sie die vierte Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 03 hex
A129.4
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 5. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
4h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.4 tragen Sie die fünfte Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 04 hex
A129.5
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 6. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
5h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.5 tragen Sie die sechste Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 05 hex
ID 441729.02 110

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.6 IGB Consumer Quelladresse 7. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
2081h 6h
Global
r=3, w=3
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten Array
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.6 tragen Sie die 7. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 06 hex
A129.7
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 8. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
7h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.7 tragen Sie die 8. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 07 hex
A129.8
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 9. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
8h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.8 tragen Sie die 9. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 08 hex
ID 441729.02 111

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.9 IGB Consumer Quelladresse 10. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB- 2081h 9h
Global
r=3, w=3
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten Array
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.9 tragen Sie die 10. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 09 hex
A129.
10
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 11. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
000
Ah
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.10 tragen Sie die 11. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 0A hex
A129.
11
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 12. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
000
Bh
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.11 tragen Sie die 12. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 0B hex
ID 441729.02 112

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.
12
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 13. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.12 tragen Sie die 13. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 0C hex
2081h
Array
000
Ch
A129.
13
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 14. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
000
Dh
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.13 tragen Sie die 14. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 0D hex
A129.
14
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 15. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
000
Eh
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.14 tragen Sie die 15. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 0E hex
ID 441729.02 113

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.
15
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 16. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.15 tragen Sie die 16. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 0F hex
2081h
Array
000
Fh
A129.
16
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 17. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
10h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.16 tragen Sie die 17. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 10 hex
A129.
17
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 18. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
11h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.17 tragen Sie die 18. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 11 hex
ID 441729.02 114

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.
18
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 19. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.18 tragen Sie die 19. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 12 hex
2081h
Array
12h
A129.
19
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 20. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
13h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.19 tragen Sie die 20. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 13 hex
A129.
20
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 21. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
14h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.20 tragen Sie die 21. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 14 hex
ID 441729.02 115

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.
21
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 22. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.21 tragen Sie die 22. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 15 hex
2081h
Array
15h
A129.
22
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 23. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
16h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.22 tragen Sie die 23. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 16 hex
A129.
23
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 24. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
17h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.23 tragen Sie die 24. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 17 hex
ID 441729.02 116

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.
24
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 25. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.24 tragen Sie die 25. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 18 hex
2081h
Array
18h
A129.
25
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 26. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
19h
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.25 tragen Sie die 26. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 19 hex
A129.
26
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 27. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
001
Ah
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.26 tragen Sie die 27. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 1A hex
ID 441729.02 117

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.
27
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 28. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.27 tragen Sie die 28. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 1B hex
2081h
Array
001
Bh
A129.
28
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 29. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
001
Ch
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.28 tragen Sie die 29. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 1C hex
A129.
29
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 30. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
001
Dh
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.29 tragen Sie die 30. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 1D hex
ID 441729.02 118

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A129.
30
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 31. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.30 tragen Sie die 31. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 1E hex
2081h
Array
001
Eh
A129.
31
Global
r=3, w=3
IGB Consumer Quelladresse 32. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus bis zu 32 wählbare Werte lesen. Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A129.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A128.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2081h
Array
001
Fh
Die Quelladresse geben Sie in A129.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A129.x den Wert 1105 ein.
In A129.31 tragen Sie die 32. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 40 1F hex
A130.0
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Mapping 1. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
0h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.0 den Parameter ein, auf den der erste Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.0 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 00 hex
ID 441729.02 119

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.1 IGB Consumer2 Mapping 2. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus 2082h 1h
Global
r=3, w=3
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
Array
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.1 den Parameter ein, auf den der zweite Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.1 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 01 hex
A130.2
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Mapping 3. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
2h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.2 den Parameter ein, auf den der dritte Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.2 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 02 hex
A130.3
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Mapping 4. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
3h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.3 den Parameter ein, auf den der vierte Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.3 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 03 hex
ID 441729.02 120

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.4 IGB Consumer2 Mapping 5. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus 2082h 4h
Global
r=3, w=3
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
Array
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.4 den Parameter ein, auf den der fünfte Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.4 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 04 hex
A130.5
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Mapping 6. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
5h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.5 den Parameter ein, auf den der sechste Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.5 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 05 hex
A130.6
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Mapping 7. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
6h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.6 den Parameter ein, auf den der 7. Wert geschrieben werden soll. Die Länge
des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.6 angegebenen Adresse gelesen werden.
Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 06 hex
ID 441729.02 121

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.7 IGB Consumer2 Mapping 8. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus 2082h 7h
Global
r=3, w=3
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
Array
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.7 den Parameter ein, auf den der 8. Wert geschrieben werden soll. Die Länge
des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.7 angegebenen Adresse gelesen werden.
Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 07 hex
A130.8
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Mapping 9. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
8h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.8 den Parameter ein, auf den der 9. Wert geschrieben werden soll. Die Länge
des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.8 angegebenen Adresse gelesen werden.
Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 08 hex
A130.9
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Mapping 10. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
9h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.9 den Parameter ein, auf den der 10. Wert geschrieben werden soll. Die Länge
des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.9 angegebenen Adresse gelesen werden.
Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 09 hex
ID 441729.02 122

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.
10
Global
IGB Consumer2 Mapping 11. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
000
Ah
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.10 den Parameter ein, auf den der 11. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.10 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 0A hex
A130.
11
Global
IGB Consumer2 Mapping 12. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
000
Bh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.11 den Parameter ein, auf den der 12. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.11 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 0B hex
A130.
12
Global
IGB Consumer2 Mapping 13. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
000
Ch
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.12 den Parameter ein, auf den der 13. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.12 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 0C hex
ID 441729.02 123

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.
13
Global
IGB Consumer2 Mapping 14. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
000
Dh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.13 den Parameter ein, auf den der 14. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.13 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 0D hex
A130.
14
Global
IGB Consumer2 Mapping 15. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
000
Eh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.14 den Parameter ein, auf den der 15. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.14 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 0E hex
A130.
15
Global
IGB Consumer2 Mapping 16. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
000
Fh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.15 den Parameter ein, auf den der 16. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.15 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 0F hex
ID 441729.02 124

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.
16
Global
IGB Consumer2 Mapping 17. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
10h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.16 den Parameter ein, auf den der 17. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.16 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 10 hex
A130.
17
Global
IGB Consumer2 Mapping 18. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
11h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.17 den Parameter ein, auf den der 18. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.17 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 11 hex
A130.
18
Global
IGB Consumer2 Mapping 19. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
12h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.18 den Parameter ein, auf den der 19. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.18 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 12 hex
ID 441729.02 125

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.
19
Global
IGB Consumer2 Mapping 20. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
13h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.19 den Parameter ein, auf den der 20. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.19 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 13 hex
A130.
20
Global
IGB Consumer2 Mapping 21. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
14h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.20 den Parameter ein, auf den der 21. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.20 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 14 hex
A130.
21
Global
IGB Consumer2 Mapping 22. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
15h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.21 den Parameter ein, auf den der 22. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.21 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 15 hex
ID 441729.02 126

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.
22
Global
IGB Consumer2 Mapping 23. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
16h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.22 den Parameter ein, auf den der 23. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.22 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 16 hex
A130.
23
Global
IGB Consumer2 Mapping 24. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
17h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.23 den Parameter ein, auf den der 24. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.23 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 17 hex
A130.
24
Global
IGB Consumer2 Mapping 25. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
18h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.24 den Parameter ein, auf den der 25. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.24 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 18 hex
ID 441729.02 127

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.
25
Global
IGB Consumer2 Mapping 26. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
19h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.25 den Parameter ein, auf den der 26. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.25 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 19 hex
A130.
26
Global
IGB Consumer2 Mapping 27. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
001
Ah
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.26 den Parameter ein, auf den der 27. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.26 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 1A hex
A130.
27
Global
IGB Consumer2 Mapping 28. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
001
Bh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.27 den Parameter ein, auf den der 28. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.27 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 1B hex
ID 441729.02 128

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.
28
Global
IGB Consumer2 Mapping 29. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
001
Ch
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.28 den Parameter ein, auf den der 29. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.28 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 1C hex
A130.
29
Global
IGB Consumer2 Mapping 30. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
001
Dh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.29 den Parameter ein, auf den der 30. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.29 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 1D hex
A130.
30
Global
IGB Consumer2 Mapping 31. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
2082h
Array
001
Eh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.30 den Parameter ein, auf den der 31. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.30 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 1E hex
ID 441729.02 129

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A130.
31
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Mapping 32. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-Motionbus
mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32 wählbare
Werte lesen.
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Tragen Sie in A130.31 den Parameter ein, auf den der 32. Wert geschrieben werden soll. Die
Länge des Parameters bestimmt, wieviele Bytes ab der in A131.31 angegebenen Adresse gelesen
werden. Beachten Sie, dass Sie nur Parameter mit der Eigenschaft PDO-Mapping einsetzen
können.
2082h
Array
001
Fh
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 20 80 1F hex
A131.0
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Quelladresse 1. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2083h
Array
0h
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.0 tragen Sie die erste Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 00 hex
A131.1
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Quelladresse 2. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
2083h
Array
1h
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.1 tragen Sie die zweite Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 01 hex
ID 441729.02 130

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A131.2 IGB Consumer2 Quelladresse 3. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
2083h 2h
Global
r=3, w=3
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
Array
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.2 tragen Sie die dritte Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 02 hex
A131.3
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Quelladresse 4. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
3h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.3 tragen Sie die vierte Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 03 hex
A131.4
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Quelladresse 5. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
4h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
ID 441729.02 131

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.4 tragen Sie die fünfte Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 04 hex
A131.5
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Quelladresse 6. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
5h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.5 tragen Sie die sechste Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 05 hex
A131.6
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Quelladresse 7. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
6h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.6 tragen Sie die 7. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 06 hex
ID 441729.02 132

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A131.7 IGB Consumer2 Quelladresse 8. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB- 2083h 7h
Global
r=3, w=3
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
Array
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.7 tragen Sie die 8. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 07 hex
A131.8
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Quelladresse 9. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
8h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.8 tragen Sie die 9. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 08 hex
A131.9
Global
r=3, w=3
IGB Consumer2 Quelladresse 10. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
9h
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
ID 441729.02 133

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.9 tragen Sie die 10. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 09 hex
A131.
10
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 11. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
000
Ah
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.10 tragen Sie die 11. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 0A hex
A131.
11
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 12. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
000
Bh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.11 tragen Sie die 12. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 0B hex
ID 441729.02 134

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A131.
12
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 13. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
000
Ch
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.12 tragen Sie die 13. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 0C hex
A131.
13
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 14. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
000
Dh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.13 tragen Sie die 14. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 0D hex
A131.
14
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 15. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
000
Eh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
ID 441729.02 135

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.14 tragen Sie die 15. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 0E hex
A131.
15
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 16. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
000
Fh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.15 tragen Sie die 16. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 0F hex
A131.
16
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 17. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
10h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.16 tragen Sie die 17. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 10 hex
ID 441729.02 136

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A131.
17
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 18. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
11h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.17 tragen Sie die 18. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 11 hex
A131.
18
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 19. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
12h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.18 tragen Sie die 19. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 12 hex
A131.
19
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 20. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
13h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
ID 441729.02 137

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.19 tragen Sie die 20. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 13 hex
A131.
20
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 21. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
14h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.20 tragen Sie die 21. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 14 hex
A131.
21
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 22. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
15h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.21 tragen Sie die 22. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 15 hex
ID 441729.02 138

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A131.
22
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 23. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
16h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.22 tragen Sie die 23. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 16 hex
A131.
23
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 24. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
17h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A130.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A130.x den Wert 1105 ein.
In A131.23 tragen Sie die 24. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 17 hex
A131.
24
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 25. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
18h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
ID 441729.02 139

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.24 tragen Sie die 25. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 18 hex
A131.
25
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 26. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
19h
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.25 tragen Sie die 26. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 19 hex
A131.
26
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 27. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
001
Ah
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.26 tragen Sie die 27. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 1A hex
ID 441729.02 140

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A131.
27
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 28. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
001
Bh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.27 tragen Sie die 28. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 1B hex
A131.
28
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 29. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
001
Ch
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.28 tragen Sie die 29. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 1C hex
A131.
29
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 30. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
001
Dh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
ID 441729.02 141

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.29 tragen Sie die 30. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 1D hex
A131.
30
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 31. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
001
Eh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.30 tragen Sie die 31. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 1E hex
A131.
31
Global
IGB Consumer2 Quelladresse 32. mapped Parameter: Jedes Gerät kann vom IGB-
Motionbus mit dem zweiten Consumer-Kanal (Baustein IGB-Motionbus Consumer2 Map) bis zu 32
wählbare Werte lesen.
2083h
Array
001
Fh
r=3, w=3
Dazu müssen Sie folgendes angeben:
1. Die Quelladresse, d. h. von welchem Umrichter und ab welchem Byte seiner gesendeten Daten
gelesen werden soll. Dies geben Sie in A131.x an.
2. Die Zieladresse, d. h. wohin soll der Wert geschrieben werden? Dies geben Sie in A130.x an.
Damit bestimmen Sie gleichzeitig, wieviele Bytes gelesen werden.
Die Quelladresse geben Sie in A131.x mit einem vierstelligen Wert an. Die ersten Ziffern sind die
IGB-Adresse des Umrichters, von dem gelesen werden soll. Die beiden letzten Ziffern geben die
Nummer des Bytes an, ab dem gelesen werden soll. Möchten Sie vom Umrichter mit der IGB-
Adresse 11 ab dem Byte 5 lesen, tragen Sie in A131.x den Wert 1105 ein.
In A131.31 tragen Sie die 32. Quelladresse ein.
Wertebereich: 0 ... 6 ... 3131
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.25; USS-Adr: 01 20 C0 1F hex
ID 441729.02 142

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A138
Global
read (3)
IGB Motionbus Zeit: Dieser Parameter zeigt die globale Uhrzeit (in Millisekunden) im IGB-
Motionbus an. Der Wert läuft von 0 bis 2 32 -1 = 4 294 967 295 ms und beginnt dann wieder bei 0.
Alle Teilnehmer des IGB-Motionbus arbeiten synchron zueinander und nutzen dabei diese
geräteübergreifende Uhr. Mit Hilfe dieses Parameters können Sie z. B. in verschiedenen
Umrichtern Scope-Aufnahmen triggern und die Bilder dann in POSITool zeitlich einander zuordnen.
208Ah 0h
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1ms; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 01 22 80 00 hex
A140
LCD Zeile0: Anzeige der oberen Displayzeile als Zeichenkette.
208Ch
0h
Global
read (0)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 23 00 00 hex
A141
LCD Zeile1: Anzeige der unteren Displayzeile als Zeichenkette.
208Dh
0h
Global
read (0)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 23 40 00 hex
A142
Global
Tastencode: Code der wirksamen Taste. 0=keine, 1=LINKS, 2=RECHTS, 3=AB, 4=AUF, 5=#,
6=ESC, 7=F1, 8=F2, 9=F3, 10=F4, 11=HAND, 12= EIN, 13=AUS, 14=I/O
208Eh
0h
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 23 80 00 hex
A144
Global
Remote Tastencode: Durch Schreiben auf diesen Parameter können Tastendrücke simuliert
werden. Bedeutung siehe A142.
2090h
0h
r=3, w=0
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 24 00 00 hex
A150
Achse, OFF
r=1, w=3
Zykluszeit: Zykluszeit der Echtzeitkonfiguration in der Achse. Die Auslastung der Echtzeittask
kann in Parameter E191 Laufzeit Auslastung überprüft werden. Bei zu großer Rechenlast wird das
Ereignis "57:Laufzeitlast" ausgelöst.
HINWEIS
Die Änderung dieses Parameters kann dazu führen, dass beim "Online-gehen" mit dem POSITool
eine geänderte Konfiguration erkannt wird.
2096h
0h
4: 1ms;
5: 2ms;
6: 4ms;
7: 8ms;
8: 16ms;
9: 32ms;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 25 80 00 hex
A151
Global
read (2)
Session-ID: Der Parameter zeigt die aktuelle Session-ID, die vom Teleserver dem Umrichter
mitgeteilt wurde und die der Maschinen-Verantwortliche dem Service-Mitarbeiter (z. B. per Telefon)
mitteilt. Der Service-Mitarbeiter kann die Fernwartungsverbindung nur mit der Session-ID
herstellen, falls Parameter A168 = 1:Fernwartung mit Session-ID eingestellt ist.
Der Eintrag 0 in A151 bedeutet, dass keine Session-ID vorhanden ist.
2097h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 25 C0 00 hex
ID 441729.02 143

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
IGB-Position: Der Parameter zeigt die aktuelle Position des Umrichters im IGB-Netzwerk.
2098h 0h
A152
Global
read (2)
0: Single; Der Umrichter ist nicht mit anderen SDS 5000 verbunden.
1: IGB-innen; Beide RJ45-Buchsen sind mit anderen Umrichtern verbunden, d.h. auf beiden Seiten
des Umrichters sind weitere SDS 5000 angeschlossen.
2: Gateway X3 A; Der Umrichter sitzt am linken, äußeren Ende des IGB, d.h. an seiner Buchse X3
A ist kein gültiger Umrichter angeschlossen.
3: Gateway X3 B; Der Umrichter sitzt am rechten, äußeren Ende des IGB, d.h. an seiner Buchse
X3 B ist kein gültiger Umrichter angeschlossen, oder es wurden mehr als 32 Umrichter
miteinander verbunden. In diesem Fall wird der IGB nach dem 32. SDS 5000 logisch
abgeschlossen und dieser Zustand angezeigt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 26 00 00 hex
A153
Global
read (2)
IGB Teilnehmer-Istanzahl: Der Parameter gibt die Anzahl der Teilnehmer an, die aktuell am
IGB angemeldet sind.
0: oder 1: Zur Zeit ist kein weiterer Teilnehmer mit diesem Umrichter über IGB verbunden.
2..32: Angezeigte Zahl entspricht der Anzahl der im IGB-Netzwerk gefundenen Umrichter.
2099h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 26 40 00 hex
A154.0
IGB Port X3 A Zustand: Der Parameter zeigt den Zustand der linken Ethernet-Buchse X3 A.
209Ah
0h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 26 80 00 hex
Array
A154.1
IGB Port X3 B Zustand: Der Parameter zeigt den Zustand der rechten Ethernet-Buchse X3 B.
209Ah
1h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 26 80 01 hex
Array
A155
IGB-Zustand: Der Parameter zeigt den IGB-Zustand des Geräts.
209Bh
0h
Global
read (3)
0: Booting; Der IGB läuft hoch: Die verbundenen Umrichter melden sich im IGB-Netzwerk an und
synchronisieren sich.
1: Single; Zur Zeit ist kein IGB-Netzwerk mit anderen Umrichtern aufgebaut: Entweder hat dieser
SDS keinen anderen Umrichter gefunden, mit dem ein IGB-Netzwerk aufgebaut werden kann,
oder eine schon bestehende Verbindung zu anderen Umrichtern über IGB wurde getrennt. Die
Funktionen Fernwartung oder Direktverbindung können genutzt werden.
2: IGB-Running; Mehrere Umrichter haben ein IGB-Netzwerk aufgebaut. Die Funktionen
Fernwartung oder Direktverbindung (mit POSITool) können verwendet werden. Die Funktion
IGB-Motionbus wird nicht verwendet oder kann nicht eingesetzt werden,
- weil die Funktion bei der Konfiguration nicht ausgewählt wurde oder
- weil nicht in allen Teilnehmern der Parameter A120 IGB Adresse eindeutig eingestellt wurde
oder
- weil A121 IGB Sollanzahl nicht parametriert wurde.
3: IGB-Motionbus; Der IGB-Motionbus konnte aufgebaut werden. Dies bedeutet, dass
- bei allen Umrichter im IGB-Netzwerk die Funktion IGB-Motionbus aktiviert wurde und
- keine IGB-Adresse mehrfach vergeben wurde (A120 IGB-Adresse) und
ID 441729.02 144

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
- jeder Umrichtern die gleiche Anzahl von Partnern im IGB-Netzwerk gefunden hat und diese
Anzahl in jedem Umrichter mit der erwarteten Anzahl in A121 übereinstimmt und
- alle Umrichter im IGB-Netzwerk synchronisiert sind und gültige Daten empfangen
- kein Umrichter einen Doppelfehler meldet (Ereignis 52, Ursachen 9 und 10).
In diesem Zustand hat das Zuschalten weiterer Umrichter keine Auswirkungen auf den
bestehenden IGB-Motionbus.
4: Motionbus Error; Der Zustand A155 = 3:IGB-Motionbus war schon ein Mal erreicht und wurde
aufgrund eines Fehlers verlassen. Entweder wurde ein IGB-Kabel gezogen, so dass nicht mehr
alle SDS 5000 im IGB-Netzwerk verbunden sind oder es liegt eine massive EMV-Störung vor
oder die Synchronität der Umrichter untereinander wurde verletzt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 26 C0 00 hex
A156
Global
read (3)
IGB Anzahl Bootups: Der Parameter zeigt für jedes Gerät an, wie oft es seit dem letzten
Einschalten seiner Versorgungsspannung einen Hochlauf des IGB festgestellt oder selbst
ausgelöst hat.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 27 00 00 hex
209Ch
0h
A157.0
Global
read (0)
Aktive IP-Adresse: Der Parameter zeigt die aktuelle IP-Adresse an, die für X3 A verwendet
wird. 0.0.0.0 stellt einen ungültigen Wert dar. In diesem Fall ist über die Schnittstelle keine
Kommunikation mit POSITool möglich.
Die aktive IP-Adresse wird gemäß der Einstellungen von A166.0 ermittelt und in A157.0 angezeigt.
209Dh
Array
0h
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen. Beachten Sie dabei das Kapitel Systemadministration im
Bedienhandbuch SDS 5000 (ID 442288).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 27 40 00 hex
A157.1
Global
read (0)
Aktive IP-Adresse: Der Parameter zeigt die aktuelle IP-Adresse an, die für X3 B verwendet
wird. 0.0.0.0 stellt einen ungültigen Wert dar. In diesem Fall ist über die Schnittstelle keine
Kommunikation mit POSITool möglich.
Die aktive IP-Adresse wird gemäß der Einstellungen von A166.1 ermittelt und in A157.1 angezeigt.
209Dh
Array
1h
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen. Beachten Sie dabei das Kapitel Systemadministration im
Bedienhandbuch SDS 5000 (ID 442288).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 27 40 01 hex
A158.0
Global
read (0)
Aktive Subnetzmaske: Der Parameter zeigt die aktuelle Subnetzmaske, die für X3 A
verwendet wird. 0.0.0.0 stellt einen ungültigen Wert dar. In diesem Fall ist über X3 A keine
Kommunikation möglich.
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen. Beachten Sie dabei das Kapitel Systemadministration im
Bedienhandbuch SDS 5000 (ID 442288).
209Eh
Array
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 27 80 00 hex
ID 441729.02 145

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A158.1 Aktive Subnetzmaske: Der Parameter zeigt die aktuelle Subnetzmaske, die für X3 B
209Eh 1h
Global
read (0)
verwendet wird. 0.0.0.0 stellt einen ungültigen Wert dar. In diesem Fall ist über X3 B keine
Kommunikation möglich.
Array
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen. Beachten Sie dabei das Kapitel Systemadministration im
Bedienhandbuch SDS 5000 (ID 442288).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 27 80 01 hex
A160
Global
read (0)
Aktive DNS-Server-Adresse: Der Parameter zeigt die vom Umrichter verwendete IP-Adresse
des DNS-Servers an. Der Server wird benutzt, um Internetadressen in IP-Adressen aufzulösen. Die
Quelle für den hier angezeigten DNS-Server kann sein:
- Parameter A179 (manuelle Einstellung der IP-Adresse des DNS-Servers)
- der zuständige DHCP-Server im Netzwerk
20A0h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 28 00 00 hex
A161
Global
read (0)
Aktives Standardgateway: Der Parameter zeigt die vom Umrichter verwendete IP-Adresse
des Standardgateways an. Das Standardgateway wird für die Internetverbindung über X3 benötigt.
Die Quelle für die hier angezeigte IP Adresse des Standardgateways kann sein:
- Parameter A175 (manuelle Einstellung der IP-Adresse)
- der zuständige DHCP-Server im Netzwerk
20A1h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 28 40 00 hex
A162.0
Global
read (3)
IGB Lost Frames.0: Der Parameter ist ein Fehlerdichtezähler für den IGB-Motionbus und zeigt
einen Wert für die aktuelle Fehlerdichte der erwarteten, aber nicht im Millisekundentakt fehlerfrei
empfangenen Daten an. Beim Betrieb des IGB-Motionbus sendet jeder SDS in jeder Millisekunde
seine Daten an alle anderen Umrichter. Sollte mindestens ein Umrichter seine Daten nicht zyklisch
senden, wird dies festgestellt und hier im Element 0 des Parameters registriert. Dieser Zähler wird
um den Wert der erwarteten, aber nicht empfangenen Daten inkrementiert. Sind alle Daten von
allen am IGB angeschlossenen Umrichter fehlerfrei empfangen worden, wird der Fehlerdichtezähler
um 1 verkleinert.
Dieser Parameter gibt somit Auskunft über die Qualität des IGB-Netzwerkes. Zählt dieser Wert
schnell hoch, ist wahrscheinlich ein Verbindungskabel des IGB abgezogen oder ein Umrichter
ausgeschaltet worden.
20A2h
Array
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 28 80 00 hex
A162.1
Global
read (3)
IGB Lost Frames.1: Zeigt die Summe aller seit dem Einschalten des Umrichters registrierten
Fehler des IGB-Motionbus an. Beim Betrieb des IGB-Motionbus sendet jeder SDS 5000 in jeder
Millisekunde seine Daten an alle anderen Umrichter. Für die erwarteten, aber nicht im
Millisekundentakt fehlerfrei empfangenen Daten wird dieser Wert inkrementiert.
Falls Sie den IGB-Motionbus verwenden, wird der Wert beim ersten Erreichen des Zustands A155
= 3:IGB-Motionbus gelöscht, damit die noch nicht perfekte Sychronisation während IGB-Hochlaufes
nicht als Fehler mitgezählt werden.
In der Folge kann der Wert des Parameters nur durch Ausschalten des Umrichters gelöscht
werden.
20A2h
Array
1h
ID 441729.02 146

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Dieser Parameter gibt somit Auskunft über die Qualität des IGB-Netzwerkes. Zählt dieser Wert
schnell hoch, ist wahrscheinlich ein Verbindungskabel des IGB abgezogen oder ein Umrichter
ausgeschaltet worden. Zählt der Wert unregelmäßig hoch, sollte die Verkabelung und die
Umgebung auf EMV-gerechte Verdrahtung überprüft werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 28 80 01 hex
A163.0
Global
read (3)
IGB Systemsbits: Der Parameter dient zur IGB-internen Ansteuerung von IGB-Funktionen.
Bit 0: Fernwartungs-Anforderung (Wunsch zur Aktivierung)
Bit 1 & 2: Fernwartungs-Verbindungsfortschritt
0 0: blaue LED ist aus - Es wird keine Fernwartung angefordert
0 1: blitzartiges Aufleuchten der blauen LED - Die Verbindung zum Teleserver wird
aufgebaut.
1 0: Regelmäßiges Blinken der blauen LED - Das Gerät wartet auf die Verbindung von
POSITool mit dem Teleserver.
1 1: Dauerhaftes Leuchten der blauen LED - Die Verbindung ist vollständig aufgebaut und
Fernwartung kann stattfinden.
Bit 3: Fernwartung-Rückmeldung; das Bit zeigt den Zustand der blauen LED auf der
Umrichterfront.
Bit 4: Dieses Gerät ist momentan das aktive Gateway.
Bit 5: Alle Umrichter im IGB jetzt resetten (Neustarten).
Bit 6: Die PLL des Geräts ist auf IGB eingerastet.
Bit 7: Die Fernwartung erfordert eine gültige Session ID.
20A3h
Array
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 01 28 C0 00 hex
A163.1
Global
read (3)
IGB Systemsbits: Der Parameter dient zur IGB-internen Ansteuerung von IGB-Funktionen.
Bit 0: Host-Controller ausgefallen (is not living)
Bit 1: Serie-Lost-Frames (Doppelfehler)
0: Alle Partner haben Motionbus-Daten pünktlich gesendet
1: Mindestens ein Partner hat mindestens zweimal hintereinander nicht pünktlich
gesendet.
Bit 2 - 7: Reserviert
20A3h
Array
1h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 01 28 C0 01 hex
A164.0
Global
r=3, w=3
Manuelle IP-Adresse: In diesem Parameter wird die IP-Adresse für X3 A eingetragen, falls
manuell eine IP-Adresse vergeben werden muss. Dies ist der Fall, wenn zum Beispiel kein DHCP-
Server vorhanden ist.
Verbinden Sie X3 A mit einem PC oder dem Ethernet-Netzwerk, müssen Sie sicherstellen, dass X3
A und X3 B manuelle IP-Adressen aus unterschiedlichen Subnetzen erhalten. Gleichzeitig dürfen
Sie X3 A und X3 B nicht mit dem gleichen LAN verbinden und ihre IP-Adresse über den DHCP-
Server beziehen lassen.
20A4h
Array
0h
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen. Beachten Sie dabei das Kapitel Systemadministration im
Bedienhandbuch SDS 5000 (ID 442288).
ID 441729.02 147

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters erst wirksam ist, wenn Sie
- den Wert mit der Aktion A00.0 gespeichert und
- den Umrichter aus- und wieder eingeschaltet haben.
Wertebereich: 0 ... 192.168.3.2 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 29 00 00 hex
A164.1
Global
r=3, w=3
Manuelle IP-Adresse: In diesem Parameter wird die IP-Adresse für X3 B eingetragen, falls
manuell eine IP-Adresse vergeben werden muss. Dies ist der Fall, wenn zum Beispiel kein DHCP-
Server vorhanden ist.
Verbinden Sie X3 B mit einem PC oder dem Ethernet-Netzwerk, müssen Sie sicherstellen, dass X3
A und X3 B manuelle IP-Adressen aus unterschiedlichen Subnetzen erhalten. Gleichzeitig dürfen
Sie X3 A und X3 B nicht mit dem gleichen LAN verbinden und ihre IP-Adresse über den DHCP-
Server beziehen lassen.
20A4h
Array
1h
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen. Beachten Sie dabei das Kapitel Systemadministration im
Bedienhandbuch SDS 5000 (ID 442288).
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters erst wirksam ist, wenn Sie
- den Wert mit der Aktion A00.0 gespeichert und
- den Umrichter aus- und wieder eingeschaltet haben.
Wertebereich: 0 ... 192.168.4.2 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 29 00 01 hex
A165.0
Global
r=3, w=3
Manuelle Subnetzmaske: In diesem Parameter wird die Subnetzmaske für X3 A eingetragen,
falls manuell eine IP-Adresse vergeben werden muss. Dies ist der Fall, wenn zum Beispiel kein
DHCP-Server vorhanden ist. Die Subnetzmaske ist zusammen mit der IP-Adresse notwendig, um
über TCP/IP kommunizieren zu können.
20A5h
Array
0h
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen. Beachten Sie dabei das Kapitel Systemadministration im
Bedienhandbuch SDS 5000 (ID 442288).
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters erst wirksam ist, wenn Sie
- den Wert mit der Aktion A00.0 gespeichert und
- den Umrichter aus- und wieder eingeschaltet haben.
Wertebereich: 0 ... 255.255.255.0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 29 40 00 hex
ID 441729.02 148

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A165.1 Manuelle Subnetzmaske: In diesem Parameter wird die Subnetzmaske für X3 B eingetragen, 20A5h 1h
Global
r=3, w=3
falls manuell eine IP-Adresse vergeben werden muss. Dies ist der Fall, wenn zum Beispiel kein
DHCP-Server vorhanden ist. Die Subnetzmaske ist zusammen mit der IP-Adresse notwendig, um Array
über TCP/IP kommunizieren zu können.
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen. Beachten Sie dabei das Kapitel Systemadministration im
Bedienhandbuch SDS 5000 (ID 442288).
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters erst wirksam ist, wenn Sie
- den Wert mit der Aktion A00.0 gespeichert und
- den Umrichter aus- und wieder eingeschaltet haben.
Wertebereich: 0 ... 255.255.255.0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 29 40 01 hex
A166.0
Global
r=3, w=3
IP-Adressbezug: In diesem Parameter wird festgelegt, wie die IP-Adresse und Subnetzmaske
von X3 A bezogen wird.
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen. Beachten Sie dabei das Kapitel Systemadministration im
Bedienhandbuch SDS 5000 (ID 442288).
20A6h
Array
0h
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters erst wirksam ist, wenn Sie
- den Wert mit der Aktion A00.0 gespeichert und
- den Umrichter aus- und wieder eingeschaltet haben.
Wertebereich: 0 ... 1: Standard ... 2
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 29 80 00 hex
A166.1
Global
r=3, w=3
IP-Adressbezug: In diesem Parameter wird festgelegt, wie die IP-Adresse und Subnetzmaske
von X3 B bezogen wird.
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters erst wirksam ist, wenn Sie
- den Wert mit der Aktion A00.0 gespeichert und
- den Umrichter aus- und wieder eingeschaltet haben.
20A6h
Array
1h
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen.
Wertebereich: 0 ... 1: Standard ... 2
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 29 80 01 hex
ID 441729.02 149

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A167
Global
Fernwartung starten Quelle: In diesem Parameter stellen Sie die Quelle des Signals ein, mit
dem Sie die Fernwartung starten.
20A7h 0h
r=3, w=3
Information
Lesen Sie das Kapitel Integrated Bus im Bedienhandbuch SDS 5000, bevor Sie die Fernwartung
starten!
Das Starten der Fernwartung wird durch einen positiven Flankenwechsel (Wechsel von Low nach
High) des Signals ausgelöst, das Sie in diesem Parameter einstellen. Anschließend muss das
Signal den High-Pegel beibehalten.
Die Fernwartung wird beendet, sobald an der Quelle kein High-Pegel mehr detektiert wird.
Möchten Sie die Fernwartung per Feldbus steuern, gehen Sie so vor:
1. Stellen Sie A167 = 2:A181 Bit 0 ein. In diesem Fall ist der Parameter A181 Bit 0 die Signalquelle.
2. Beschreiben Sie diese Quelle per Feldbus.
Beachten Sie, dass Sie eine Fernwartung nicht starten können, wenn eine Direktverbindung von
PC zum Umrichter besteht!
Information
Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des Umrichters bei Fernwartung und kann durch einen
Fernwartungsvorgang durch Überschreiben unbeabsichtig nachteilig verändert werden (Abbruch
der Verbindung, Datenverlust). Sie haben zwei Möglichkeiten, eine unbeabsichtigte Veränderungen
zu verhindern:
- Lesen Sie beim Verbindungsaufbau die Daten aus dem Umrichter.
- Verwenden Sie eine dem Umrichter zugehörige Projektdatei, in der dieser Parameter korrekt
eingestellt ist.
0: inaktiv; Keine Fernwartung gewünscht
1: A800; Die Fernwartung wird durch den Parameter A800 gestartet.
2: A181-Bit 0; Die Fernwartung wird durch das Bit 0 im Parameter A181 Device Control Byte 2
gestartet.
3: BE1; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 1 gestartet.
4: BE1-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 1 gestartet.
5: BE2; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 2 gestartet.
6: BE2-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 2 gestartet.
7: BE3; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 3 gestartet.
8: BE3-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 3 gestartet.
9: BE4; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 4 gestartet.
10: BE4-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 4 gestartet.
11: BE5; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 5 gestartet.
12: BE5-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 5 gestartet.
13: BE6; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 6 gestartet.
14: BE6-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 6 gestartet.
15: BE7; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 7 gestartet.
16: BE7-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 7 gestartet.
17: BE8; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 8 gestartet.
18: BE8-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 8 gestartet.
19: BE9; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 9 gestartet.
20: BE9-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 9 gestartet.
ID 441729.02 150

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
21: BE10; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 10 gestartet.
22: BE10-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 10 gestartet.
23: BE11; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 11 gestartet.
24: BE11-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 11 gestartet.
25: BE12; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 12 gestartet.
26: BE12-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 12 gestartet.
27: BE13; Die Fernwartung wird durch das Signal an Binäreingang 13 gestartet.
28: BE13-invers; Die Fernwartung wird durch das invertierte Signal an Binäreingang 13 gestartet.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 29 C0 00 hex
A168
Global
r=3, w=3
Fernwartung mit Session-ID: In diesem Parameter stellen Sie ein, ob die Fernwartung mit
Session-ID durchgeführt werden soll. Durch die Session-ID sichern Sie die Fernwartung zusätzlich
ab.
Wenn in dem Umrichter, an dem die Verbindung zum Internet angeschlossen wird, in diesem
Parameter der Wert 1 eingetragen wird, muss der Benutzer des POSITools zum Starten der
Fernwartung zusätzlich die Session-ID eingeben.
20A8h
0h
ACHTUNG
Dieser Parameter wird nur bei dem Umrichter ausgewertet, der das aktive Gateway ist. Bei allen
anderen Umrichtern wird die Einstellung dieses Parameters nicht beachtet. Dies bedeutet, dass bei
einer Fernwartung mit Session-ID der Parameter in jedem Fall bei dem Umrichter eingestellt
werden muss, der das aktive Gateway ist.
Information
Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des Umrichters bei Fernwartung und kann durch einen
Fernwartungsvorgang durch Überschreiben unbeabsichtig nachteilig verändert werden (Abbruch
der Verbindung, Datenverlust). Sie haben zwei Möglichkeiten, eine unbeabsichtigte Veränderungen
zu verhindern:
- Lesen Sie beim Verbindungsaufbau die Daten aus dem Umrichter.
- Verwenden Sie eine dem Umrichter zugehörige Projektdatei, in der dieser Parameter korrekt
eingestellt ist.
0: inaktiv; Der Service-Mitarbeiter benötigt keine Session-ID, um eine Fernwartungsverbindung
herzustellen.
1: aktiv; Der Service-Mitarbeiter benötigt die Session-ID, um eine Fernwartungsverbindung
herzustellen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 2A 00 00 hex
A169
Global
read (3)
Fernwartung-Verbindungsfortschritt: Der Parameter zeigt an, wie weit der
Verbindungsaufbau fortgeschritten ist. Der Parameter liefert die gleichen Aussagen wie die blaue
LED auf der Gerätefront.
0: KeineFernWart; Es wird keine Fernwartung gewünscht.
1:VerbindTeleser; Die Verbindung zum Teleserver wird aufgebaut.
2: WartAufPOSITool; Das Gerät wartet auf die Verbindung zu POSITool.
3: FernwartAktiv; Die Verbindung ist vollständig aufgebaut und Fernwartung kann stattfinden.
20A9h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 2A 40 00 hex
ID 441729.02 151

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A170
Global
read (3)
Fernwartung-Rückmeldung: Der Parameter ändert das Bit 0 im gleichen Takt wie die blaue
LED auf der Frontseite mit folgender Bedeutung:
- Bit 0 = 1:LED ein
- Bit 0 = 0:LED aus
Sie können diesen Parameter auf einen Binärausgang ausgeben und dadurch das Signal der
blauen LED auswerten.
20AAh 0h
Information
Mit diesem Parameter können Sie den Zustand der blauen LED an einer externen Signalleuchte
darstellen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 2A 80 00 hex
A175
Global
r=3, w=3
Standardgateway: In diesem Parameter wird für X3 A die IP-Adresse des Gateways
angegeben, falls dieser Wert nicht über einen DHCP-Server bezogen werden kann.
Es gibt folgende Möglichkeiten:
• Falls Sie in diesen Parameter eine IP Adresse ungleich „0.0.0.0" eintragen: Diese IP Adresse wird
vom Umrichter ohne weitere Überprüfung verwendet.
• Falls Sie in diesen Parameter den Wert „0.0.0.0" eintragen, gibt es zwei Möglichkeiten:
- Falls im Parameter A166 der Wert „1" oder „2" steht: Der Umrichter versucht automatisch die IP
Adresse des Standardgateways von dem zuständigen DHCP Server zu beziehen.
- Wenn im Parameter A166 der Wert „0" steht: Im Umrichter ist kein Standardgateway verfügbar!
20AFh
0h
Bitte beachten Sie , dass üblichweise der DHCP-Server auch die IP Adresse des
Standardgateways liefert. Wenn es gewünscht ist, dass die IP-Adresse des Standardgateways
automatisch vom DHCP-Server eingestellt werden soll, stellen Sie hier bitte unbedingt den Wert
„0.0.0.0" ein. Ansonsten wird die vom DHCP-Server gelieferte IP Adresse des Standardgateways
ignoriert.
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters erst wirksam ist, wenn Sie
- den Wert mit der Aktion A00.0 gespeichert und
- den Umrichter aus- und wieder eingeschaltet haben.
Information
Besprechen Sie mit der zuständigen Netzwerkadministration diesen Parameter, so dass Sie eine
optimale Anbindung erreichen.
Wertebereich: 0 ... 0.0.0.0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 2B C0 00 hex
A176
Global
Teleserver Auswahl: In diesem Parameter stellen Sie ein, ob Sie eine
Fernwartungsverbindung über Internet oder Lokales Netzwerk (LAN) durchführen möchten.
20B0h
0h
r=3, w=3
Information
Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des Umrichters bei Fernwartung und kann durch einen
Fernwartungsvorgang durch Überschreiben unbeabsichtig nachteilig verändert werden (Abbruch
der Verbindung, Datenverlust). Sie haben zwei Möglichkeiten, eine unbeabsichtigte Veränderungen
zu verhindern:
ID 441729.02 152

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
- Lesen Sie beim Verbindungsaufbau die Daten aus dem Umrichter.
- Verwenden Sie eine dem Umrichter zugehörige Projektdatei, in der dieser Parameter korrekt
eingestellt ist.
0: Internet; Es wird eine Fernwartungsverbindung über Internet aufgebaut.
1: LAN; Es wird eine Fernwartungsverbindung über das lokale Netzwerk aufgebaut. Beachten Sie
in diesem Fall unbedingt den Parameter A177.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 2C 00 00 hex
A177
Global
r=3, w=3
Name LAN-Teleserver: Falls Sie eine Fernwartungsverbindung über das lokale Netzwerk
aufbauen möchten, tragen Sie hier die Adresse des Rechners ein, auf dem der LAN Teleserver
läuft.
Die Adresse kann in folgenden zwei Formaten eingegeben werden:
• Wenn die IP Adresse bekannt ist, kann direkt die IP Adresse eingegeben werden z.B.
„192.168.3.2"
• Wenn der Name des LAN-Teleservers bekannt ist und der Umrichter über eine gültige DNS
Server IP Adresse verfügt, können Sie auch den Namen des LAN-Teleservers eingeben. Der
Umrichter ermittelt dann automatisch die IP-Adresse.
20B1h
0h
ACHTUNG
Wenn der Name des LAN-Teleserver eingegeben wird, dann muss dieser mit der vollständigen
Domain-Adresse eingegeben werden (fully qualified domain name).
Beispiel:
• Der PC auf dem der LAN-Teleserver läuft, hat den Namen „PcLanTeleserver"
• Der PC ist der Domäne mit der Domain-Adresse „MuellerGmbh.de zugeordnet.
Dann muss in den Parameter folgender fully qualified domain name eingegeben werden: „
PcLanTeleserver.MuellerGmbh.de".
Bitte kontaktieren Sie hierzu auch Ihren zuständigen Netzwerkadministrator.
Information
Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des Umrichters bei Fernwartung und kann durch einen
Fernwartungsvorgang durch Überschreiben unbeabsichtig nachteilig verändert werden (Abbruch
der Verbindung, Datenverlust). Sie haben zwei Möglichkeiten, eine unbeabsichtigte Veränderungen
zu verhindern:
- Lesen Sie beim Verbindungsaufbau die Daten aus dem Umrichter.
- Verwenden Sie eine dem Umrichter zugehörige Projektdatei, in der dieser Parameter korrekt
eingestellt ist.
Feldbus: Typ: Str80; USS-Adr: 01 2C 40 00 hex
A178
Global
read (3)
Fehler bei Fernwartung: Der Parameter zeigt durch einen hexadezimalen Zahlenwert (Länge: 32
Bit) den Zustand der Fernwartung an. Jedes der vier Bytes kodiert einen Diagnosewert. Sie finden
die Bedeutung der Diagnosewerte im Bedienhandbuch SDS 5000, ID 442288.
20B2h
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 01 2C 80 00 hex
A179
Global
Manuelle DNS Server IP Adresse: Mit diesem Parameter kann die Einstellung der DNS-
Server-IP-Adresse im Umrichter konfiguriert werden.
20B3h
0h
ID 441729.02 153

Verwendete Parameter
04
Synchron-/Kommandopositionierung
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
r=3, w=3 Es gibt folgende Möglichkeiten:
• Falls Sie in diesen Parameter eine IP-Adresse ungleich „0.0.0.0" eintragen: Diese IP-Adresse
wird vom Umrichter ohne weitere Überprüfung verwendet.
• Falls Sie in diesen Parameter den Wert „0.0.0.0" eintragen, gibt es zwei Möglichkeiten:
- Falls im Parameter A166 der Wert „1" oder „2" steht: Der Umrichter versucht automatisch die
IP-Adresse des DNS-Servers von dem zuständigen DHCP-Server zu beziehen.
- Wenn im Parameter A166 der Wert „0" steht: Im Umrichter ist kein DNS-Server verfügbar!
Bitte beachten Sie, dass üblichweise liefert der DHCP-Server auch die IP-Adresse des DNS-
Servers. Falls es gewünscht ist, dass die IP-Adresse des DNS-Servers automatisch vom DHCP-
Server eingestellt werden soll, stellen Sie in diesen Parameter bitte unbedingt den Wert „0.0.0.0"
ein. Ansonsten wird die vom DHCP-Server gelieferte DNS-Server-IP-Adresse ignoriert.
Wenn Sie Fragen zu Ihrem DHCP- oder DNS-Server haben, kontaktieren Sie bitte Ihren
zuständigen Netzwerkadministrator.
Wertebereich: 0 ... 0.0.0.0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 2C C0 00 hex
A180
Global
r=2, w=2
Device Control Byte: Dieses Byte enthält Steuer-Signale an die Gerätesteuerung und ist für die
Feldbuskommunikation gedacht. Das jeweilige Bit ist nur aktiv, wenn im zugehörigen Quell-Selektor
(A60 ... A65) 2:Parameter eingestellt wird. Eine Beobachtung der Signale direkt an der Gerätesteuerung
ist über die Parameter A300 ... A305 möglich.
20B4h
0h
Bit 0: Zusatz-Freigabe (A300): Wirkt zusätzlich zur Klemmen-Freigabe. Muss HIGH sein. Wegnahme
der Freigabe kann auch einen Schnellhalt auslösen (Freigabe-Schnellhalt A44
=1:aktiv setzen). Anschließend fällt die Bremse ein und die Endstufe schaltet aus.
Bit 1: Quittierung (A301): Quittierung von Gerätestörungen
Bit 2: Schnellhalt (A302): Die aktive Rampe ist I17 (bei Lageregelung) bzw. D81
(Drehzahlregelung)
Bit 3,4: Achs-Selektor0 (A303),Achs-Selektor1(A304): Bei Mehrachsbetrieb wird hier die zu
aktivierende Achse angewählt.
Bit4 Bit3 Achse
0 0 Achse 1
0 1 Achse 2
1 0 Achse 3
1 1 Achse 4
Bit 5: Achs-Disable (A305): Alle Achsen deaktivieren. Kein Motor zugeschaltet.
Bit 6: Bremse bedingungslos öffnen bei MDS 5000 und FDS 5000; bei SDS 5000 kann die
Bremse nur bei eingeschaltetem Leistungsteil geöffnet werden.
Bit 7: Bit 7 in A180 (Device Control Byte) wird mit jedem Zyklus der Gerätesteuerung in Bit 7 im
E200 (Device Status Byte) kopiert. Wird das Bit 7 in A180 getoggelt, wird die übergeordnete
SPS über einen abgeschlossenen Kommunikationszyklus (Daten senden, auswerten,
zurücksenden) informiert. Damit ist z.B. beim PROFIBUS eine zykluszeitoptimierte
Kommunikation möglich. Das Handshake Bit 7 in A180/E200 liefert keine Aussage darüber,
dass die Applikation auf die Prozessdaten reagiert hat. Je nach Applikation sind dafür
andere Mechanismen vorgesehen (z.B. Motion-ID bei Kommandopositionierung).
Wertebereich: 0 ... 00000001bin ... 255 (Darstellung binär)
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 01 2D 00 00 hex
ID 441729.02 154

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A181
Global
r=3, w=3
Device Control Byte 2: Dieser Parameter ermöglicht das Steuern der Fernwartung per
Feldbus. Gehen Sie so vor:
1. Stellen Sie A167 = 2:Parameter ein. In diesem Fall ist der Parameter A181 Bit 0 die Signalquelle.
2. Beschreiben Sie diese Quelle per Feldbus.
20B5h 0h
Beachten Sie, dass die Bits 1 bis 7 dieses Parameters reserviert sind und deshalb nicht
beschrieben werden dürfen.
Information
Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des Umrichters bei Fernwartung und kann durch einen
Fernwartungsvorgang durch Überschreiben unbeabsichtig nachteilig verändert werden (Abbruch
der Verbindung, Datenverlust). Sie haben zwei Möglichkeiten, eine unbeabsichtigte Veränderungen
zu verhindern:
- Lesen Sie beim Verbindungsaufbau die Daten aus dem Umrichter.
- Verwenden Sie eine dem Umrichter zugehörige Projektdatei, in der dieser Parameter korrekt
eingestellt ist.
Wertebereich: 0 ... 00000000bin ... 255 (Darstellung binär)
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 01 2D 40 00 hex
A182
Global
IGB Motionbus Bedingungen: Dieser Parameter zeigt an, welche Bedinungen erfüllt sind, die
für einen korrekten Betrieb des IGB-Motionbus notwendig sind.
20B6h
0h
read (3)
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Zeigt an, dass der Umrichter-Prozessor der anderen IGB-Teilnehmer ordnungsgemäß
arbeitet.
Zeigt an, dass der Umrichter-Prozessor ordnungsgemäß arbeitet.
Zeigt an, dass die anderen Umrichter im IGB ordnungsgemäß synchronisiert sind und
deren PLL eingerastet sind.
Zeigt an, dass der Umrichter ordnungsgemäß synchronisiert ist und seine PLL eingerastet
ist.
Zeigt an, dass die zyklischen Daten bei den anderen IGB-Teilnehmern korrekt verarbeitet
werden.
Zeigt an, dass die zyklischen Daten korrekt verarbeitet werden.
Zeigt an, ob die gefundene Anzahl der Geräte der parametrierten Anzahl entspricht.
Zeigt an, ob der Parameter A120 IGB Adresse korrekt eingestellt ist.
Die Adresse muss einen gültigen Wert haben und in allen Umrichtern eindeutig sein.
Zeigt an, ob der Parameter A121 (Sollanzahl) korrekt eingestellt ist.
Die Sollanzahl muss einen gültigen Wert haben und in allen Umrichtern identisch sein.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 2D 80 00 hex
A200
Global
r=3, w=3
COB-ID SYNC Message: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter den Empfang der
SYNC-Telegramme vom CAN-Bus erwartet. Für die meisten Anwendungen sollte der Default-Wert
nicht verändert werden.
Wertebereich: 1 ... 128 ... 2047
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 32 00 00 hex
20C8h
0h
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 155

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A201
Global
r=3, w=3
Communication Cycle Period: Wenn zur Übertragung der PDO-Telegramme SYNC's in
einem festen Zeitraster vorgegeben werden, kann A201 zur Überwachung herangezogen werden.
Beim Eintrag von 0 µs ist der Parameter deaktiviert. Bei einer Aktivierung wird die Zykluszeit der
SYNC-Telegramme in µs eingegeben. Der Schwellwert für das Auslösen eines Timeouts beträgt
150 % dieses Werts. Eine Überwachung geschieht, wenn der NMT-Zustand gleich Operational ist
und mindestens ein SYNC-Telegramm empfangen wurde. Wird ein Überschreiten des Schwellwerts
festgestellt, wird die Störung 52:Kommunikation mit der Ursache 2:CAN SYNC Error ausgelöst.
Die rote LED der Optionsplatine CAN 5000 blinkt dreimal kurz auf und bleibt anschließend 1
Sekunde aus. Wird der NMT-Zustand Operational verlassen oder der eingetragene Wert auf 0 µs
gesetzt, wird die Überwachung deaktiviert.
20C9h 0h
Wertebereich in us: 0 ... 0 ... 32000000
Feldbus: 1LSB=1us; Typ: U32; USS-Adr: 01 32 40 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A203
Global
r=1, w=1
Guard Time: Mit dem Node-Guarding-Mechanismus überwacht der Master die Slaves. Der
Master fragt Node-Guarding-Telegramme zyklisch ab. Parameter A203 gibt die Zykluszeit in ms an.
Der Mechanismus ist inaktiv, wenn eine Zykluslänge von 0 ms eingestellt wird.
20CBh
0h
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 4000
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U16; USS-Adr: 01 32 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A204
Global
r=1, w=1
Life Time Factor: Beim Node-Guard-Mechanismus dient der Parameter A204 der Überwachung
des Masters. Treffen die Abfragen des Masters nicht innerhalb einer bestimmten Zeit beim Slave
ein, löst der Umrichter das Life-Guard-Event aus (Störung 52:Kommunikation). Die Zeit wird durch
die Multiplikation der Parameter A204 und A203 berechnet.
20CCh
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 33 00 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A207
Global
r=3, w=3
COB-ID Emergency Object: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter die Emergency-
Telegramme auf dem CAN-Bus sendet. Im Normalfall sollte der Default-Wert nicht verändert
werden, weil damit auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined Connection Set
ausgeschaltet wird.
20CFh
0h
Wertebereich: 0 ... 128 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 33 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 156

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A208
Global
Inhibit Time Emergency: Gibt die Zeit in Vielfachen von 100 µs an, die der Umrichter
mindestens zwischen dem Senden von Emergency-Telegrammen wartet.
20D0h 0h
r=3, w=3
Wertebereich in 100 us: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1·100 us; Typ: U32; USS-Adr: 01 34 00 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A210
Global
r=1, w=1
Producer Heartbeat Time: Wenn vom Master eine Teilnehmerüberwachung auf dem CAN-
Bus nach dem Heartbeat-Protokoll gewünscht wird, legt diese Zeit in ms fest, wie häufig der
Umrichter Heartbeat-Messages sendet.
20D2h
0h
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U16; USS-Adr: 01 34 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A211
Global
Verify Config. Configuration date: Hier kann der Zeitpunkt der Fertigstellung der geschriebenen
Konfiguration und Parametrierung in Anzahl der Tage seit 01.01.1984 gespeichert werden.
20D3h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in Tage seit 01.01.1984: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1Tage seit 01.01.1984; Typ: U32; USS-Adr: 01 34 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A212
Global
Verify Config. Configuration time: Hier kann der Zeitpunkt der Fertigstellung der geschriebenen
Konfiguration und Parametrierung in Anzahl in ms seit 0:00 Uhr gespeichert werden.
20D4h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U32; USS-Adr: 01 35 00 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A213
Global
r=1, w=1
Feldbusskalierung: Hier wird die Darstellung / Skalierung von Prozessdatenwerten bei der
Übertragung über die vier PDO-Kanäle zwischen den internen Rohwerten und der Ganzzahldarstellung
ausgewählt. Unabhängig von dieser Einstellung bleibt über SDO die Darstellung immer in
Ganzzahl.
20D5h
0h
ACHTUNG
Wird "0:Ganzzahl" parametriert (skalierte Werte), so erhöht sich die Laufzeitlast erheblich und es
kann notwendig werden, A150 Zykluszeit zu erhöhen, um die Störung "57:Laufzeitlast" oder
"35:Watchdog" zu vermeiden.
0: Ganzzahl; Werte werden als ganze Zahl in Benutzereinheiten * 10 hoch Anzahl der
Nachkommastellen übertragen.
ID 441729.02 157

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
1: Rohwert; Werte werden im Umrichter-internen Rohformat (z.B. Inkremente)
geschwindigkeitsoptimiert übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 35 40 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A214
Global
r=3, w=3
CAN Bit Sample-Access-Point: Legt fest, an welcher Stelle die vom CAN-Bus empfangenen
Bits abgetastet werden. Unbedachte Änderungen vom Default-Wert können zu Übertragungsstörungen
führen.
20D6h
0h
-1: CIA;
0: SAP-1;
1: SAP-2;
2: SAP-3;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I8; USS-Adr: 01 35 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A218.0
Global
r=2, w=2
2. Server SDO Parameter . COB-ID Client -> Server: Legt den Identifier fest, auf dem der
Umrichter die Telegramme für den 2. SDO-Kanal mit den Anfragen (Requests) vom Client erwartet.
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal
abgeschaltet.
20DAh
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A218.1
Global
r=2, w=2
2. Server SDO Parameter . COB-ID Server -> Client: Legt den Identifier fest, auf dem der
Umrichter die Telegramme für den 2. SDO-Kanal mit Antworten (Response) zum Client sendet.
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal
abgeschaltet.
20DAh
1h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 80 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 158

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A218.2 2. Server SDO Parameter . Node-Id of SDO's Client: Hier kann der Client, der diesen 20DAh 2h
Global SDO-Kanal benutzt, zur Information seine eigene Node-Id eintragen.
r=2, w=2
Wertebereich: 0 ... 0 ... 127
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 36 80 02 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A219.0
Global
r=2, w=2
3. Server SDO Parameter . COB-ID Client -> Server: Legt den Identifier fest, auf dem der
Umrichter die Telegramme für den 3. SDO-Kanal mit den Anfragen (Requests) vom Client erwartet.
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal
abgeschaltet.
20DBh
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A219.1
Global
r=2, w=2
3. Server SDO Parameter . COB-ID Server -> Client: Legt den Identifier fest, auf dem der
Umrichter die Telegramme für den 3. SDO-Kanal mit Antworten (Response) zum Client sendet.
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal
abgeschaltet.
20DBh
1h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 36 C0 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A219.2
Global
3. Server SDO Parameter . Node-Id of SDO's Client: Hier kann der Client, der diesen
SDO-Kanal benutzt, zur Information seine eigene Node-Id eintragen.
20DBh
2h
r=2, w=2
Wertebereich: 0 ... 0 ... 127
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 36 C0 02 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A220.0
Global
r=2, w=2
4. Server SDO Parameter . COB-ID Client -> Server: Legt den Identifier fest, auf dem der
Umrichter die Telegramme für den 4. SDO-Kanal mit den Anfragen (Requests) vom Client erwartet.
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal
abgeschaltet.
20DCh
0h
ID 441729.02 159

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 37 00 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A220.1
Global
r=2, w=2
4. Server SDO Parameter . COB-ID Server -> Client: Legt den Identifier fest, auf dem der
Umrichter die Telegramme für den 4. SDO-Kanal mit Antworten (Response) zum Client sendet.
Sobald ein Teilnehmer am CAN-Bus mit Node-Id > 31 betrieben wird, muss dieser Parameter
geändert werden, dabei wird auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set abgeschaltet. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser SDO-Kanal
abgeschaltet.
20DCh
1h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 37 00 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A220.2
Global
4. Server SDO Parameter . Node-Id of SDO's Client: Hier kann der Client, der diesen
SDO-Kanal benutzt, zur Information seine eigene Node-Id eintragen.
20DCh
2h
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 127
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 37 00 02 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A221.0
Global
r=2, w=2
1. rec. PDO Parameter . COB-ID: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter die Telegramme
für den 1. PDO-Kanal vom Master erwartet. Im Normalfall sollte der Default-Wert nicht
verändert werden, weil damit auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set ausgeschaltet wird. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser
Dienst abgeschaltet.
20DDh
0h
ID 441729.02 160

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 512 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 37 40 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A221.1
Global
r=2, w=2
1. rec. PDO Parameter . Transmission Type: Legt die Übertragunsart (mit oder ohne
SYNC, ...) fest, wann empfangene Prozessdaten von diesem 1. PDO-Kanal vom Umrichter
übernommen werden. Siehe Bedienhandbuch CAN, ID 441684.
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
20DDh
1h
Wertebereich: 0 ... 254 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 37 40 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A222.0
Global
2. rec. PDO Parameter . COB-ID: Identifier für Empfangsrichtung des 2. PDO-Kanals. Siehe
A221.0.
20DEh
0h
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 768 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 37 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A222.1
Global
2. rec. PDO Parameter . Transmission Type: Übertragunsart für 2. PDO-Kanal. Siehe
A221.1.
20DEh
1h
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 254 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 37 80 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 161

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A225.0 1. rec. PDO Mapping Rx. 1. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als erster 20E1h 0h
Global aus dem Inhalt des 1. PDO-Kanals (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet wird.
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: A00 ... A180 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 40 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A225.1
Global
1. rec. PDO Mapping Rx. 2. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als zweiter
aus dem Inhalt des 1. PDO-Kanals (Empfangsrichtung) abgebildet wird.
20E1h
1h
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: A00 ... I211 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 40 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A225.2
Global
1. rec. PDO Mapping Rx. 3. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als dritter
aus dem Inhalt des 1. PDO-Kanals (Empfangsrichtung) abgebildet wird.
20E1h
2h
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: A00 ... I210 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 40 02 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 162

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A225.3 1. rec. PDO Mapping Rx. 4. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als vierter 20E1h 3h
Global aus dem Inhalt des 1. PDO-Kanals (Empfangsrichtung) abgebildet wird.
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: A00 ... I213 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 40 03 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A225.4
Global
1. rec. PDO Mapping Rx. 5. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als fünfter
aus dem Inhalt des 1. PDO-Kanals (Empfangsrichtung) abgebildet wird.
20E1h
4h
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 40 04 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A225.5
Global
1. rec. PDO Mapping Rx. 6. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
sechster aus dem Inhalt des 1. PDO-Kanals (Empfangsrichtung) abgebildet wird.
20E1h
5h
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 40 05 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A226.0
2. rec. PDO Mapping Rx. 1. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.0.
20E2h
0h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 163

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
2. rec. PDO Mapping Rx. 2. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.1.
20E2h 1h
A226.1
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A226.2
2. rec. PDO Mapping Rx. 3. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.2.
20E2h
2h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 02 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A226.3
2. rec. PDO Mapping Rx. 4. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.3.
20E2h
3h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 03 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A226.4
2. rec. PDO Mapping Rx. 5. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.4.
20E2h
4h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 04 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 164

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
2. rec. PDO Mapping Rx. 6. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal, siehe A225.5.
20E2h 5h
A226.5
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 38 80 05 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A229.0
Global
r=2, w=2
1. trans. PDO Parameter . COB-ID: Legt den Identifier fest, auf dem der Umrichter die
Telegramme für den 1. PDO-Kanal zum Master sendet. Im Normalfall sollte der Default-Wert nicht
verändert werden, weil damit auch die automatische Identifiervergabe nach dem Pre-defined
Connection Set ausgeschaltet wird. Ist der Wert gleich 0 oder ist das Bit 31 auf 1, wird dieser
Dienst abgeschaltet.
20E5h
0h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 384 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 39 40 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A229.1
Global
r=2, w=2
1. trans. PDO Parameter . Transmission Type: Legt die Übertragungsart (mit oder ohne
SYNC, ...) fest, wann Prozessdaten über diesen 1. PDO-Kanal gesendet werden. Siehe
Bedienhandbuch CAN, ID 441684.
20E5h
1h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 254 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 39 40 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 165

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A229.2 1. trans. PDO Parameter . Inhibit Time: Gibt die Zeit in Vielfachen von 100 µs an, die der 20E5h 2h
Global
r=2, w=2
Umrichter mindestens zwischen dem Senden von PDO-Telegrammen bei Kanal 1 als Pause
einhält.
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich in 100 us: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1·100 us; Typ: U16; USS-Adr: 01 39 40 02 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A229.3
Global
r=2, w=2
1. trans. PDO Parameter . Event Timer: Wenn die Übertragungsart "254: Event-Triggerd"
eingestellt ist, wird das Telegramm entweder nach einem internen Ereignis oder der hier in ms
eingstellten Zeit gesendet. Siehe A229.1.
20E5h
3h
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U16; USS-Adr: 01 39 40 03 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A230.0
Global
2. trans. PDO Parameter . COB-ID: Identifier für Senderichtung des 2. PDO-Kanals. Siehe
A229.0.
20E6h
0h
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 640 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 39 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 166

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A230.1 2. trans. PDO Parameter . Transmission Type: Übertragunsart für 2. PDO-Kanal. Siehe 20E6h 1h
Global A229.1.
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: 0 ... 254 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 39 80 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A230.2
2. trans. PDO Parameter . Inhibit Time: Pausenzeit bei PDO-Kanal 2. Siehe A229.2.
20E6h
2h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich in 100 us: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1·100 us; Typ: U16; USS-Adr: 01 39 80 02 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A230.3
2. trans. PDO Parameter . Event Timer: Für PDO-Kanal 2. Siehe A230.1.
20E6h
3h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U16; USS-Adr: 01 39 80 03 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A233.0
Global
1. trans. PDO Mapping Tx. 1. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
erster in den 1. PDO-Kanal zum Senden abgebildet wird.
20E9h
0h
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: A00 ... E200 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 40 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 167

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A233.1 1. trans. PDO Mapping Tx. 2. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als 20E9h 1h
Global zweiter in den 1. PDO-Kanal zum Senden abgebildet wird.
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: A00 ... I201 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 40 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A233.2
Global
1. trans. PDO Mapping Tx. 3. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
dritter in den 1. PDO-Kanal zum Senden abgebildet wird.
20E9h
2h
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: A00 ... I200 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 40 02 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A233.3
Global
1. trans. PDO Mapping Tx. 4. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
vierter in den 1. PDO-Kanal zum Senden abgebildet wird.
20E9h
3h
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Wertebereich: A00 ... I203 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 40 03 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A233.4
Global
1. trans. PDO Mapping Tx. 5. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als
fünfter in den 1. PDO-Kanal zum Senden abgebildet wird.
20E9h
4h
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 40 04 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 168

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A233.5 1. trans. PDO Mapping Tx. 6. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als 20E9h 5h
Global sechster in den 1. PDO-Kanal zum Senden abgebildet wird.
r=1, w=1
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 40 05 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A234.0
2. trans. PDO Mapping Tx. 1. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A233.0.
20EAh
0h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A234.1
2. trans. PDO Mapping Tx. 2. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A233.1.
20EAh
1h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 80 01 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A234.2
2. trans. PDO Mapping Tx. 3. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A233.2.
20EAh
2h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 80 02 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 169

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
2. trans. PDO Mapping Tx. 4. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A233.3. 20EAh 3h
A234.3
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 80 03 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A234.4
2. trans. PDO Mapping Tx. 5. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A233.4.
20EAh
4h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 80 04 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A234.5
2. trans. PDO Mapping Tx. 6. mapped Parameter: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A233.5.
20EAh
5h
Global
r=2, w=2
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 3A 80 05 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A237
Global
1. rec. PDO-Mapped Len: Anzeigeparameter, der die Größe des erwarteten Empfang-
Telegramms des 1. PDO-Kanals für die aktuelle Parametrierung in Bytes anzeigt.
20EDh
0h
read (1)
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 3B 40 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
ID 441729.02 170

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
2. rec. PDO-Mapped Len: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A237.
20EEh 0h
A238
Global
read (2)
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 3B 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A241
Global
1. trans. PDO-Mapped Len: Anzeigeparameter, der die Größe des Sende-Telegramms des 1.
PDO-Kanals für die aktuelle Parametrierung in Bytes anzeigt.
20F1h
0h
read (1)
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 3C 40 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A242
2. trans. PDO-Mapped Len: Für 2. PDO-Kanal. Siehe A241.
20F2h
0h
Global
read (2)
HINWEIS
Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine CAN-Gerätesteuerung
ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden
Bausteine eingesetzt wurden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 3C 80 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A245
Global
CAN-Diagnose: Anzeige von umrichterinternen Diagnoseinformationen über die CAN-Bus-
Anschaltung.
20F5h
0h
r=3, w=3
Bits 0-2: NMT-State, Zustand der CANopen ® Statemaschine: 0 = inaktiv, 1 = Reset-Application,
2 = Reset-Communication, 3 = Boot-Up, 4 = Pre-Operational, 5 = Stopped, 6 = Operational
Bit 3: CAN-Controller zeigt Warning Level an
Bit 4: CAN-Controller zeigt Bus Off an
Bit 5: Toggelbit: Es werden Telegramme auf SDO-Kanal1 empfangen
Bit 6: Speicherbit: Empfangs-Fifo von SDO-Kanal1 hat Füllstand halbvoll überschritten
(Client sendet Telegramme schneller, als sie vom Umrichter bearbeitet werden können)
Bit 7: Toggelbit: Es werden Telegramme auf PDO-Kanal1 empfangen (Nur bei Operational)
Bit 8: Speicherbit: Empfangs-Fifo von PDO-Kanal1 hat Füllstand halbvoll überschritten (Nur bei
Operational)
ID 441729.02 171

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
(Client sendet Telegramme schneller, als sie vom Umrichter bearbeitet werden können)
Bit 9: Aktueller Zustand der roten Leuchtdiode an der CAN 5000, ist 1, wenn LED leuchtet
Bit 10: Aktueller Zustand der grünen Leuchtdiode an der CAN 5000, ist 1, wenn LED leuchtet
Bit 11: PDO-Sync-Verhältnis-Fehler: PDO1 arbeitet mit Sync
Durch Senden von NMT-Kommando Reset-Node können alle Bits kurz gelöscht werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 3D 40 00 hex
Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als
Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde.
A252.0
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 2 PDO Assign: Der Sync-Manger 2 regelt die Speichergröße und
den Zugriff des Umrichter-Prozessors auf den Teil des Speichers im EtherCAT ® Slave Controller
(ESC), in dem die Prozessausgangsdaten mit Sollwerten vom EtherCAT ® Master zum Umrichter
gesendet werden. Darin wird angegeben, welche PDO-Mapping Parameter diesem Syncmanager
zugeordnet werden. Dieses Array enthält vier Elemente vom Datentyp U16. Es wird empfohlen, im
Element 0 dieses Parameters den CANopen ® -Index des Parameter A225 (1600 hex) einzutragen.
In den anderen Elementen können bei Bedarf die Indices der Parameter A226 (1601 hex), A227
(1602 hex) oder A228 (1603 hex) angegeben werden. Der Wert 0 kennzeichnet einen leeren
Eintrag.
20FCh
Array
0h
Wertebereich: 0 ... 1600hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 3F 00 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A252.1
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 2 PDO Assign: Der Sync-Manger 2 regelt die Speichergröße und
den Zugriff des Umrichter-Prozessors auf den Teil des Speichers im EtherCAT ® Slave Controller
(ESC), in dem die Prozessausgangsdaten mit Sollwerten vom EtherCAT ® Master zum Umrichter
gesendet werden. Darin wird angegeben, welche PDO-Mapping Parameter diesem Syncmanager
zugeordnet werden. Dieses Array enthält vier Elemente vom Datentyp U16. Es wird empfohlen, im
Element 1 dieses Parameters den CANopen ® -Index des Parameter A226 (1601 hex) einzutragen.
In den anderen Elementen können bei Bedarf die Indices der Parameter A225 (1600 hex), A227
(1602 hex) oder A228 (1603 hex) angegeben werden. Der Wert 0 kennzeichnet einen leeren
Eintrag.
20FCh
Array
1h
Wertebereich: 0 ... 1601hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 3F 00 01 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A252.2
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 2 PDO Assign: Der Sync-Manger 2 regelt die Speichergröße und
den Zugriff des Umrichter-Prozessors auf den Teil des Speichers im EtherCAT ® Slave Controller
(ESC), in dem die Prozessausgangsdaten mit Sollwerten vom EtherCAT ® Master zum Umrichter
gesendet werden. Darin wird angegeben, welche PDO-Mapping Parameter diesem Syncmanager
zugeordnet werden. Dieses Array enthält vier Elemente vom Datentyp U16. Es wird empfohlen, im
Element 2 dieses Parameters den Wert 0 für unbenutzt einzutragen, weil in den Elementen 0 und 1
per Default schon die Indices von Parameter A225 (1600 hex) und A226 (1601 hex) eingetragen
20FCh
Array
2h
ID 441729.02 172

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
sind. Damit lassen sich schon bis zu 12 Parameter übertragen. Bei Bedarf nach mehr
Prozessdaten kann hier der CANopen ® Index des Parameters A227 (1602 hex) angegeben
werden. Dazu muss aber auch der passende Baustein 100921 ECS PDO3-rx Map instanziiert
werden.
Wertebereich: 0 ... 0000hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 3F 00 02 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A252.3
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 2 PDO Assign: Der Sync-Manger 2 regelt die Speichergröße und
den Zugriff des Umrichter-Prozessors auf den Teil des Speichers im EtherCAT ® Slave Controller
(ESC), in dem die Prozessausgangsdaten mit Sollwerten vom EtherCAT ® Master zum Umrichter
gesendet werden. Darin wird angegeben, welche PDO-Mapping Parameter diesem Syncmanager
zugeordnet werden. Dieses Array enthält vier Elemente vom Datentyp U16. Es wird empfohlen, im
Element 3 dieses Parameters den Wert 0 für unbenutzt einzutragen, weil in den Elementen 0 und 1
per Default schon die Indices von Parameter A225 (1600 hex) und A226 (1601 hex) und ggf. im
Element 2 der Index von A227 (1603 hex) eingetragen sind. Damit lassen sich schon bis zu 18
Parameter übertragen. Bei Bedarf nach mehr Prozessdaten kann hier der CANopen ® Index des
Parameters A228 (1603 hex) angegeben werden. Dazu muss aber auch der passende Baustein
100923 ECS PDO4-rx Map instanziiert werden.
20FCh
Array
3h
Wertebereich: 0 ... 0000hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 3F 00 03 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A253.0
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 3 PDO Assign: Der Sync-Manger 3 regelt die Speichergröße und
den Zugriff des Umrichter-Prozessors auf den Teil des Speichers im EtherCAT ® Slave Controller
(ESC), in dem die Prozesseingangsdaten mit Istwerten vom Umrichter zum EtherCAT ® Master
gesendet werden. Darin wird angegeben, welche PDO-Mapping Parameter diesem Syncmanager
zugeordnet werden. Dieses Array enthält vier Elemente vom Datentyp U16. Es wird empfohlen, im
Element 0 dieses Parameters den CANopen ® -Index des Parameter A233 (1A00 hex) einzutragen.
In den anderen Elementen können bei Bedarf die Indices der Parameter A234 (1A01 hex), A235
(1A02 hex) oder A236 (1A03 hex) angegeben werden. Der Wert 0 kennzeichnet einen leeren
Eintrag.
20FDh
Array
0h
Wertebereich: 0 ... 1A00hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 3F 40 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A253.1
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 3 PDO Assign: Der Sync-Manger 3 regelt die Speichergröße und
den Zugriff des Umrichter-Prozessors auf den Teil des Speichers im EtherCAT ® Slave Controller
(ESC), in dem die Prozesseingangsdaten mit Istwerten vom Umrichter zum EtherCAT ® Master
gesendet werden. Darin wird angegeben, welche PDO-Mapping Parameter diesem Syncmanager
zugeordnet werden. Dieses Array enthält vier Elemente vom Datentyp U16. Es wird empfohlen, im
Element 1 dieses Parameters den CANopen ® -Index des Parameter A234 (1A01 hex) einzutragen.
In den anderen Elementen können bei Bedarf die Indices der Parameter A233 (1A00 hex), A235
20FDh
Array
1h
ID 441729.02 173

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
(1A02 hex) oder A236 (1604 hex) angegeben werden. Der Wert 0 kennzeichnet einen leeren
Eintrag.
Wertebereich: 0 ... 1A01hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 3F 40 01 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A253.2
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 3 PDO Assign: Der Sync-Manger 3 regelt die Speichergröße und
den Zugriff des Umrichter-Prozessors auf den Teil des Speichers im EtherCAT ® Slave Controller
(ESC), in dem die Prozesseingangsdaten mit Istwerten vom Umrichter zum EtherCAT ® Master
gesendet werden. Darin wird angegeben, welche PDO-Mapping Parameter diesem Syncmanager
zugeordnet werden. Dieses Array enthält vier Elemente vom Datentyp U16. Es wird empfohlen, im
Element 2 dieses Parameters den Wert 0 für unbenutzt einzutragen, weil in den Elementen 0 und 1
per Default schon die Indices von Parameter A233 (1A00 hex) und A234 (1A01 hex) eingetragen
sind. Damit lassen sich schon bis zu 12 Parameter übertragen. Bei Bedarf nach mehr
Prozessdaten kann hier der CANopen ® Index des Parameters A235 (1A02 hex) angegeben
werden. Dazu muss aber auch der passende Baustein 100922 ECS PDO3-tx Map instanziiert
werden.
20FDh
Array
2h
Wertebereich: 0 ... 0000hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 3F 40 02 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A253.3
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 3 PDO Assign: Der Sync-Manger 3 regelt die Speichergröße und
den Zugriff des Umrichter-Prozessors auf den Teil des Speichers im EtherCAT ® Slave Controller
(ESC), in dem die Prozesseingangsdaten mit Istwerten vom Umrichter zum EtherCAT ® Master
gesendet werden. Darin wird angegeben, welche PDO-Mapping Parameter diesem Syncmanager
zugeordnet werden. Dieses Array enthält vier Elemente vom Datentyp U16. Es wird empfohlen, im
Element 3 dieses Parameters den Wert 0 für unbenutzt einzutragen, weil in den Elementen 0 und 1
per Default schon die Indices von Parameter A233 (1A00 hex) und A234 (1A01 hex) und ggf. im
Element 2 der Index von A235 (1A03 hex) eingetragen sind. Damit lassen sich schon bis zu 18
Parameter übertragen. Bei Bedarf nach mehr Prozessdaten kann hier der CANopen ® Index des
Parameters A236 (1A03 hex) angegeben werden. Dazu muss aber auch der passende Baustein
100924 ECS PDO4-tx Map instanziiert werden.
20FDh
Array
3h
Wertebereich: 0 ... 0000hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 3F 40 03 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A256
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Adresse: Zeigt die Adresse des Umrichters innerhalb des EtherCAT ® Netzwerkes
an. Der Wert wird normalerweise vom EtherCAT ® Master vorgegeben, er ergibt sich entweder aus
der Lage des Teilnehmers innerhalb des EtherCAT ® Rings oder wird bewusst vom Anwender
ausgewählt. Üblich sind hier Werte ab 1001 hexadezimal (1001h ist das erste Gerät nach dem
EtherCAT ® -Master, 1002h das zweite, …).
2100h
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 40 00 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
ID 441729.02 174

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A257.0 EtherCAT ® Diagnose: Anzeige von umrichterinternen Diagnoseinformationen über die
2101h 0h
Global
read (3)
EtherCAT ® -Anschaltung ECS 5000 und die Verbindung zum EtherCAT ® .
Array
Im Element 0 wird ein Text in folgender Form angezeigt: „StX ErX L0X L1X"
Teil 1 des Textes bedeutet:
St Abkürzung für EtherCAT ® Device State (State der EtherCAT ® State Machine)
X Ziffer für Zustand: 1 Init State
2 Pre-Operaional State
(3 Requested Bootstrap State wird nicht unterstützt)
4 Safe-Operational State
8 Operational State
0x11 Fehler beim State INIT
0x12 Fehler beim State PREOP
(0x13 Fehler beim State BOOTSTRAP)
0x14 Fehler beim State Safe-Operational
0x18 Fehler beim State Operational
Teil 2 des Textes bedeutet:
Er Abkürzung für EtherCAT ® Device Error
X Ziffer für Zustand: 0 kein Fehler
1 Booting-Error, ECS5000-Fehler
2 Invalid Configuration, in POSITool Konfiguration mit EtherCAT ®
wählen.
3 Unsoliced State Change, Umrichter hat State selber
gewechselt.
4 Watchdog, über Timeoutzeit keine Daten mehr von EtherCAT ®
5 PDI-Watchdog, Hostprozessor-Timeout
Teil 3 des Textes bedeutet:
L0 Abkürzung für LinkOn von Port 0 (die RJ45 Buchse, die mit „IN" beschriftet ist)
X Ziffer für Zustand: 0 no link (keine Verbindung zu anderem EtherCAT ® Gerät)
1 link detected (Verbindung zu anderem Gerät gefunden)
Teil 4 des Textes bedeutet:
L1 Abkürzung für LinkOn von Port 1 (die RJ45 Buchse, die mit „OUT beschriftet ist)
X Ziffer für Zustand: 0 no link (keine Verbindung zu anderem EtherCAT ® Gerät)
1 link detected (Verbindung zu anderem Gerät gefunden)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 40 40 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
ID 441729.02 175

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A257.1 EtherCAT ® Diagnose: Anzeige von umrichterinternen Diagnoseinformationen über die
2101h 1h
Global
read (3)
EtherCAT ® -Anschaltung ECS 5000 und die Verbindung zum EtherCAT ® .
Array
Im Element 1 wird ein Text in folgender Form angezeigt: „L0 xx L1 xx"
Teil 1 des Textes bedeutet:
L0 Abkürzung für Link Lost Counter Port 0 (RJ45 Buchse mit „IN" beschriftet)
xx Anzahl der Verbindungsausfälle (hexadezimal) am Port.
Teil 2 des Textes bedeutet:
L1 Abkürzung für Link Lost Counter Port 1 (RJ45 Buchse mit „OUT" beschriftet)
xx Anzahl der Verbindungsausfälle (hexadezimal) am Port.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 40 40 01 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A257.2
Global
read (3)
EtherCAT ® Diagnose: Anzeige von umrichterinternen Diagnoseinformationen über die
EtherCAT ® -Anschaltung ECS 5000 und die Verbindung zum EtherCAT.
Im Element 2 wird ein Text in folgender Form angezeigt: „R0 xxxx R1 xxxx"
2101h
Array
2h
Teil 1 des Textes bedeutet:
R0 Abkürzung für Rx ErrorCounter Port 0 (RJ45 Buchse mit „IN" beschriftet)
xxxx ErrorCounter in hexadezimal mit Anzahl registrierter Fehler wie z. B. FCS-Checksum, …
Teil 2 des Textes bedeutet:
R0 Abkürzung für Rx ErrorCounter Port 1 (RJ45 Buchse mit „Out" beschriftet)
xxxx ErrorCounter in hexadezimal mit Anzahl registrierter Fehler wie z. B. FCS-Checksum, …
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 40 40 02 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A258
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® PDO Timeout:
Damit der Umrichter bei einem eventuellen Ausfall des EtherCAT ® Netzwerkes oder des Masters
nicht mit den zuletzt empfangenen Sollwerten weiterfährt, sollte diese PDO-Überwachung (PDO =
Process Data Object) aktiviert werden. Wenn der EtherCAT ® Master diesen Teilnehmer (hier
Umrichter) in den Zustand „OPERATIONAL" gesetzt hat, sendet er zyklisch neue Prozessdaten
(Sollwerte, …). Wurde diese Überwachung aktiviert, ist sie im Zustand „OPERATIONAL" aktiv.
Werden für eine länger als die eingestellte Timeoutzeit keine neuen Daten per EtherCAT ®
empfangen, löst die Überwachung die Störung 52:Kommunikation mit der Störungsursache
6:EtherCAT PDO aus.
Wird dieser Teilenehmer vom EtherCAT ® -Master aus ordentlich heruntergefahren (Verlassen des
Zustandes „OPERATIONAL"), dann löst die Überwachung nicht aus.
2102h
0h
Dieser Parameter erlaubt die Einstellung der Timeoutzeit als eine Zahl in Millisekunden.
Es gibt folgende besondere Einstellwerte:
ID 441729.02 176

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
0: Überwachung inaktiv
1 bis 99: Überwachung durch STÖBER Watchdog ist aktiv, die Timeoutzeit ist immer 100
Millisekunden.
ab 100: Überwachung durch STÖBER Watchdog ist aktiv, es gilt der Zahlwert als Timeoutwert in
Millisekunden.
65534: Überwachung wird nicht durch diesen Wert, sondern durch die „SM-Watchdog"-
Funktionalität von EtherCAT ® -Master aus eingestellt.
Diagnose dieser extern eingestellten Funktion siehe in Parameter A259.
65535: Überwachung inaktiv
Information
Bitte beachten Sie, dass Sie die STÖBER-Watchdog-Funktion nur in den Fällen benötigen, in
denen Ihre Steuerung nicht über eine Watchdog
Funktion verfügt. Verfügt die Steuerung über eine Watchdog-Funktion, empfiehlt Ihnen STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK die Einstellung A258 = 65534 (EtherCAT ® -Watchdog).
Wertebereich in ms: 0 ... 65534 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U16; USS-Adr: 01 40 80 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A259.0
Global
read (3)
EtherCAT ® SM-Watchdog:
Damit der Umrichter bei einem eventuellen Ausfall des EtherCAT ® Netzwerkes oder des Masters
nicht mit den zuletzt empfangenen Sollwerten weiterfährt, sollte diese PDO-Überwachung (PDO =
Process Data Object) aktiviert werden.
Wurde im anderen Parameter A258 EtherCAT PDO-Timeout der Wert 65534 eingestellt, kann das
Timeout im EtherCAT ® Master (TwinCAT Software) eingestellt werden. In diesem Parameter wird
dann das Ergebnis angezeigt:
2103h
Array
0h
Im Element 0 steht die resultierende Watchdogzeit in 1 Millisekunden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 40 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A259.1
Global
read (3)
EtherCAT ® SM-Watchdog:
Damit der Umrichter bei einem eventuellen Ausfall des EtherCAT ® Netzwerkes oder des Masters
nicht mit den zuletzt empfangenen Sollwerten weiterfährt, sollte diese PDO-Überwachung (PDO =
Process Data Object) aktiviert werden.
Wurde im anderen Parameter A258 EtherCAT PDO-Timeout der Wert 65534 eingestellt, kann das
Timeout im EtherCAT ® Master (TwinCAT Software) eingestellt werden. In diesem Parameter wird
dann das Ergebnis angezeigt:
2103h
Array
1h
Im Element 1 steht, ob der Watchdog gerade ausgelöst hat (1) oder nicht (0).
Bei der Auslösung des Watchdogs und bei aktivierter Funktion (siehe Wert 65534 in Parameter
A258) wird im Umrichter die Störung 52:Kommunikation mit der Störungsursache 6:EtherCAT PDO
ausgelöst.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 40 C0 01 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
ID 441729.02 177

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A259.2 EtherCAT ® SM-Watchdog:
2103h 2h
Global
read (3)
Damit der Umrichter bei einem eventuellen Ausfall des EtherCAT ® Netzwerkes oder des Masters
nicht mit den zuletzt empfangenen Sollwerten weiterfährt, sollte diese PDO-Überwachung (PDO = Array
Process Data Object) aktiviert werden.
Wurde im anderen Parameter A258 EtherCAT PDO-Timeout der Wert 65534 eingestellt, kann das
Timeout im EtherCAT ® Master (TwinCAT Software) eingestellt werden. In diesem Parameter wird
dann das Ergebnis angezeigt:
Im Element 2 steht die Anzahl der Auslösungen dieses Watchdogs.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 40 C0 02 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A260
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Synchronisations-Modus: Der Parameter aktiviert die Überwachungs des
EtherCAT ® -Synchronisations-Modus im Umrichter. Der Umrichter bietet die Möglichkeit, die
Synchronisierung mittels Distributed Clock zwischen Master und Umrichter zu überwachen. Es wird
überprüft, ob die Zeitdifferenz zwischen dem Eintreffen des EtherCAT ® Frames im Umrichter und
dem Zeitpunkt des SYNC0 Signal im Umrichter innerhalb eines tolerierbaren Zeitbereichs liegt.
Bei aktivierter Überwachung werden Sync-Fehler mit einem Fehlerzähler gezählt und in Parameter
A261.2 angezeigt.
Sie deaktivieren bzw. aktivieren den Synchronisations-Modus durch den Eintrag folgender Werte:
2104h
0h
0: Synchronisierung deaktiviert
1: Synchronisierung aktiv
Andere Werte sind nicht definiert und sind daher nicht zulässig.
ACHTUNG
Wenn die PLC-Zykluszeit nicht der SYNC0 Zykluszeit entspricht, können nicht mehr alle
Synchronisations-Fehler erkannt werden.
ACHTUNG
Die Aktivierung des Synchronisations-Modus benötigt abhängig von der Zykluszeit der PLC und
des Umrichters unterschiedlich viel Laufzeit. Bei hochperformanten Applikationen im Umrichter
kann die Aktivierung des Synchronisations-Modus zu dem Fehler „Laufzeitlast" führen.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 41 00 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
ID 441729.02 178

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A261.0 EtherCAT ® Sync-Diagnose: Mit diesem Parameter können Fehler im Synchronisations-Modus 2105h 0h
Global diagnostiziert werden.
Der Parameter zeigt folgende Fehlercodes an:
Array
read (3)
0: Kein Fehler.
1: Sync Manager 2 und Sync Manager 3 haben unterschiedliche Zykluszeiten
2: Zykluszeit < 1 ms: Die Zykluszeit muss ≥ 1000 µs betragen
3: Ungerade Zykluszeit: Zykluszeit muss ein ganzzahliges Vielfaches von 1000 µs sein
4: Interner Fehler: geräteinterne PLL konnte nicht gestartet werden
Mögliche Ursache: Parameter G90 ist nicht im Projekt enthalten
5: Ein erforderlicher EtherCAT-Parameter ist nicht vorhanden
Für EtherCAT ® mit Synchronisierung müssen die Parameter A260 und A261 vorhanden sein
6: Interner Fehler: Umrichter Interrupt konnte nicht initialisiert werden
Mögliche Ursache: Firmware-Fehler
Andere Werte: nicht definiert
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 41 40 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A261.1
EtherCAT ® Sync-Diagnose: Dieses Element ist reserviert.
2105h
1h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 41 40 01 hex
Array
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A261.2
Global
read (3)
EtherCAT ® Sync-Diagnose: Dieser Parameter zeigt die bisher aufgetretenen
Synchronisations-Fehler zwischen Master und Umrichter an.
Damit die Zählerfunktion aktiv ist, muss in Parameter A260 der Synchronisations-Modus aktiviert
sein.
Wenn der Fehlerzähler ständig inkrementiert deutet dies auf einen Parametrierungsfehler im
Master oder Umrichter hin.
Gelegentliches Inkrementieren des Zählers (z. B. im Minutenbereich) deutet auf einen Jitter im
EtherCAT ® -Gesamtsystem hin.
2105h
Array
2h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 41 40 02 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A262.0
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 0 Synchronization type: Der Parameter zeigt die
Synchronisations-Betriebsart für den Sync. Manager 0 (Mailbox write), die von der Steuerung im
Umrichter eingestellt wurde. Sync Manager für Mailbox-Verkehr sind immer unsynchronisiert, daher
kann der Parameter nur folgende Werte anzeigen:
2106h
0h
0: not synchronized
Andere Werte sind nicht möglich.
ID 441729.02 179

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Information
Bitte beachten Sie, dass die Synchronisations-Betriebsart ausschließlich durch die Steuerung
eingestellt wird. Falls Sie den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
0: Not synchronized;
1: Synchronized with AL Event on this Sync Manager;
2: Synchronized with AL Event Sync0;
3: Synchronized with AL Event Sync1;
32: Synchronized with AL Event of SM0;
33: Synchronized with AL Event of SM1;
34: Synchronized with AL Event of SM2;
35: Synchronized with AL Event of SM3;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 41 80 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A262.1
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 0 Cycle time: Der Parameter zeigt den Wert der Cycle Time für
Sync Manager 0 (Mailbox write), der durch die Steuerung im Umrichter eingestellt wurde. Sync
Manager für den Mailbox-Verkehr sind immer unsynchronisiert, daher kann der Parameter nur
folgende Werte anzeigen:
2106h
1h
0: not synchronized
Andere Werte sind nicht möglich.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Cycle Time ausschließlich durch die Steuerung eingestellt wird. Falls
Sie den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 41 80 01 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A262.2
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 0 Shift time: Der Parameter zeigt den Wert der Shift-Zeit für
Sync Manager 0 (Mailbox write), der durch die Steuerung im Umrichter eingestellt wurde. Sync
Manager für den Mailbox-Verkehr sind immer unsynchronisiert, daher kann der Parameter nur
folgende Werte anzeigen:
2106h
2h
0: not synchronized
Andere Werte sind nicht möglich.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Shift-Zeit ausschließlich durch die Steuerung eingestellt wird. Falls Sie
den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 41 80 02 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
ID 441729.02 180

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A263.0 EtherCAT ® Sync Manager 1 Synchronization type: Der Parameter zeigt die
2107h 0h
Global
r=3, w=3
Synchronisations-Betriebsart für den Sync. Manager 1 (Mailbox read), die von der Steuerung im
Umrichter eingestellt wurde. Sync Manager für Mailbox-Verkehr sind immer unsynchronisiert, daher
kann der Parameter nur folgende Werte anzeigen:
0: not synchronized
Andere Werte sind nicht möglich.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Synchronisations-Betriebsart ausschließlich durch die Steuerung
eingestellt wird. Falls Sie den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
0: Not synchronized;
1: Synchronized with AL Event on this Sync Manager;
2: Synchronized with AL Event Sync0;
3: Synchronized with AL Event Sync1;
32: Synchronized with AL Event of SM0;
33: Synchronized with AL Event of SM1;
34: Synchronized with AL Event of SM2;
35: Synchronized with AL Event of SM3;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 41 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A263.1
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 1 Cycle time: Der Parameter zeigt den Wert der Cycle Time für
Sync Manager 1 (Mailbox read), der durch die Steuerung im Umrichter eingestellt wurde. Sync
Manager für den Mailbox-Verkehr sind immer unsynchronisiert, daher kann der Parameter nur
folgende Werte anzeigen:
2107h
1h
0: not synchronized
Andere Werte sind nicht möglich.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Cycle Time ausschließlich durch die Steuerung eingestellt wird. Falls
Sie den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 41 C0 01 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
ID 441729.02 181

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A263.2 EtherCAT ® Sync Manager 1 Shift time: Der Parameter zeigt den Wert der Shift-Zeit für 2107h 2h
Global
r=3, w=3
Sync Manager 1 (Mailbox read), der durch die Steuerung im Umrichter eingestellt wurde. Sync
Manager für den Mailbox-Verkehr sind immer unsynchronisiert, daher kann der Parameter nur
folgende Werte anzeigen:
0: not synchronized
Andere Werte sind nicht möglich.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Shift-Zeit ausschließlich durch die Steuerung eingestellt wird. Falls Sie
den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 41 C0 02 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A264.0
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 2 Synchronization type: Der Parameter zeigt die
Synchronisations-Betriebsart für den Sync. Manager 2 (Prozessdaten Output), die von der
Steuerung im Umrichter eingestellt wurde. Der Parameter kann folgende Wert anzeigen:
2108h
0h
0: not synchronized
2: Synchronized with AL Event Sync0: synchronisierte Betriebsart (synchron zu Sync0-Signal)
Andere Werte sind nicht möglich.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Synchronisations-Betriebsart ausschließlich durch die Steuerung
eingestellt wird. Falls Sie den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
0: Not synchronized;
1: Synchronized with AL Event on this Sync Manager;
2: Synchronized with AL Event Sync0;
3: Synchronized with AL Event Sync1;
32: Synchronized with AL Event of SM0;
33: Synchronized with AL Event of SM1;
34: Synchronized with AL Event of SM2;
35: Synchronized with AL Event of SM3;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 42 00 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
ID 441729.02 182

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A264.1 EtherCAT ® Sync Manager 2 Cycle time: Der Parameter zeigt den Wert der Cycle Time für 2108h 1h
Global
r=3, w=3
Sync Manager 2 (Prozessdaten Output) in ns, der durch die Steuerung im Umrichter eingestellt
wurde.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Cycle Time ausschließlich durch die Steuerung eingestellt wird. Falls
Sie den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 42 00 01 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A264.2
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 2 Shift time: Der Parameter zeigt den Wert der Shift-Zeit für
Sync Manager 2 (Prozessdaten Output) in ns, der durch die Steuerung im Umrichter eingestellt
wurde.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Shift-Zeit ausschließlich durch die Steuerung eingestellt wird. Falls Sie
den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
2108h
2h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 42 00 02 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A265.0
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 3 Synchronization type: Der Parameter zeigt die
Synchronisations-Betriebsart für den Sync. Manager 3 (Prozessdaten Input), die von der Steuerung
im Umrichter eingestellt wurde. Der Parameter kann folgende Wert anzeigen:
0: not synchronized
2: Synchronized with AL Event Sync0: synchronisierte Betriebsart (synchron zu Sync0-Signal)
2109h
0h
Andere Werte sind nicht möglich.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Synchronisations-Betriebsart ausschließlich durch die Steuerung
eingestellt wird. Falls Sie den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
0: Not synchronized;
1: Synchronized with AL Event on this Sync Manager;
2: Synchronized with AL Event Sync0;
3: Synchronized with AL Event Sync1;
32: Synchronized with AL Event of SM0;
33: Synchronized with AL Event of SM1;
34: Synchronized with AL Event of SM2;
35: Synchronized with AL Event of SM3;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 42 40 00 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
ID 441729.02 183

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A265.1 EtherCAT ® Sync Manager 3 Cycle time: Der Parameter zeigt den Wert der Cycle Time für 2109h 1h
Global
r=3, w=3
Sync Manager 3 (Prozessdaten Output) in ns, der durch die Steuerung im Umrichter eingestellt
wurde.
Information
Bitte beachten Sie, dass die Cycle Time ausschließlich durch die Steuerung eingestellt wird. Falls
Sie den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 42 40 01 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A265.2
Global
r=3, w=3
EtherCAT ® Sync Manager 3 Shift time: Der Parameter zeigt den Wert der Shift-Zeit für
Sync Manager 3 (Prozessdaten Input) in ns, der durch die Steuerung im Umrichter eingestellt
wurde.
2109h
2h
Information
Bitte beachten Sie, dass die Shift-Zeit ausschließlich durch die Steuerung eingestellt wird. Falls Sie
den Parameter verändern, haben Ihre Einstellungen keine Auswirkung.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 42 40 02 hex
Nur sichtbar, falls Optionsmodul CAN 5000 oder ECS 5000 erkannt wurde.
A266
Global
r=3, w=3
ECS-Toleranzschwelle: In diesem Parameter wird die maximal zulässige Anzahl der ECS-
5000-Ereignisse angegeben. Wird dieser Schwellwert überschritten, wird die Störung
55:Optionsplatine mit der Ursache 9:ECS5000Ausfall ausgelöst.
Ändern Sie diesen Wert nur nach Rücksprache mit STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co.
KG.
210Ah
0h
Wertebereich: 0 ... 1 ... 12
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 42 80 00 hex
A267.0
Global
read (3)
ECS-interner Test-Zähler: Dieser Parameter zählt die eventuell auftretenden ECS-5000-
Ereignisse, die zwischen dem Steuerteil des Umrichters und der ECS 5000 festgestellt werden. In
einem Array mit 4 Elementen werden unterschiedliche Ursache getrennt voneinander gezählt.
Zählen die Werte hoch, kann dies auf EMV-Störungen hindeuten.
210Bh
Array
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 42 C0 00 hex
A267.1
Global
read (3)
ECS-interner Test-Zähler: Dieser Parameter zählt die eventuell auftretenden ECS-5000-
Ereignisse, die zwischen dem Steuerteil des Umrichters und der ECS 5000 festgestellt werden. In
einem Array mit 4 Elementen werden unterschiedliche Ursachen getrennt voneinander gezählt.
Zählen die Werte hoch, kann dies auf EMV-Störungen hindeuten.
210Bh
Array
1h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 42 C0 01 hex
ID 441729.02 184

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A267.2 ECS-interner Test-Zähler: Dieser Parameter zählt die eventuell auftretenden ECS-5000- 210Bh 2h
Global
read (3)
Ereignisse, die zwischen dem Steuerteil des Umrichters und der ECS 5000 festgestellt werden. In
einem Array mit 4 Elementen werden unterschiedliche Ursachen getrennt voneinander gezählt. Array
Zählen die Werte hoch, kann dies auf EMV-Störungen hindeuten.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 42 C0 02 hex
A267.3
Global
read (3)
ECS-interner Test-Zähler: Dieser Parameter zählt die eventuell auftretenden ECS-5000-
Ereignisse, die zwischen dem Steuerteil des Umrichters und der ECS 5000 festgestellt werden. In
einem Array mit 4 Elementen werden unterschiedliche Ursachen getrennt voneinander gezählt.
Zählen die Werte hoch, kann dies auf EMV-Störungen hindeuten.
210Bh
Array
3h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 42 C0 03 hex
A267.4
ECS Interner Test Zähler
210Bh
4h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 42 C0 04 hex
Array
A268
Global
r=3, w=3
ECS Kompatibilitäts Modus: Anpassung des Verhaltens der EtherCAT ® -Firmware, damit ein
Zusammenspiel mit eventuell veralteter Software in anderen Geräten wie z. B. im EtherCAT ®
Master weiterhin problemlos möglich ist.
0: aktuell; Dies ist die korrekte Einstellung für das Verhalten zu aktuell geltenden EtherCAT ®
Spezifikationen. Verändern Sie diese Einstellung nach Möglichkeit nicht um ein Verhalten
gemäß aktuellen Vorgaben zu erzeugen und zu fordern.
1: kein Test PDO vor OP; In diesem Fall prüft der Antrieb als EtherCAT ® -Slave bei der
Aufforderung zum Übergang nach OPERATIONAL nicht mehr nach, ob zuvor auch PDO's (im
Sync-Manager 2) empfangen wurden. Verwenden Sie diese Einstellung nur dann, wenn Sie
einen Workaround für ein nicht einwandfreies Verhalten des EtherCAT ® -Masters benötigen!
210Ch
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 43 00 00 hex
A270.0
Global
read (2)
PN Port X200 Zustand: Der Parameter zeigt für X200 an, ob eine Verbindung zu einem
anderen Ethernet-Teilnehmer besteht und welche Eigenschaft sie hat.
Wertebereich: 0 ... 1: Keine Verbindung ... 4
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 43 80 00 hex
210Eh
Array
0h
A270.1
Global
read (2)
PN Port X201 Zustand: Der Parameter zeigt für X201 an, ob eine Verbindung zu einem
anderen Ethernet-Teilnehmer besteht und welche Eigenschaft sie hat.
Wertebereich: 0 ... 1: Keine Verbindung ... 4
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 43 80 01 hex
210Eh
Array
1h
ID 441729.02 185

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A271
Global
read (2)
PN Zustand: Der Parameter zeigt den Zustand der PROFINET-Kommunikation zwischen einem
PROFINET-IO-Controller (Steuerung) und dem Umrichter. Werten Sie diesen Parameter aus, wenn
es zu Problemen beim Hochlauf der PROFINET-Kommunikation kommt.
0:offline; Fehler beim Erkennen der PN 5000 im Umrichter.
1:Step 1; PN 5000 arbeitet korrekt, aber es besteht noch keine Verbindung zu einem IO-Controller.
2: Step 2; Der Umrichter hat eine IP-Adresse erhalten. Die Verbindung zum PROFINET-IO-
Controller wird aufgebaut.
3: Phase 1; Der Umrichter wird über PROFINET konfiguriert.
4: Phase 2; Der Hochlauf ist abgeschlossen und der zyklische Datenaustausch wird in Betrieb
genommen.
5: Cyclic Data Exchange; Der Hochlauf ist abgeschlossen; Prozessdaten werden zyklisch
ausgetauscht.
210Fh 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 43 C0 00 hex
A272.0
Global
r=3, w=5
PN Modul/Submodul Liste: STÖBER ANTRIEBSTECHNIK bietet mehrere unterschiedliche
Module für die Konfiguration des zyklischen Datenaustausches an. Bei der Konfiguration von
PROFINET wird ein Modul ausgewählt. In diesem Parameter wird das gewählte Modul mit
ergänzenden Informationen angezeigt, wenn der PROFINET-Hochlauf abgeschlossen ist.
Die Kombination wird als Dezimalzahl codiert dargestellt und enthält drei Teilinformationen:
2110h
Array
0h
MMM-III-OOO
MMM: Modul-ID
III: Bytelänge der Eingangsdaten
OOO: Bytelänge der Ausgangsdaten
Beispiel:
105036036 entspricht
Modul-ID: 105
EIngangsdatenlänge: 36 Byte
Ausgangsdatenlänge: 36 Byte
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 44 00 00 hex
A272.1
Global
r=3, w=5
PN Modul/Submodul Liste: STÖBER ANTRIEBSTECHNIK bietet mehrere unterschiedliche
Module für die Konfiguration des zyklischen Datenaustausches an. Bei der Konfiguration von
PROFINET wird ein Modul ausgewählt. In diesem Parameter wird das gewählte Modul mit
ergänzenden Informationen angezeigt, wenn der PROFINET-Hochlauf abgeschlossen ist.
Die Kombination wird als Dezimalzahl codiert dargestellt und enthält drei Teilinformationen:
2110h
Array
1h
MMM-III-OOO
MMM: Modul-ID
III: Bytelänge der Eingangsdaten
OOO: Bytelänge der Ausgangsdaten
ID 441729.02 186

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Beispiel:
105036036 entspricht
Modul-ID: 105
EIngangsdatenlänge: 36 Byte
Ausgangsdatenlänge: 36 Byte
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 44 00 01 hex
A273
Global
r=3, w=3
PN Gerätename: Der Gerätename ist bei PROFINET von zentraler Bedeutung für die
Adressierung. Er ersetzt die von PROFIBUS bekannt Busadresse und muss individuell für jeden
Umrichter in diesen Parameter eingegeben werden.
Beachten Sie bei der Festlegung des Gerätenamens die bestehenden Konventionen, die im
Handbuch PROFINET beschrieben werden.
Der Gerätename wird erst aktiv, wenn Sie den Parameter im Umrichter gespeichert (A00 Werte
speichern) und den Umrichter aus- und wieder eingeschaltet haben.
2111h
0h
Werkseinstellung: STOEBER-Inverter
Feldbus: Typ: Str80; USS-Adr: 01 44 40 00 hex
A274
Global
r=3, w=3
PN IP-Adresse: Anzeige der letzten IP-Adresse, die der Umrichter von einem PROFINET-IO-
Controller bezogen hat. Wenn keine PROFINET-Kommunikation besteht, wird eine veraltete
Adresse angezeigt.
Wertebereich: 0 ... 0.0.0.0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 44 80 00 hex
2112h
0h
A275
Global
r=3, w=3
PN Subnetzmaske: Anzeige der letzten Subnetzmaske, die der Umrichter von einem
PROFINET-IO-Controller bezogen hat. Wenn keine PROFINET-Kommunikation besteht, wird eine
veraltete Subnetzmaske angezeigt.
Wertebereich: 0 ... 0.0.0.0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 44 C0 00 hex
2113h
0h
A276
Global
r=3, w=3
PN Gateway: Anzeige der letzten IP-Adresse des Gateways, die der Umrichter von einem
PROFINET-IO-Controller bezogen hat. Wenn keine PROFINET-Kommunikation besteht, wird eine
veraltete Adresse angezeigt.
Wertebereich: 0 ... 0.0.0.0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 45 00 00 hex
2114h
0h
A278.0
Global
read (3)
PN Diagnose: Der Parameter A278 dient der Diagnose der PROFINET-Kommunikation. In den 9
Elementen des Parameters werden verschiedene Werte angezeigt.
Element 0 zeigt einen Text in folgender Form:
CosXX StX ECntXX, dies bedeutet:
2116h
Array
0h
CosXX
- Cos steht für Communication Change of State
- XX zeigt die Meldungen der folgenden Bits als hexadezimale Zahl:
Bit 0 Ready (RCX_COMM_COS_READY) The Ready flag is set as soon as the protocol stack
is started properly.
ID 441729.02 187

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Bit 1 Running (RCX_COMM_COS_RUN) The Running flag is set when the protocol stack has
been configured properly.
Bit 2 Bus On (RCX_COMM_COS_BUS_ON) The Bus On flag is set to indicate to the host
system whether or not the protocol stack has the permission to open network connections.
Bit 3 Configuration Locked (RCX_COMM_COS_CONFIG_LOCKED) The Configuration Locked
flag is set, if the communication channel firmware has locked the configuration database
against being overwritten.
Bit 4 Configuration New (RCX_COMM_COS_CONFIG_NEW) The Configuration New flag is set
by the protocol stack to indicate that a new configuration became available, which has not
been activated.
Bit 5 Restart Required (RCX_COMM_COS_RESTART_REQUIRED) The Restart Required flag
is set when the channel firmware requests to be restarted
Bit 6 Restart Required Enable (RCX_COMM_COS_RESTART_REQUIRED_ENABLE) The
Restart Required Enable flag is used together with the Restart Required flag above
Bit 7 wird nicht genutzt
StX
- St steht für Communication State
- X zeigt den die Ziffer des Zustands:
0 = UNKNOWN
1 = OFFLINE
2 = STOP
3 = IDLE
4 = OPERATE
ECntXX
- ECnt steht für Error Count
- XX zeigt die Zahl der seit dem letzten Netz-Ein oder Reset festgestellten Fehler
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 45 80 00 hex
A278.1
Global
read (3)
PN Diagnose: Der Parameter A278 dient der Diagnose der PROFINET-Kommunikation. In den 9
Elementen des Parameters werden verschiedene Werte angezeigt.
Element 1 zeigt einen Text in folgender Form:
Err XXXX XXXX
2116h
Array
1h
- Err steht für Communication Error
- XXXX XXXX: zeigt eine eindeutige Fehlernummer aus dem Stack, wobei 0000 0000 = kein
Fehler.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 45 80 01 hex
ID 441729.02 188

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A278.2 PN Diagnose: Der Parameter A278 dient der Diagnose der PROFINET-Kommunikation. In den 9 2116h 2h
Global
read (3)
Elementen des Parameters werden verschiedene Werte angezeigt.
Array
Element 2 zeigt folgenden Text:
RecXXX SndXXX UX
RecXXX zeigt die Anzahl aller empfangener Mailbox-Pakete seit dem letzten Einschalten mit drei
Hexadezimalstellen (von 0 bis 4095, danach Überlauf).
SndXXX zeigt die Anzahl aller bisher gesendeten Mailbox-Pakete seit dem letzten Einschalten mit
drei Hexadezimalstellen (von 0 bis 4095, danach Überlauf).
UX zeigt die Anzahl aller bisher empfangenen, unbekannten Pakete, die nicht verarbeitet werden
können, mit einer Hexadezimalstelle (von 0 bis 15, danach Überlauf).
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 45 80 02 hex
A278.3
Global
read (3)
PN Diagnose: Der Parameter A278 dient der Diagnose der PROFINET-Kommunikation. In den 9
Elementen des Parameters werden verschiedene Werte angezeigt.
Element 3 zeigt folgenden Text:
LRecXXXX @XXXXms, dies bedeutet:
2116h
Array
3h
- LRec steht für Last Received Command
- XXXX zeigt das Kommando des zuletzt empfangenen Pakets
- @XXXXms steht für "at XXXX ms received" und gibt des Zeitbezug zum ersten Teil der Anzeige
an.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 45 80 03 hex
A278.4
Global
read (3)
PN Diagnose: Der Parameter A278 dient der Diagnose der PROFINET-Kommunikation. In den 9
Elementen des Parameters werden verschiedene Werte angezeigt.
Element 4 zeigt folgenden Text:
Hdsh nX XX SH XX,
2116h
Array
4h
Kontaktieren Sie zur Auswertung der Nummer STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 45 80 04 hex
A278.5
Global
read (3)
PN Diagnose: Der Parameter A278 dient der Diagnose der PROFINET-Kommunikation. In den 9
Elementen des Parameters werden verschiedene Werte angezeigt.
Element 5 zeigt folgenden Text:
RxOK XXXXXXXXXX
2116h
Array
5h
XXXXXXXXXX zeigt die Anzahl der über Port 1 und 2 fehlerfrei empfangenen Ethernet-Frames.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 45 80 05 hex
ID 441729.02 189

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A278.6 PN Diagnose: Der Parameter A278 dient der Diagnose der PROFINET-Kommunikation. In den 9 2116h 6h
Global
read (3)
Elementen des Parameters werden verschiedene Werte angezeigt.
Array
Element 6 zeigt folgenden Text:
TxOK XXXXXXXXXX
XXXXXXXXXX zeigt die Anzahl der über Port 1 und 2 fehlerfrei gesendeten Ethernet-Frames.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 45 80 06 hex
A278.7
Global
read (3)
PN Diagnose: Der Parameter A278 dient der Diagnose der PROFINET-Kommunikation. In den 9
Elementen des Parameters werden verschiedene Werte angezeigt.
Element 7 zeigt folgenden Text:
RxErr XXXXXXXXXX
2116h
Array
7h
XXXXXXXXXX zeigt die Anzahl der über Port 1 und 2 fehlerhaft empfangenen Ethernet-Frames.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 45 80 07 hex
A278.8
Global
read (3)
PN Diagnose: Der Parameter A278 dient der Diagnose der PROFINET-Kommunikation. In den 9
Elementen des Parameters werden verschiedene Werte angezeigt.
Element 8 zeigt folgenden Text:
TxErr XXXXXXXXXX
2116h
Array
8h
XXXXXXXXXX zeigt die Anzahl der über Port 1 und 2 fehlerhaft gesendeten Ethernet-Frames.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 01 45 80 08 hex
A279.0
Global
read (3)
PN Error History: Das Array A279 zeigt in seinen vier Elemente die Fehlerhistorie der
PROFINET-Kommunikation. Element 0 zeigt den letzten (aktuellsten) Fehler seit dem letzten
Einschalten des Umrichters.
Ist der Wert des Parameters gleich Null, ist kein Fehler aufgetreten.
Ist der Wert von Null verschieden, beachten Sie die PROFINET-Dokumentation.
2117h
Array
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 45 C0 00 hex
A279.1
Global
read (3)
PN Error History: Das Array A279 zeigt in seinen vier Elemente die Fehlerhistorie der
PROFINET-Kommunikation. Element 1 zeigt den vorletzten (zweitaktuellsten) Fehler seit dem
letzten Einschalten des Umrichters.
Ist der Wert des Parameters gleich Null, ist kein Fehler aufgetreten.
Ist der Wert von Null verschieden, beachten Sie die PROFINET-Dokumentation.
2117h
Array
1h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 45 C0 01 hex
ID 441729.02 190

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A279.2 PN Error History: Das Array A279 zeigt in seinen vier Elemente die Fehlerhistorie der
2117h 2h
Global
read (3)
PROFINET-Kommunikation. Element 2 zeigt den drittletzten (drittaktuellsten) Fehler seit dem
letzten Einschalten des Umrichters.
Array
Ist der Wert des Parameters gleich Null, ist kein Fehler aufgetreten.
Ist der Wert von Null verschieden, beachten Sie die PROFINET-Dokumentation.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 45 C0 02 hex
A279.3
Global
read (3)
PN Error History: Das Array A279 zeigt in seinen vier Elemente die Fehlerhistorie der
PROFINET-Kommunikation. Element 3 zeigt den ältesten Fehler seit dem letzten Einschalten des
Umrichters.
Ist der Wert des Parameters gleich Null, ist kein Fehler aufgetreten.
Ist der Wert von Null verschieden, beachten Sie die PROFINET-Dokumentation.
2117h
Array
3h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 45 C0 03 hex
A300
Global
read (2)
Zusatz-Freigabe: Anzeige des aktuellen Werts des Signals AdditEna (Zusatzfreigabe) an der
Schnittstelle zur Gerätesteuerung (Konfiguration, Baustein 100107).
Das Signal Zusatz-Freigabe wirkt genauso wie das Signal Freigabe von der Klemme X1. Beide
Signale werden UND-verknüpft. Die Leistungsendstufe des Umrichters wird somit nur freigegeben,
wenn beide Signale HIGH sind.
212Ch
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 4B 00 00 hex
A301
Global
read (2)
Quittierung: Anzeige des aktuellen Werts des Signals FaultRes (Störungs-Quittierung) an der
Schnittstelle zur Gerätesteuerung (Konfiguration, Baustein 100107).
Das Signal Quittierung löst einen Störungsreset aus. Ist der Umrichter in Störung, führt ein Wechsel
von LOW nach HIGH zur Quittierung dieser Störung, falls die Störungsursache beseitigt ist. Die
Quittierung ist nicht möglich, solange A00 Werte speichern aktiv ist.
212Dh
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 4B 40 00 hex
A302
Global
read (2)
Schnellhalt: Anzeige des aktuellen Werts des Signals QuickStp (Schnellhalt) an der Schnittstelle
zur Gerätesteuerung (Konfiguration, Baustein 100107).
Das Signal Schnellhalt löst einen Schnellhalt des Antriebs aus. Bei Positionierbetrieb ist die in I17
festgelegte Beschleunigung ausschlaggebend für die Bremszeit. Befindet sich die Achse in
Drehzahlbetrieb, ist der Parameter D81 maßgeblich für die Bremszeit (siehe auch A39 und A45).
212Eh
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 4B 80 00 hex
ID 441729.02 191

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A303
Global
read (2)
Achs-Selektor0: Anzeige des aktuellen Wertes des Signals AxSel0 (Achs-Select 0) an der
Schnittstelle zu Gerätesteuerung (Konfiguration, Baustein 100107).
Es gibt 2 Signale "Achs-Selektor 0 / 1", mit denen binärcodiert eine der max. 4 Achsen angewählt
wird.
212Fh 0h
HINWEIS
- Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48
Gerätezustand nicht 5:Störung ist.
- Beim FDS 5000 können die Achsen nur als Parametersätze für einen Motor verwendet werden.
Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 4B C0 00 hex
A304
Global
read (2)
Achs-Selektor1: Anzeige des aktuellen Wertes des Signals AxSel1 (Achs-Select1) an der
Schnittstelle zur Gerätesteuerung (Konfiguration, Baustein 100107).
Es gibt 2 Signale "Achs-Selektor 0 / 1" mit denen binärcodiert eine der max. 4 Achsen angewählt
wird.
2130h
0h
HINWEIS
- Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48
Gerätezustand nicht 5:Störung ist.
- Beim FDS 5000 können die Achsen nur als Parametersätze für einen Motor verwendet werden.
Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 4C 00 00 hex
A305
Global
read (2)
Achs-Disable: Anzeige des aktuellen Werts des Signals AxDis (Achs-Disable) an der
Schnittstelle zur Gerätesteuerung (Konfiguration, Baustein 100107).
Das Signal Achs-Disable deaktiviert alle Achsen.
2131h
0h
HINWEIS
- Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48
Gerätezustand nicht 5:Störung ist.
- Beim FDS 5000 können die Achsen nur als Parametersätze für einen Motor verwendet werden.
Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 4C 40 00 hex
ID 441729.02 192

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
X1.Freigabe: Der Pegel des Binäreingangs X1.Freigabe wird angezeigt.
2132h 0h
A306
Global
read (2)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 01 4C 80 00 hex
A576
Global
r=1, w=1
Controlword: Steuerwort mit Steuersignalen für die Gerätezustandsmaschine und die
Antriebsfunktion.
Beachten Sie, dass dieser Parameter nur sichtbar ist, falls Sie in Ihrem Projekt eine
Gerätezustandsmaschine nach DSP 401 verwenden. Sie wählen die Gerätezustandsmaschine im
Projektierungsassistenten, Schritt 4, aus. Welche Gerätesteuerung Sie gewählt haben, zeigt
Parameter E53 an.
6040h
0h
• Bit-0: "switch on", wird zum Einschalten 1 gesetzt, wenn Bit 0 im Statusword "Ready to
Switch On" 1 ist.
• Bit-1: "Enable voltage", sollte man immer 1 lassen, ist aktiv.
• Bit-2: "Quick stop", wird auf 0 gesetzt, wenn der Antrieb schnellstmöglich stillgesetzt
werden soll.
• Bit-3: "Enable operation", wird zum Freigeben auf 1 gesetzt, wenn Bit 1 im Statusword
"Switched On" 1 ist.
• Bit-4-6: "Operation mode specific", siehe unten
• Bit-7: "Fault reset", Flanke 0 -> 1 zum quittieren anstehender Störung
• Bit-8: "halt", wird nicht unterstützt, immer 0 = inaktiv lassen.
• Bit-9 und 10: "reserved", immer 0 = inaktiv lassen.
• Bit-11 und 12: Achs-Selektor Bit0 und 1. Bei Mehrachsbetrieb wird hier die Achse gewählt.
00 = Achse1, ...
• Bit-13: Achs-Disable. Alle Achsen deaktivieren, kein Motor zugeschaltet
• Bit-14: Bremse öffnen
• Bit-15: "reserviert", immer 0=inaktiv lassen.
Zu den Bits 4-6 "Operation mode specific". Die Bedeutung der Bits ist abhängig von der Betriebsart
des Umrichters. Diese wird in Parameter A608 Modes of operation eingestellt.
Zur Zeit sind folgende Betriebsarten und die damit verbundene Bedeutung der Bits verfügbar:
Tippen Mode:
• Bit-4: Tippen +
• Bit-5: Tippen -
• Bit-6: reserved, immer 0
Homing Mode:
• Bit-4: Homing Operation Start
• Bit-5: reserved, immer 0
• Bit-6: reserved, immer 0
Interpolated Position Mode:
• Bit-4: Interpolation Mode active
• Bit-5: reserved, immer 0
• Bit-6: reserved, immer 0
ID 441729.02 193

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Komfortsollwert:
• Bit-4: HLG sperren, Eingang Rampengenerator = 0
• Bit-5: HLG stoppen, Eingang Rampengenerator einfrieren
• Bit-6: HLG null, Eingang Rampengenerator = 0 (wie Bit 4)
über CANopen ® zu erreichen unter:
Index
6040 hex
Subindex 0
Wertebereich: 0 ... 0000hex ... 65535 (Darstellung hexadezimal)
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 01 90 00 00 hex
A577
Global
read (1)
Statusword: Das Statuswort zeigt den aktuellen Gerätezustand an. Einige Bits sind
betriebsartenabhängig.
Beachten Sie, dass dieser Parameter nur sichtbar ist, falls Sie in Ihrem Projekt eine
Gerätezustandsmaschine nach DSP 401 verwenden. Sie wählen die Gerätezustandsmaschine im
Projektierungsassistenten, Schritt 4, aus. Welche Gerätesteuerung Sie gewählt haben, zeigt
Parameter E53 an.
6041h
0h
• Bit-0: "Ready to switch on",
• Bit-1: "Switched on",
• Bit-2: "Operation enabled",
• Bit-3: "Fault"
• Bit-4: "Voltage enabled"
• Bit-5: "Quick stop"
• Bit 6: "Switch on disabled"
• Bit-7: "warning"
• Bit-8: "Meldung"
• Bit-9: "Remote", entspricht dem negierten Ausgang Local von Baustein 320 Local
• Bit-10: "Target reached", siehe unten
• Bit-11: "Internal limit active", 1 = Grenze ist aktiv
• Bit-12 und 13: "Operation mode specific", siehe unten
• Bit-14 und 15: "PLL Bit0" und "PLL Bit1" mit der Bedeutung bei Interpolated Position
Mode:
00: OK
01: Zykluszeit verlängert und noch eingerastet
10: Zykluszeit verkürzt und noch eingerastet
11: nicht eingerastet
Zu den Bit-10 "Target reached" , Bit-11 "Internal limit active" und Bit-12 und -13 "Operation mode
specific": Die Bedeutung der Bits ist abhängig von der Betriebsart des Umrichters. Diese wird in
Parameter A608 modes of operation eingestellt.
Zur Zeit sind folgende Betriebsarten und die damit verbundene Bedeutung der Bits verfügbar:
Komfortsollwert:
• Bit-10: "Target reached", Sollwert-erreicht Flag, identisch zu D183 "n-Fenster erreicht"
• Bit-11: "Internal limit active", 1 = Grenze ist aktiv, eines der folgenden Signale ist aktiv:
D182, D185, D186, D308, D309, D462
ID 441729.02 194

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Homing Mode:
• Bit-12: Homing attained: Referenzpunkt gefunden
• Bit-13: Homing error: Abbruch der Referenzfahrt wegen Fehler
Interpolated Position Mode:
• Bit-12: Interpolation Mode active
• Bit-13: reserved, immer 0
über CANopen ® zu erreichen unter:
Index
6041hex
Subindex 0
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 01 90 40 00 hex
A800
Global
r=3, w=3
Fernwartung starten: Mit diesem Parameter können Sie die Fernwartung über das Bedienfeld
an der Umrichterfront starten. Die Wirksamkeit dieses Parameters hängt ab von der Einstellung des
Parameters A167.
Information
Lesen Sie das Kapitel Integrated Bus im Bedienhandbuch SDS 5000 sowie die Beschreibung des
Parameters A167, bevor Sie die Fernwartung starten!
0: inaktiv; Keine Fernwartung gewünscht
1: aktiv; Fernwartung anfordern
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 C8 00 00 hex
A890
Global
r=3, w=3
Para-Acc-Cntrl: In diesem Parameter können Sie eine Zugriffsprotokollfunktion aktivieren. Dies
kann bei der Diagnose von Parameter-Schreib-Bausteinen oder -Funktionen in Zusammenhang mit
Feldbussen hilfreich sein.
Diese Funktion protokolliert die letzten zehn Schreibzugriffe auf Parameter durch CANopen,
EtherCAT, PROFIBUS und PROFINET. Auch fehlerhafte Versuche, die vom Umrichter abgelehnt
werden, werden hier protokolliert, in diesem Fall zeigt A894 einen Fehlercode als Result an.
0: inaktiv; Es werden keine Parameterzugriffe protokolliert.
1: aktiv; Zugriffsprotokollfunktion ist aktiv. Beim Wechsel von 0: inaktiv nach 1: aktiv werden die
bisher protokollierten Werte gelöscht.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 DE 80 00 hex
A891
Global
read (3)
Para-Acc-Next: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) wird hier das
Element angezeigt, in dem der nächste Schreibzugriff protokolliert wird. Die Elementennummer gilt
für die Parameter
- A892 Para-Acc-Address,
- A893 Para-Acc-Value,
- A894 Para-Acc-Result und
- A895 Para-Acc-Time.
Sie finden den zuletzt protokollierten Eintrag in den Parametern ein Element vor der hier
angezeigten Nummer.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 DE C0 00 hex
ID 441729.02 195

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A892.0 Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
Global
read (3)
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der Array
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 00 hex
A892.1
Global
read (3)
Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A892.2
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 01 hex
Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A892.3
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 02 hex
Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A892.4
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 03 hex
Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 04 hex
ID 441729.02 196

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A892.5 Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
Global
read (3)
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der Array
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 05 hex
A892.6
Global
read (3)
Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A892.7
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 06 hex
Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A892.8
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 07 hex
Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A892.9
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 08 hex
Para-Acc-Address: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in
den Elementen die Adressen der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 DF 00 09 hex
ID 441729.02 197

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A893.0 Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt, Array
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 00 hex
A893.1
Global
read (3)
A893.2
Global
read (3)
Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt,
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 01 hex
Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt,
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 02 hex
Array
Array
ID 441729.02 198

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A893.3 Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt, Array
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 03 hex
A893.4
Global
read (3)
A893.5
Global
read (3)
Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt,
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 04 hex
Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt,
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
Array
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 05 hex
ID 441729.02 199

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A893.6 Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt, Array
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 06 hex
A893.7
Global
read (3)
A893.8
Global
read (3)
Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt,
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 07 hex
Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt,
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 08 hex
Array
Array
ID 441729.02 200

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A893.9 Para-Acc-Value: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Werte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Werte werden als 4 Byte
lange Zahl in hexadezimaler Darstellung dargestellt. Die Reihenfolge der Bytes wird so angezeigt, Array
wie sie original vom Feldbus empfangen wurde und ist unterschiedlich je nach eingesetztem
Feldbussystem:
- Bei PROFIBUS und PROFINET sind die Datenbytes wie gewohnt lesbar angeordnet (00001234
hex = 4660 dez).
- Bei CANopen und EtherCAT sind die Bytes anders angeordnet (34120000 hex = 4660 dez).
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 40 09 hex
A894.0
Global
read (3)
A894.1
Global
read (3)
Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 00 hex
Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
Array
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 01 hex
ID 441729.02 201

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A894.2 Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
Array
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 02 hex
A894.3
Global
read (3)
A894.4
Global
read (3)
Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 03 hex
Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 04 hex
Array
Array
ID 441729.02 202

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A894.5 Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
Array
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 05 hex
A894.6
Global
read (3)
A894.7
Global
read (3)
Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 06 hex
Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 07 hex
Array
Array
ID 441729.02 203

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A894.8 Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
Array
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 08 hex
A894.9
Global
read (3)
Para-Acc-Result: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Ergebnisse der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Folgende Ergebnisse
werden üblicherweise häufig angezeigt:
- 00000000: Der Schreibzugriff war erfolgreich, der Parameterwert wurde übernommen.
- 0000004D: Der Parameter, auf den zugegriffen wurde, existiert nicht.
- 00000052: Der zu übertragende Parameterwert ist zu klein, er wurde nicht übernommen.
- 00000053: Der zu übertragende Parameterwert ist zu groß, er wurde nicht übernommen.
- andere Werte: Wenden Sie sich an STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A895.0
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 01 DF 80 09 hex
Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 00 hex
ID 441729.02 204

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A895.1 Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur Array
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 01 hex
A895.2
Global
read (3)
Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A895.3
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 02 hex
Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A895.4
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 03 hex
Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 04 hex
ID 441729.02 205

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A895.5 Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur Array
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 05 hex
A895.6
Global
read (3)
Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A895.7
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 06 hex
Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
A895.8
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 07 hex
Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Array
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 08 hex
ID 441729.02 206

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A895.9 Para-Acc-Time: Bei aktivierter Zugriffsprotokollfunktion (siehe Parameter A890) werden in den
Global
read (3)
Elementen die Zeitpunkte der zehn letzten Schreibzugriffe protokolliert. Die Zeitpunkte werden als
Werte in Millisekunden angegeben, die Werte sind relativ zueinander und haben keinen Bezug zur Array
Betriebszeit in E30.
Der Array-Parameter ist als Ringspeicher ausgelegt. Wurde das Element 9 beschrieben, erfolgt der
nächste Eintrag in Element 0. Alte Einträge werden überschrieben. Das Element, das in A891 Para-
Acc-Next angezeigt wird, enthält den ältesten protokollierten Zugriff. Dieses Element wird beim
nächsten Schreibzugriff überschrieben. Der neueste Wert steht in dem Element, das um eins
kleiner ist als A891.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 DF C0 09 hex
A900
Global
r=3, w=4
A901
Global
r=3, w=4
SysFreigabeAusgang: Freigabe-Ausgang der Gerätesteuerung an die Achse(n). Zeigt an, dass
das Leistungsteil eingeschaltet ist und gibt die Sollwertverarbeitung frei.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E1 00 00 hex
SysSchnellhaltAusgang: Schnellhalt-Ausgang der Gerätesteuerung an die Achse(n). Zeigt an,
dass die Gerätesteuerung einen Schnellhalt erzwingt, der in Drehzahlregelung ausgeführt wird. Die
Sollwertverarbeitung der Achse muss diesen mit Priorität vor der Achs-Sollwertverarbeitung unterstützen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E1 40 00 hex
A902
Global
read (2)
SysStatuswort: Statuswort der Gerätesteuerung nach DSP402.
Bit
Bit
0 Einschaltbereit 8 Meldung
1 Eingeschaltet 9 Remote
2 Betrieb freigegeben 10 Sollwert erreicht
3 Störung 11 Grenzwert
4 Spannung gesperrt 12...15 Reserviert
5 Schnellhalt
6 Einschaltsperre
7 Warnung
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 E1 80 00 hex
A903
Global
r=3, w=4
A905
Global
r=3, w=3
SysBremseÖffnen: Kommando-Bit: Haltebremse (X2) öffnen. Dieses Signal geht an der
Bremssteuerung vorbei direkt an den Stecker X2.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E1 C0 00 hex
Neue PDO1 Daten für Tx: Der Parameter wird bei Eingang eines PDO's auf "1" gesetzt .
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 E2 40 00 hex
ID 441729.02 207

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Zeitstempel PDO1: Zeitlicher Bezug zwischen PDO-Empfang und Zykluszeit.
A906
Global
r=3, w=3
A907
Global
r=3, w=3
A910
Global
r=3, w=4
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U32; USS-Adr: 01 E2 80 00 hex
Referenz-Zeitstempel PLL: Zeitlicher Bezug der PLL zur Zykluszeit.
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U16; USS-Adr: 01 E2 C0 00 hex
SysZusatzFreigabeEingang: Zusatz-Freigabe-Signal der Achse an die Gerätesteuerung. In
der Gerätesteuerung erfolgt eine logische UND-Verknüpfung mit dem Freigabe-Signal
(normalerweise vom Binäreingang X1.Freigabe).
Information
Wenn POSITool eine Verbindung zum Umrichter herstellt, wird dieser Parameter immer gelesen,
auch wenn in POSITool als Datenrichtung "Parameter schreiben" angegeben wurde.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E3 80 00 hex
A911
Global
r=3, w=4
A912
Global
r=3, w=4
A913
Global
r=3, w=4
SysSchnellhaltEingang: Schnellhalt-Anforderung der Achse an die Gerätesteuerung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E3 C0 00 hex
SysQuittierungEingang: Störungs-Quittierung der Achse an die Gerätesteuerung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E4 00 00 hex
SysSchnellhaltEndeEingang: Schnellhalt-Ende-Signal der Achse an die Gerätesteuerung.
Zeigt an, dass ein Schnellhalt beendet wurde. Bei Applikationen ohne Bremssteuerung ist dies
normalerweise das Signal "Stillstand erreicht", bei Applikationen mit Bremssteuerung das Signal
"Bremse geschlossen".
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E4 40 00 hex
A914
Global
r=2, w=4
SysSteuerwort: Steuerwort an die DSP402-Gerätesteuerung.
Bit
Bit
1 Einschalten 8...15 Reserviert
2 Spannung sperren
3 Schnellhalt
4 Betrieb freigeben
5 HLG sperren
6 HLG stoppen
7 HLG null
8 Reset Störung
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 E4 80 00 hex
ID 441729.02 208

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Zykluszeitvorgabe: Zykluszeit der SYNC-Telegramme. Wird aus G98 gebildet.
A916
Global
r=3, w=4
A918
Global
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: I16; USS-Adr: 01 E5 00 00 hex
SysLokal: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Zeigt an, dass der Lokalbetrieb aktiviert
ist (Taste "Hand").
r=3, w=4
A919
Global
r=3, w=4
A922
Global
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E5 80 00 hex
SysFreigabeLokal: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Zeigt an, dass der Lokalbetrieb
(Taste "Hand") und die Lokalfreigabe (Taste "I/O" oder Taste "I") aktiviert sind.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E5 C0 00 hex
SysSteuerwortBit4: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Die Funktion ist abhängig
von der Applikation. In den nicht aufgeführten Applikationen hat der Parameter keine Funktion.
r=2, w=4
Applikation
Komfortsollwert
Bedeutung
entspricht dem Signal Halt
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E6 80 00 hex
A923
Global
SysSteuerwortBit5: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Die Funktion ist abhängig
von der Applikation. In den nicht aufgeführten Applikationen hat der Parameter keine Funktion.
r=2, w=4
Applikation
Komfortsollwert
Bedeutung
Rampengenerator anhalten (mit geringerer Priorität als Halt und
Schnellhalt)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E6 C0 00 hex
A924
Global
SysSteuerwortBit6: Signal der Gerätesteuerung an die Achse(n). Die Funktion ist abhängig
von der Applikation. In den nicht aufgeführten Applikationen hat der Parameter keine Funktion.
r=2, w=4
Applikation
Komfortsollwert
Bedeutung
entspricht dem Signal Halt
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E7 00 00 hex
A925
Global
read (2)
SysSollwertErreicht: Signal der Achse an die Gerätesteuerung. Der Sollwert wurde erreicht.
Die Funktion ist abhängig von der Applikation. In den nicht aufgeführten Applikationen hat der
Parameter keine Funktion.
Applikation
Komfortsollwert
Bedeutung
Sollwert-erreicht-Flag, identisch zu D183 n-Fenster erreicht
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E7 40 00 hex
ID 441729.02 209

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A926
Global
read (2)
SysGrenzwert: Signal der Achse an die Gerätesteuerung. Ein Grenzwert wurde erreicht. Die
Funktion ist abhängig von der Applikation. In den nicht aufgeführten Applikationen hat der
Parameter keine Funktion.
Applikation
Bedeutung
Komfortsollwert eines der folgenden Signale ist aktiv: D182, D185, D186, D308,
D309, D462
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 01 E7 80 00 hex
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Motor-Typ: Anzeige des Motornamens als Text.
2200h 0h
B00
Achse
r=1, w=1
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Werkseinstellung: motorabhängig
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 02 00 00 00 hex
B01.0
Achse
read (3)
Auftragsdaten: Wenn an X4 ein ED-/EK-Motor mit EnDat ® -Encoder angeschlossen ist, kann in
diesem Parameterelement die Auftragsnummer des Motors angezeigt werden.
Die gesamte Nummer ist wie folgt aufgebaut: AAAAAA/BBB/CCC-DDD/XX
AAAAAA: Auftragsnummer
BBB: Auftragsabrufnummer
CCC: Auftragsrestnummer
DDD: Auftragspositionsnummer
XX: fortlaufende Positionsnummer im Auftrag
Die Nummernteile werden in den Elementen des Parameters B01 angezeigt.
2201h
Array
0h
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 02 00 40 00 hex
Nur sichtbar, falls B06 = 0:elektrisches Typenschild eingestellt ist und der Motorencoder ein
EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist.
ID 441729.02 210

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B01.1
Achse
Auftragsdaten: Wenn an X4 ein ED-/EK-Motor mit EnDat ® -Encoder angeschlossen ist, kann in
diesem Parameterelement die Auftragsabrufnummer des Motors angezeigt werden.
2201h 1h
read (3)
Die gesamte Nummer ist wie folgt aufgebaut: AAAAAA/BBB/CCC-DDD/XX
Array
AAAAAA: Auftragsnummer
BBB: Auftragsabrufnummer
CCC: Auftragsrestnummer
DDD: Auftragspositionsnummer
XX: fortlaufende Positionsnummer im Auftrag
Die Nummernteile werden in den Elementen des Parameters B01 angezeigt.
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 02 00 40 01 hex
Nur sichtbar, falls B06 = 0:elektrisches Typenschild eingestellt ist und der Motorencoder ein
EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist.
B01.2
Achse
read (3)
Auftragsdaten: Wenn an X4 ein ED-/EK-Motor mit EnDat ® -Encoder angeschlossen ist, kann in
diesem Parameterelement die Auftragsrestnummer des Motors angezeigt werden.
Die gesamte Nummer ist wie folgt aufgebaut: AAAAAA/BBB/CCC-DDD/XX
AAAAAA: Auftragsnummer
BBB: Auftragsabrufnummer
CCC: Auftragsrestnummer
DDD: Auftragspositionsnummer
XX: fortlaufende Positionsnummer im Auftrag
Die Nummernteile werden in den Elementen des Parameters B01 angezeigt.
2201h
Array
2h
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 02 00 40 02 hex
Nur sichtbar, falls B06 = 0:elektrisches Typenschild eingestellt ist und der Motorencoder ein
EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist.
ID 441729.02 211

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B01.3
Achse
Auftragsdaten: Wenn an X4 ein ED-/EK-Motor mit EnDat ® -Encoder angeschlossen ist, kann in
diesem Parameterelement die Auftragspositionsnummer des Motors angezeigt werden.
2201h 3h
read (3)
Die gesamte Nummer ist wie folgt aufgebaut: AAAAAA/BBB/CCC-DDD/XX
Array
AAAAAA: Auftragsnummer
BBB: Auftragsabrufnummer
CCC: Auftragsrestnummer
DDD: Auftragspositionsnummer
XX: fortlaufende Positionsnummer im Auftrag
Die Nummernteile werden in den Elementen des Parameters B01 angezeigt.
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 02 00 40 03 hex
Nur sichtbar, falls B06 = 0:elektrisches Typenschild eingestellt ist und der Motorencoder ein
EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist.
B01.4
Achse
read (3)
Auftragsdaten: Wenn an X4 ein ED-/EK-Motor mit EnDat ® -Encoder angeschlossen ist, kann in
diesem Parameterelement die fortlaufende Positionsnummer des Motors im Auftrag angezeigt
werden.
Die gesamte Nummer ist wie folgt aufgebaut: AAAAAA/BBB/CCC-DDD/XX
AAAAAA: Auftragsnummer
BBB: Auftragsabrufnummer
CCC: Auftragsrestnummer
DDD: Auftragspositionsnummer
XX: fortlaufende Positionsnummer im Auftrag
Die Nummernteile werden in den Elementen des Parameters B01 angezeigt.
2201h
Array
4h
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 02 00 40 04 hex
Nur sichtbar, falls B06 = 0:elektrisches Typenschild eingestellt ist und der Motorencoder ein
EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist.
ID 441729.02 212

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B02
Achse, OFF
r=1, w=1
EMK-Konstante: Gibt den Scheitelwert der induzierten Spannung zwischen zwei Phasen bei
1000 Upm an. Wird bei Fremdmotoren ein Effektiv-Wert angegeben, ist dieser vor der Eingabe in
B02 mit 1,41 zu multiplizieren.
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
2202h 0h
Wertebereich in V/1000Upm: 5.0 ... motorabhängig ... 3000.0
Feldbus: 1LSB=0,1V/1000Upm; Typ: I16; (Rohwert:1LSB=0,1·Upm); USS-Adr: 02 00 80 00 hex
B04
Achse, OFF
r=1, w=1
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
Elektronisches Typenschild: STÖBER-Motoren der Reihe ED, EK und EZ können mit
elektronischen Single- und Multiturn-Encodern geliefert werden. Diese Encoder bieten einen
speziellen Parameterspeicher. STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten
Motordaten inkl. einer evtl. vorhandenen Haltebremse ab ("elektronisches Typenschild").
2204h
0h
B04 wird nur verwendet, wenn B06 = 0 eingestellt wird.
Bei B04 = 0 wird B01 Auftragsdaten eingelesen. Die restlichen Motordaten können frei eingegeben
werden. Außerdem wird die Kommutierung intern beeinflusst.
Wird B04 = 1 eingestellt, werden folgende Parameter aus dem Typenschild gelesen:
B00, B01, B02, B10, B11, B12, B13, B16 bzw. B19, B17, B38, B39, B52, B53, B61, B62, B64, B65,
B66, B67, B68, B70, B72, B73, B74, B82, B83
Außerdem wird die Kommutierung intern beeinflusst.
Bei dieser Einstellung weren zusätzlich F06 und F07 gelesen, falls B07 = 0:elektronisches
Typschild eingestellt ist.
Ist im Typschild eine KTY-Auswertung eingetragen, werden U10 = 2:Warnung und U11 = 1 s
eingestellt.
Bei B04 = 1 werden nach jedem Netz-Ein die Motordaten aus dem Encoder gelesen. Eventuelle
manuelle Veränderungen an Motordaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten
wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für
dauerhafte Änderungen der Motordaten ist B04 = 0 zu setzen, die Änderungen sind anschließend
mit A00 = 1 zu speichern.
El. Typenschilder anderer Motorhersteller können nicht ausgewertet werden.
HINWEIS
Eine korrekte Auswertung des elek. Typenschilds ist nach einer Änderung des Parameters B04 erst
nach einem Geräteneustart gewährleistet.
0: Kommutierung;
1: alle Daten;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 01 00 00 hex
Nur sichtbar, falls B06 = 0:elektrisches Typenschild eingestellt ist und der Motorencoder ein
EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist.
ID 441729.02 213

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B05
Achse, OFF
r=1, w=1
Kommutierungs-Offset: Verschiebung der Encoder-Nullposition gegenüber dem Motor.
STÖBER-Motoren mit Resolver werden werksseitig auf B05 = 0 eingestellt und geprüft. Im Normalfall
ist eine Änderung des Parameters B05 nicht erforderlich. Liefert der Phasentest B40 einen Wert
B05 > 5° oder B05 < 355°, liegt vermutlich ein Verdrahtungs- oder Steckerproblem vor.
2205h 0h
Bei STÖBER-Motoren mit Absolutwertgeber wird der Kommutierungsoffset werkseitig in das
elektonische Typenschild geschrieben und vom Umrichter beim Hochlauf ausgelesen. In diesem
Fall ist B05 werkseitig ebenfalls auf 0 eingestellt. Wird B05 geändert, gilt der Gesamt-Offset =
Typenschild-Offset + B05.
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in °: 0.0 ... 0,0 ... 360.0
Feldbus: 1LSB=0,1°; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 2879.9 °); USS-Adr: 02 01 40 00 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
B06
Achse, OFF
r=1, w=1
Motordaten: STÖBER-Motoren der Reihe ED, EK und EZ können mit elektronischen Single- und
Multiturn-Encodern geliefert werden. Diese Encoder bieten einen speziellen Parameterspeicher.
STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten Motordaten inkl. einer evtl.
vorhandenen Haltebremse ab ("elektronisches Typenschild").
2206h
0h
Bei B06 = 0 werden die Daten gemäß den Einstellungen in B07 (nur bei SDS 5000) und B04 nach
jedem Netz-Ein aus dem Encoder gelesen. Eventuelle manuelle Veränderungen an Motordaten
sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im
Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind.
Für Motoren ohne el. Typenschild ist B06 = 1 zu setzen. Dann müssen die in der Parameterliste
eingetragenen Defaultwerte der Motordaten kontrolliert und angepasst werden. Der Kommutierungsoffset
kann mit der Aktion B40 eingemessen werden. Die Änderungen sind anschließend mit
A00 = 1 zu speichern.
El. Typenschilder anderer Motorhersteller können nicht ausgewertet werden.
HINWEIS
Eine korrekte Auswertung des Typenschilds nach einer Änderung des Parameters B06 ist bis
einschließlich Firmwarestand V 5.2 erst nach einem Geräteneustart sichergestellt. Ab
Firmwarestand V 5.3 wird das Typenschild sofort ausgewertet.
Der Parameter B06 ist nur bei den Umrichtern der Serien MDS 5000 und SDS 5000 sichtbar.
0: elektrisches Typenschild;
1: freie Einstellung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 01 80 00 hex
Nur sichtbar, falls der Motorencoder ein EnDat®-Encoder an X4 oder X140 ist.
ID 441729.02 214

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B07
Achse, OFF
Bremsendaten: B07 wird nur verwendet, wenn B04 = 1 und F08 = 1 eingestellt sind und ist nur
sichtbar, falls ein SDS 5000 projektiert wird.
2207h 0h
r=1, w=1
Bei B07 Bremsendaten = 0 werden die in F06 Bremslüftzeit und F07 Bremseinfallzeit eingestellten
Daten nach jedem Netz-Ein aus dem Encoder gelesen. Eventuelle manuelle Veränderungen an
diesen Bremsendaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn
die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Diese Einstellung ist sinnvoll,
falls
• der Antrieb nur über eine Bremse verfügt oder
• der Antrieb über zwei Bremsen verfügt und diejenige, deren Daten im elektronischen
Typschild gespeichert sind, die längeren Lüft- und Einfallzeiten aufweist.
Bei B07 = 1 können die Parameter F06 und F07 manuell eingestellt werden. Diese Einstellung ist
dann sinnvoll, wenn der Antrieb über zwei Bremsen verfügt, aber die Lüft- und Einfallzeiten, die im
elektronischen Typschild gespeichert sind, die kürzeren sind.
0: elektronisches Typenschild;
1: freie Einstellung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 01 C0 00 hex
Nur sichtbar, wenn B06 Motordaten = 0: el. Typenschild und F08 Bremse = 1: aktiv
B10
Achse, OFF
r=1, w=1
Motorpolzahl: Ergibt sich aus der Nenndrehzahl nNenn [Upm] und der Nennfrequenz f [Hz] des
Motors. B10 = 2·(f · 60 / nNenn). Eine korrekte Eingabe der Polzahl ist für die Funktion des
Umrichters zwingend erforderlich.
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
220Ah
0h
Wertebereich: 2 ... motorabhängig ... 20
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; (Rohwert:255 = 510); USS-Adr: 02 02 80 00 hex
B11
Achse, OFF
r=1, w=1
Motornennleistung: Nennleistung in kW, lt. Typenschild. Ist anstelle der Nennleistung nur das
Nennmoment Mn bekannt, ist B11 aus Mn [Nm] und der Nenndrehzahl n [Upm] nach folgender
Formel zu errechnen: B11=Mn · n / 9550.
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
220Bh
0h
Wertebereich in kW: 0.120 ... motorabhängig ... 500.000
Feldbus: 1LSB=0,001kW; Typ: I32; USS-Adr: 02 02 C0 00 hex
ID 441729.02 215

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Motornennstrom: Nennstrom in A, lt. Typenschild.
220Ch 0h
B12
Achse, OFF
r=1, w=1
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in A: 0.001 ... motorabhängig ... 327.670
Feldbus: 1LSB=0,001A; Typ: I32; USS-Adr: 02 03 00 00 hex
B13
Motornenndrehzahl: Nenndrehzahl in Upm, lt. Typenschild.
220Dh
0h
Achse, OFF
r=1, w=1
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in Upm: 0 ... motorabhängig ... 95999
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 02 03 40 00 hex
B14
Achse, OFF
Motornennspannung: Nennspannung lt. Typenschild. Bei Asynchronmotoren ist die Schaltungsart
(Y/Δ) zu beachten! Achten Sie deshalb auf die Übereinstimmung der Parameter B11 ... B15!
220Eh
0h
r=1, w=1
Wertebereich in V: 0 ... 400 ... 480
Feldbus: 1LSB=1V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 2317 V); USS-Adr: 02 03 80 00 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
B15
Achse, OFF
r=1, w=1
Motornennfrequenz: Nennfrequenz des Motors, laut Typenschild. Durch die Parameter B14
und B15 wird die Steigung der U/f-Kennlinie, und damit die Charakteristik des Antriebes festgelegt.
Die U/f-Kennlinie bestimmt bei welcher Frequenz (B15 f-Nenn) der Motor mit Nennspannung (B14
U-Nenn) betrieben wird. Spannung und Frequenz können über den Nennpunkt hinaus linear erhöht
werden. Obere Spannungsgrenze ist dabei die anliegende Netzspannung. STÖBER Systemmotoren
bis Baugröße 112 bieten die Möglichkeit des Stern / Dreieckbetriebes. Der Dreiecksbetrieb mit
400 V ermöglicht eine Leistungserhöhung um den Faktor 1,73 und einen erweiterten Stellbereich
mit konstantem Moment. Der Motor hat in dieser Schaltungsvariante einen erhöhten Strombedarf.
Es muss sichergestellt werden, dass
- Der Frequenzumrichter für die entsprechende Leistung ausgelegt ist (PDreieck = 1,73 · PStern).
- B12 (I-Nenn) auf den entsprechenden Motornennstrom parametriert ist (IDreieck = 1,73 · IStern).
220Fh
0h
Bei quadratischer Kennlinie (B21 = 1) werden Nennfrequenzen über 124 Hz intern auf 124 Hz
begrenzt.
ID 441729.02 216

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in Hz: 0.0 ... motorabhängig ... 1600.0
Feldbus: 1LSB=0,1Hz; Typ: I32; (Rohwert:2147483647 = 512000.0 Hz); USS-Adr: 02 03 C0 00 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
B17
Achse, OFF
M0 (Stillstand): Stillstandsmoment M0 laut Typenschild. Dient u.a. als Bezugswert für die
Drehmoment- und Strombegrenzung (C03 und C05).
2211h
0h
r=1, w=1
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in Nm: 0.000 ... motorabhängig ... 2147483.647
Feldbus: 1LSB=0,001Nm; Typ: I32; USS-Adr: 02 04 40 00 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
B18
Achse
Bezugsdrehmoment: Der Parameter B18 zeigt in jeder Steuerart (B20) den Bezugswert für
prozentuale Drehmomentgrößen wie C03, C05, E62 und E66.
2212h
0h
read (3)
Wertebereich in Nm: -3.44 ... 0,43 ... 3.44
Feldbus: 1LSB=0,01Nm; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.22; USS-Adr: 02 04 80 00 hex
B19
cos (phi): Cos (phi), lt. Typenschild.
2213h
0h
Achse, OFF
r=1, w=1
Wertebereich: 0.500 ... 0,720 ... 1.000
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: I16; USS-Adr: 02 04 C0 00 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
ID 441729.02 217

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B20
Achse, OFF
r=3, w=3
Steuerart: Legt die Art der Motorsteuerung fest. Für Servomotoren wählen Sie die Auswahl
64:Servoregelung. Asynchronmaschinen können ohne Drehzahlrückführung in den Steuerarten
0:U/f-Steuerung, 1:Sensorlose Vektorregelung und 3:SLVC-HP betrieben werden. Für
Asynchronmotoren mit Rückführung steht die Auswahl 2:Vektorregelung zur Verfügung.
2214h 0h
HINWEIS
- In der Steuerart "0:U/f-Steuerung" findet keine Strom- oder Momentenbegrenzung statt. Ebenso
ist das Aufschalten auf einen drehenden Motor nicht möglich („Einfangen").
- Beim Umrichter FDS 5000 ist die Steuerart 64:Servoregelung nicht verfügbar.
0: U/f-Steuerung;
1: Sensorlose Vektorregelung;
2: Vektorregelung;
3: SLVC-HP;
64: Servoregelung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 05 00 00 hex
B21
U/f-Kennlinienform: Umschalten zwischen linearer und quadratischer Kennlinie.
2215h
0h
Achse, OFF
r=1, w=1
HINWEIS
In der Steuerart SLVC darf nur die lineare Kennlinienform eingesetzt werden.
0: linear; Spannungs- / Frequenzkennlinie ist linear. Geeignet für alle Anwendungsfälle.
1: quadratisch; quadratische Kennlinie für den Einsatz bei Lüftern und Pumpen. Die Kennlinie wird
ab der Nennfrequenz (B15) linear weitergeführt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 05 40 00 hex
B22
Achse
U/f-Faktor: Korrekturfaktor für die Steigung der U/f-Kennlinie. Die Steigung bei U/f-Faktor=100 %
wird durch U-Nenn (B14) und f-Nenn (B15) festgelegt.
2216h
0h
r=1, w=1
Wertebereich in %: 90 ... 100 ... 110
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 05 80 00 hex
B23
Achse
r=1, w=1
U/f-Boost: Unter Boost versteht man eine Spannungsanhebung im unteren Drehzahlbereich,
wodurch ein höheres Anlaufmoment zur Verfügung steht. Mit einem Boost von 100 % fließt der
Motornennstrom bei 0 Hz. Zur Festlegung der erforderlichen Boost-Spannung muss der Ständerwiderstand
des Motors bekannt sein.
Bei Motoren ohne el. Typenschild muss deshalb unbedingt B41 (Motor einmessen) durchgeführt
werden !!
Bei STÖBER Standartmotoren ist der Ständerwiderstand des Motors durch die Motorauswahl
festgelegt.
2217h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 10 ... 400
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 05 C0 00 hex
Nur sichtbar bei U/f-Steuerung (B20 = 0).
ID 441729.02 218

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B24
Achse
r=2, w=2
Taktfrequenz: Durch Veränderung der Taktfrequenz wird die Geräuschentwicklung des Antriebes
beeinflusst. Ein Erhöhen der Taktfrequenz hat jedoch erhöhte Verluste zur Folge. Aus
diesem Grund muss bei erhöhter Taktfrequenz der zuläsige Motornennstrom (B12) reduziert
werden. Beim Betrieb eines Servomotors (B20 = 64) muss mind. 8 kHz eingestellt werden. Bei
einer Einstellung von 4 kHz wird bei Servobetrieb intern auf 8 kHz geschaltet. In einigen
Betriebszuständen wird die Taktfrequenz vom Umrichter selbst geändert. Die momentan aktive
Taktfrequenz kann in E151 abgelesen werden.
2218h 0h
HINWEIS
Die Werkseinstellung dieses Parameters ist von B20 abhängig. Bei einer Servoregelung wird in
B24 der Wert 8:8kHz eingetragen. Bei Verwendung einer Asynchronmaschine (U/f-Steuerung,
Sensorlose Vektorregelung und Vektorregelung) erhält B24 den Wert 4:4kHz.
4: 4kHz;
8: 8kHz;
16: 16kHz;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 06 00 00 hex
B25
Achse, OFF
r=2, w=2
Haltmagnetisierung: B25 legt fest, ob der Motor mit eingefallener Bremse bei Halt- und
Schnellhalt bestromt bleibt. Interessant besonders beim Positionieren. Nach einem HALT bleibt der
Motor für die Zeit B27 voll bestromt. Nach Ablauf dieser Zeit wird die Bestromung auf das in B25
angegebene Niveau gesenkt. Bei der Einstellung 0 % und eingefallener Bremse (Halt, Schnellhalt)
wird der Motor stromlos, die Magnetisierung wird aufgehoben. Der Vorteil ist eine bessere
thermische Motorbilanz, da der Motor in den Pausenzeiten abkühlen kann. Der Nachteil ist die
zusätzliche Aufmagnetisierungszeit (Rotorzeitkonstante, ca. 0,5 s). Die erforderliche Zeit wird vom
Umrichter selbständig ermittelt und zur Brems-Lüftungszeit F06 hinzuaddiert.
2219h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 100 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 06 40 00 hex
B26
Achse, OFF
r=1, w=1
Motorencoder: Auswahl der Schnittstelle an die der Motorencoder angeschlossen ist. Der
Encoder muss für die jeweilige Schnittstelle in H.. korrekt parametriert sein (siehe Encoderliste in
der H..-Gruppe).
HINWEIS
Beachten Sie, dass die Schnittstellen X120 und X140 nur beim MDS 5000 und SDS 5000 zur
Verfügung stehen. Die Einstellungen 3:X140-Encoder und 4:X120-Encoder sind beim FDS 5000
nicht vorhanden.
221Ah
0h
0: inaktiv;
1: BE-Encoder; als Motorencoder wird ein Inkrementalgeber verwendet, der an die Klemmen BE4
und BE5 angeschlossen ist. Die genaue Parametrierung des Gebers muss in H40 ... H42
erfolgen.
2: X4-Encoder; der Motorgeber ist an der Schnittstelle X4 angeschlossen. Die genaue
Parametrierung des Gebers muss in H00 ... H02 vorgenommen werden.
3: X140-Encoder; als Motorencoder wird der Encoder an der optionalen Schnittstelle X140
verwendet. Die genaue Parametrierung des Gebers muss in H140, H142 und H148 erfolgen.
4: X120-Encoder; Der Motorgeber ist an der optionalen Schnittstelle X120 angeschlossen. Die
genaue Parametrierung des Gebers muss in H120 ... H126 vorgenommen werden.
ID 441729.02 219

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
HINWEIS
Die Schnittstelle X120 ist nur mit dem "E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5000)" bzw. "E/A-
Klemmenmodul Erweitert (XEA 5001)" verfügbar!
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 06 80 00 hex
B27
Achse, OFF
r=2, w=2
Zeit Halt-Magnetisierung: Im Fall einer reduzierten Haltmagnetisierung B25 wird bei eingefallener
Bremse und aktivem Leistungsteil der volle Magnetisierungsstrom noch für die Zeit B27
aufrechterhalten.
221Bh
0h
Wertebereich in s: 0 ... 0 ... 255
Feldbus: 1LSB=1s; Typ: U8; USS-Adr: 02 06 C0 00 hex
B28
Achse, OFF
r=2, w=2
Encoder Getriebefaktor: Ist der Encoder für die Motorregelung für die Einstellung B20 = 2
(Steuerart=Vectorregelung) nicht direkt auf der Motorwelle montiert, muss hier die Getriebeübersetzung
zwischen Motorwelle und dem Encoder angegeben werden.
Es muss gelten:
• B28 = Anz. Motorumdrehung / Anz. Geberumdrehungen.
• Es muss ein SSI- oder Inkrementalencoder verwendet werden.
B28 kann auch negative Werte annehmen. Es dürfen keine Wert eingestellt werden, die betragsmäßig
kleiner als 1/10 sind. Ist B28 ungleich 1,000, zeigt E09 nicht die Rotorlage, sondern die
Encoderlage an.
221Ch
0h
Wertebereich: -32.000 ... 1,000 ... 31.999
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: I16; (Rohwert:10 Bit=1); USS-Adr: 02 07 00 00 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
B29
Achse
r=3, w=4
Motorstromistwertfilter: Bei Applikationen, die nahe an der Überstromschwelle des Umrichter
arbeiten, kann es durch normale Regelvorgänge zu unerwünschten Überstromstörungen kommen.
Für diese Fälle ermöglicht es der Parameter B29, ein Überschreiten der Überstromschwelle für eine
einstellbare Zahl von Stromreglerzyklen zu tolerieren.
221Dh
0h
Der Parameter sollte nur nach vorrausgegangener Überprüfung des max. Stromwertes mit einem
externen Strommessgerät verändert werden.
ACHTUNG
Bei B20 = 0:U/f-Steuerung und B20 = 1:Sensorlose Vektorregelung muss B29 = 0 sein!
Wertebereich in Stromreglerzyklen: 0 ... 0 ... 20
Feldbus: 1LSB=1Stromreglerzyklen; Typ: I8; USS-Adr: 02 07 40 00 hex
B30
Achse
r=3, w=3
Motorzuschaltung: Nur bei B20 = 0 (U/f Steuerung) möglich. Für Mehrmotoren-Betrieb.
Ermöglicht das Zuschalten eines weiteren Motors auf den freigegebenen Umrichter. Dabei wird die
Motorspannung kurzzeitig reduziert, um eine Überstromabschaltung zu verhindern.
0: inaktiv;
1: aktiv;
221Eh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 02 07 80 00 hex
Nur sichtbar bei U/f-Steuerung (B20 = 0).
ID 441729.02 220

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B31
Achse, OFF
r=3, w=3
Schwingungsdämpfung: Große Motoren können im Leerlauf zu Resonanzschwingungen
neigen. Eine Erhöhung des Parameters B31 bewirkt bei B20 = 2:SLVC eine Dämpfung dieser
Schwingungen. Bei problematischen Antrieben sind Werte im Bereich 60 ... 100 % geeignet.
Wertebereich in %: 0 ... 30 ... 100
221Fh 0h
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:256·LSB=100%); USS-Adr: 02 07 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 1:SLVC ist.
B32
Achse, OFF
SLVC-Dynamik: Die Reaktionsgeschwindigkeit der SLVC auf Laständerungen lässt sich durch
B32 beeinflussen. B32 = 100 % bedeutet höchste Dynamik.
2220h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in %: 0 ... 70 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:256·LSB=100%); USS-Adr: 02 08 00 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 1:SLVC ist.
B35
Achse
r=3, w=3
Offset Motorencoder-Rohwinkel: Der Parameter B35 wird zum Geberrohwert bzw.
akkumulierten Geberrohwert addiert. Die Ergebnisse werden in E154 Motorencoder-Rohwinkel und
E153 akkumulierter Motorencoder-Rohwinkel angezeigt.
Die Skalierung von B35 ist abhängig vom verwendeten Motorencoder:
- EnDat ® , SSI: MSB = 2048 Encoder-Umdrehungen
- Resolver: 65536 LSB = 1 Encoder-Umdrehung, d.h. MSB = 32768 Encoder -Umdrehungen
- Inkrementalgeber: 4 LSB = 1 Inkrement
2223h
0h
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
LSB = least significant Bit = das niederwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 02 08 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls B26 nicht auf 0:inaktiv steht.
B36
Achse, OFF
r=3, w=3
Maximale Magnetisierung: Der Parameter ermöglicht es, den Motor im Grunddrehzahlbereich
mit reduzierter Magnetisierung zu fahren. Dadurch kann bei geringer Belastung die Erwärmung von
Motor und Umrichter verringert werden. In der Regel sollte der Parameter auf 100 % (keine
Reduzierung) eingestellt sein.
2224h
0h
HINWEIS
Der Parameter ist nur in der Steuerart B20 = 2:Vectorcontrol wirksam.
Wertebereich in %: 50 ... 100 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 09 00 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 1:SLVC oder 2:VC.
ID 441729.02 221

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Motortemperaturfühler: Auswahl des an X2 angeschlossenen Motortemperaturfühlers.
2226h 0h
B38
Achse
r=3, w=3
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
0: PTC; an X2 ist ein Kaltleiter (PTC) angeschlossen der beim Erreichen der Nenn-
Ansprechtemperatur seinen ohmschen Widerstand sprungartig auf ein Vielfaches vergrößert.
1: KTY 84-1xx; An X2 ist ein Temperaturfühler des Typs KTY 84 angeschlossen der bei 100 °C
einen Widerstand von 1000 Ohm hat. Mit diesem Temperaturfühler ist eine analoge Messung
der Motortemperatur möglich. Die Messung ist auf eine Motorwicklung beschränkt, wodurch der
Motorschutz eingeschränkt ist. Die Auswertung eines KTY-Sensors ist erst mit Umrichtern ab
HW 200 möglich. Die gemessene Motortemperatur wird in E12 angezeigt. In B39 muss die für
den Motor zulässige Maximaltemperatur parametriert werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 09 80 00 hex
B39
Achse
Maximaltemperatur Motor: Wenn eine höhere Motortemperatur (E12) gemessen wird, als
hier parametriert, dann wird Störung 41 ausgelöst.
2227h
0h
r=3, w=3
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in °C: 0 ... 145 ... 145
Feldbus: 1LSB=1°C; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 328 °C); USS-Adr: 02 09 C0 00 hex
Nur wenn B38 ungleich 0 ist.
B40.0
Global
r=2, w=2
Phasentest & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion Phasentest. Sie darf nur bei
Servomotoren verwendet werden. Es wird überprüft, ob beim Motoranschluss Phasen vertauscht
wurden, ob die Motorpolzahl (B10) korrekt ist und misst den Kommutierungs-Offset (B05) ein.
Während der Aktion muss sich der Motor frei drehen können.
Die Freigabe muss zum Startpunkt LOW sein. Nach B40.0 = 1 muss die Freigabe HIGH geschaltet
werden. Nachdem die Aktion ausgeführt wurde muss die Freigabe wieder LOW geschaltet werden.
Das Ergebnis der Aktion kann nach Wegnahme der Freigabe in B05 ausgelesen werden.
2228h
0h
Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt bei
Aktivierung der Aktion.
ID 441729.02 222

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
WARNUNG
Durch das Starten der Aktion wird die Motorbremse gelüftet. Da der Motor durch die Aktion
unzureichend bestromt wird, kann er keine Lasten halten (z.B. in einem Hubwerk). Aus diesem
Grund darf die Aktion nur bei Motoren durchgeführt werden, die nicht in einer Anlage eingebaut
sind.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 00 00 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
B40.1
Fortschritt: Fortschritt des Phasentests in %.
2228h
1h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 00 01 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
B40.2
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Phasentest kann hier das Ergebnis abgefragt werden.
2228h
2h
Global
read (2)
0: fehlerfrei; Die Aktion wurde ohne Fehler durchgeführt und beendet.
1: abgebrochen; Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen.
2: Phasenfolge; Es wurde der Tausch zweier Phasen festgestellt.
3: Polzahl; Die festgestellte Polzahl weicht vom Wert in B10 ab.
4: Kommutierungsoffset; Der gemessene Kommutierungsoffset weicht von B05 ab.
5: Testlauf; Ein Testlauf mit dem gemessenen Kommutierungsoffset konnte nicht durchgeführt
werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 00 02 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
B41.0
Global
r=2, w=2
Motor einmessen & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion Motor einmessen. Sie
misst den Widerstand (B53) und die Induktivität (B52) des Motors. Es kann bei dieser Aktion zu
Bewegungen des Antriebs kommen.
Die Freigabe muss zum Startpunkt LOW sein. Nach B41.0 = 1 muss die Freigabe HIGH geschaltet
werden. Nachdem die Aktion ausgeführt wurde, muss die Freigabe wieder LOW geschaltet werden.
Das Ergebnis der Aktion kann nach Wegnahme der Freigabe in B52, B53 ausgelesen werden.
Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt bei
Aktivierung der Aktion.
Beim Betrieb einer Asynchronmaschine (B20 < 64) misst die Aktion auch die Werte für B54
Streuziffer und B55 Sättigungskoeffizient ein.
2229h
0h
WARNUNG
Durch das Starten der Aktion wird die Motorbremse gelüftet. Da der Motor durch die Aktion
unzureichend bestromt wird, kann er keine Lasten halten (z. B. bei einem Hubwerk). Aus diesem
Grund darf die Aktion nur bei Motoren durchgeführt werden, die nicht in einer Anlage eingebaut
sind.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 40 00 hex
ID 441729.02 223

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Fortschritt: Fortschritt des Motor einmessens in %.
2229h 1h
B41.1
Global
read (2)
B41.2
Global
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 40 01 hex
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Motor einmessen kann hier das Ergebnis abgefragt
werden.
2229h
2h
read (2)
0: fehlerfrei;
1: Abgebrochen;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 40 02 hex
B42.0
Global
r=2, w=2
Stromregleroptimierung & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion Stromregleroptimierung.
Hierbei werden die Parameter für die Stromreglerverstärkung neu bestimmt (B64 ...
B68). Während der Aktion dreht der Antrieb mit ca. 2000 Upm und kann in regelmässigen
Abständen klackende Geräusche verursachen. Die Aktion kann bis zu ca. 20 Minuten dauern. Das
Ergebnis der Aktion kann nach Wegnahme der Freigabe in B64 ... B68 ausgelesen werden. Wenn
die Aktion über den Lokalbetrieb am Gerät freigeben wird, kann die Aktion nur mit sehr grosser
Verzögerung abgebrochen werden.
222Ah
0h
Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt bei
Aktivierung der Aktion.
WARNUNG
Durch das Starten der Aktion wird die Motorbremse gelüftet. Da der Motor durch die Aktion
unzureichend bestromt wird, kann er keine Lasten halten (z.B. in einerm Hubwerk). Aus diesem
Grund darf die Aktion nur bei Motoren durchgeführt werden, die nicht in einer Anlage eingebaut
sind.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 80 00 hex
Nur sichtbar bei Steuerarten mit Stromregelung (B20 = 64:Servo oder 2:VC);
B42.1
Fortschritt: Fortschritt der Stromregleroptimierung in %.
222Ah
1h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 80 01 hex
Nur sichtbar bei Steuerarten mit Stromregelung (B20 = 64:Servo oder 2:VC);
B42.2
Global
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Stromregleroptimierung kann hier das Ergebnis abgefragt
werden.
222Ah
2h
read (2)
0: fehlerfrei;
1: Abgebrochen;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A 80 02 hex
Nur sichtbar bei Steuerarten mit Stromregelung (B20 = 64:Servo oder 2:VC);
ID 441729.02 224

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B43.0
Global
r=2, w=2
Wicklungstest & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion Wicklungstest. Hierbei wird
die Symmetrie der ohmschen Widerstände der Motorwicklungen überprüft. Die Freigabe muss zum
Startpunkt LOW sein. Nach B43.0 = 1 muss die Freigabe HIGH geschaltet werden. Nachdem die
Aktion ausgeführt wurde, muss die Freigabe wieder LOW geschaltet werden.
Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt bei
Aktivierung der Aktion.
222Bh 0h
HINWEIS
Es kann bei dieser Aktion zu Bewegungen des Antriebs kommen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A C0 00 hex
B43.1
Fortschritt: Fortschritt des Wicklungstests in %.
222Bh
1h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A C0 01 hex
B43.2
Global
read (2)
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Wicklungstest kann hier das Ergebnis abgefragt werden.
Die Ergebnisse 2 bis 4 bedeuten, dass eine Unsymmetrie der Wicklungswiderstände festgestelt
wurde, die wahrscheinlich der im Ergenis angegebenen Phase zuzuordnen ist.
Die Ergebnisse 5 bis 7 bedeuten, dass der in der angegebenen Phase gemessene Widerstand von
der Polarität der angelegten Spannung abhängig war. Diese Ergebnisse weisen eher auf ein
Umrichter- als ein Motorproblem hin.
222Bh
2h
0: fehlerfrei: Die Aktion wurde ohne Fehler durchgeführt und beendet.
1: Abgebrochen: Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen.
2: R_SYM_U: Der Widerstand der Phase U weicht deutlich von denen der anderen Phasen ab.
3: R_SYM_V: Analog zu 2
4: R_SYM_W: Analog zu 2
5: POLAR_SYM_U: Es wurde eine Unsymmetrie beim Wechsel der Polarität festgestellt.
6: POLAR_SYM_V: Analog zu 5
7: POLAR_SYM_W: Analog zu 5
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0A C0 02 hex
B45.0
Global
SLVC-HP einmessen & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion SLVC-HP
einmessen und starten.
222Dh
0h
r=3, w=3
WARNUNG
Die Aktion beschleunigt den Motor bis auf das doppelte seiner Nenndrehzahl. Die Einmessfunktion
liefert nur dann geeignete Werte, wenn das Lastmoment des Motors ausreichend klein ist.
Führen Sie die Aktion nur aus, wenn der Motor ausreichend befestigt ist und die Motorwelle frei
drehen kann!
Die Aktion misst diese Parameter ein:
- B46 Rückführung SLVC-HP,
- B47 Proportionalverstärkung SLVC-HP und
- B48 Integralverstärkung SLVC-HP.
ID 441729.02 225

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Beachten Sie, dass das Ergebnis genauer ist, falls Sie für diese Aktion den Motor mit einem
Encoder ausstatten. Dies kann zum Beispiel bei der ersten Inbetriebnahme einer Maschinenserie
möglich sein.
Montieren und schließen Sie in diesem Fall den Encoder an, stellen Sie die Steuerart B20 =
2:Vektorregelung ein und parametrieren Sie den Encoder. Führen Sie anschließend die Aktion wie
im Folgenden beschrieben aus.
Nachdem Sie den Encoder demontiert haben, stellen Sie wieder die Steuerart B20 = 3:SLVC-HP
ein.
Voraussetzung:
Die Freigabe muss zum Startpunkt Low sein.
1. Setzen Sie B45.0 = 1.
2. Schalten Sie die Freigabe auf High.
3. Warten Sie, bis in B45.1 der erfolgreiche Abschluss angezeigt wird (B45.1 = 100 %).
4. Schalten Sie die Freigabe wieder Low.
Das Ergebnis der Aktion kann nach Wegnahme der Freigabe in B46, B47 & B48 ausgelesen
werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0B 40 00 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
B45.1
Fortschritt: Fortschritt der Aktion SLVC-HP einmessen in %.
222Dh
1h
Global
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0B 40 01 hex
read (3)
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
B45.2
Global
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion SLVC-HP einmessen kann hier das Ergebnis abgefragt
werden.
222Dh
2h
read (3)
0: fehlerfrei;
1: Abgebrochen;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 0B 40 02 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
B46
Achse, OFF
Rückführung Beobachter: Dieser Parameter beeinflusst die Genauigkeit der SLVC-HP. Bei zu
großen oder zu kleinen Werten steigt die stationäre Abweichung zwischen Soll- und Istdrehzahl.
222Eh
0h
r=3, w=3
Hinweis
Der Betrag der Rückführung ist eine Möglichkeit dem Beobachter mitzuteilen, wie genau die
Maschinenkonstanten B54 Streuziffer , B52 Statorinduktivität und B53 Statorwiderstand bestimmt
wurden. Je kleiner die Rückführung gewählt wird, desto mehr verlässt sich der Beobachter auf
diese Konstanten.
Wertebereich: 1.001 ... 1,030 ... 1.500
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: R32; (Rohwert:1LSB=1); USS-Adr: 02 0B 80 00 hex
ID 441729.02 226

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B47
Achse, OFF
r=3, w=3
Proportionalverstärkung Drehzahlschätzung: Dieser Parameter
beeinflusst die dynamischen Eigenschaften des Motors (insbesondere die
Stabilität und das Überschwingverhalten der Drehzahl).
Einstellungshinweise
Die korrekte Einstellung kann anhand des Drehzahlverlaufs überprüft werden. Falls bei der
Inbetriebnahme ein Encoder vorhanden ist, sollte als Istdrehzahl E15 betrachtet werden,
andernfalls E91.
B47 sollte nicht kleiner als 1% von B48 sein. Bei zu kleinen Werten kann der Antrieb instabil
werden, die resultierende Schwingung oszilliert mit mechanischer Frequenz. Durch Erhöhung von
B47 können Überschwinger in der Drehzahl gedämpft werden, zu große Werte führen zu
Schwingungen in Strom und Drehzahl.
222Fh 0h
E07 n-nach-Rampe
E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B48 zu klein)
E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B47 zu groß)
mech. Frequenz
Wertebereich: 0.000 ... 1,000 ... 1000.000
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: R32; (Rohwert:1LSB=1); USS-Adr: 02 0B C0 00 hex
ID 441729.02 227

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B48
Achse, OFF
r=3, w=3
Integralverstärkung Drehzahlschätzung: Dieser Parameter beeinflusst die dynamischen
Eigenschaften des Motors. Je größer B48 ist, desto schneller kann das Motormodell der
tatsächlichen Drehzahl folgen.
Einstellungshinweise
Die korrekte Einstellung kann anhand des Drehzahlverlaufs überprüft werden. Falls bei der
Inbetriebnahme ein Encoder vorhanden ist, sollte E15 n-Motorencoder betrachtet werden,
andernfalls E91.
Wenn der Motor trotz ausreichend großer Drehmomentgrenzen der eingestellten Drehzahlrampe
nicht folgen kann, muss B48 erhöht werden. Zu große Werte führen zur Störung 56:Overspeed.
2230h 0h
E07 n-nach-Rampe
E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B48 zu klein)
E91 n-Motor bzw. E15 n-Motorencoder ( B48 zu groß)
Wertebereich: 1.000 ... 50,000 ... 50000.000
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: R32; (Rohwert:1LSB=1); USS-Adr: 02 0C 00 00 hex
B52
Achse, OFF
Statorinduktivität: Induktivität Lu-v der Motorwicklung in mH. Nur bei Fremdmotoren eingeben.
Der Wert kann mit der Aktion B41 eingemessen werden.
2234h
0h
r=2, w=2
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in mH: 0.001 ... motorabhängig ... 2147483.647
Feldbus: 1LSB=0,001mH; Typ: I32; USS-Adr: 02 0D 00 00 hex
ID 441729.02 228

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B53
Achse, OFF
Statorwiderstand: Statorwiderstand Ru-v der Motorwicklung in Ohm. Nur bei Fremdmotoren
eingeben. Der Wert kann mit der Aktion B41 eingemessen werden.
2235h 0h
r=2, w=2
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in Ohm: 0.001 ... motorabhängig ... 2147483.647
Feldbus: 1LSB=0,001Ohm; Typ: I32; USS-Adr: 02 0D 40 00 hex
B54
Streuziffer: Anteil der Streuinduktivität an der Gesamtinduktivität ‚Ls' des Motors.
2236h
0h
Achse, OFF
r=3, w=3
HINWEIS
Für die meisten Motoren und Anwendungen ist der Defaultwert ausreichend. Erst bei Anschluss
eines Fremdmotors sind unter Umständen Anpassungen notwendig. In solchen Fällen kann der
Wert durch die Aktion B41 eingemessen werden. Führen Sie diese Anpassung jedoch erst nach
Rücksprache mit STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG durch.
Wertebereich: 0.010 ... 0,100 ... 0.300
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: I16; USS-Adr: 02 0D 80 00 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
B55
Achse, OFF
r=3, w=3
Sättigungskoeffizient Magnetisierung: Der Parameter gibt an, wie stark der Motor im
Nennpunkt magnetisch gesättigt ist. Der Parameter ist für die Regelgenauigkeit der Steuerart VC
(B20 = 2:VC) im Feldschwächbereich wichtig.
2237h
0h
HINWEIS
Für die meisten Motoren und Anwendungen ist der Defaultwert ausreichend. Erst bei Anschluss
eines Fremdmotors sind unter Umständen Anpassungen notwendig. In solchen Fällen kann der
Wert durch die Aktion B41 eingemessen werden. Führen Sie diese Anpassung jedoch erst nach
Rücksprache mit STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG durch.
Wertebereich: 0.000 ... 0,750 ... 0.950
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: I32; (Rohwert:2147483647 = 32767.000); USS-Adr: 02 0D C0 00 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
ID 441729.02 229

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B56
Achse, OFF
Proportionalverstärkung Spannungsregler: Proportional-Verstärkung des
Spannungsreglers.
2238h 0h
r=3, w=3
Einfluss auf die Regelung
Der Spannungsregler regelt die Spannungsstellreserve des Motors an. Einstellungen an B56
beeinflussen die Bildung von E169 Sollmagnetisierung bzw. E165 Id-Soll. Der P-Anteil reduziert bei
10-V-Spannungsdifferenz die Sollmagnetisierung um den in B56 eingetragenen Wert.
Spannungsregler
E03 Zwischenkreisspannung
80 %
B56 Proportionalverstärkung
Spannungsregler
B57 Integralverstärkung
Spannungsregler
-
0
PI-Regler
E169
Soll-Magnetisierung
Magnetisierungsregler
E165
Id-Soll
E04 U-Motor
E05 f1-Motor
Vorsteuerung
E168 Ist-Magnetisierung
Beachten Sie, dass die Parameter E168 Istmagnetisierung und E169 Sollmagnetisierung in der
Standardapplikation nicht sichtbar sind.
Einstellungshinweise
Die korrekte Einstellung kann anhand des Verlaufs von E165 überprüft werden. Starkes Schwingen
bei Eintritt in den Feldschwächbereich (E05 > C39) weist auf zu große Reglerverstärkungen hin.
E165 Id-Soll (optimaler Verlauf)
E165 Id-Soll (Verlauf bei zu starken Spannungsreglerparametern)
Grunddrehzahlbereich
C39 Eckfrequenz
Feldschwächbereich
E05 f1-Motor
Wertebereich in %: 1.0 ... 21,0 ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 02 0E 00 00 hex
ID 441729.02 230

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Integralverstärkung Spannungsregler: Integral-Verstärkung des Spannungsreglers.
2239h 0h
B57
Achse, OFF
r=3, w=3
Einfluss auf die Regelung
Der Spannungsregler regelt die Spannungsstellreserve des Motors an. Einstellungen an B57
beeinflussen die Bildung von E169 Sollmagnetisierung bzw. E165 Id-Soll. Der I-Anteil reduziert bei
10-V-Spannungsdifferenz in 100 Zyklen (je 250 µs) die Sollmagnetisierung um den in B57
eingetragenen Wert.
Spannungsregler
E03 Zwischenkreisspannung
80 %
B56 Proportionalverstärkung
Spannungsregler
B57 Integralverstärkung
Spannungsregler
-
0
PI-Regler
E169
Soll-Magnetisierung
Magnetisierungsregler
E165
Id-Soll
E04 U-Motor
E05 f1-Motor
Vorsteuerung
E168 Ist-Magnetisierung
Beachten Sie, dass die Parameter E168 Istmagnetisierung und E169 Sollmagnetisierung in der
Standardapplikation nicht sichtbar sind.
Einstellungshinweise
Die korrekte Einstellung kann anhand des Verlaufs von E165 überprüft werden. Starkes Schwingen
bei Eintritt in den Feldschwächbereich (E05 > C39) weist auf zu große Reglerverstärkungen hin.
E165 Id-Soll (optimaler Verlauf)
E165 Id-Soll (Verlauf bei zu starken Spannungsreglerparametern)
Grunddrehzahlbereich
C39 Eckfrequenz
Feldschwächbereich
E05 f1-Motor
Wertebereich in %: 1.0 ... 21,0 ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 02 0E 40 00 hex
ID 441729.02 231

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B58
Achse, OFF
Proportionalverstärkung Magnetisierungsregler: Proportional-Verstärkung des
Magnetisierungsreglers.
223Ah 0h
r=3, w=3
Einfluss auf die Regelung
Der Magnetisierungsregler regelt die vom Spannungsregler und der Vorsteuerung ermittelte
Sollmagnetisierung an. Einstellungen an B58 beeinflussen die Bildung von E165 Id-Soll. Bei B58 =
100 % und einer Magnetisierungsabweichung von 1 % erhöht der P-Anteil E165 Id-Soll um 10 %.
E03 Zwischenkreisspannung
Spannungsregler
E169
Soll-Magnetisierung
Magnetisierungsregler
Vorsteuerung
-
E165
Id-Soll
E04 U-Motor
B58 Proportionalverstärkung
Magnetisierungsregler
E05 f1-Motor
Vorsteuerung
-
P-Regler
E168 Ist-Magnetisierung
Beachten Sie, dass die Parameter E168 Istmagnetisierung und E169 Sollmagnetisierung in der
Standardapplikation nicht sichtbar sind.
Einstellungshinweise
Die korrekte Einstellung kann anhand des Verlaufs von E165 überprüft werden. Ein starkes
Überschwingen bei Eintritt in den Feldschwächbereich (E05 > C39) weißt auf zu große
Reglerverstärkungen hin.
E165 Id-Soll (optimaler Verlauf)
E165 Id-Soll (Verlauf bei zu starken Magnetisierungsreglerparametern)
Grunddrehzahlbereich
C39 Eckfrequenz
Feldschwächbereich
E05 f1-Motor
Wertebereich in %: 1.0 ... 12,0 ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 02 0E 80 00 hex
ID 441729.02 232

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Tau Motorerwärmung: Zeitkonstante der Motorerwärmung in s.
223Dh 0h
B61
Achse, OFF
r=2, w=2
Wertebereich in s: 0.1 ... 1080,0 ... 3276.7
Feldbus: 1LSB=0,1s; Typ: I16; USS-Adr: 02 0F 40 00 hex
B62
Trägheitsmoment: Trägheitsmoment J des Motors in kg cm².
223Eh
0h
Achse, OFF
r=2, w=2
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in kg cm2: 0.0001 ... motorabhängig ... 214748.3647
Feldbus: 1LSB=0,0001kg cm2; Typ: I32; (Rohwert:1LSB=0,0001); USS-Adr: 02 0F 80 00 hex
B63
Mkipp/Mnenn: Verhältnis von Kippmoment des Motors zu seinem Nennmoment.
223Fh
0h
Achse, OFF
r=3, w=3
Wertebereich: 1.0 ... 2,5 ... 8.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 8.0); USS-Adr: 02 0F C0 00 hex
Nur sichtbar bei Asynchronmaschinen (B20 kleiner als 64:Servoregelung).
B64
Achse
r=3, w=3
Nachstellzeit Drehmomentregler: Nachstellzeit des Stromreglers für den drehmomenterzeugenden
Anteil in ms. Eine Einstellung unter 0,6 ms führt zu einer Integralverstärkung von 0
(entspricht einer unendlichen Nachstellzeit).
2240h
0h
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in ms: 0.0 ... motorabhängig ... 100.0
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; USS-Adr: 02 10 00 00 hex
B65
Achse
Proportionalverstärkung Drehmomentregler: Proportionalverstärkung des Drehmomentreglers.
2241h
0h
r=3, w=3
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
ID 441729.02 233

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in %: 0.0 ... motorabhängig ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 02 10 40 00 hex
B66
Achse
r=3, w=3
Nachstellzeit Flussregler: Nachstellzeit des Stromreglers für den flusserzeugenden Anteil in
ms. Eine Einstellung unter 0,6 ms führt zu einer Integralverstärkung von 0 (entspricht einer
unendlichen Nachstellzeit).
2242h
0h
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in ms: 0.0 ... motorabhängig ... 100.0
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; USS-Adr: 02 10 80 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 nicht auf 0:U/f-Steuerung steht.
B67
Proportionalverstärkung Flussregler: Proportionalverstärkung des Flussreglers.
2243h
0h
Achse
r=3, w=3
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in %: 0.0 ... motorabhängig ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 02 10 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 nicht auf 0:U/f-Steuerung steht.
B68
Kd-Iq: D-Anteil des Drehmomentreglers.
2244h
0h
Achse
r=3, w=3
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in %: 0.0 ... motorabhängig ... 595.8
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=595,8%); USS-Adr: 02 11 00 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 nicht auf 0:U/f-Steuerung steht.
ID 441729.02 234

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Tau-Wicklung: Thermische Zeitkonstante der Wicklung.
2246h 0h
B70
Achse, OFF
r=3, w=3
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in s: 0.01 ... motorabhängig ... 327.67
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: I16; USS-Adr: 02 11 80 00 hex
B72
Achse, OFF
r=3, w=3
TEndGeh: Wird für das thermische Motormodell verwendet. Der Parameter gibt das Verhältnis
von Gehäusetemperatur und Wicklungstemperatur bei thermischer Beharrung in Prozent an.
Beispiel: Das Gehäuse hat im stationären Betrieb im Nennpunkt eine Temperatur von 110 °C, die
Wicklung 150 °C, die Umgebungstemperatur liegt bei 25 °C. Dies ergibt: B72 = (110 °C-25 °C) /
(150 °C-25 °C) * 100 % = 68 %.
2248h
0h
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in %: 5.0 ... motorabhängig ... 95.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Rohwert:409600·LSB=100%); USS-Adr: 02 12 00 00 hex
B73
Stat. Reibmoment: Gibt die drehzahlunabhängige Reibung des Motors an.
2249h
0h
Achse, OFF
r=3, w=3
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in Nm: -32.768 ... motorabhängig ... 32.767
Feldbus: 1LSB=0,001Nm; Typ: I16; USS-Adr: 02 12 40 00 hex
ID 441729.02 235

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Dyn. Reibmoment: Gibt die drehzahlabhängige Reibung des Motors an.
224Ah 0h
B74
Achse, OFF
r=3, w=3
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in Nm/1000Upm: -3.2768 ... motorabhängig ... 3.2767
Feldbus: 1LSB=0,0001Nm/1000Upm; Typ: I16; (Rohwert:1LSB=0,0001·Upm); USS-Adr: 02 12 80 00 hex
B82
I-max: Maximaler Strom bevor der Motor entmagnetisiert wird. Angabe in A.
2252h
0h
Achse, OFF
r=2, w=2
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in A: 0.000 ... motorabhängig ... 2147483.647
Feldbus: 1LSB=0,001A; Typ: I32; USS-Adr: 02 14 80 00 hex
B83
n-max Motor: Maximale zulässige Drehzahl für den Motor. Angabe in Upm.
2253h
0h
Achse, OFF
r=2, w=2
Bei B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten aus dem elektronischen
Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur bis zum nächsten Ausund
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert
worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B04 = 0 und speichern Sie die Änderungen
anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall weitere Parameter nicht mehr aus dem Typschild gelesen
werden. Eine Auflistung der betreffenden Parameter finden Sie in B04.
Wertebereich in Upm: 0 ... motorabhängig ... 17 Bit
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 02 14 C0 00 hex
B92
Achse, OFF
r=3, w=3
Spannungsgrenze Feldschwächung: Legt den Eintrittspunkt in die Feldschwächung fest.
Der Umrichter beginnt mit der Feldschwächung, wenn seine Ausgangsspannung den in B92
eingetragenen Anteil von A36 U-Netz erreicht.
Einstellhinweise
Der eingestellte Wert beeinflusst die dynamischen Eigenschaften des Antriebes:
• Je kleiner der Wert desto besser sind die dynamischen Eigenschaften.
• Je größer der Wert desto geringer ist die Stromaufnahme in einem Betriebspunkt.
225Ch
0h
Wertebereich in %: 55.0 ... 80,0 ... 95.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 02 17 00 00 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
ID 441729.02 236

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B295
Global
read (3)
Doppelübertragung Motorencoder: Zeigt an, ob für den als Motorencoder verwendeten SSI-
Encoder die Doppelübertragungsüberwachung aktiv ist. Die Auswertung des Gebers beginnt
zunächst ohne Überwachung der Doppelübertragung, und aktiviert sich nach kurzer Zeit
automatisch, wenn der verwendete SSI-Geber dies unterstützt. Bei inaktiver Überwachung ist die
Datensicherheit deutlich reduziert. Wenn der Motorencoder kein SSI-Geber ist, hat der Parameter
keine Bedeutung.
2327h 0h
HINWEIS
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI-Geber ausgewertet wird.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 02 49 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®Encoder als Motorencoder verwendet werden.
B296
Global
Fehlerzähler Motorencoder: Zählt die tolerierten Fehler des Motorencoders seit dem letzten
Geräteneustart.
2328h
0h
read (3)
HINWEIS
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 02 4A 00 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®Encoder als Motorencoder verwendet werden.
B297
Achse
r=3, w=3
Maximaldrehzahl Motorencoder: Mit B297 ist eine Plausibilitätsprüfung der Motorgeber-
Signale für EnDat ® - und SSI-Geber möglich. Es wird die Differenz zweier aufeinander folgender
Encoder-Positionen überwacht. Wird mit dieser Differenz die in B297 angegebene Drehzahl
überschritten, wird eine Störung ausgelöst (37:n-Rückführung / Doppelübertragung, ab V5.2:
37:Encoder / X4-Winkeldifferenz bzw. X120-Winkeldifferenz).
2329h
0h
HINWEIS
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich in Upm: 0 ... 131071 ... 17 Bit
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 02 4A 40 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®Encoder als Motorencoder verwendet werden.
ID 441729.02 237

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B298
Achse
r=3, w=3
Fehlertoleranz Motorencoder: Stellt die Toleranz des Umrichters gegenüber Fehlern des
Motorencoders ein. Durch diese Toleranz kann bei sporadischen Encoder-Fehlern eine Störung
37:Encoder vermieden werden. Der Umrichter extrapoliert in diesem Fall einen Encoderwert. Der
Parameter B298 gibt an, wie viele Fehler toleriert werden dürfen, bevor der Umrichter in Störung
geht.
Die Fehlerbewertung ist wie folgt aufgebaut:
Jeder eintreffende Encoderwert wird überprüft. Wird ein Encoderfehler festgestellt, werden B299
und B298 verglichen. Ist der Fehlerbewertungszähler B299 größer oder gleich B298, wird die
Störung 37:Encoder ausgelöst. Ist B299 kleiner als B298, wird der Fehler toleriert. Der Zählerstand
B299 wird um 1.0 erhöht.
Ist der eintreffende Encoderwert korrekt, wird der Fehlerbewertungszähler B299 um 0.1 gesenkt.
Die Senkung erfolgt bis zum Wert 0.
Beispiel: Bei einer Einstellung in B298 von 1.0 wird ein Fehler toleriert, vor dem nächsten Fehler
müssen mindestens 10 korrekte Werte festgestellt werden, damit keine Störung ausgelöst wird.
Folgende Fehler werden toleriert:
- EnDat ® -CRC
- EnDat ® -Busy
- SSI-Doppelübertragung
- SSI-Busy
- Verletzung der maximalen Drehzahl aus B297
Bei anderen Encoderfehlern, z.B. Drahtbruch, wird unabhängig von B298 sofort eine Störung
ausgelöst.
Die Qualität der Bewegung kann während der Fehlertolerierung beeinträchtigt sein. Bei gehäuftem
Auftreten von Encoderfehlern sollte die Verdrahtung überprüft werden.
232Ah 0h
HINWEIS
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich: 0.0 ... 1,0 ... 3.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I8; USS-Adr: 02 4A 80 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®Encoder als Motorencoder verwendet werden.
B299
Global
Fehlerbewertung Motorencoder: Zeigt den aktuellen Stand des Fehlerbewertungszählers
(siehe B298) an.
232Bh
0h
read (3)
HINWEIS
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I8; USS-Adr: 02 4A C0 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®Encoder als Motorencoder verwendet werden.
ID 441729.02 238

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Bremsentest & starten:
232Ch 0h
B300.0
Global, OFF
r=2, w=2
WARNUNG
Gefahr des Personen- oder Sachschadens durch defekte Motor-Haltebremse. Durch das Starten
der Aktion Bremsentest werden nacheinander die Motorbremsen gelüftet. Beim Gebertest
und/oder bei einer defekten Bremse kann es zu Bewegungen der Antriebsachse
kommen. Treffen Sie vor allem bei schwerkraftbelasteten Achsen besondere
Vorsichtsmaßnahmen. Schränken Sie in B306 eine Drehrichtung ein, falls der Antrieb nicht in diese
Drehrichtung fahren darf.
Information
Der Bremsentest funktioniert nur mit Motorencoder. Ausgewertet wird nur der projektierte
(schlupffreie) Motorencoder.
Der Bremsentest kontrolliert, ob die Bremsen noch das erforderliche Haltemoment aufbringen
können. Dazu wird zunächst bei geöffneter Bremse ein Encodertest durchgeführt. Anschließend
fällt Bremse 1 ein und dem Antrieb wird in jede zugelassene Drehrichtung ein parametrierbares
Prüfmoment eingeprägt. Stellt der Antrieb eine Bewegung fest, konnte die Bremse das erforderliche
Gegenmoment nicht aufbringen und der Test ist gescheitert. Die parametrierbaren Prüfmomente
werden in den Parametern B304.x (positives Moment) und B305.x (negatives Moment)
eingetragen. Dies wird - falls vorhanden - für Bremse 2 wiederholt. Zum Abschluss wird erneut der
Encoder getestet.
Information
Beachten Sie, dass das Motormoment auf die Werte in C03 und C05 begrenzt wird. Werden in
B304.x und B305.x größere Werte eingetragen, können sie nicht erreicht werden. Kontrollieren Sie
in E62 und E66, ob noch weitere Drehmomentgrenzen aktiv sind.
Information
Beachten Sie, dass bei Hubachsen das vom Motor aufzubringende Moment für die Drehrichtung, in
die Lasten abgesenkt werden, wie folgt berechnet werden:
M Parameter = M Bremse - M Last
M Parameter : in B304.x, bzw. B305.x einzugebendes Moment
M Bremse : Von der Bremse aufzubringendes Haltemoment
M Last : Lastmoment
Information
Während der Aktion Bremsentest wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung
erfolgt bei der Aktivierung der Aktion. Nach Beenden der Aktion wird wieder die bisherige Zykluszeit
verwendet.
Voraussetzungen für die Durchführung eines Bremsentests:
• Sie haben die Bremsenansteuerung mit den Parametern F08 und F09 parametriert.
• Sie haben in B304.0 für Bremse 1 das Moment eingetragen, das die Bremse bei positiver
Drehrichtung halten muss.
• Sie haben in B305.0 für Bremse 1 das Moment eingetragen, das die Bremse bei negativer
Drehrichtung halten muss.
• Sie haben in B304.1 für Bremse 2 das Moment eingetragen, das die Bremse bei positiver
Drehrichtung halten muss.
ID 441729.02 239

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
• Sie haben in B305.1 für Bremse 2 das Moment eingetragen, das die Bremse bei negativer
Drehrichtung halten muss.
• Falls der Antrieb ausschließlich in einer Richtung drehen darf, haben Sie in Parameter B306 die
Drehrichtung für den Test eingeschränkt.
• Sie haben in B307 den Drehwinkel eingegeben, den der Antrieb als Stillstand auswertet.
Information
Falls Sie die Aktion durchführen möchten, wenn das Bremsenmanagement einen Bremsentest
zwingend vorschreibt (Störung 72), muss die Störung vor dem Start der Aktion quittiert werden.
Nachdem Sie die Störung quittiert haben, können Sie anschließend mit der Handlungsanweisung
Bremsentest durchführen fortfahren.
Um den Bremsentest durchzuführen, gehen Sie so vor:
1. Wechseln Sie in den Gerätezustand Einschaltbereit.
2. Stellen Sie die Aktion B300.0 Bremsentest & starten auf 1:aktiv.
3. Schalten Sie das Freigabe-Signal ein. ( 1 )
Der Umrichter startet den Bremsentest. Dabei kann es zu Bewegungen des Antriebs kommen.
4. Warten Sie, bis B300.1 das Ergebnis 100 % und B300.2 das Ergebnis 0:fehlerfrei anzeigen.
5. Schalten Sie das Freigabe-Signal aus.
Der Bremsentest wurde erfolgreich durchgeführt.
Falls Sie das Ergebnis nicht erreichen, informiert Sie der Parameter B300.2 über die Ursache.
Der Umrichter führt intern einen Bremsentestspeicher mit den 20 letzten Ergebnissen aus B300.2
sowie den tatsächlich erreichten Haltemomenten für Bremse 1 und 2 in positiver und negativer
Richtung. Diese entsprechen bei Ergebnis 0:fehlerfrei den in B304.x und B305.x parametrierten
Werten. Sind die im Bremsentestspeicher festgehaltenen Werte kleiner, war der Bremsentest nicht
erfolgreich.
Der maximale Verfahrweg beim Bremsentest beträgt ca. 45° in beide Richtungen. Wird eine
Drehrichtung eingeschränkt, beträgt der Verfahrweg ca. 2 × 45° in die zugelassene Richtung. Hinzu
kommt in beiden Fällen ein von der Drehmomentgrenze und der Massenträgheit abhängiger
Anhalteweg. Bei einer gekoppelten Mechanik müssen Sie entsprechend das
Übersetzungsverhältnis des Getriebes einrechnen. Sind in B306 beide Drehrichtungen zugelassen,
wird zunächst in positive Richtung verfahren. Beachten Sie, dass diese Berechnung nur bei intakter
Bremse gilt. Kann die getestete Bremse das erforderliche Haltemoment nicht aufbringen, ist der
Verfahrweg nicht kalkulierbar. In diesem Fall schaltet der Umrichter innerhalb von < 10 ms ab und
schließt eine eventuell vorhandene, zweite Bremse. Der Stillstand des Antriebs wird dann
maßgeblich von der Einfallzeit und der Funktionstüchtigkeit der zweiten Bremse beeinflusst. Ist
keine zweite Bremse vorhanden, trudelt der Motor aus.
( 1 ) Wird das Freigabe-Signal nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet, so bricht die Funktion
automatisch ab.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 00 00 hex
B300.1
Fortschritt: Fortschritt des Bremsentests in %.
232Ch
1h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 00 01 hex
ID 441729.02 240

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B300.2 Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Bremsentest kann hier das Ergebnis abgefragt werden. In 232Ch 2h
einem Bremsentestspeicher werden die erreichten Testmomente (in positiver und negativer
Global Richtung, für Bremse 1 und 2) der letzten 20 Tests gespeichert. Diese können nur in POSITool
read (2)
angezeigt werden.
0: fehlerfrei
1: abgebrochen; Die Aktion Bremsentest wurde abgebrochen. Gründe für den Abbruch können z.
B. sein:
- Während des Tests wurde die Freigabe abgeschaltet.
- Das Freigabe-Signal wurde nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet.
Führen Sie den Bremsentest erneut durch.
2: maximales Moment nicht erreicht für Bremse 1; Während des Tests hat Bremse 1 nicht das
erforderliche Moment halten können. Führen Sie die Bremsen-Einschleif-Funktion für Bremse 1
durch oder tauschen Sie Bremse 1. Führen Sie anschließend den Bremsentest erneut durch.
3: maximales Moment nicht erreicht für Bremse 2; maximales Moment nicht erreicht für Bremse 2:
Während des Tests hat Bremse 2 nicht das erforderliche Moment halten können. Führen Sie die
Bremsen-Einschleif-Funktion für Bremse 2 durch oder tauschen Sie Bremse 2. Führen Sie
anschließend den Bremsentest erneut durch.
4: Fehler; Gründe für die Meldung können sein:
- Es ist keine Bremse parametriert: Stellen Sie F08 auf 1:aktiv und F09 auf die verwendeten
Bremsen.
- Es ist kein Encoder parametriert: Stellen Sie fest, ob ein Encoder existiert und ob der
angeschlossene Motor in der Steuerart Servoregelung oder Vektorregelung betrieben werden
kann. Stellen Sie B20 entsprechend ein.
- Bremsentest wurde nicht im Zustand Einschaltbereit aktiviert (z. B. im Zustand
Einschaltsperre).
5: Encoder defekt; Gründe für die Meldung können sein:
- Die Bremse(n) lüftete(n) nicht. Testen Sie die Bremsen.
- Der Encoder ist defekt. Wenden Sie sich an die STÖBER-Hotline +49 (0) 180 5 786323.
6: E62/E66 Drehmomentgrenze; Gründe für die Meldung können sein:
- C03/C05 zu niedrig eingestellt.
- Andere applikationsabhängige Drehmomentgrenzen sind wirksam.
- Das Gerät ist überlastet.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 00 02 hex
B301.0
Bremse 1 einschleifen &starten:
232Dh
0h
Global, OFF
r=2, w=2
WARNUNG
Gefahr des Personen- oder Sachschadens durch defekte Motor-Haltebremse. Durch das Starten
der Bremsen-Einschleif-Funktion werden nacheinander die Motorbremsen gelüftet. Beim Gebertest
und/oder bei einer defekten Bremse kann es zu Bewegungen der Antriebsachse kommen. Treffen
Sie vor allem bei schwerkraftbelasteten Achsen besondere Vorsichtsmaßnahmen. Schränken Sie
in B306 eine Drehrichtung ein, falls der Antrieb nich in diese Drehrichtung fahren darf.
WARNUNG
Gefahr durch Bewegung des Antriebs. Während der Aktion dreht der Motor mit ca. 20 Upm und mit
dem in C03 bzw. C05 eingetragenen Moment. Sorgen Sie dafür, dass
- der Antrieb vor dem Start der Funktion in einer Position steht, in der mit dieser Geschwindigkeit
und diesem Moment verfahren werden darf.
ID 441729.02 241

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Information
Beachten Sie, dass diese Funktion nur mit dem SDS 5000 in Verbindung mit einem BRS 5000 und
Geberrückführung genutzt werden kann.
Information
Die Bremsen-Einschleif-Funktion kann im Gegensatz zur Funktion B300 Bremsentest auch bei
Asynchronmotoren ohne Geber genutzt werden.
Information
Beachten Sie, dass die Bremsen-Einschleif-Funktion für das STÖBER-Antriebssystem definiert ist
(Getriebemotor mit Bremse und gegebenenfalls ServoStop). Zum Beispiel ist es nicht zulässig, die
Bremsen-Einschleif-Funktion bei Bremsen einzusetzen, die am Abtrieb des Getriebes angebaut
sind. Klären Sie unbedingt vor dem Einsatz die technischen Anforderungen an ein Fremdsystem.
Bei der Bremsen-Einschleif-Funktion fällt die Bremse wiederholt für ca. 0,7 s ein und wird
anschließend für ca. 0,7 s gelüftet, während der Motor mit ca. 20 Upm dreht. Dadurch werden auf
der Reibfläche vorhandene Beläge abgeschliffen, welche die Haltefunktion beeinträchtigen können.
Die Aktion B301.0 startete die Bremsen-Einschleif-Funktion für Bremse 1.
Sie können parametrieren,
- wie oft beim Drehen in eine Richtung die Bremse einfällt (B308),
- wie oft der Antrieb in jede Richtung drehen soll (B309) und
- ob eine Drehrichtung gesperrt wird (B306).
Information
Während der Aktion "Bremse einschleifen" wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die
Umstellung erfolgt bei der Aktivierung der Aktion. Nach Beenden der Aktion wird wieder die
bisherige Zykluszeit verwendet.
Voraussetzungen für die Anwendung der Bremsen-Einschleif-Funktion:
• Sie haben die Bremsenansteuerung parametriert.
• Sie haben in B308 eingetragen, wie oft die Bremse beim Drehen in eine Richtung einfallen
soll.
• Sie haben in B309 eingetragen, wie oft der Antrieb in jede Richtung einschleifen soll.
• Sie haben in B306 angegeben, ob eine Drehrichtung gesperrt ist.
• Die Bremse sollte mit ihrem maximalen Haltmoment eingeschliffen werden. Dies ist bei
normalen Motor-Regler-Kombinationen bei C03/C05 = ±200 % der Fall.
• Kontrollieren Sie in E62 und E66, ob noch weitere Drehmomentgrenzen wirksam sind.
Information
Falls Sie die Aktion durchführen möchten, wenn das Bremsenmanagement einen Bremsentest
zwingend vorschreibt (Störung 72), muss die Störung vor dem Start der Aktion quittiert werden.
Nachdem Sie die Störung quittieren, können Sie anschließend mit der Handlungsanweisung
Bremsen-Einschleif-Funktion durchführen fortfahren.
Um die Bremsen-Einschleif-Funktion durchzuführen, gehen Sie so vor:
1. Wechseln Sie in den Gerätezustand Einschaltbereit.
2. Stellen Sie Parameter B301.0 Bremse 1 einschleifen & starten auf 1:aktiv.
3. Schalten Sie das Freigabe-Signal ein. ( 1 )
Der Antrieb beginnt gemäß den Parametervorgaben zu drehen.
4. Warten Sie, bis Parameter B301.1 das Ergebnis 100 % und Parameter B301.2 das Ergebnis
0:fehlerfrei anzeigen.
ID 441729.02 242

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
5. Schalten Sie die Freigabe aus.
Die Bremsen-Einschleif-Funktion wurde erfolgreich durchgeführt.
Falls Sie das Ergebnis nicht erreicht haben, informiert Sie der Parameter B301.2 über die Ursache.
Der Umrichter führt intern einen Speicher mit den Betriebszeiten der letzten 40 erfolgreich
durchgeführten Einschleifvorgängen. In Parameter E176 werden alle Einschleif-Vorgänge
unabhängig vom Ergebnis gezählt.
Der maximale Verfahrweg beträgt B308 × 0,5 Motorumdrehungen. Bei einer gekoppelten Mechanik
müssen Sie entsprechend das Übersetzungsverhältnis des Getriebes einrechnen. Sind in B306
beide Drehrichtungen zugelassen, wird zunächst in positive Richtung verfahren.
( 1 ) Wird das Freigabe-Signal nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet, so bricht die Funktion
automatisch ab.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 40 00 hex
B301.1
Fortschritt: Fortschritt der Aktion Bremse 1 einschleifen in %.
232Dh
1h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 40 01 hex
B301.2
Global
read (2)
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Bremse 1 einschleifen kann hier das Ergebnis abgefragt
werden. Die Betriebszeiten der letzten 40 fehlerfrei durchgeführten Aktionen Bremse x einschleifen
werden gespeichert. Dieser Speicher kann nur in POSITool angezeigt werden.
232Dh
2h
0: fehlerfrei
1: abgebrochen; Die Bremsen-Einschleif-Funktion wurde abgebrochen. Gründe für den Abbruch
können z. B. sein:
- Während der Durchführung wurde die Freigabe abgeschaltet.
- Das Freigabe-Signal wurde nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet.
Führen Sie die Bremsen-Einschleif-Funktion erneut durch.
4: Fehler; Gründe für die Meldung können sein:
- Die Bremse 1 ist nicht parametriert. Stellen Sie F08 auf 1:aktiv und F09 auf 1:Bremse 1 oder
3:Bremse 1 und 2
- Bremse 1 einschleifen wurde nicht im Zustand Einschaltbereit aktiviert (z. B. im Zustand
Einschaltsperre)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 40 02 hex
B302.0
Bremse 2 einschleifen &starten:
232Eh
0h
Global, OFF
r=2, w=2
WARNUNG
Gefahr des Personen- oder Sachschadens durch defekte Motor-Haltebremse. Durch das Starten
der Bremsen-Einschleif-Funktion werden die Motorbremsen gelüftet. Beim Gebertest und/oder bei
einer defekten Bremse kann es zu Bewegungen der Antriebsachse kommen. Treffen Sie vor allem
bei schwerkraftbelasteten Achsen besondere Vorsichtsmaßnahmen. Schränken Sie in B306 eine
Drehrichtung ein, falls der Antrieb nich in diese Drehrichtung fahren darf.
ID 441729.02 243

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
WARNUNG
Gefahr durch Bewegung des Antriebs. Während der Aktion dreht der Motor mit ca. 20 Upm und mit
dem in C03 bzw. C05 eingetragenen Moment. Kontrollieren Sie in E62 und E66, ob noch weitere
Drehmomentgrenzen wirksam sind. Sorgen Sie dafür, dass
- der Antrieb vor dem Start der Funktion in einer Position steht, in der mit dieser Geschwindigkeit
und diesem Moment verfahren werden darf und
- schränken Sie in B306 eine Drehrichtung ein, falls der Antrieb nicht in diese Drehrichtung fahren
darf.
Information
Beachten Sie, dass diese Funktion nur mit dem SDS 5000 in Verbindung mit einem BRS 5000 und
Geberrückführung genutzt werden kann.
Information
Die Funktion Bremse einschleifen kann im Gegensatz zur Funktion B300 Bremsentest auch bei
Asynchronmotoren ohne Geber genutzt werden.
Information
Beachten Sie, dass die Bremsen-Einschleif-Funktion für das STÖBER-Antriebssystem definiert ist
(Getriebemotor mit Bremse und gegebenenfalls ServoStop). Zum Beispiel ist es nicht zulässig, die
Bremsen-Einschleif-Funktion bei Bremsen einzusetzen, die am Abtrieb des Getriebes angebaut
sind. Klären Sie unbedingt vor dem Einsatz die technischen Anforderungen an ein Fremdsystem.
Bei der Bremsen-Einschleif-Funktion fällt die Bremse wiederholt für ca. 0,7 s ein und wird
anschließend für ca. 0,7 s gelüftet, während der Motor mit ca. 20 Upm dreht. Dadurch werden auf
der Reibfläche vorhandene Beläge abgeschliffen, welche die Haltefunktion beeinträchtigen können.
Die Aktion B302.0 startete die Bremsen-Einschleif-Funktion für Bremse 2.
Sie können parametrieren,
- wie oft beim Drehen in eine Richtung die Bremse einfällt (B308),
- wie oft der Antrieb in jede Richtung drehen soll (B309) und
- ob eine Drehrichtung gesperrt wird (B306).
Information
Während der Aktion "Bremse einschleifen" wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die
Umstellung erfolgt bei der Aktivierung der Aktion. Nach Beenden der Aktion wird wieder die
bisherige Zykluszeit verwendet.
Voraussetzungen für die Anwendung der Bremsen-Einschleif-Funktion:
• Sie haben die Bremsenansteuerung parametriert.
• Sie haben in B308 eingetragen, wie oft die Bremse beim Drehen in eine Richtung einfallen
soll.
• Sie haben in B309 eingetragen, wie oft der Antrieb in jede Richtung einschleifen soll.
• Sie haben in B306 angegeben, ob eine Drehrichtung gesperrt ist.
• Die Bremse sollte mit ihrem maximalen Haltmoment eingeschliffen werden. Dies ist bei
normalen Motor-Regler-Kombinationen bei C03/C05 = ±200 % der Fall.
• Kontrollieren Sie in E62 und E66, ob noch weitere Drehmomentgrenzen wirksam sind.
Information
Falls Sie die Aktion durchführen möchten, wenn das Bremsenmanagement einen Bremsentest
zwingend vorschreibt (Störung 72), muss die Störung vor dem Start der Aktion quittiert werden. Die
ID 441729.02 244

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Quittierung gilt jedoch nur für 5 Minuten. Wurde in dieser Zeit kein gültiger Bremsentest B300
durchgeführt, erscheint die Störung erneut.
Nachdem Sie die Störung quittieren, können Sie anschließend mit der Handlungsanweisung
Bremsen-Einschleif-Funktion durchführen fortfahren.
Um die Bremsen-Einschleif-Funktion durchzuführen, gehen Sie so vor:
1. Wechseln Sie in den Gerätezustand Einschaltbereit.
2. Stellen Sie Parameter B302.0 Bremse 2 einschleifen & starten auf 1:aktiv.
3. Schalten Sie das Freigabe-Signal ein. ( 1 )
Der Antrieb beginnt gemäß den Parametervorgaben zu drehen.
4. Warten Sie, bis Parameter B302.1 das Ergebnis 100 % und Parameter B302.2 das Ergebnis
0:fehlerfrei anzeigen.
5. Schalten Sie die Freigabe aus.
Die Bremsen-Einschleif-Funktion wurde erfolgreich durchgeführt.
Falls Sie das Ergebnis nicht erreicht haben, informiert Sie der Parameter B302.2 über die Ursache.
Der Umrichter führt intern einen Speicher mit den Betriebszeiten der letzten 40 erfolgreich
durchgeführten Einschleifvorgänge. In Parameter E176 werden alle Einschleif-Vorgänge
unabhängig vom Ergebnis gezählt.
Der maximale Verfahrweg beträgt B308 × 0,5 Motorumdrehungen. Bei einer gekoppelten Mechanik
müssen Sie entsprechend das Übersetzungsverhältnis des Getriebes einrechnen. Sind in B306
beide Drehrichtungen zugelassen, wird zunächst in positive Richtung verfahren.
( 1 ) Wird das Freigabe-Signal nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet, so bricht die Funktion
automatisch ab.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 80 00 hex
B302.1
Fortschritt: Fortschritt der Aktion Bremse 2 einschleifen in %.
232Eh
1h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 80 01 hex
B302.2
Global
read (2)
Ergebnis: Nach Abschluss der Aktion Bremse 2 einschleifen kann hier das Ergebnis abgefragt
werden. Die Betriebszeiten der letzten 40 fehlerfrei durchgeführten Aktionen Bremse x einschleifen
werden gespeichert. Dieser Speicher kann nur in POSITool angezeigt werden.
0: fehlerfrei
1: abgebrochen; Die Bremsen-Einschleif-Funktion wurde abgebrochen. Gründe für den Abbruch
können z. B. sein:
- Während der Durchführung wurde die Freigabe abgeschaltet.
- Das Freigabe-Signal wurde nicht innerhalb von 30 Sekunden eingeschaltet.
Führen Sie die Bremsen-Einschleif-Funktion erneut durch.
4: Fehler; Gründe für die Meldung können sein:
- Die Bremse 2 ist nicht parametriert. Stellen Sie F08 auf 1:aktiv und F09 auf 2:Bremse 2 oder
3:Bremse 1 und 2.
- Bremse 2 einschleifen wurde nicht im Zustand „Einschaltbereit" aktiviert (z. B. im Zustand
„Einschaltsperre")
232Eh
2h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4B 80 02 hex
ID 441729.02 245

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B304.0 Positives Mmax für B300: Das während der Aktion B300 Bremsentest einzuprägende
2330h 0h
Achse
r=2, w=3
positive Maximalmoment in % vom Motor-Stillstandsmoment M0 bei Servomotoren und
Nennmoment Mn bei Asynchronmotoren. Wird das Maximalmoment während des Bremsentests Array
von der Bremse nicht gehalten, bricht die Aktion mit Ergebnis B300.2 = maximales Moment nicht
erreicht für Bremse 1/2 ab. Sie tragen das Maximalmoment für Bremse 1 in B304.0 und für Bremse
2 in B304.1 ein.
Wertebereich in %: 0 ... 100 ... 200
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 4C 00 00 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
B304.1
Achse
r=2, w=3
Positives Mmax für B300: Das während der Aktion B300 Bremsentest einzuprägende positive
Maximalmoment in % vom Motor-Stillstandsmoment M0 bei Servomotoren und Nennmoment Mn
bei Asynchronmotoren. Wird das Maximalmoment während des Bremsentests von der Bremse
nicht gehalten, bricht die Aktion mit Ergebnis B300.2 = maximales Moment nicht erreicht für
Bremse 1/2 ab. Sie tragen das Maximalmoment für Bremse 1 in B304.0 und für Bremse 2 in B304.1
ein.
2330h
Array
1h
Wertebereich in %: 0 ... 100 ... 200
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 4C 00 01 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
B305.0
Achse
r=2, w=3
Negatives Mmax für B300: Das während der Aktion B300 Bremsentest einzuprägende
negative Maximalmoment in % vom Motor-Stillstandsmoment M0 bei Servomotoren und
Nennmoment Mn bei Asynchronmotoren. Wird das Maximalmoment während des Bremsentests
von der Bremse nicht gehalten, bricht die Aktion mit Ergebnis B300.2 = maximales Moment nicht
erreicht für Bremse 1/2 ab. Sie tragen das Maximalmoment für Bremse 1 in B305.0 und für Bremse
2 in B305.1 ein.
2331h
Array
0h
Wertebereich in %: -200 ... -100 ... 0
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 4C 40 00 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
B305.1
Achse
r=2, w=3
Negatives Mmax für B300: Das während der Aktion B300 Bremsentest einzuprägende
negative Maximalmoment in % vom Motor-Stillstandsmoment M0 bei Servomotoren und
Nennmoment Mn bei Asynchronmotoren. Wird das Maximalmoment während des Bremsentests
von der Bremse nicht gehalten, bricht die Aktion mit Ergebnis B300.2 = maximales Moment nicht
erreicht für Bremse 1/2 ab. Sie tragen das Maximalmoment für Bremse 1 in B305.0 und für Bremse
2 in B305.1 ein.
2331h
Array
1h
Wertebereich in %: -200 ... -100 ... 0
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 02 4C 40 01 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
ID 441729.02 246

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
B306
Achse
r=2, w=3
Zulässige Richtung für B300-B302: Bei Achsen mit nur einer mechanisch zulässigen
Richtung werden alle Aktionen bei B300 Bremsentest, B301 Bremse 1 einschleifen sowie B302
Bremse 2 einschleifen nur in die angegebene Richtung durchgeführt.
0: positiv und negativ: beide Richtungen sind zugelassen
1: positiv, nur die positive Richtung ist zugelassen
2: negativ, nur die negative Richtung ist zugelassen
2332h 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4C 80 00 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
B307
Achse
r=2, w=3
Stillstandsfenster für B300: Das während der Aktion B300 Bremsentest zu überwachende
Stillstandsfenster in Grad.
Bewegt sich die Achse während des Bremsentests um mehr als den hier angegebenen Winkel,
wird die Aktion mit Ergebnis B300.2 = maximales Moment nicht erreicht für Bremse 1/2
abgebrochen.
2333h
0h
Wertebereich in °: 0.0 ... 1,8 ... 360.0
Feldbus: 1LSB=0,1°; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 2879.9 °); USS-Adr: 02 4C C0 00 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
B308
Achse
r=2, w=3
Anzahl Intervalle für B301/B302: In B308 wird eingetragen, wie oft die Bremse bei den
Aktionen B301 Bremse 1 einschleifen und B302 Bremse 2 einschleifen während einer Einschleif-
Fahrt pro Richtung einfallen soll.
2334h
0h
Wertebereich: 1 ... 5 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4D 00 00 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
B309
Achse
r=2, w=3
Anzahl Zyklen für B301/B302: Die für die Aktionen B301 Bremse 1 einschleifen und B302
Bremse 2 einschleifen durchzuführenden Wiederholungen der Einschleif-Fahrten in positive und
negative Richtung.
2335h
0h
Wertebereich: 1 ... 1 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4D 40 00 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
B310
Global
r=2, w=3
Bremsenmanagement: Schaltet das Bremsenmanagement aktiv oder inaktiv. Bei aktivem
Bremsenmanagement wird die regelmäßige Durchführung der Aktion B300 Bremsentest
erzwungen.
2336h
0h
Information
Bei inaktivem Bremsenmanagement werden alle Timer E177 Zeit seit letztem Bremsentest
gelöscht.
ID 441729.02 247

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
B.. Motor
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
0: inaktiv; Das Bremsenmanagement ist abgeschaltet.
1: global; Das Bremsenmanagement ist global aktiv. Für alle parametrierten Achsen wird eine
gemeinsame Überwachung durchgeführt. Für das Bremsenmanagement gelten die
Einstellungen in F08 Bremse und B311 Timeout für Bremsentest B300 in Achse 1, unabhängig
von der Anzahl der projektierten Achsen.
2: achsspez.; Das Bremsenmanagement ist achsspezifisch aktiv. Für jede parametrierte Achse
wird eine unabhängige Überwachung durchgeführt. Diese Einstellung muss gewählt werden,
wenn über POSISwitch mehrere Motoren am Umrichter angeschlossen sind. Für das
Bremsenmanagement müssen die Einstellungen in jeder projektierten Achse durchgeführt
werden, z. B. für Achse 1 in 1.F08 und für Achse 3 in 3.F08.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 4D 80 00 hex
B311
Achse
r=2, w=3
Timeout für Bremsentest B300: Definiert die Zeit, innerhalb derer die Aktion B300
Bremsentest durchgeführt werden sollte. Nach Ablauf der eingestellten Zeit zeigt das Gerät eine
Meldung. Nach zweimaligem Ablauf der eingestellten Zeit wechselt das Gerät in den
Gerätezustand Störung. Um ihren Produktionsablauf nicht zu unterbrechen, wird die Störung nur
bei ausgeschalteter Freigabe erzeugt. Das Timeout kann dadurch verzögert werden. Die Störung
muss quittiert werden, um die Aktionen B300 Bremsentest, B301 Bremse 1 einschleifen und B302
Bremse 2 einschleifen durchführen zu können.
2337h
0h
Wertebereich in Stunden: 1 ... 168 ... 8760
Feldbus: 1LSB=1Stunden; Typ: U32; (Rohwert:4294967295 = 298261 Stunden); USS-Adr: 02 4D C0 00 hex
Nur sichtbar, wenn B310 vorhanden und nicht 0:inaktiv ist.
C.. Maschine
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
C01
Achse
r=2, w=2
n-max: Maximal zulässige Drehzahl. Die Drehzahl ist bezogen auf die Motorwellendrehzahl. Wenn
C01*1.1 + 100 Upm überschritten wird, geht der Umrichter in Störung "56:Overspeed". C01 darf
nicht oberhalb der maximal zulässigen Motordrehzahl B83 liegen.
Für Positionierapplikation wird die n-Vorsteuerung auf C01 begrenzt.
2401h 0h
Wertebereich in Upm: 0 ... 3000 ... 17 Bit
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 03 00 40 00 hex
C03
Achse
r=1, w=1
Positives M-max: Positives Maximalmoment in % vom Motor-Stillstandsmoment M0 bei
Servomotoren und Nennmoment Mn bei Asynchronmotor. Wird das maximale Moment
überschritten, reagiert der Regler mit der Meldung "47:M-MaxLimit" und E180 = 1. Abhängig vom
Betriebszustand und der verwendeten Konfiguration kann das tatsächlich aktive positive
Maximalmoment von C03 abweichen. Das aktive positive Maximalmoment kann in E62 beobachtet
werden. Siehe auch E22 und C06 (falls vorhanden).
2403h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 150 ... 750
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 03 00 C0 00 hex
ID 441729.02 248

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
C.. Maschine
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
C05
Achse
r=1, w=1
Negatives M-max: Negatives Maximalmoment in % vom Motor-Stillstandsmoment M0 bei
Servomotoren und Nennmoment Mn bei Asynchronmotor. Wird das maximale Moment
überschritten, reagiert der Regler mit der Meldung "47:M-MaxLimit" und E180 = 1. Abhängig vom
Betriebszustand und der verwendeten Konfiguration kann das tatsächlich aktive negative
Maximalmoment von C05 abweichen. Das aktive negative Maximalmoment kann in E66 beobachtet
werden. Siehe auch E22 und C06 (falls vorhanden).
2405h 0h
C06
Achse
r=2, w=2
C08
Achse
r=2, w=2
C20
Achse, OFF
r=3, w=3
Wertebereich in %: -750 ... -150 ... 0
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 03 01 40 00 hex
Faktor Drehmomentgrenze: Gewichtungsfaktor für die Drehmomentgrenzen. Der Bezugswert
kann in den meisten Standardapplikationen über C130 ausgewählt werden. Wenn die parametrierten
Drehmomentgrenzen C03, C05 andere Grenzwerte vorgeben, so wird der betragsmäßig
kleinere Wert zur aktiven Drehomentgrenze. C06 muss bei einigen Standardapplikationen erhöht
werden, um Drehmomente über 200 % in C03, C05 wirksam werden zu lassen.
Wertebereich in %: 0.0 ... 200,0 ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 03 01 80 00 hex
Schnellhalt M-max: Beim Schnellhalt schaltet der Umrichter auf die in C08 eingestellte
Drehmomentgrenze um. Die in C03, C05 oder sonstige in der Applikation vorgegebenen Grenzen
werden während des Schnellhalts ignoriert.
Die wirksame Drehmomentgrenze kann vom Umrichter aber selbstständig reduziert werden, wenn
ansonsten eine Betriebsgrenze des Umrichters oder des Motors verletzt würde.
Wertebereich in %: 0 ... 150 ... 750
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 03 02 00 00 hex
Anlaufverhalten: Bestimmt das Anlaufverhalten des Antriebes.
0: normal; Voreinstellung.
1: Schweranlauf; Für Maschinen mit erhöhtem Losbrechmoment. In der Zeit t-Schweranlauf (C22)
wird das Motormoment auf M-Schweranlauf (C21) angehoben und die Geschwindigkeit wird mit
einem Sechzehntel der aktuellen Rampe beeinflusst. Nach Ablauf dieser Zeit arbeitet der
Umrichter mit der normalen Rampe weiter.
2: Taktbetrieb; Es wird eine Momentenvorsteuerung durchgeführt d.h. der Umrichter errechnet sich
aus dem gegebenen Motortyp (B00) und dem Verhältnis der Massenträgheiten Last/Motor (C30)
das erforderliche Moment. Dieses errechnete Moment wird dem Antrieb eingeprägt. Die
Vorsteuerung wird nur bei Beschleunigungs- bzw. Bremsvorgängen berechnet. Sind die
Sollwertänderungen kleiner als die verwendete Rampe oder befindet sich der Antrieb im
statischen Betrieb, ist die Vorsteuerung deaktiviert. Damit ergibt sich eine Toleranz gegenüber
Sollwertrauschen.
3: Einfangen; Ein drehender Motor wird dem Umrichter aufgeschaltet. Der Umrichter ermittelt die
Ist-Drehzahl des Motors, synchronisiert sich und gibt den entsprechenden Sollwert vor.
4: Taktbetrieb 2; Es wird wie bei Einstellung 2:Takbetrieb eine Momentenvorsteuerung
durchgeführt d.h. der Umrichter errechnet sich aus dem gegebenen Motortyp (B00) und dem
Verhältnis der Massenträgheiten Last/Motor (C30) das erforderliche Moment. Dieses errechnete
Moment wird dem Antrieb eingeprägt. Im Vergleich zu 2:Taktbetrieb wird die Berechnung der
Vorsteuerung im statischen Betrieb nicht abgeschaltet. Deshalb neigt ein Antrieb mit dieser
Einstellung zu Schwingungen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 03 05 00 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 1:SLVC ist.
2406h
2408h
2414h
0h
0h
0h
ID 441729.02 249

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
C.. Maschine
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
M-Schweranlauf: Bedeutung abhängig von B20 Steuerart.
2415h 0h
C21
Achse, OFF
r=3, w=3
B20 = 1: Sensorlose Vektorregelung
Nur wenn C20 = 1 (Schweranlauf). Festlegung des Momentes für den Schweranlauf.
B20 = 3: SLVC-HP
C21 dient der Vorgabe eines konstanten Lastmoments (Reibung, Gewichtskraft bei vertikalen
Achsen etc.) für den Schweranlauf bei Drehzahlen < 5% B13 Nenndrehzahl. Bezugsgröße für C21
ist B18. Das in C21 vorgegebene Moment bezieht sich immer auf die Motorwelle.
M
Mmotor
C21
n1
n2
Last
Für Drehzahlen > 5% B13 Nenndrehzahl ist C21 ohne Bedeutung. Das Gesamtdrehmoment setzt
sich aus einem Beschleunigungsmoment und C21 zusammen. Das Beschleunigungsmoment wird
aus der Massenträgheit des Gesamtsystems, der Beschleunigung (D00 bei Drehzahlapplikation,
Ableitung der Solldrehzahl bei Lageapplikationen) und dem Lastmoment berechnet. C21 geht nicht
in das Bremsmoment mit ein, dieses wird nur aus der Bremsrampe berechnet.
Die Auswirkungen von C21 werden am E166 Iq-Soll sichtbar. Wenn das tatsächlich anliegende
Lastmoment deutlich kleiner ist als C21 kommt es zu einem ruckhaften Anfahren und großen
stationären Drehzahlabweichungen. Wenn C21 deutlich kleiner ist als das Lastmoment kann der
Motor nicht beschleunigen.
E166 Iq-Soll
Beschleunigungsmoment
C21
Bremsmoment
Beschleunigen
Konstantfahrt
Bremsen
Wertebereich in %: 0 ... 100 ... 400
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 03 05 40 00 hex
C22
Achse, OFF
Schweranlaufzeit: Nur wenn C20 = 1. Zeit für den Schweranlauf mit dem unter C21 definierten
Moment.
2416h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in s: 0.0 ... 5,0 ... 10.0
Feldbus: 1LSB=0,1s; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 32.8 s); USS-Adr: 03 05 80 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 1:SLVC ist.
ID 441729.02 250

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
C.. Maschine
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
C30
Achse
J-Last/J-Motor: Verhältnis der Massenträgheit von Last zu Motor. Die Bedeutung ist abhängig
von B20 Steuerart.
241Eh 0h
r=2, w=3
B20 = 1: Sensorlose Vektorregelung
Bei Verwendung der Steuerart SLVC beeinflusst C30 die Dynamik der Drehmomentbegrenzung.
Wird der Antrieb in dieser Steuerart im Taktbetrieb betrieben, wird C30 bei der Berechnung der
Vorsteuerung verwendet.
B20 = 3: SLVC-HP
Bei Verwendung der Steuerart SLVC-HP geht C30 in die Berechnung der Beschleunigungs- und
Bremsmomente im Bereich kleiner Drehzahl (< 5 % Nenndrehzahl) ein. In die Beschleunigungsund
Bremsmomente gehen außerdem D00, D01 und C21 ein.
Wertebereich: 0.0 ... 0,0 ... 512.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 512.0); USS-Adr: 03 07 80 00 hex
C31
Achse
r=2, w=2
Proportionalverstärkung n-Regler: Proportional-Verstärkung des Drehzahlreglers. Der P-
Anteil des Drehzahlreglers liefert bei C31 = 100 % und einer Drehzahlabweichung von 32 Upm das
Stillstandsmoment M0 als Sollwert an den Strom- bzw. Drehmomentregler.
Wertebereich in %: 0.0 ... 10,0 ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 03 07 C0 00 hex
241Fh
0h
C32
Achse
r=2, w=2
Nachstellzeit n-Regler: Zeitkonstante des I-Anteils im Drehzahlregler. Eine kleine Nachstellzeit
hat eine hohe Integrationsgeschwindigkeit zur Folge und erhöht somit die "statische Steifigkeit" des
Antriebs. Eine kleine Nachstellzeit kann bei dynamischen Vorgängen gleichwohl zum Überschwingen
in der Zielposition führen. In diesem Fall ist C32 zu erhöhen. Mit C32 < 1 ms wird der I-Regler
deaktiviert.
2420h
0h
Der I-Anteil des Drehzahlreglers liefert bei C31 = 100 % und einer Drehzahlabweichung von 32
Upm nach der Nachstellzeit C32 das Motornennmoment als Sollwert für den Strom- bzw. Drehmomentregler.
Wertebereich in ms: 0.0 ... 50,0 ... 3276.7
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; USS-Adr: 03 08 00 00 hex
C33
Achse
Tiefpass n-soll: Sollwertglättung. Bei Sollwertrauschen, schwingender Mechanik oder großen
Fremdmassen sollte C33 erhöht werden.
2421h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in ms: 0.0 ... 0,0 ... 500.0
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.12; USS-Adr: 03 08 40 00 hex
C34
Achse
r=2, w=2
Tiefpass Motor-Istdrehzahl: Glättungszeitkonstante für die gemessene Motordrehzahl in ms.
Jedes Rauschen bei der Messung der Motordrehzahl führt zu unangenehmen Geräuschen und zu
einer zusätzlichen thermischen Motorbelastung. C34 hilft, das Drehzahlrauschen zu reduzieren und
somit die Laufruhe zu verbessern. C34 sollte gleichwohl so niedrig wie möglich sein, da eine
Erhöhung von C34 die erreichbare Reglerverstärkung C31 und somit die Dynamik reduziert.
2422h
0h
Wertebereich in ms: 0.0 ... 0,8 ... 10.0
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.6; USS-Adr: 03 08 80 00 hex
ID 441729.02 251

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
C.. Maschine
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
C36
Achse
r=2, w=2
Tiefpass M-Soll: Glättungszeitkonstante für den Drehmomentsollwert am Ausgang des Drehzahlreglers
in ms. Dient zur Unterdrückung von Schwingungen und Resonanzen. Die Wirkung der
Drehmomentglättung wird mit C37 dosiert.
Wertebereich in ms: 0.0 ... 1,0 ... 40.0
2424h 0h
C37
Achse
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.5; USS-Adr: 03 09 00 00 hex
M-Soll Filter: Der Drehmoment-Sollwert wird am Ausgang des Drehzahlreglers aus zwei
Komponenten gebildet, deren Verhältnis durch C37 beeinflusst wird:
• Direkter Ausgang des PI-Drehzahlreglers (Anteil entspricht 100 %-C37).
• Geglätteter Ausgang des PI-Drehzahlreglers (Anteil entspricht C37).
Für eine maximale Dynamik ist C37 = 0 % zu setzen, der Sollwert-Tiefpass mit der Zeitkonstante
C36 wird damit ausser Kraft gesetzt. Zur Dämpfung von Schwingungen kann C37 bis auf 100 %
erhöht werden.
2425h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 25 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=100%); USS-Adr: 03 09 40 00 hex
C38
Derating Drehzahlregler: Derating des Drehzahlreglers im Feldschwächbereich.
2426h
0h
Achse, OFF
r=3, w=3
C38 gibt an, wieviel Prozent der in C31 eingestellten Drehzahlreglerverstärkung bei 200 % B15
Nennfrequenz noch verwendet werden. Das Derating wird ebenfalls für die Integralverstärkung (ki =
C31/C32) durchgeführt. Das Derating beginnt mit eintretender Feldschwächung (E05 f1-Motor >
C39 Eckfrequenz) und erreicht den in C38 eingetragenen Wert bei doppelter Nennfrequenz.
Derating
1
C38/100
C32 Nachstellzeit
Drehzahlregler
C31 Proportionalverstärker
Drehzahlregler
C39 2*B15
X
X
Proportionalverstärkung
Integralverstärkung
Drehzahlregler
E07 n-nach Rampe
E91 n-Motor
-
Mmax
PI-Regler
Mmin
E166 Iq-Soll
Beispiel:
C31 = 10 %, C32 = 50 ms, C38 = 50 %
Reglerverstärkungen bei E05 < C39:
kp = C31 = 10 %
ki = C31/C32 = 0,2 %/ms
Reglerverstärkungen bei E05 = 2 * B15:
kp = C31 = 5 %
ki = C31/C32 = 0,1 %/ms
Wertebereich in %: 25.0 ... 100,0 ... 800.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 03 09 80 00 hex
ID 441729.02 252

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
C.. Maschine
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Eckfrequenz: Legt die Eckfrequenz der Magnetisierungs-Vorsteuerung fest.
2427h 0h
C39
Achse, OFF
r=3, w=3
Einfluss auf die Regelung
Die Vorsteuerung besteht aus einer Magnetisierungs-Frequenz-Kennlinie, diese steuert die
Sollmagnetisierung (unabhängig von der Motorspannung) vor. Wenn E05 < C38 gilt, ist die
Vorsteuerung konstant, bei größeren Frequenzen wird die Magnetisierung reduziert. C38 geht
zudem in die Nachführung der Drehzahlreglerverstärkung mit C39 ein.
Spannungsregler
E169
Soll-Magnetisierung
E03 Zwischenkreisspannung
Magnetisierungsregler
E165
Id-Soll
E04 U-Motor
Vorsteuerung
E05 f1-Motor
Magn.
f
E168 Ist-Magnetisierung
Beachten Sie, dass die Parameter E168 Istmagnetisierung und E169 Sollmagnetisierung in der
Standardapplikation nicht sichtbar sind.
Einstellungshinweise
Die Auswahl von C31 richtet sich nach A36 Netzspannung. Ein Richtwert für C31 kann wie folgt
berechnet werden: C31 = A36/B14 * B15 * 0,8.
E165 Id-Soll (C39 = Default)
E165 Id-Soll (Änderungen an C39)
Grunddrehzahlbereich Feldschwächbereich E05 f1-Motor
C39 Eckfrequenz
Wertebereich in Hz: 0.0 ... 50,0 ... 200.0
Feldbus: 1LSB=0,1Hz; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 200.0 Hz); USS-Adr: 03 09 C0 00 hex
ID 441729.02 253

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
C.. Maschine
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
C61
Achse
r=3, w=3
n-Klammerung: Schaltet die n-Klammerung ein. Bei eingeschalteter n-Klammerung begrenzt der
Umrichter nur noch die Maximaldrehzahl und befindet sich im Drehmomentregelung. Beachten Sie,
dass der Parameter von der Applikation Komfortsollwert automatisch eingestellt wird, falls eine
Drehmomentregelung parametriert wird. In der Applikation Technologieregler müssen Sie C61
einstellen, falls Sie eine Drehmomentregelung wünschen. Bei allen anderen Applikationen ist eine
Drehmomentregelung nicht möglich.
243Dh 0h
0: inaktiv; normale Drehzahlregelung (eventuell mit überlagerter Lageregelung, siehe C62).
1: aktiv; Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 03 0F 40 00 hex
C62
Achse
r=3, w=3
Lageregelung: Ein- und Ausschalten des Lagereglers. Die Lageregelung wird zum Beispiel beim
Positionieren oder winkelgenauen Synchronlauf eingesetzt. Bei sämtlichen Positionierapplikationen
(auch ohne Geber!) muss C62 = 1 sein.
0: inaktiv;
1: aktiv; Lageregelung
243Eh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 03 0F 80 00 hex
C130
Achse, OFF
r=2, w=2
M-Max Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal der externen Drehmomentbegrenzung "M-
Max". Das Signal kann fest vorbelegt, von den Analogeingängen oder dem Feldbus geliefert
werden.
Bei C130 = 4:Parameter dient als Signalquelle der (globale) Parameter C230. Die daraus
resultierende Drehmomentbegrenzung wird in C330 angezeigt.
2482h
0h
0: 0 (Null);
1: AE1;
2: AE2;
3: AE3;
4: Parameter;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 03 20 80 00 hex
C230
Global
r=2, w=2
M-Max: Vorgabe für die Drehmomentbegrenzung (Absolutwert) über Feldbus, falls die Signalquelle
C130 = 4:Parameter lautet.
Negative Werte werden intern auf Null begrenzt.
Wertebereich in %: -200 ... 200 ... 200
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200%); USS-Adr: 03 39 80 00 hex
24E6h
0h
C330
Achse
read (2)
M-Max: Anzeige des Werts des Signals Drehmomentgrenze an der Schnittstelle zur Berechnung
der Drehmomentengrenzen.
Die intern aktuell wirksamen Drehmomentgrenzen hängen zusätzlich von den festen Drehmomentgrenzen
C03 und C05 sowie einer evtl. Momentbegrenzung durch das i²t Modell ab. Die aktuellen
Grenzen werden in E62 und E66 angezeigt.
254Ah
0h
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200%); USS-Adr: 03 52 80 00 hex
ID 441729.02 254

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
D.. Sollwert
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
D93
Global
r=1, w=1
Sollwertgenerator: Für Inbetriebnahme und Optimierung des Drehzahlreglers. Wenn D93 =
0:bipolar ist, dann wird abwechselnd +D95 und -D95 vorgegeben, wenn D93 = 1:unipolar ist, dann
wird abwechselnd 0 Upm und D95 vorgegeben. Jede Drehzahlvorgabe bleibt für die Zeit D94
gültig.
265Dh 0h
0: bipolar;
1: unipolar;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 04 17 40 00 hex
D94
SW-Generator Zeit: Nach jeweils dieser Zeitspanne ändert sich der Sollwert.
265Eh
0h
Global
r=1, w=1
Wertebereich in ms: -32768 ... 500 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: I16; USS-Adr: 04 17 80 00 hex
D95
SW-Generator Drehzahl: Drehzahl-Sollwert des Sollwertgenerators.
265Fh
0h
Global
r=1, w=1
Wertebereich in Upm: -8191 ... 250 ... 8191
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 8191 Upm); USS-Adr: 04 17 C0 00 hex
D96.0
Global
r=1, w=1
Sollwertgenerator & starten: Das Schreiben einer 1 startet die Aktion Sollwertgenerator.
Dabei wird dem Motor ein rechteckförmiger Sollwert vorgegeben. Die Aktion kann nur in den
Steuerarten Servoregelung und Vectorcontrol verwendet werden (Steuerart B20). Die Freigabe
muss zum Startpunkt LOW sein. Nach D96.0 = 1 muss die Freigabe HIGH geschaltet werden. Eine
eventuell vorhandene Bremse wird automatisch geöffnet.
Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt bei
Aktivierung der Aktion.
2660h
0h
WARNUNG
Durch das Starten der Aktion wird die Motorbremse gelüftet. Da der Motor durch die Aktion
unzureichend bestromt wird, kann er keine Lasten halten (z.B. in einerm Hubwerk). Aus diesem
Grund darf die Aktion nur bei Motoren durchgeführt werden, die nicht in einer Anlage eingebaut
sind.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 04 18 00 00 hex
D96.1
Fortschritt: Zeigt den Fortschritt der Aktion Sollwertgenerator in %.
2660h
1h
Global
read (1)
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U8; USS-Adr: 04 18 00 01 hex
D96.2
Ergebnis: Zeigt das Ergenis der Aktion Sollwertgenerator an.
2660h
2h
Global
read (1)
0: fehlerfrei;
1: Abgebrochen;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 04 18 00 02 hex
ID 441729.02 255

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I-Motor: Zeigt den aktuellen Motorstrom als Betrag in Ampere an.
2800h 0h
E00
Global
read (0)
E01
Global
read (0)
E02
Global
read (0)
Feldbus: 1LSB=0,1A; PDO ; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.3; USS-Adr: 05 00 00 00 hex
P-Motor: Anzeige der aktuellen Wirkleistung des Motors in kW.
Feldbus: 1LSB=0,001kW; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:2147483647 = 3435.973 kW); USS-Adr: 05 00 40 00 hex
M-Motor gefiltert: Anzeige des aktuellen Motormomentes in Nm. Bei Asynchron-Steuerarten
bezogen auf das Motornennmoment, bei Servo-Steuerarten bezogen auf das Stillstandsmoment
M0. Geglättet für Anzeige am Gerätedisplay. Der Zugriff auf die ungeglättete Größe ist über E90
möglich.
2801h
2802h
0h
0h
Feldbus: 1LSB=0,1Nm; PDO ; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.7; USS-Adr: 05 00 80 00 hex
E03
Global
Zwischenkreisspannung: Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung.
Wertebereich bei einphasigen Umrichtern 0 ... 500 V, bei dreiphasigen 0 ... 800 V.
2803h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1V; PDO ; Typ: I16; USS-Adr: 05 00 C0 00 hex
E04
U-Motor: Verkettete Effektivspannung die am Motor anliegt.
2804h
0h
Global
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1V; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 2317.0 V); USS-Adr: 05 01 00 00 hex
E05
f1-Motor: Frequenz der am Motor angelegten Spannung.
2805h
0h
Global
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1Hz; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:2147483647 = 512000.0 Hz); USS-Adr: 05 01 40 00 hex
E07
Global
read (1)
n-nach-Rampe: Anzeige des aktuellen Drehzahlsollwerts bezogen auf die Motorwelle nach dem
Rampengenerator und dem n-Soll Tiefpass. In der Betriebsart Lage (C62 = 1) wird die Summe aus
Ausgang Lageregler und n-Vorsteuerung (=Drehzahlregler-Sollwert) angezeigt.
2807h
0h
Feldbus: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 05 01 C0 00 hex
E08
Global
read (0)
n-Motor gefiltert: Anzeige der aktuellen Motordrehzahl. Geglättet für die Anzeige am Gerätedisplay.
Der Zugriff auf die ungeglättete Motordrehzahl ist über E91 möglich. Wird der Antrieb ohne
Rückführung betrieben, wird diese Drehzahl rechnerisch über das Motormodell ermittelt (die
tatsächliche Motordrehzahl kann in diesem Fall von der berechneten Drehzahl abweichen).
2808h
0h
Feldbus: 1LSB=1Upm; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 05 02 00 00 hex
E09
Global
read (0)
Rotorlage: Lage der Motorwelle bzw. des Motorencoders. Bei Absolutwertgebern wird permanent
die Encoderposition aus dem Geber gelesen und in diesen Parameter eingetragen. Der Wertebereich
ist auf ±128 U beschränkt. Diese Lage ist in allen Betriebsarten verfügbar. Bei Steuerarten
ohne Motorencoder wird E09 nachgebildet (ungenau). Im Display werden ganze Motorumdrehungen
mit 3 Nachkommastellen angezeigt. Über Feldbus wird die volle Auflösung von 24 Bit/U
geliefert. Die Genauigkeit und der maximale Wertebereich sind geberabhängig.
2809h
0h
ID 441729.02 256

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Wird E09 von einer übergeordneten Steuerung zur Lageerfassung ausgewertet, muss
• Die Geberstrichzahl einer glatten Zweierpotenz entsprechen,
• E09 zyklisch ausgelesen und
• Die Position in der Steuerung aufakkumuliert werden.
Feldbus: 1LSB=0,001Umdrehungen; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:24 Bit=1·Umdrehungen); USS-Adr: 05 02 40 00
hex
E10
Global
read (1)
AE1-Pegel: Pegel des am Analogeingang 1 (X100.1 - X100.3 ) anstehenden Signals (ohne
Berücksichtigung von F11, F12). Um einen Offset zu kompensieren (der Wert, der am Umrichter
ankommt, wenn die Steuerung 0 V vorgibt), muss dieser mit umgekehrtem Vorzeichen in F11
eingegeben werden.
280Ah
0h
Feldbus: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 05 02 80 00 hex
E11
Global
read (1)
AE2-Pegel: Pegel des am Analogeingang 2 (X100.4 - X100.5 ) anstehenden Signals (ohne
Berücksichtigung von F21, F22). Um einen Offset zu kompensieren (der Wert, der am Umrichter
ankommt, wenn die Steuerung 0 V vorgibt), muss dieser mit umgekehrtem Vorzeichen in F21
eingegeben werden.
280Bh
0h
Feldbus: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 05 02 C0 00 hex
E12
Temperatur Motor: Über den Motortemperaturfühler an X2 gemessene Temperatur.
280Ch
0h
Global
read (1)
Feldbus: 1LSB=1°C; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 328 °C); USS-Adr: 05 03 00 00 hex
Nur wenn B38 ungleich 0 ist.
E14
Global
read (2)
Laderelais: Zustand des internen Laderelais. Aktiv bedeutet, der Relaiskontakt ist geschlossen,
die Ladewiderstände vom Netz zum Zwischenkreis sind überbrückt. Beim Einschalten der
Netzspannung bleibt das Laderelais zunächst offen. Es schließt, wenn der Zwischenkreis über die
Ladewiderstände aufgeladen ist.
280Eh
0h
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass die Laderelais-Kontakte geöffnet sind (E14 = 0:inaktiv), bevor Sie die
Netzversorgung zuschalten. Beachten Sie besonders in einem Zwischenkreisverbund, dass die
Laderelais aller verbundenen Umrichter vor dem Zuschalten der Netzversorgung geöffnet sind.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 05 03 80 00 hex
E15
Global
n-Motorencoder: Aus dem in B26 angegebenen Motorencoder ermittelte Drehzahl. Diese
Anzeige funktioniert auch, wenn die Steuerart in B20 keinen Geber erfordert.
280Fh
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 05 03 C0 00 hex
E16
Global
AnalogAusg.1-Pegel: Anzeige des Pegels am Analogausgang (X100.6 und X100.7). ±16384
werden als ±10 V ausgegeben.
2810h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 05 04 00 00 hex
ID 441729.02 257

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E17
Global
Relais1: Zustandsanzeige von Relais 1. Die Funktion des Relaiskontaktes an X1.1 und X1.2
(Schließer) ist abhängig von der Firmwareversion des Umrichters.
2811h 0h
read (1)
Firmware bis einschließlich V 5.5A
Die Zustandsanzeige 1:aktiv bedeutet, dass der Relaiskontakt geschlossen ist. Es liegt keine
Störung vor.
Firmware ab V 5.5B
Die Funktion von Relais 1 ist abhängig vom Parameter F10 Relais 1 Funktion. Die Grundeinstellung
des Parameters F10 ist 0: keine Störung.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 05 04 40 00 hex
E18
Global
read (1)
Relais2: Der Parameter ist nur bei MDS 5000 und FDS 5000 vorhanden. Er zeigt den
Ansteuerungszustand von Relais2 an (Motor-Haltebremse, X2.1, X2.2). Aktiv bedeutet, dass der
Relaiskontakt geschlossen und die Motor-Haltebremse gelüftet wird.
2812h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 05 04 80 00 hex
E19
Global
Binäreingänge: Der Pegel aller Binäreingänge wird als Binärwort angezeigt. Bit 0 = Freigabe, Bit
1 = BE1 usw. bis Bit 13 = BE13.
2813h
0h
read (2)
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 05 04 C0 00 hex
E20
Global
Auslastung Gerät: Zeigt die aktuelle Auslastung des Umrichters in %. 100 % entsprechen der
Nennleistung des Umrichters.
2814h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 05 00 00 hex
E21
Global
Auslastung Motor: Zeigt die aktuelle Auslastung des Motors in %. Bezugsgröße ist der unter
B12 eingegebene Motornennstrom.
2815h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 05 40 00 hex
E22
Global
read (1)
i2t-Gerät: Niveau des thermischen Gerätemodells (i²t-Modell). Bei 105 % Vollauslastung erfolgt
die Störung "39:Temp.Gerät i2t". Bei Erreichen der 100 % Grenze löst der Umrichter das Ereignis
"39:Temp.Gerät i2t" mit dem in U02 angegebenen Level aus. Der Ausgangsstrom wird bei Servound
Vektorregelung (B20 = 2 oder 64) auf den zulässigen Gerätenennstrom begrenzt.
2816h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 80 ... 255
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; (Rohwert:100·LSB=100%); USS-Adr: 05 05 80 00 hex
ID 441729.02 258

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E23
Achse
read (1)
i2t-Motor: Niveau des thermischen Motormodells (i 2 t-Modell). 100 % entsprechen Vollauslastung.
Dem thermischen Modell liegen die unter der Gruppe B.. (Motor) eingegebenen Bemessungsdaten
zu Grunde, d.h. Dauerbetrieb (S1-Betrieb). Bei über 100 % wird die in U10, U11 parametrierte
Reaktion für das Ereignis "45:Übertemp.Motor i2t" ausgelöst.
Verfügt der Motor über einen KTY, wird das I2t-Model anhand der Motortemperaturmessung
nachgeführt. Ist das Typschild in diesem Fall aktiv, wird U10 = 2.Warnung und U11 = 1 s
eingestellt.
2817h 0h
Wertebereich in %: 0 ... 80 ... 255
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; (Rohwert:100·LSB=100%); USS-Adr: 05 05 C0 00 hex
E24
Global
read (1)
i2t-Bremswiderstand: Niveau des thermischen Bremswiderstandmodells (i²t-Modell). 100 %
entsprechen Vollauslastung. Die Daten des Bremswiderstandes werden mit A21 ... A23 festgelegt.
Bei über 100 % erfolgt die Störung "42:Temp.BremsWd.".
2818h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 80 ... 255
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; (Rohwert:100·LSB=100%); USS-Adr: 05 06 00 00 hex
E25
Global
Temperatur Gerät: Aktuelle Gerätetemperatur in °C. (Grenze Übertemperatur R05 / Grenze
Untertemperatur R25)
2819h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=1°C; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 328 °C); USS-Adr: 05 06 40 00 hex
E26.0
Global
read (2)
Bremse: Der Parameter ist nur beim SDS 5000 vorhanden. Element 0 zeigt den
Ansteuerungszustand von Bremse 1 an (an X5 bzw. am Bremsmodul X302).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 05 06 80 00 hex
281Ah
Array
0h
E26.1
Global
read (2)
Bremse: Der Parameter ist nur beim SDS 5000 vorhanden. Element 1 zeigt den
Ansteuerungszustand von Bremse 2 an (an X5 bzw. am Bremsmodul X302).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 05 06 80 01 hex
281Ah
Array
1h
E27
Global
Binärausgänge: Der Status aller Binärausgänge wird als Binärwort angezeigt. Bit0 = BA1 bis
Bit9 = BA10.
281Bh
0h
read (2)
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass eine Encodersimulation auf BA1 und BA2 nicht in E27 angezeigt wird.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 05 06 C0 00 hex
E28
Global
AnalogAusg.2-Pegel: Anzeige des Pegels am Analogausgang (X1.7 und X1.8). ±16384 werden
als ±10 V ausgegeben.
281Ch
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 05 07 00 00 hex
ID 441729.02 259

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E29
Achse
read (2)
Warnung: Bremsentest durchführen!: Ist das Bremsenmanagement nicht aktiv
(B310=0:inaktiv) bleibt die Warnung auf 0:inaktiv. Mit der Aktivierung des Bremsenmanagements
beginnt die Überwachung, ob die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit
verstrichen ist, ohne dass die Aktion B300 Bremsentest durchgeführt wurde.
281Dh 0h
0: Warnung inaktiv;
1: Bremsentest erforderlich, Gründe für diese Meldung können sein:
- die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist verstrichen, ohne dass die Aktion
B300 Bremsentest durchgeführt wurde.
- die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist 2mal verstrichen, ohne dass die
Aktion B300 Bremsentest durchgeführt wurde (es liegt Störung 72:Bremsentest vor).
- die Aktion B300 wurde mit Fehler beendet.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 07 40 00 hex
E30
Global
Betriebszeit: Anzeige, wie lange das Umrichter-Steuerteil mit Spannung versorgt war
(Betriebsstunden-Zähler).
281Eh
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 05 07 80 00 hex
E31
Global
Aktive Zeit: Anzeige, wie lange das Umrichter-Steuerteil mit Spannung versorgt und die
Leistungsteilfreigabe aktiv war.
281Fh
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 05 07 C0 00 hex
E32
Energiezähler: Anzeige der insgesamt abgegebenen Energie in Wh.
2820h
0h
Global
read (1)
Feldbus: 1LSB=1Wattstunden; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 08 00 00 hex
E33
Global
read (1)
U-Zk-Schleppzeiger: Die Zwischenkreisspannung wird laufend beobachtet. Der größte
gemessene Wert wird hier nichtflüchtig gespeichert. Dieser Wert kann mit A37→1 zurückgesetzt
werden.
Feldbus: 1LSB=0,1V; PDO ; Typ: I16; USS-Adr: 05 08 40 00 hex
2821h
0h
E34
Global
I-Schleppzeiger: Der Motorstrom wird laufend beobachtet. Der größte gemessene Wert wird
hier nichtflüchtig gespeichert. Dieser Wert kann mit A37→1 zurückgesetzt werden.
2822h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1A; PDO ; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.3; USS-Adr: 05 08 80 00 hex
E35
Global
read (1)
Tmin-Schleppzeiger: Die Temperatur des Umrichters wird laufend beobachtet. Der kleinste
gemessene Wert wird hier nichtflüchtig gespeichert. Dieser Wert kann mit A37→1 zurückgesetzt
werden.
Feldbus: 1LSB=1°C; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 328 °C); USS-Adr: 05 08 C0 00 hex
2823h
0h
E36
Global
read (1)
Tmax-Schleppzeiger: Die Temperatur des Umrichters wird laufend beobachtet. Der größte
gemessene Wert wird hier nichtflüchtig gespeichert. Dieser Wert kann mit A37→1 zurückgesetzt
werden.
Feldbus: 1LSB=1°C; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 328 °C); USS-Adr: 05 09 00 00 hex
2824h
0h
ID 441729.02 260

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E39
Global
Applikations Startzeit: Beim erfolgreichen Start der Konfiguration im Gerät wird E30
Betriebszeit nach E39 kopiert.
2827h 0h
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 05 09 C0 00 hex
E43
Global
Ereignis-Ursache: Diagnoseinformation für die letzte aufgetretene Störung. Das aktuell aktive
Ereignis wird in E82 Ereignis-Art angezeigt.
282Bh
0h
read (3)
Ereignis "34:Hardware-Defekt"
1: FPGA; Fehler beim Laden der FPGA.
2: NOV-ST; Steuerteil-Speicher defekt (FERAM).
3: NOV-LT; Leistungsteil-Speicher defekt (EEPROM).
4: Bremse1; Die Ansteuerung der Bremse 1 ist defekt oder am Bremsmodul fehlt die 24-V-
Versorgung.
5: Bremse2; Die Ansteuerung der Bremse 2 ist defekt oder am Bremsmodul fehlt die 24-V-
Versorgung.
11: Strommess; Stromoffsetmessung bei Geräteanlauf ergibt zu große Abweichung.
Ereignis "37:Encoder"
1: ParaEncoder; Parametrierung passt nicht zu angeschlossenem Encoder.
2: ParaÄndAusEin; Pamameteränderung; Encoder-Parametrierung im Betrieb nicht änderbar.
Speichern und danach Gerät aus-/einschalten, damit die Änderung wirksam ist.
4: X4-Spur A/CLK; Drahtbruch Spur A/Clock.
5: X4-Spur B/Dat; Drahtbruch Spur B/Daten.
6: X4-Spur 0; Drahtbruch Spur 0.
7: X4-EnDatAlarm; Der EnDat ® -Geber meldet einen Alarm.
8: X4-EnDatCRC; Der EnDat ® -Geber meldet, dass bei der Redundanzprüfung zu viele Fehler
festgestellt wurden. Die Ursachen können Drahtbruch oder Fehler im Kabelschirm sein.
10: Resol.Träger; Resolver nicht/falsch angeschlossen, evtl. Drahtbruch.
11: X140 Unterspg; falscher Übertragungsfaktor, evtl. Drahtbruch.
12: X140-Überspg; falscher Übertragungsfaktor, evtl. Drahtbruch.
14: Resol.Fehler; Drahtbruch.
15: X120-Doppelü; X120-Doppelübertragungsfehler aufgetreten.
16: X120-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert; bei SSI-Slave: bei freigegebenen
Antrieb seit 5 ms keine Telegramm.
17: X120-Drahtbru; An X120 wurde ein Drahtbruch festgestellt.
18: X120-Timeout.
19: X4-Doppelü.; X4-Doppelübertragung.
20: X4-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert.
21: X4-Drahtbruch.
22: AX5000; Quittierung auf Achsumschaltung ist nicht erfolgt.
23: AX5000Soll; Vergleich von E57 und E70.
24: X120-Winkeldi; Überschreitung von B297, G297 oder I297 beim Encoder an X120.
25: X4-Winkeldiff; Überschreitung von B297, G297 oder I297 beim Encoder an X4.
26: X4-kein Encod; an X4 wurde entweder kein Encoder gefunden oder am EnDat ® /SSI-Geber ein
Drahtbruch festgestellt.
27: X4-AX5000 gef; es wurde eine funktionsfähige Option AX 5000 an X4 gefunden, obwohl
Inkrementalgeber oder EnDat ® -Geber parametriert wurde, oder es ist kein EnDat ® -Geber an
der Option AX 5000 angeschlossen.
ID 441729.02 261

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
28: X4-EnDat gefu; Es wurde ein EnDat ® -Geber an X4 festgestellt, obwohl ein anderer Geber
parametriert wurde.
29: AX5000/InkEnc; es wurde an X4 entweder eine fehlerhafte Option AX 5000 oder ein Drahtbruch
der A-Spur bei einem Inkrementalgeber festgestellt.
30: Opt2 inkomp.; Version der Option 2 ist nicht aktuell.
31: X140EnDatAlar; Der EnDat ® -Geber an X140 meldet einen Alarm.
32: X140EnDatCRC; Der EnDat ® -Geber an X140 meldet, dass bei der Redundanzprüfung zu viele
Fehler festgestellt wurden. Die Ursachen können Drahtbruch oder Fehler im Kabelschirm sein.
33: IGB-Winkeldif; Überschreitung von G297 auf dem IGB
34: Batt. schwach; Beim Einschalten des Umrichters wurde festgestellt, dass die Spannung der
Batterie die Warnschwelle des Encoders unterschritten hat. Die Referenzierung der Achse
bleibt erhalten. Die Pufferbatterie hat aber nur noch eine beschränkte Restlebensdauer.
Tauschen Sie die Batterie des AES vor dem nächsten Ausschalten des Umrichters. Beachten
Sie dazu die Betriebsanleitung Absolute Encoder Support AES.
35:Batterie leer; Beim Einschalten des Umrichters wurde festgestellt, dass die Spannung der
Batterie die Minimalspannung des Encoders unterschritten hat. Die Referenzierung der Achse
wurde gelöscht. Die Pufferbatterie kann nicht mehr die Position im Encoder über die
Ausschaltzeit des Umrichters stützen. Referenzieren Sie die Achse. Tauschen Sie die Batterie
des AES vor dem nächsten Ausschalten des Umrichters. Beachten Sie dazu die
Betriebsanleitung Absolute Encoder Support AES.
Ereignis "40:ungültige Daten"
1 bis 7: Steuerteil-Speicher
1: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout.
2: BlockFehlt; unbekannter Datenblock.
3: DatSich; Block hat keine Datensicherheit.
4: CheckSum; Block hat Checksummenfehler.
5: R/O; read only; Block ist r/o.
6: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler.
7: BlockFehlt; Block nicht gefunden.
17 bis 23: Leistungsteil-Speicher
17: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout.
18: BlockFehlt; unbekannter Datenblock.
19: DatSich; Block hat keine Datensicherheit.
20: CheckSum; Block hat Checksummenfehler.
21: R/O; read only; Block ist r/o.
22: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler.
23: BlockFehlt; Block nicht gefunden.
32 und 33: Encoder-Speicher
32: el. Typschild; keine Typenschilddaten vorhanden.
33: el.TypGW; Grenzwert el. Typschild; Typenschildparameter nicht eintragbar (Grenzwert oder
Existenz).
48: Optionsmodul2; Fehler im Speicher von Option 2 bei REA 5000 bzw. REA 5001 und XEA 5000
bzw. XEA 5001.
Ereignis "46: Unterspannung"
1: Unterspng UZK; Der Wert in E03 Zwischenkreisspannung ist unter den in A35
Unterspannungsgrenze parametrierten Wert gefallen
2: Netz 2phasig; Die Phasenüberwachung hat bei eingeschaltetem Leistungsteil erkannt, dass
eine Phase fehlt.
ID 441729.02 262

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
3: Netz Einbruch; Erkennt die Phasenüberwachung, dass das Netz fehlt, wird sofort das
Laderelais abgeschaltet. Der normale Betrieb wird aufrechterhalten. Ist bei Netzwiederkehr das
Leistungsteil noch eingeschaltet, wird nach 0,5 s eine Störung ausgelöst.
Ereignis "52:Kommunikation"
1: CAN LifeGuard; Das Gerät erkannte das „Life-Guarding-Event" (Master sendet keine RTR
mehr).
2: CAN Sync Error; Sync-Nachricht wurde nicht innerhalb der in Parameter A201 Cycle Period
Timeout eingestellten Zeit empfangen.
3: CAN Bus Off; Der CAN-Controller hat sich mit Bus-Off abgeschaltet. Der Treiber hat ihn wieder
gestartet.
4: PZD-Timeout; Ausfall der zyklischen Datenverbindung (PROFIBUS).
5: USS; (in Vorbereitung) Ausfall der zyklischen Datenverbindung (USS).
6: EtherCAT PDO-Ti; Der Umrichter hat in der in A258 eingestellten Zeit keine Prozessdaten
erhalten.
7: EtherCAT-DcSYNC0; Das Synchronisierungs-Signal "SYNC 0" ist gestört. Diese Störung kann
nur bei aktivierter EtherCAT Synchronisierung mittels "Distributed Clock (DC)" auftreten.
8: IGB µC Ausfall; Der Controller für die IGB-Kommunikation ist ausgefallen.
9: IGB Lost Frame; Störung im IGB-Motionbus, der Teilnehmer hat den Verlust von min. 2
aufeinanderfolgende Datenframes entdeckt (Doppelfehler); diese Ursache kann nur auftreten,
falls der IGB-Zustand = 3:Motionbus ist und der Motor bestromt ist.
10: IGB P. LostFr; Störung des IGB-Motionbus; ein anderer Teilnehmer hat einen Doppelfehler
entdeckt und über A163 mitgeteilt. Infolgedessen geht auch dieser Umrichter in Störung mit
dieser Ursache; die Ursache kann nur auftreten, falls der IGB-Zustand = 3:Motionbus ist und
der Motor bestromt ist.
11: IGB Sync Erro; Die Synchronisation innerhalb des Umrichters ist gestört, weil die Konfiguration
durch POSITool gestoppt wurde; diese Störung kann nur auftreten, falls der IGB-Zustand gleich
3:Motionbus und der Motor bestromt waren.
12: IGB ConfigTim; Ein Baustein wurde nicht zu Beginn des Globalbereichs in Echtzeit ausgeführt;
ggf. wurde die Laufzeitreihenfolge von Bausteinen falsch eingestellt. Diese Störung kann nur
auftreten, falls der IGB-Zustand gleich 3:Motionbus und der Motor bestromt waren.
13: IGBPartnerSyn; Bei einem anderen Teilnehmer im IGB-Netzwerk besteht eine Störung der
Synchronisation (s. Ursache 11). Dieser Teilnehmer hat seine Störung über A163 mitgeteilt.
Infolgedessen geht auch dieser Umrichter in Störung mit Ursache 13. Diese Störung kann nur
auftreten, falls der IGB-Zustand gleich 3:Motionbus und der Motor bestromt waren.
Ereignis "55:Optionsplatine"
1: CAN5000Ausfall; CAN 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
2: DP5000Ausfall; DP 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
3: REA5000Ausfall; REA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
4: SEA5000Ausfall; SEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
5: XEA5000Ausfall; XEA 5000 oder XEA 5001 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
6: InkSim-Init; Inkrementalgebersimulation auf XEA konnte nicht initialisiert werden. Eventuell hat
der Motor während der Initialisierung gedreht.
7: falscheOption; falsche oder fehlende Optionsplatine (Vergleich E54/E58 mit E68/E69)
8: LEA5000Ausfall; LEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
9: ECS5000Ausfall; ECS 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
10: 24VAusfall; Ausfall der 24-V-Versorgung für XEA 5001 oder LEA 5000.
11: SEA5001Ausfal; SEA 5001 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
ID 441729.02 263

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
12: REA5001Ausfal; REA 5001 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
13: PN5000 Ausf1; PN 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. Grundlegende Hardwaretests
haben einen Fehler erkannt.
14: PN5000 Ausf2; PN 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. Grundlegende Softwaretests
haben einen Fehler erkannt.
15: PN5000 Ausf3; PN 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. Die Watchdog-Funktion der PN-
5000-Überwachung hat einen Fehler erkannt.
17: Option2zu alt; bei SDS 5000: Optionsplatine mit zu altem Hardwarestand
(XEA 5001: Ab HW 10, REA 5000: Ab HW 19)
Ereignis "57:Laufzeitlast"
Eine zyklische Task wird nicht vollständig innerhalb ihrer Zykluszeit abgearbeitet. Die Ursache gibt
die Nummer der betroffenen Task an.
Ereignis "69:Motoranschluß"
1: Kontakt klebt; das Schütz hat während des Achswechsels nicht geöffnet. Diese Ursache kann
nur festgestellt werden, wenn mindestens zwei Phasen kleben und der Zwischenkreis geladen
ist (s. E03). Bei Asynchronmotoren konnte keine Magnetisierung aufgebaut werden.
2: kein Motor; ev. kein Motor angeschlossen oder Leitung zu Motor unterbrochen.
Ereignis "70:Parameter-Konsistenz"
1: Encodertyp; die Steuerart B20 steht auf „Servo", es ist aber kein entsprechender Encoder
ausgewählt (B26, H.. Parameter).
2: X120 Datenr; in einem Parameter wird X120 als Quelle verwendet, ist aber in H120 als Senke
parametriert (oder umgekehrt).
3: B12B20; Steuerart B20 steht nicht auf Servo, aber der Motornennstrom (B12) übersteigt den
4 kHz-Nennstrom (R24) des Geräts um mehr als das 1,5-fache.
4: B10H31; Resolver-/Motorpolzahl; die eingestellte Motorpolzahl (B10) und die
Resolverpolzahl (H31) passen nicht zusammen.
5: neg. Schlupf; Bei Verwendung der Steuerarten U/f, SLVC oder Vector Control (B20): Steuerart
auf „ASM": Es ergibt sich aus den Werten für Motornenndrehzahl (B13), Motornennfrequenz
(B15) und Motorpolzahl (B10) ein negativer Schlupf.
6: Momentgrenze; Bei Verwendung der in C03 bzw. C05 eingetragenen Werte würde der
Maximalstrom des Umrichters überschritten. Tragen Sie niedrigere Momentgrenzen ein.
7: B26:SSI-Slave; SSI-Slave darf nicht als Motorencoder verwendet werden
(Synchronisationsprobleme).
8: C01>B83; C01 darf nicht grösser als B83 sein.
9: E102/E103 fehl; Es wird versucht, über den IGB eine Masterposition zu beziehen, die dafür
erforderlichen Parameter E102 und E103 sind jedoch nicht vorhanden.
10: G104G27; Es wird eine Masterposition über den IGB-Motionbus gesenden (d.h. G104 ist
nicht auf 0:inaktiv eingestellt), aber in G27 können nicht die für diesen Fall gültigen
Einstellungen 0:inaktiv und 6:IGB festgestellt werden.
Ereignis "71:Firmware"
1: FW defekt; die Firmware-Stände des Kommunikationsprozessors und des Antriebsprozessors
sind nicht konsistent; Firmware muss erneut hinuntergeladen werden.
2: FW aktivieren!; es wurde eine neue Firmware in den Umrichter geladen, aber noch nicht
aktiviert; Versorgungsspannung muss aus-/ eingeschaltet werden.
3: CRC-Fehler; die zyklische Prüfung hat einen Checksummenfehler entdeckt;
Versorgungsspannung muss aus-/ eingeschaltet werden. Falls sich der Fehler bei erneutem
AUS/EIN wiederholt, ist die Gerätehardware defekt und muss ausgetauscht werden.
ID 441729.02 264

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Ereignis "72:Bremsentest"
1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist verstrichen, ohne
dass die Aktion B300 Bremsentest durchgeführt wurde.
2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest konnte das geforderte
Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder-
Testlauf wurde fehlerhaft beendet.
Ereignis "73:Ax2BremsTest"
1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist verstrichen, ohne
dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 durchgeführt wurde.
2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 konnte das
geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten werden oder der im Bremsentest
enthaltene Encoder-Testlauf wurde fehlerhaft beendet.
Ereignis "74:Ax3BremsTest"
1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist verstrichen, ohne
dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 durchgeführt wurde.
2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 konnte das
geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten werden oder der im Bremsentest
enthaltene Encoder-Testlauf wurde fehlerhaft beendet.
Ereignis "75:Ax4BremsTest"
1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist verstrichen, ohne
dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 durchgeführt wurde.
2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 konnte das
geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten werden oder der im Bremsentest
enthaltene Encoder-Testlauf wurde fehlerhaft beendet.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 0A C0 00 hex
E44
Global
Ereignis-Ursache: Diagnoseinformation für die letzte aufgetretene Störung. Die Ursache wird
als Klartext angezeigt. Das aktuell aktive Ereignis wird in E82 Ereignis-Art angezeigt.
282Ch
0h
read (0)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0B 00 00 hex
E48
Global
Gerätezustand: Zustand der Gerätezustandsmaschine. Die Gerätezustandsmaschine gibt die
Antriebsfunktion und das Leistungsteil frei (Applikation in der aktiven Achse) bzw. sperrt sie.
2830h
0h
read (0)
0: Selbsttest; Der Umrichter führt einen Selbsttest- und Kalibriervorgang durch und kann noch
nicht freigegeben werden. Die Antriebsfunktion ist geperrt. Der Gerätezustand wechselt nach
kurzer Zeit selbstständig nach 1:Einschaltsperre.
1: Einschaltsperre; Dieser Gerätezustand verhindert einen automatischen Wiederanlauf beim
Geräteanlauf und bei der Störungsquittierung. Die Antriebsfunktion ist gesperrt.
Der Gerätezustand kann nach 2:Einschaltbereit nur unter folgenden Bedingungen wechseln:
• Freigabe auf Low-Pegel oder bei Erstanlauf A34 Autostart aktiv UND
• Zwischenkreis aufgeladen UND
• Achse aktiviert
Zusätzliche Bedingungen beim SDS 5000:
- Es ist kein IGB-Motionbus projektiert oder
- Es ist ein IGB-Motionbus projektiert und entweder erreicht der IGB den Zustand 3:IGB-
Motionbus oder A124 IGB-Ausnahmebetrieb ist aktiviert.
ID 441729.02 265

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Information
Beachten Sie, dass der Wechsel von Gerätezustand 1:Einschaltsperre zu 2:Einschaltbereit von
Parameter A34 abhängig ist.
2: Einschaltbereit; Der Zwischenkreis ist aufgeladen, E67 Anlaufsperre ist inaktiv, eine eventuelle
Achsumschaltung ist beendet. Die Antriebsfunktion ist geperrt.
Wird jetzt die Freigabe aktiv, wechselt der Gerätezustand nach 3:Eingeschaltet.
3: Eingeschaltet; Der Zwischenkreis ist aufgeladen, E67 Anlaufsperre ist inaktiv, das Leistungsteil
wird für den Betrieb vorbereitet. Die Antriebsfunktion ist geperrt.
Der Gerätezustand wechselt nach der längeren der beiden Zeiten 4 ms bzw. A150 Zykluszeit nach
4:Freigegeben.
4: Freigegeben; Die Antriebsfunktion ist freigegeben, Sollwerte werden verarbeitet.
5: Störung; Eine Störung ist aufgetreten, der Störungsspeicher wurde geschrieben. Die
Antriebsfunktion ist gesperrt. Der Gerätezustand kann nach 1:Einschaltsperre wechseln, wenn
die Störung quittiert wird.
Information
Beachten Sie, dass der Wechsel von Gerätezustand 1:Einschaltsperre zu 2:Einschaltbereit von
Parameter A34 abhängig ist.
6: Störungsreaktion; Eine Störung ist aufgetreten, der Störungsspeicher wird geschrieben. Die
Antriebsfunktion bleibt bei A29 Störungs-Schnellhalt für die Zeit des Schnellhalts freigegeben.
Der Gerätezustand wechselt nach 5:Störung, wenn:
- der Störungsspeicher geschrieben ist UND entweder
- das Leistungsteil ausgeschaltet werden muss (z. B. bei Kurz- oder Erdschluss)
- A67 Anlaufsperre = 1:aktiv wird, oder
- A29 Störungs-Schnellhalt = 0:inaktiv ist, oder
- der Schnellhalt endet (im Stillstand, nach maximal A39 t-max S-Halt oder bei Freigabe =
inaktiv), oder
- wenn E06 Zwischenkreisspannung kleiner als 130 V wird.
7: Schnellhalt; Ein Schnellhalt wurde ausgelöst, der Umrichter fährt mit der Schnellhaltrampe
drehzahlgeregelt in den Stillstand. Die Antriebsfunktion bleibt für die Zeit des Schnellhalts
freigegeben. Der Gerätezustand wechselt, wenn der Schnellhalt beendet wird (abhängig von der
Gerätesteuerung im Globalbereich, A39 t-max. Schnellhalt, A44 Freigabe Schnellhalt, A45
Schnellhalt-Ende).
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 0C 00 00 hex
E50
Gerät: Anzeige des Gerätetyps, z.B. MDS 5015.
2832h
0h
Global
read (0)
Werkseinstellung: umrichterabhängig
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0C 80 00 hex
E51.0
Global
read (0)
Firmware-Version: Softwareversion des Umrichters, z.B. V5.0. Beim SDS 5000 wird in Element
0 die Version der aktiven Firmware, in Element 1 die Version der Firmware im Firmware-
Downloadspeicher.
2833h
Array
0h
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0C C0 00 hex
ID 441729.02 266

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E51.1 Firmware-Version: Softwareversion des Umrichters, z.B. V5.0. Beim SDS 5000 wird in Element 2833h 1h
Global 0 die Version der aktiven Firmware, in Element 1 die Version der Firmware im Firmwareread
(0)
Downloadspeicher.
Array
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0C C0 01 hex
E52
Global
Seriennummer: Nummer des Gerätes aus gefertigter Serie. Entspricht der Nummer auf dem
Typschild.
2834h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 05 0D 00 00 hex
E53
Global
r=1, w=4
Konfigurations-Kennung Global: Zeigt die Kurzbezeichnung für die Konfiguration des
Global-Bereichs (achsunabhängig) an. Wenn die Konfiguration verändert wurde, wird ein führendes
Sternchen (*) eingeblendet.
3:Klemmen (oder IGB Motionbus bei SDS 5000)
4:USS
5:CANopen®
7:PROFIBUS
19:DSP402 Gerätesteuerung CANopen®
20:DSP402 Gerätesteuerung PROFIBUS
23:EtherCAT®
24:DSP402 Gerätesteuerung EtherCAT®
26:PROFINET
27:DSP 402 PROFINET
2835h
0h
Werkseinstellung: 5:CAN IGB
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0D 40 00 hex
E54
Global
Optionsmodul 1: Anzeige der bei der Initialisierung erkannten oberen Optionsplatine, z.B. CAN
5000.
2836h
0h
read (1)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0D 80 00 hex
E55
Achse
r=1, w=4
Konfigurations-Kennung Achse: Zeigt die Kurzbezeichnung für die Konfiguration der Achse.
Wenn die Konfiguration verändert wurde, wird ein führendes Sternchen (*) eingeblendet.
0: Schnellsollwert
1: Kommandopositionierung endlos
2: Kommandopositionierung begrenzt
8: Elektronisches Getriebe begrenzt
9: Fahrsatzpositionierung begrenzt
10: Fahrsatzpositionierung endlos
11: Elektronisches Getriebe endlos
12: Elektronisches Getriebe begrenzt PLCopen
13: Elektronisches Getriebe endlos PLCopen
15: Interpolierende Positionierung
16: Technologieregler
18: Komfort Sollwert
21: Elektronische Kurvenscheiben endlos
22: Elektronische Kurvenscheiben begrenzt
25: Schnellsollwert mit Bremse
2837h
0h
Werkseinstellung: 1:CmdPosEndless
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0D C0 00 hex
ID 441729.02 267

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E56.0
Global
Parameter-Kennung: Zeigt an, ob Parameter der Achse 1 über das Bedienfeld (Display und
Tasten) verändert wurden: Wenn in A11 Achse Edit "0:Achse 1" ausgwählt und über das
2838h 0h
r=1, w=2
Bedienfeld mindestens ein Parameter verändert wurde, so wird der Wert von E56.0 Parameter- Array
Kennung auf 255 gesetzt. Ist in A11 "1:Achse 2" ausgewählt, wird bei Änderung der Wert von
E56.1 auf 255 gesetzt, dies gilt analog auch für Achse 3 und 4. Dies kann als Hinweis auf
unbefugte Parameter-Manipulation dienen.
1: Werkseinstellung von POSITool
2..254: Wert wurde von Anwender im POSITool oder Feldbus bewusst eingestellt und ist bisher
ohne Veränderung
255: Mindestens ein Wert wurde über Bedienfeld verändert!
Ausnahmen: Wird am Bedienfeld A11 eingestellt oder A00 Werte speichern ausgelöst, hat
das keine Auswirkungen auf E56.
Wertebereich: 0 ... 1 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 05 0E 00 00 hex
E56.1
Global
r=1, w=2
Parameter-Kennung: Zeigt an, ob Parameter der Achse 2 über das Bedienfeld (Display und
Tasten) verändert wurden: Wenn in A11 Achse Edit "0:Achse 1" ausgwählt und über das
Bedienfeld mindestens ein Parameter verändert wurde, so wird der Wert von E56.0 Parameter-
Kennung auf 255 gesetzt. Ist in A11 "1:Achse 2" ausgewählt, wird bei Änderung der Wert von
E56.1 auf 255 gesetzt, dies gilt analog auch für Achse 3 und 4. Dies kann als Hinweis auf
unbefugte Parameter-Manipulation dienen.
2838h
Array
1h
1: Werkseinstellung von POSITool.
2..254: Wert wurde vom Anwender im POSITool oder Feldbus bewusst eingestellt und ist bisher
ohne Veränderung.
255: Mindestens ein Wert wurde über Bedienfeld verändert!
Ausnahmen: Wird am Bedienfeld A11 eingestellt oder A00 Werte speichern ausgelöst, hat das
keine Auswirkungen auf E56.
Wertebereich: 0 ... 1 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 05 0E 00 01 hex
E56.2
Global
r=1, w=2
Parameter-Kennung: Zeigt an, ob Parameter der Achse 3 über das Bedienfeld (Display und
Tasten) verändert wurden: Wenn in A11 Achse Edit "0:Achse 1" ausgwählt und über das
Bedienfeld mindestens ein Parameter verändert wurde, so wird der Wert von E56.0 Parameter-
Kennung auf 255 gesetzt. Ist in A11 "1:Achse 2" ausgewählt, wird bei Änderung der Wert von
E56.1 auf 255 gesetzt, dies gilt analog auch für Achse 3 und 4. Dies kann als Hinweis auf
unbefugte Parameter-Manipulation dienen.
2838h
Array
2h
1: Werkseinstellung von POSITool.
2..254: Wert wurde vom Anwender im POSITool oder Feldbus bewusst eingestellt und ist bisher
ohne Veränderung.
255: Mindestens ein Wert wurde über Bedienfeld verändert!
Ausnahmen: Wird am Bedienfeld A11 eingestellt oder A00 Werte speichern ausgelöst, hat das
keine Auswirkungen auf E56.
Wertebereich: 0 ... 1 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 05 0E 00 02 hex
ID 441729.02 268

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E56.3
Global
Parameter-Kennung: Zeigt an, ob Parameter der Achse 4 über das Bedienfeld (Display und
Tasten) verändert wurden: Wenn in A11 Achse Edit "0:Achse 1" ausgwählt und über das
2838h 3h
r=1, w=2
Bedienfeld mindestens ein Parameter verändert wurde, so wird der Wert von E56.0 Parameter- Array
Kennung auf 255 gesetzt. Ist in A11 "1:Achse 2" ausgewählt, wird bei Änderung der Wert von
E56.1 auf 255 gesetzt, dies gilt analog auch für Achse 3 und 4. Dies kann als Hinweis auf
unbefugte Parameter-Manipulation dienen.
1: Werkseinstellung von POSITool.
2..254: Wert wurde vom Anwender im POSITool oder Feldbus bewusst eingestellt und ist bisher
ohne Veränderung.
255: Mindestens ein Wert wurde über das Bedienfeld verändert!
Ausnahmen: Wird am Bedienfeld A11 eingestellt oder A00 Werte speichern ausgelöst, hat das
keine Auswirkungen auf E56.
Wertebereich: 0 ... 1 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 05 0E 00 03 hex
E57
POSISwitch: Anzeige eines bei der Initialisierung erkannten POSISwitch ® .
2839h
0h
Global
read (1)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0E 40 00 hex
E58
Global
Optionsmodul 2: Anzeige der bei der Initialisierung erkannten unteren Optionsplatine, z.B. SEA
5000.
283Ah
0h
read (1)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0E 80 00 hex
E59
Global
r=1, w=4
Konfigurations-Kennung: Zeigt die Kurzbezeichnung für die Gesamt-Konfiguration an (Global-
Bereich und alle vier Achsen). Wenn die Konfiguration verändert wurde, wird ein Sternchen (*)
eingeblendet.
283Bh
0h
Werkseinstellung: user
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0E C0 00 hex
E60
Booter-Version: Nur beim SDS 5000. Version der Boot-Firmware des Umrichters, z. B. V 4.1.
283Ch
0h
Global
read (3)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 0F 00 00 hex
E61
Global
read (3)
ParaModul: Größe des ParaModul-Speichers in Kilobytes. Dieser Parameter ermöglicht die
Unterscheidung der verschiedenen ParaModul-Speichergrößen (128 kBytes, 256 kBytes oder 1024
kBytes).
1024 kBytes werden erst ab Firmware V 5.5 unterstützt.
Eine Größe von 0 kBytes bedeutet, dass kein ParaModul gefunden wurde oder die ParaModul-
Größe nicht unterstützt wird.
283Dh
0h
Feldbus: 1LSB=1kBytes; Typ: U32; (Rohwert:10 Bit=1·kBytes); USS-Adr: 05 0F 40 00 hex
ID 441729.02 269

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Akt. pos. M-max: Momentan wirksame positive Drehmomentgrenze bezogen auf B18.
283Eh 0h
E62
Global
read (1)
E66
Global
read (1)
E67
Global
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 0F 80 00 hex
Akt. neg. M-max: Momentan wirksame negative Drehmomentgrenze bezogen auf B18.
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 10 80 00 hex
Anlaufsperre: Anzeige des Zustands der Option ASP 5001.
0: inaktiv; die Anlaufsperre ist inaktiv; das Leistungsteil kann freigegeben werden.
1: aktiv; die Anlaufsperre ist aktiv; das Leistungsteil ist sicher gesperrt.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 05 10 C0 00 hex
2842h
2843h
0h
0h
E68
Global
read (3)
Soll-Optionsmodul 1: Wird vom POSITool-Projektierungsassistenten eingetragen. Wenn die
Konfiguration per Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von E68
mit E54 sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird
die Störung "55:Optionsplatine" mit E43 Ereignis-Ursache=7:falsches o. fehlendes Optionsmodul
ausgelöst. Die Störung ist dann nicht quittierbar.
2844h
0h
Werkseinstellung: CAN 5000
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 11 00 00 hex
E69
Global
read (3)
Soll-Optionsmodul 2: Wird vom POSITool-Projektierungsassistenten eingetragen. Wenn die
Konfiguration per Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von E69
mit E58 sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird
die Störung "55:Optionsplatine" mit E43 Ereignis-Ursache=7:falsches o. fehlendes Optionsmodul
ausgelöst. Die Störung ist dann nicht quittierbar.
2845h
0h
Werkseinstellung: SEA 5001
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 11 40 00 hex
E70
Global
read (3)
Soll-Ax5000: Wird vom POSITool-Projektierungsassistenten eingetragen. Wenn die
Konfiguration per Paramodul auf ein anderes Gerät übertragen wird, wird durch Vergleich von E70
mit E57 sichergestellt, dass alle Hardware-Ressourcen vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, wird
die Störung 37:n-Rückführung (ab V5.2: 37:Encoder) mit E43 Ereignis-Ursache=23:Ax5000-Soll
ausgelöst. Die Störung ist dann nicht quittierbar.
2846h
0h
Werkseinstellung: AX 5000
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 11 80 00 hex
E71
AE1 skaliert: AE1-Signal nach Offset und Faktor. E71 = (E10 + F11) * F12.
2847h
0h
Global
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 05 11 C0 00 hex
E72
AE2 skaliert: AE2-Signal nach Glättung, Offset und Faktor. E72 = (E11 + F21) * F22
2848h
0h
Global
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 05 12 00 00 hex
ID 441729.02 270

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E73
Global
AE2 skaliert 2: AE2-Signal nach Glättung, Offset und Faktor sowie PID-Regler und Offset 2.
E73 = (E74 + F31) * F32
2849h 0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 05 12 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
E74
Global
read (1)
AE3-Pegel: Pegel des am Analogeingang 3 (X102.1 - X102.2) anstehenden Signals (ohne
Berücksichtigung von F31, F32). Um einen Offset zu kompensieren (der Wert, der am Umrichter
ankommt, wenn die Steuerung 0 V vorgibt), muss dieser mit umgekehrtem Vorzeichen in F31
eingegeben werden.
284Ah
0h
Feldbus: 1LSB=0,001V; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 05 12 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
E75
Global
read (2)
X1.Freigabe-invers: Der Pegel des Binäreingangs X1.Freigabe wird invertiert angezeigt.
Dieses Signal kann z. B. für die invertierte Rückmeldung von X1.Freigabe über einen beliebigen
Binärausgang verwendet werden, wenn dies für eine zweikanalige Ansteuerung zusammen mit der
ASP 5000 benötigt wird.
284Bh
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 05 12 C0 00 hex
E80
Achse
Betriebszustand: Anzeige des aktuellen Betriebszustandes entsprechend der Betriebsanzeige.
Nützlich bei Feldbusabfragen oder serieller Fernsteuerung.
2850h
0h
read (0)
10: PLCO_init; Die Positionierungsteuerung wird initialisiert (Applikationen Fahrsatzpositionierung
oder Elektronische Kurvenscheibe).
11: PLCO_Passive; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 1:Passive (Applikationen
Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe).
12: Standstill; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 2:Standstill (Applikationen
Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe).
13: Discr.Motion; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 3:Discrete Motion
(Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe).
14: Cont.Motion; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 4:Continuous Motion
(Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe).
15: Sync.Motion; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 5:Synchronized Motion
(Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe).
16: Stopping; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 6:Stopping (Applikationen
Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe).
17: ErrorStop; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 7:Errorstop (Applikationen
Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe).
18: Homing; Die Positioniersteuerung befindet sich im Zustand 8:Homing (Applikationen
Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe).
19: Endschalter; Es hat einer der Endschalter angesprochen. Beachten Sie, dass nicht jede
Applikation über die Funktion Endschalter verfügt (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder
Elektronische Kurvenscheibe).
ID 441729.02 271

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
20: verweigert; Die Positioniersteuerung hat eines der folgenden Ereignisse festgestellt
(Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe):
- Der Antrieb ist nicht referenziert, der Fahrauftrag erfordert aber die Referenz.
- Es wurde ein Fahrauftrag ausgelöst, dessen Ziel jenseits der Softwareendschalter liegt.
- Es wurde ein Fahrauftrag ausgelöst, der in eine gesperrte Drehrichtung führte.
Die Meldung fasst die Fehler 1 bis 4 in I90 ErrorCode zusammen.
21: Begrenzt; Die Positioniersteuerung hat festgestellt, dass eine der folgenden Grenzen ereicht
wurde (Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe):
- Moment-Grenze
- Schleppfehler
- M-Begrenzung durch i 2 t
22: Abgebrochen; Die Positioniersteuerung hat eines der folgenden Ereignisse festgestellt
(Applikationen Fahrsatzpositionierung oder Elektronische Kurvenscheibe):
- Es wurde eine MC_Stop ausgelöst.
- Die Freigabe wurde ausgeschaltet.
- Es wurde ein Schnellhalt ausgelöst.
23: warten; Der Antrieb befindet sich in einer Fahrsatzverkettung und wartet auf das Weiterschalt-
Signal (Applikation Fahrsatzpositionierung).
24: Pause; Der Antrieb befindet sich in einer Fahrsatzverkettung mit Pause und zur Zeit dauert die
Pause an (Applikation Fahrsatzpositionierung).
30: Störung; Der Umrichter befindet sich im Gerätezustand Störung.
31: Selbsttest; Der Umrichter befindet sich im Gerätezustand Selbsttest.
32: Einschaltsperre; Der Umrichter befindet sich im Gerätezustand Einschaltsperre (s.
Bedienhandbücher der Umrichter).
33: ParametrierSperre; reserviert
34: Schnellhalt; Der Umrichter führt einen Schnellhalt aus.
35: Eingeschaltet; Der Umrichter befindet sich im Gerätezustand Eingeschaltet (s.
Bedienhandbücher der Umrichter).
36: Tippen; In der Applikation Komfortsollwert ist der Tippbetrieb aktiv (D437 = 1:aktiv).
37: Halt aktiv; In der Applikation Komfortsollwert steht ein Halt-Befehl an und die Drehzahl hat
einmalig den Bereich +C40 bis -C40 erreicht (D438 = 1:aktiv).
38: Halt; In der Applikation Komfortsollwert steht ein Halt-Befehl an (D302 = 1:aktiv) und der Antrieb
verzögert mit der Rampe D84.
39: unzulässige Drehrichtung; In der Applikation Komfortsollwert wird ein Sollwert in eine
Drehrichtung vorgegeben, die gesperrt ist (D184 = 1:aktiv, s. auch D308 und D309).
40: Einfangen; In der Applikation Komfortsollwert befindet sich der Umrichter im Fangbetrieb (D433
= 1:aktiv).
41: Schweranlauf; In der Applikation Komfortsollwert befindet sich der Umrichter im Schweranlauf
(D434 = 1:aktiv).
42: beschleunigend; In der Applikation Komfortsollwert erhöht sich der Betrag der Motordrehzahl
(D443 = 1:aktiv).
43: bremsend; In der Applikation Komfortsollwert senkt sich der Betrag der Motordrehzahl (D444 =
1:aktiv).
44: Sollwert > max Sollwert; In der Applikation Komfortsollwert hat der Sollwert die Drehzahlgrenze
erreicht, die in D336 (Momentregelung) bzw. D338 (Drehzahlregelung) angezeigt wird (D185 =
1:aktiv).
45: Sollwert < min Sollwert; In der Applikation Komfortsollwert hat der Sollwert die Drehzahlgrenze
erreicht, die in D337 (Momentregelung) bzw. D339 (Drehzahlregelung) angezeigt wird (D186 =
1:aktiv).
ID 441729.02 272

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
46: Motormoment=0; In der Applikation Komfortsollwert in der Betriebsart Momentregelung befindet
sich das aktuelle Moment im Bereich von -5 % M N bis +5 % M N .
47: Positives Moment; In der Applikation Komfortsollwert in der Betriebsart Momentregelung ist das
aktuelle Moment (E90) bezogen auf die Anwenderdrehrichtung (D57) größer als 5 % (D440 =
1:aktiv).
48: Negatives Moment; In der Applikation Komfortsollwert in der Betriebsart Momentregelung ist
das aktuelle Moment (E90) bezogen auf die Anwenderdrehrichtung (D57) kleiner als -5 % (D441
= 1:aktiv).
49: Null-erreicht; In der Applikation Komfortsollwert in der Betriebsart Drehzahlregelung hat die
Drehzahl den Bereich +C40 bis -C40 erreicht (D180 = 1:aktiv).
50: Vorwärts; In der Applikation Komfortsollwert in der Betriebsart Drehzahlregelung ist die
Geschwindigkeit (E91) bezogen auf den Anwenderdrehsinn (D57) größer als C40 (D442 =
1:aktiv).
51: Rückwärts; In der Applikation Komfortsollwert in der Betriebsart Drehzahlregelung ist die
Geschwindigkeit (E91) bezogen auf den Anwenderdrehsinn (D57) kleiner als -C40.
52: Endschalter falsch; In der Applikation Komfortsollwert sind die Endschalter vertauscht, d.h. bei
positivem Sollwert hat der Endschalter - angesprochen (D304 = 1:aktiv), bzw. umgekehrt.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 14 00 00 hex
E81
Global
Ereignis-Level: Zeigt das Level des aktuellen Ereignisses an. Welches Ereignis es ist, wird in
E82 Ereignis-Art angezeigt. Nützlich bei Feldbusabfragen oder serieller Fernsteuerung.
2851h
0h
read (1)
0: inaktiv; Das Ereignissystem ist inaktiv, der Umrichter arbeitet im Normalbetrieb.
1: Meldung; Eine Meldung steht an. Der Betrieb wird fortgesetzt.
2: Warnung; Eine Warnung steht an. Der Betrieb kann bis zum Ablauf der diesem Ereignis
zugehörigen Warnzeit (Anzeige in E83 Warnzeit) fortgesetzt werden, dann wird eine Störung
ausgelöst.
3: Störung; Eine Störung ist aufgetreten. Die Antriebsfunktion ist gesperrt.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 14 40 00 hex
E82
Global
Ereignis-Art: Anzeige des aktuell aktiven Ereignisses/Störung. Nützlich bei Feldbusabfragen
oder serieller Fernsteuerung. Die Ursache dazu wird in E43 / E44 Ereignis-Ursache angezeigt.
2852h
0h
read (0)
30: inaktiv;
31: Kurz-/ Erdschluß; Die Hardwareüberstromabschaltung ist aktiv, weil der Motor einen zu hohen
Strom vom Umrichter fordert (Wicklungsschluss, Überlastung).
32: Kurz-/ Erdschluß intern; Bei der Freigabe des Umrichters wurde ein Kurzschluss festgestellt. Es
liegt wahrscheinlich ein interner Gerätefehler vor.
33: Überstrom; Der Gesamtmotorstrom überschreitet das zulässige Maximum. Eventuell wurden zu
kurze Beschleunigungszeiten oder die Momentengrenzen in C03 und C05 falsch eingestellt.
34: Hardware-Defekt; Es liegt eine Hardwarefehler vor, z.B. im Speicher des Steuerteils (siehe
E43).
35: Watchdog; Der Watchdog des Mikroprozessors hat angesprochen. Der Mikroprozessor ist
ausgelastet oder eventuell seine Funktion gestört.
36: Überspannung; Die Spannung im Zwischenkreis überschreitet das zulässige Maximum. Dies
kann durch eine zu hohe Netzspannung, der Rückspeisung des Antriebs beim Bremsbetrieb,
einem zu kleinen Bremswiderstand oder durch zu steile Bremsrampen verursacht werden.
ID 441729.02 273

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
37: Encoder; Es wurde ein Fehler der parametrierten Encoder festgestellt (Details siehe E43).
38: Übertemp.Gerät Sensor; Die durch den Gerätesensor gemessene Temperatur überschreitet den
zulässigen Maximalwert. Die Ursache können zu hohe Umgebungs- und
Schaltschranktemperaturen sein.
39: Übertemp.Gerät i2t; Das i2t-Modell für den Umrichter überschreitet 100 % thermische
Auslastung. Ursache können eine Umrichterüberlastung durch eine Motorblockade oder eine zu
hohe Taktfrequenz sein.
40: Ungültige Daten; Bei der Initialisierung der nichtflüchtigen Speicher wurde ein Datenfehler
erkannt (Details s. E43).
41: Temp.MotorTMS; Der Motortemperaturfühler meldet Übertemperatur. Der Motor ist eventuell
überlastet oder der Temperaturfühler ist nicht angeschlossen.
42: Temp.BremsWd.; Das i2t-Modell für den Bremswiderstand überschreitet 100 % Auslastung. Der
Bremswiderstand ist eventuell nicht entsprechend der Anwendung ausgelegt.
43: inaktiv;
44: Externe Störung1; Die Auslösung wird applikationspezifisch programmiert.
45: Übertemp.Motor i²t; Das i2t-Modell des Motors erreicht 100 % Auslastung. Eventuell ist der
Motor überlastet.
46: Unterspannung; Die Zwischenkreisspannung liegt unter dem in A35 eingestellten Grenzwert.
Die Ursache können Einbrüche der Netzspannung, der Ausfall einer Phase bei dreiphasigem
Anschluss oder zu kurze Beschleunigungszeiten sein.
47: M-Max Grenze; Das für den statischen Betrieb zugelassene Moment wird in den Steuerarten
Servoregelung, Vectorregelung oder Sensorlose Vektorregelung überschritten. Eventuell sind
die Grenzen in C03 und C05 falsch eingestellt.
48: inaktiv;
49: inaktiv;
50: inaktiv;
51: inaktiv;
52: Kommunikation; Es wurde eine Störung der Kommunikation festgestellt (Details s. E43).
53: inaktiv;
54: inaktiv;
55: Optionsplatine; Es wurde ein Fehler beim Betrieb einer Optionsplatine festgestellt (Details s.
E43).
56: Overspeed; Die gemessene Drehzahl war größer als C01 x 1,1 + 100 Upm. Eventuell ist der
Encoder defekt.
57: Laufzeitlast; Die Zykluszeit eines Echtzeit-Tasks wurde überschritten (Details s. E43).
58: Erdschluß; Das Leistungsteil hat einen Fehler festgestellt (ab BG3).
59: Übertemp.Gerät i²t; Das i2t-Modell des Umrichters überschreitet 105 % Auslastung. Die
Ursache können eine Überlastung des Umrichters durch eine Motorblockade oder eine zu hohe
Taktfrequenz sein.
60: ;
61: ;
62: ;
63: ;
64: ;
65: ;
66: ;
67: ;
68: Externe Störung 2; Die Auslösung wird applikationspezifisch programmiert.
69: Motoranschluß; Es wurde eine Anschlussfehler des Motors festgestellt (Details s. E43).
ID 441729.02 274

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
70: Param.Konsistenz; Die Parametrierung weist Inkonsistenzen auf (Details s. E43).
71: Firmware;
72: Bremsentest Timeout; Das Bremsenmanagement meldet, dass ein Bremsentest notwendig ist
(siehe E43).
73: Achse 2 Bremsentest Timeout; Das Bremsenmanagement meldet, dass ein Bremsentest in
Achse 2 notwendig ist (siehe E43).
74: Achse 3 Bremsentest Timeout; Das Bremsenmanagement meldet, dass ein Bremsentest in
Achse 3 notwendig ist (siehe E43).
75: Achse 4 Bremsentest Timeout; Das Bremsenmanagement meldet, dass ein Bremsentest in
Achse 4 notwendig ist (siehe E43).
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 14 80 00 hex
E83
Global
Warnzeit: Bei laufenden Warnungen wird die verbleibende Zeit bis zur Störungsauslösung angezeigt.
Nützlich bei Feldbusabfragen oder serieller Fernsteuerung.
2853h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=1s; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 14 C0 00 hex
E84
Global
Aktive Achse: Anzeige der aktuellen Achse. Nützlich bei Feldbusabfragen oder serieller
Fernsteuerung.
2854h
0h
read (1)
0: Achse 1;
1: Achse 2;
2: Achse 3;
3: Achse 4;
4: alle Achsen inaktiv; zuletzt war Achse 1 aktiv
5: alle Achsen inaktiv; zuletzt war Achse 2 aktiv
6: alle Achsen inaktiv; zuletzt war Achse 3 aktiv
7: alle Achsen inaktiv; zuletzt war Achse 4 aktiv
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 15 00 00 hex
E90
M-Motor: Anzeige des aktuellen Motormomentes in Nm. Im Gegensatz zu E02 ungeglättet.
285Ah
0h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=0,01Nm; PDO ; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.16; USS-Adr: 05 16 80 00 hex
E91
Global
read (3)
n-Motor: Anzeige der aktuellen Motordrehzahl in Upm. Im Gegensatz zu E08 ungeglättet. Wird
der Antrieb ohne Rückführung betrieben wird diese Drehzahl rechnerisch über das Motormodell
ermittelt (die tatsächliche Motordrehzahl kann in diesem Fall von der berechneten Drehzahl
abweichen).
285Bh
0h
Feldbus: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 05 16 C0 00 hex
E92
I-d: Magnetisierungsstrom in %.
285Ch
0h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 17 00 00 hex
E93
I-q: Drehmomenterzeugender Strom in %.
285Dh
0h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 17 40 00 hex
ID 441729.02 275

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I-a: Gemessene a-Stromkomponete im ab-System.
285Eh 0h
E94
Global
read (3)
E95
Global
read (3)
E96
Global
read (3)
E97
Global
read (3)
E98
Global
read (3)
E99
Global
read (3)
E100
Global
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 17 80 00 hex
I-b: Gemessene b-Stromkomponete im ab-System.
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 17 C0 00 hex
I-u: Gemessene u-Stromkomponete im uvw-System.
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 18 00 00 hex
I-v: Gemessene v-Stromkomponete im uvw-System.
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 18 40 00 hex
Ud: Spannung in d-Richtung in V (verkettete Spitzenspannung).
Feldbus: 1LSB=0,1V; Typ: I16; USS-Adr: 05 18 80 00 hex
Uq: Spannung in q-Richtung in V (verkettete Spitzenspannung).
Feldbus: 1LSB=0,1V; Typ: I16; USS-Adr: 05 18 C0 00 hex
n-Motor: Anzeige der aktuellen Motordrehzahl als Prozentwert im platzsparenden 16 Bit Format.
Die Angabe ist bezogen auf C01 n-max.
285Fh
2860h
2861h
2862h
2863h
2864h
0h
0h
0h
0h
0h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 05 19 00 00 hex
E101
Global
I-Motor: Zeigt den aktuellen Motorstrom in Prozent des Gerätenennstroms bei 4 kHz Taktfrequenz
an.
2865h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 19 40 00 hex
E102
Global
Leitachs-Position Consumer: Empfangsparameter für eine Leitachsposition über IGB. E102
muss im IGB-Mapping dem Parameter E163 der Leitachse zugeordnet werden.
2866h
0h
r=2, w=3
Der Parameterwert wird in Umdrehungen skaliert angezeigt; die interne Rohwertskalierung ist 1
MSB = 2048 Umdrehungen.
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
Information
Wenn POSITool eine Verbindung zum Umrichter herstellt, wird dieser Parameter immer gelesen,
auch wenn in POSITool als Datenrichtung "Parameter schreiben" angegeben wurde.
Feldbus: 1LSB=1E-6Umdrehungen; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:20 Bit=1·Umdrehungen); USS-Adr: 05 19 80 00
hex
ID 441729.02 276

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E103
Global
r=2, w=3
Leitachs-Position-Cons. Timestamp: Empfangsparameter für einen Zeitstempel zur
Leitachsposition (E102) über IGB. E103 muss im IGB-Mapping dem Parameter E164 der Leitachse
zugeordnet werden.
Der Parameterwert wird in µs skaliert angezeigt; die interne Rohwertskalierung ist 1 LSB = 7,63 ns.
2867h 0h
LSB = least significant Bit = das niederwertigste Bit
Information
Wenn POSITool eine Verbindung zum Umrichter herstellt, wird dieser Parameter immer gelesen,
auch wenn in POSITool als Datenrichtung "Parameter schreiben" angegeben wurde.
Feldbus: 1LSB=1µs; PDO ; Typ: U32; (Rohwert:4294967295 = 32767999 µs); USS-Adr: 05 19 C0 00 hex
E120
Global
Betriebsmittel: Der in der Geräteprojektierung Schritt 1/6 eingegebene Text im Feld "Betriebsmittel".
2878h
0h
r=1, w=5
Feldbus: Typ: Str8; USS-Adr: 05 1E 00 00 hex
E121
Benutzer: Der in der Geräteprojektierung Schritt 1/6 eingegebene Text im Feld "Benutzer".
2879h
0h
Global
read (1)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E 40 00 hex
E122.0
Global
read (3)
Download-Information: Enthält Informationen über die aktive Firmware: Benutzer-
/Anmeldename auf dem PC, mit dem der Download durchgeführt wurde.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E 80 00 hex
287Ah
Array
0h
E122.1
Global
read (3)
Download-Information: Enthält Informationen über die aktive Firmware: Computername des
PCs, mit dem der Download durchgeführt wurde.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E 80 01 hex
287Ah
Array
1h
E122.2
Global
read (3)
Download-Information: Enthält Informationen über die aktive Firmware: Datum und Uhrzeit
des Firmware-Downloads.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E 80 02 hex
287Ah
Array
2h
E122.3
Global
read (3)
Download-Information: Enthält Informationen über die aktive Firmware: Anzahl der bisher
durchgeführten Downloads in den verbundenen Umrichter.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E 80 03 hex
287Ah
Array
3h
E123.0
Global
read (3)
Download-Information: Enthält Informationen über den Firmware-Downloadspeicher:
Benutzer-/Anmeldename auf dem PC, mit dem der Download durchgeführt wurde.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E C0 00 hex
287Bh
Array
0h
ID 441729.02 277

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E123.1 Download-Information: Enthält Informationen über den Firmware-Downloadspeicher:
287Bh 1h
Global
read (3)
Computername des PCs, mit dem der Download durchgeführt wurde.
Array
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E C0 01 hex
E123.2
Global
read (3)
Download-Information: Enthält Informationen über den Firmware-Downloadspeicher: Datum
und Uhrzeit des Firmware-Downloads.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E C0 02 hex
287Bh
Array
2h
E123.3
Global
read (3)
Download-Information: Enthält Informationen über den Firmware-Downloadspeicher: Anzahl
der bisher durchgeführten Downloads in den verbundenen Umrichter.
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 1E C0 03 hex
287Bh
Array
3h
E149
Global
Hardware Version: Gerätefamilie (FDS/MDS/SDS), Hardware-Version des Leistungsteils
(Layout-Version), Leistungsteil-Fertigungsdatum (Kalenderwoche und Jahr).
2895h
0h
read (1)
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 05 25 40 00 hex
E151
Aktive Taktfrequenz: Die momentan vom Umrichter verwendete Taktfrequenz.
2897h
0h
Global
read (2)
Feldbus: 1LSB=1kHz; Typ: U8; USS-Adr: 05 25 C0 00 hex
E152
Global
read (3)
SSI-Simulation Rohwert: Anzeige der Position, die über die SSI-Simulation ausgegeben wird.
Bei einer 25-Bit-SSI-Simulation entsprechen die oberen 25 Bits (31..7) von E152 der über SSI
ausgegebenen Position.
Bei einer 13-Bit-SSI-Simulation entsprechen die Bits 19..7 der über SSI ausgegebenen Position.
Die Bits 6..0 sind über SSI nicht beobachtbar.
2898h
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 26 00 00 hex
Nur sichtbar, falls E58 = XEA 5000 bzw. XEA 5001 und H120 größer als 80:Inkremental-
Encoder-Simulation.
E153
Global
Akkumulierter Motorencoder-Rohwinkel: Liefert einen aufakkumulierten Rohwert des in
B26 parametrierten Motorencoders. Der Wert enthält den Wert von B35 als additiven Offset.
2899h
0h
read (3)
Da es sich um Rohwerte handelt, ist die Skalierung abhängig vom verwendeten Motorencoder:
• EnDat ® , SSI: MSB=2048U
• Resolver: 65536LSBs=1U, d.h. MSB=32768U
• Inkrementalgeber: 1LSB=1Count (4-fach-Auswertung der Strichzahl)
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
LSB = least significant Bit = das niederwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 26 40 00 hex
Nur sichtbar, falls B26 nicht auf 0:inaktiv steht.
ID 441729.02 278

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E154
Global
Motorencoder-Rohwinkel: Liefert den Rohwert des in B26 parametrierten Motorencoders. Der
Wert enthält den Wert von B35 als additiven Offset.
289Ah 0h
read (3)
Da es sich um Rohwerte handelt, ist die Skalierung abhängig vom verwendeten Motorencoder:
• EnDat ® , SSI: MSB=2048U
• Resolver: 65536LSBs=1U, d.h. MSB=32768U
• Inkrementalgeber: 1LSB=1Count (4-fach-Auswertung der Strichzahl), Zählertiefe 16 Bit
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
LSB = least significant Bit = das niederwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 26 80 00 hex
Nur sichtbar, falls B26 nicht auf 0:inaktiv steht.
E155
Global
read (3)
Positions-Rohwinkel: Rohwert des in I02 parametrierten Gebers. Das Format ist vom
verwendeten Encoder abhängig.
Beispiel:
- EnDat ® Multiturn, SSI: MSB = 2048 Encoder-Umdrehungen
- EnDat ® Singleturn, Resolver: MSB = 0,5 Encoder-Umdrehungen
- Inkrementalgeber: nur die oberen 16 Bit werden verwendet, sie enthalten die gezählten
Inkremente nach 4-fach Auswertung
289Bh
0h
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 26 C0 00 hex
E156
Global
read (3)
Master-Rohwinkel: Rohwert des in G27 parametrierten Gebers. Das Format ist vom
verwendeten Encoder abhängig.
Beispiel:
- EnDat ® Multiturn, SSI: MSB = 2048 Encoder-Umdrehungen
- EnDat ® Singleturn, Resolver: MSB = 0,5 Encoder-Umdrehungen
- Inkrementalgeber: nur die oberen 16 Bit werden verwenden, sie enthalten die gezählten
Inkremente nach 4-fach Auswertung
289Ch
0h
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 05 27 00 00 hex
E161
n-leit: Der Drehzahlsollwert am Ausgang des Rampengenerators.
28A1h
0h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=0,1Upm; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 05 28 40 00 hex
E163
Global
read (2)
Leitachs-Position Producer: Der Parameter stellt eine Leitachsposition für die
Weiterverbreitung über IGB zur Verfügung. Die Quelle dieser Leitachsposition kann in G104
ausgewählt werden.
Der Parameterwert wird in Umdrehungen skaliert angezeigt; die interne Rohwertskalierung ist 1
MSB = 2048 Umdrehungen.
28A3h
0h
MSB = most significant Bit = das höchstwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1E-6Umdrehungen; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:20 Bit=1·Umdrehungen); USS-Adr: 05 28 C0 00
hex
ID 441729.02 279

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E164
Global
Leitachs-Position-Prod. Timestamp: Der Parameter stellt einen zur Leitachsposition in
E163 gehörenden Zeitstempel für die Weiterverbreitung über IGB zur Verfügung.
28A4h 0h
read (2)
Der Parameterwert wird in µs skaliert angezeigt; die interne Rohwertskalierung ist 1 LSB = 7,63 ns.
LSB = least significant Bit = das niederwertigste Bit
Feldbus: 1LSB=1µs; PDO ; Typ: U32; (Rohwert:4294967295 = 32767999 µs); USS-Adr: 05 29 00 00 hex
E165
Id Soll: Sollwert für den Magnetisierungsstrom in %.
28A5h
0h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 29 40 00 hex
E166
Iq-Soll: Sollwert für den Drehmomenterzeugenden Strom in %.
28A6h
0h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 29 80 00 hex
E167
Zustand Leistungteil: Gibt an, ob die Leistungsendstufe freigeben ist.
28A7h
0h
Global
read (3)
192: Leistungsteil ausgeschaltet;
248: Leistungsteil aktivieren;
255: Leistungsteil eingeschaltet;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 05 29 C0 00 hex
E170
Global
M-soll: Nur für Steuerarten mit Drehmomentvorgabe. Momentan vom Drehzahlregler gefordertes
Sollmoment.
28AAh
0h
read (2)
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 2A 80 00 hex
E174
Global
read (3)
CRC-Zähler: Zählt die bei EnDat ® -Gebern aufgetretenen CRC- und Busy-Fehler nichtflüchtig.
Das Auftreten von CRC-Fehlern deutet auf EMV-Probleme hin. Dieser Wert kann mit A37→1
zurückgesetzt werden.
28AEh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 05 2B 80 00 hex
E175
Global
read (3)
SSI-Fehler: Zählt die bei SSI-Gebern aufgetretenen Fehlprotokolle. Fehlprotokolle werden
dadurch erkannt, dass der in H900 stehende maximale Inkrementwert für zwei aufeinander
folgende Protokolle überschritten wird. Der fehlerbehaftete Wert wird verworfen. Beim zweiten
Ausreißer in Folge führt es dann zu einer Störung der Anlage (Schleppfehler, Encoder) .
28AFh
0h
HINWEIS
Der Parameter H900 ist nur von Benutzern mit Level 4 lesbar / änderbar.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 05 2B C0 00 hex
E176.0
Achse
read (2)
Zähler Einschleif-Aktionen: zählt alle Aktionen B301 Bremse 1 einschleifen, unabhängig vom
Ergebnis B301.2.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 05 2C 00 00 hex
28B0h
Array
0h
ID 441729.02 280

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E176.1 Zähler Einschleif-Aktionen: zählt alle Aktionen B302 Bremse 2 einschleifen, unabhängig vom 28B0h 1h
Achse
read (2)
Ergebnis B302.2.
Array
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 05 2C 00 01 hex
E177
Achse
Zeit seit letztem Bremsentest: Zeigt die seit der letzten Aktion B300 Bremsentest
verstrichene Zeit in Stunden.
28B1h
0h
read (2)
Ist das Bremsenmanagement nicht aktiv (B310 = 0:inaktiv), bleibt die Zeit auf Null. Mit der
Aktivierung des Bremsenmanagements beginnt die Zeit zu laufen.
Die Zeit, die verbleibt, bis das Ereignis 72 als Meldung „Bremsentest" angezeigt wird, berechnet
sich wie folgt:
(B311 Timeout für Bremsentest B300) - (E177 Zeit seit letztem Bremsentest).
Innerhalb dieser Zeit soll der nächste Bremsentest durchgeführt werden.
Die Zeit, die verbleibt, bis das Ereignis 72 als Störung „Bremsentest" angezeigt wird, berechnet sich
wie folgt:
2 * B311 - E177
Durch die Störung wird der Umrichter gesperrt. Die Störung muss quittiert werden, damit die
Funktionen B300 Bremsentest und B301/B302 Bremse 1/2 einschleifen ausgeführt werden können.
Information
In den Achsen 2, 3 und 4 gilt dieser Parameter analog für die Ereignisse 73, 74 und 75.
Feldbus: 1LSB=1Stunden; Typ: U32; (Rohwert:4294967295 = 298261 Stunden); USS-Adr: 05 2C 40 00 hex
E178
Global
Anzahl der ASP-Schaltzyklen: Der Parameter zählt jedes Anfordern und Abwählen der ASP
5001 bei aktivem Steuerteil.
28B2h
0h
read (2)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 05 2C 80 00 hex
E180
Global
Status positive M-Begrenzung: Die positive Drehmomentgrenze ist wirksam. In der
Applikation Komfortsollwert kann das Signal bei Feldbusbetrieb in D200 Bit 3 ausgelesen werden.
28B4h
0h
read (3)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 2D 00 00 hex
E181
Global
Status negative M-Begrenzung: Die negative Drehmomentgrenze ist wirksam. In der
Applikation Komfortsollwert kann das Signal bei Feldbusbetrieb in D200 Bit 4 ausgelesen werden.
28B5h
0h
read (3)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 2D 40 00 hex
ID 441729.02 281

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
E182
Global
read (3)
Status positive n-Begrenzung: Beim Betrieb mit Drehzahlklammerung bzw. mit Momentenregelung
(C61 = 1) wurde die positive Maximaldrehzahl erreicht. Beim Betrieb ohne Drehzahlklammerung
bzw. mit Drehzahlregelung (C61 = 0) wurde eine zu große positive Solldrehzahl auf
+C01 begrenzt.
28B6h 0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 2D 80 00 hex
E183
Global
read (3)
Status negative n-Begrenzung: Beim Betrieb mit Drehzahlklammerung bzw. Momentenregelung
(C61 = 1) wurde die negative Maximaldrehzahl erreicht. Beim Betrieb ohne Drehzahlklammerung
bzw. mit Drehzahlregelung (C61 = 0) wurde eine zu große negative Solldrehzahl auf -
C01 begrenzt.
28B7h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 2D C0 00 hex
E191
Global
r=2, w=4
Laufzeit Auslastung: Anzeige der relativen Auslastung der Echtzeittask durch die grafische
Konfiguration. Bei jedem Zyklus der Konfiguration wird der Maximalwert gebildet. Bei zu hoher
Auslastung (> ca. 75 %), sollte man die Zykluszeit in Parameter A150 auf einen höheren Wert
einstellen. Beim Ändern von A150 startet E191 bei 0 %.
28BFh
0h
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: U16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.9; USS-Adr: 05 2F C0 00 hex
E200
Device Status Byte: Dieses Byte enthält Status-Signale der Gerätesteuerung.
28C8h
0h
Global
read (2)
Bit 0: Freigegeben, der Antrieb ist bereit, keine Störung, der Gerätezustand entspricht E48 =
4:Betrieb freigegeben.
Bit 1: Fehler: Gerätezustand ist "Störungsreaktion aktiv" oder "Störung".
Bit 2: Schnellhalt (auch Schnellhalt in "Störungsreaktion aktiv").
Bit 3,4: Bei Mehrachsbetrieb wird hier die aktive Achse angezeigt.
Bit4 Bit3 Achse
0 0 Achse 1
0 1 Achse 2
1 0 Achse 3
1 1 Achse 4
Bit 5: Achse in E84 ist aktiv.
Bit 6: Lokal: Lokalbetrieb ist aktiviert.
Bit 7: Bit 7 in A180 (Device Control Byte) wird mit jedem Zyklus der Gerätesteuerung in Bit 7 im
E200 (Device Status Byte) kopiert. Wird das Bit 7 in A180 getoggelt, wird die übergeordnete
SPS über einen abgeschlossenen Kommunikationszyklus (Daten senden, auswerten,
zurücksenden) informiert. Damit ist z.B. beim PROFIBUS eine zykluszeitoptimierte
Kommunikation möglich. Das Handshake Bit 7 in A180 / E200 liefert keine Aussage
darüber, dass die Applikation auf die Prozessdaten reagiert hat. Je nach Applikation sind
dafür andere Mechanismen vorgesehen (z.B. Motion-Id bei Kommandopositionierung).
ID 441729.02 282

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
E.. Anzeigen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
HINWEIS
Sie können das Toggle-Signal von Bit 7 nur verwenden, wenn die Gerätesteuerungen 3:Klemmen,
4:USS, 5:CANopen, 6:PROFIBUS oder 23:EtherCAT eingesetzt werden. Haben Sie eine
Gerätesteuerung DSP402 projektiert, zeigt Bit 7 immer den Signalzustand 0.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 05 32 00 00 hex
E941
Global
read (3)
Id-min: Anzeige des kleinsten Wertes, den die Regelung als Sollwert für E92 Id anfordern kann,
der aktuelle Sollwert wird in E165 Id-Soll angezeigt.
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800,0%); USS-Adr: 05 EB 40 00 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F01
Achse
r=2, w=2
Bremslüft-Drehzahl: Die angegebene Drehzahl wird intern auf eine Frequenz abgebildet, bei
der in der Betriebsart B20 = 0:U/f-Steuerung oder B20 = 1:Sensorlose Vektorregelung die Bremse
geöffnet wird.
In der Betriebsart B20 = 2:Vektorregelung oder B20 = 64:Servoregelung wird diese Drehzal nicht
ausgewertet.
2A01h 0h
Wertebereich in Upm: 1 ... 1 ... 8191
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 8191 Upm); USS-Adr: 06 00 40 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 0:U/f-Steuerung oder B20 = 1:SLVC und F08 nicht 0:inaktiv ist.
F02
Achse
Bremseinfall-Drehzahl: Wird beim Anhalten diese Drehzahl unterschritten, wird die Bremse
geschlossen.
2A02h
0h
r=2, w=2
Wertebereich in Upm: 1 ... 30 ... 8191
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 8191 Upm); USS-Adr: 06 00 80 00 hex
Nur sichtbar, falls B20 = 0:U/f-Steuerung oder B20 = 1:SLVC und F08 nicht 0:inaktiv ist.
F06
Achse
r=2, w=3
Bremslüftzeit: Nur wenn F08 = 1 (Bremse). Definiert die Lüftzeit der angeschlossenen Bremse.
F06 ist Faktor 1,3 größer zu wählen als die Zeit t2 (SMS-Katalog, Abschnitt M: Servomotoren
ED+EK). Beim Erteilen der Freigabe bzw. Wegnahme des Halt- /Schnellhalt-Signals wird das
Loslaufen um die Zeit F06 verzögert.
2A06h
0h
HINWEIS
Wird ein Koppelrelais verwendet muss die Bremslüftzeit um die Ansprechzeit des Relais verlängert
werden.
Bei B07 = 0 (nur bei SDS 5000) und B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten
aus dem elektronischen Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur
bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul
nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B07 = 1 und
ID 441729.02 283

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
speichern Sie die Änderungen anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall auch F07 nicht mehr aus dem Typschild gelesen wird.
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: I16; USS-Adr: 06 01 80 00 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
F07
Achse
r=2, w=3
Bremseinfallzeit: Nur wenn F08 = 1:aktiv. Definiert die Einfallzeit der angeschlossenen Bremse.
F07 ist Faktor 1,3 größer zu wählen als die Zeit t1 (SMS-Katalog, Abschnitt M: Servomotoren
ED+EK). Beim Unterschreiten der Bremseinfall-Drehzahl F02 bleibt der Antrieb für die Zeit F07
noch in Regelung.
2A07h
0h
HIMWEIS
Wird ein Koppelrelais verwendet, muss die Bremseinfallzeit um die Abfallzeit des Relais verlängert
werden.
Bei B07 = 0 (nur bei SDS 5000) und B04 = 1 wird dieser Parameter nach jedem Netz-Ein mit Daten
aus dem elektronischen Typschild beschrieben. Eventuelle manuelle Veränderungen sind somit nur
bis zum nächsten Aus- und Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul
nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für dauerhafte Änderungen setzen Sie B07 = 1 und
speichern Sie die Änderungen anschließend mit A00 = 1.
Beachten Sie, dass in diesem Fall auch F06 nicht mehr aus dem Typschild gelesen wird.
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: I16; USS-Adr: 06 01 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
F08
Achse
r=2, w=2
Bremse: Aktiviert die Steuerung der Haltebremse durch den Umrichter. Wenn F08 auf 0:inaktiv
parametriert wird, entspricht der Zustand der Bremsenansteuerung dem Zustand von A900.
Beim SDS 5000 muss F08 aktiviert sein, um F09 einstellen und die Aktionen B300, B301 und B302
auslösen zu können. Bei aktivem Bremsenmanagement B310 muss F08 aktiviert sein.
2A08h
0h
Information
Für das Bremsenmanagement des SDS 5000 wird eine Änderung dieses Parameters erst nach
Aus- und Wiedereinschalten des Geräts wirksam.
0: inaktiv; Die Bremse wird nicht von der Anwendung gesteuert, sondern immer mit Freigabe ein
geöffnet (24 V an X2).
1: aktiv; Die Bremse wird von der Anwendung angesteuert. Die Ansteuerung der Bremse wird
ausgelöst durch das Setzen des Halt- oder Schnellhalt-Signal, sowie die Wegnahme der
Freigabe.
Der Integralanteil des Drehzahlreglers (Soll-Drehmoment) wird im Moment des Bremseinfalls
gespeichert und beim Wiederanlauf wiederhergestellt.
Wird die Freigabe deaktiviert (A900 = 0), wird das gespeicherte Drehmoment gelöscht.
2: Drehmoment nicht speichern; Die Funktion der Bremse ist identisch zur Auswahl 1:aktiv.
Der Integralanteil des Drehzahlreglers (Soll-Drehmoment) wird nicht gespeichert.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 02 00 00 hex
ID 441729.02 284

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Verwendete Bremsen:
2A09h 0h
F09
Achse
r=2, w=2
WARNUNG
Gefahr des Personen- und Sachschadens! Die Anwahl der Aktionen B300 Bremsentest bzw.
B301/B302 Bremse 1/2 einschleifen ohne tatsächlich angeschlossene Bremse kann zu
gefährlichen ungewollten Bewegungen des Antriebs mit maximalem Motormoment führen! Gleichen
Sie die Einstellung dieses Parameters unbedingt mit der Verdrahtung der Bremse ab!
Der Parameter F09 legt fest, für welche der Bremsen eine zyklische Status-Überwachung
durchgeführt wird. Entspricht der rückgemeldete Status der Bremse nicht der Ansteuerung, wird
Störung 34 Hardware-Defekt, Ursache 4:Bremse1 oder 5:Bremse 2 ausgelöst.
Der Parameter F09 dient den Aktionen B300 Bremsentest und B301/B302 Bremse 1/2 einschleifen
als Information, welche Bremsen vorhanden sind. Die Aktionen werden nur auf die Bremsen
angewendet, die zuvor als vorhanden parametriert wurden.
Information
Für das Bremsenmanagement müssen die Einstellungen in jeder projektierten Achse durchgeführt
werden, z. B. für Achse 1 in 1.F09 und für Achse 3 in 3.F09.
1: Bremse1; Es ist nur eine Bremse an X300.1 des STÖBER-Bremsmodul BRS 5000
angeschlossen.
2: Bremse2; Es ist nur eine Bremse an X300.3 des STÖBER-Bremsmodul BRS 5000
angeschlossen.
3: Bremse 1und2; Es sind zwei Bremsen an X300 des STÖBER-Bremsmodul BRS 5000
angeschlossen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 02 40 00 hex
Nur sichtbar, falls F08 Bremse nicht 0:inaktiv ist.
F10
Global
r=3, w=3
Relais 1-Funktion: In F10 wird das Relais 1-Verhalten parametriert.
.
0: Funktion 0;
Relais 1 ist geöffnet, wenn keine Konfiguration aktiv ist oder
E48 Gerätezustand:
0:Selbsttest
5:Störung
6:Störungsreaktion aktiv
2A0Ah
0h
Relais 1 ist geschlossen, wenn eine Konfiguration aktiv ist und
E48 Gerätezustand:
1:Einschaltsperre
2:Einschaltbereit
3:Eingeschaltet
4:Betrieb freigegeben
7:Schnellhalt aktiv
.
ID 441729.02 285

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
1: Funktion 1;
Relais 1 ist geöffnet, wenn keine Konfiguration aktiv ist oder
E48 Gerätezustand:
0:Selbsttest
1:Einschaltsperre
5:Störung
Relais 1 ist geschlossen, wenn eine Konfiguration aktiv ist und
E48 Gerätezustand:
2:Einschaltbereit
3:Eingeschaltet
4:Betrieb freigegeben
6:Störungsreaktion
7:Schnellhalt aktiv
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 02 80 00 hex
F11
Achse
r=2, w=2
AE1-Offset: F11 wird auf E10 addiert, das Ergebnis wird mit F12 multipliziert. Dieses Signal wird
an die Konfiguration geliefert. Um einen Offset zu kompensieren (der Wert, den der Umrichter
feststellt, wenn die Steuerung 0 V vorgibt), muss dieser mit umgekehrtem Vorzeichen in F11 eingegeben
werden.
2A0Bh
0h
Wertebereich in V: -10.000 ... 0,000 ... 10.000
Feldbus: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 06 02 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F12
Achse
AE1-Faktor: Die Addition aus F11 und E10 wird mit F12 multipliziert. Dieses Signal wird an die
Konfiguration geliefert.
2A0Ch
0h
r=2, w=2
Wertebereich in %: -400.0 ... 100,0 ... 400.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=400,0%); USS-Adr: 06 03 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F13
Achse
AE1 Tau für Sollwertglättung: In F13 wird die Zeitkonstante zur Glättung eines an AE1
vorgegebenen Sollwerts parametriert.
2A0Dh
0h
r=2, w=2
Wertebereich in ms: 0.0 ... 5,0 ... 200.5
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 06 03 40 00 hex
F14
Achse, OFF
r=2, w=2
AE1 Mode Selektor: In F14 wird der Sollwertmodus für AE1 eingestellt. Bei der Auswahl 0:-10
V bis 10 V kann an AE1 ein Spannungssollwert im angegebenen Bereich angeschlossen werden.
Die Auswahlen 1 und 2 können eingestellt werden, wenn ein Stromsollwert vorgegeben wird. Bei
1:0 bis 20 mA werden die Vorgabe 0 mA als minimaler und 20 mA als maximaler Sollwert
interpretiert. In der Einstellung 2 ist diese Interpretation umgekehrt, d.h. bei 0 mA (Drahtbruch) wird
der Motor mit maximalem Sollwert angesteuert (Pumpensteuerung).
Bei den Einstellungen 3 und 4 kann die Drahtbruchüberwachung in F15 aktiviert werden. In diesen
Einstellungen wird ein Stromsollwert von 4 bis 20 mA angeschlossen. Bei 3:4 bis 20 mA werden 4
mA als minimaler und 20 mA als maximaler Sollwert verarbeitet. In der Auswahl 4:20 bis 4 mA wird
die Verarbeitung umgekehrt, d.h. bei 4 mA wird der Motor mit maximalem Sollwert angesteuert.
2A0Eh
0h
ID 441729.02 286

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
0: -10V bis 10V;
1: 0 bis 20mA;
2: 20 bis 0mA;
3: 4 bis 20mA;
4: 20 bis 4mA;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 03 80 00 hex
F15
Achse
r=2, w=2
AE1 Drahtbruchüberwachung: Ist F14 auf 3:4 bis 20 mA oder 4:20 bis 4 mA eingestellt, kann
in F15 die Drahtbruchüberwachung aktiviert werden. Eine aktive Drahtbruchüberwachung bedeutet,
dass im Falle eines Drahtbruchs das Applikationsereignis 4 gemäß der Parametrierung in U140 bis
U142 generiert wird. Der Antrieb verfährt mit der vor dem Drahtbruch gültigen Geschwindigkeit, bis
entweder durch die Ereignisparametrierung eine Störung generiert wird, die Freigabe ausgeschaltet
wird oder der Antrieb per Halt oder Schnellhalt gestoppt wird.
2A0Fh
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 06 03 C0 00 hex
F21
Achse
r=2, w=2
AE2-Offset: F21 wird auf E11 addiert, das Ergebnis wird mit F22 multipliziert. Dieses Signal wird
an die Konfiguration geliefert. Um einen Offset zu kompensieren (der Wert, den der Umrichter
feststellt, wenn die Steuerung 0 V vorgibt), muss dieser mit umgekehrtem Vorzeichen in F21 eingegeben
werden.
2A15h
0h
Wertebereich in V: -10.000 ... 0,000 ... 10.000
Feldbus: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 06 05 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F22
Achse
AE2-Faktor: F21 wird auf E11 addiert, das Ergebnis wird mit F22 multipliziert. Dieses Signal wird
an die Konfiguration geliefert.
2A16h
0h
r=2, w=2
Wertebereich in %: -400.0 ... 100,0 ... 400.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=400,0%); USS-Adr: 06 05 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F23
Achse
AE2 Tau für Sollwertglättung: In F23 wird die Zeitkonstante zur Glättung eines an AE2
vorgegebenen Sollwerts parametriert.
2A17h
0h
r=2, w=2
Wertebereich in ms: 0.0 ... 5,0 ... 200.5
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 06 05 C0 00 hex
F31
Achse
r=2, w=2
AE3-Offset: F31 wird auf E74 addiert, das Ergebnis wird mit F32 multipliziert. Dieses Signal wird
an die Konfiguration geliefert. Um einen Offset zu kompensieren (der Wert, den der Umrichter
feststellt, wenn die Steuerung 0 V vorgibt), muss dieser mit umgekehrtem Vorzeichen in F31 eingegeben
werden.
2A1Fh
0h
Wertebereich in V: -10.000 ... 0,000 ... 10.000
Feldbus: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 06 07 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
ID 441729.02 287

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F32
Achse
AE3-Faktor: F31 wird auf E74 addiert, das Ergebnis wird mit F32 multipliziert. Dieses Signal wird
an die Konfiguration geliefert.
2A20h 0h
r=2, w=2
Wertebereich in %: -400.0 ... 100,0 ... 400.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=400,0%); USS-Adr: 06 08 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F33
Achse
AE3 Tau für Sollwertglättung: In F33 wird die Zeitkonstante zur Glättung eines an AE3
vorgegebenen Sollwerts parametriert.
2A21h
0h
r=2, w=2
Wertebereich in ms: 0.0 ... 5,0 ... 200.5
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 06 08 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F40
Achse
Analogausg.1-Quelle: Der auf Analogausgang AA1 ausgegebene Wert berechnet sich durch
die Parameter F40 bis F44 folgendermaßen:
2A28h
0h
r=2, w=2
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42 + F41
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F43 addiert.
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Geben Sie in F40 die Koordinate des Parameters ein, dessen Wert Sie auf AA1 ausgeben wollen.
Als Quelle können Sie nur Parameter mit dem Datentyp 16 Bit mit Vorzeichen eingeben (Datentyp
I16, ± 16384 = ± 10 V).
Wertebereich: A00 ... E100 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 0A 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
ID 441729.02 288

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F41
Achse
Analogausg.1-Offset: Der auf Analogausgang AA1 ausgegebene Wert berechnet sich durch
die Parameter F40 bis F44 folgendermaßen:
2A29h 0h
r=2, w=2
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42 + F41
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F43 addiert.
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Geben Sie in F41 den Offset ein.
Wertebereich in V: -10.000 ... 0,000 ... 10.000
Feldbus: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 06 0A 40 00 hex
F42
Achse
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
Analogausg.1-Faktor: Der auf Analogausgang AA1 ausgegebene Wert berechnet sich durch
die Parameter F40 bis F44 folgendermaßen:
2A2Ah
0h
r=2, w=2
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42 + F41
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F43 addiert.
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Geben Sie in F42 den Gewichtungsfaktor ein.
Wertebereich in %: -3198.9 ... 100,0 ... 3198.9
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:1024·LSB=100%); USS-Adr: 06 0A 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
ID 441729.02 289

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F43
Achse
r=2, w=2
Analogausg.1 Tau-Istwert: Der auf Analogausgang AA1 ausgegebene Wert berechnet sich
durch die Parameter F40 bis F44 folgendermaßen:
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42 + F41
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
2A2Bh 0h
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F43 addiert.
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Geben Sie in F43 die Zeitkonstante zur Glättung des Zwischenergebnisses ein.
Wertebereich in ms: 0.0 ... 5,0 ... 200.5
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 06 0A C0 00 hex
F44
Achse
Analogausg.1 Betrag: Der auf Analogausgang AA1 ausgegebene Wert berechnet sich durch
die Parameter F40 bis F44 folgendermaßen:
2A2Ch
0h
r=2, w=2
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42 + F41
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F40 eingegebenen
Parameters) x F42
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F43 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F44 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F43 addiert.
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Aktivieren Sie in F44 die Betragsbildung für den Analogausgang AA1. Die Betragsbildung ist
aktiviert, wenn Sie F44 = 1:aktiv einstellen.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 06 0B 00 00 hex
ID 441729.02 290

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F50
Achse
Analogausg.2-Quelle: Der auf Analogausgang AA2 ausgegebene Wert berechnet sich durch
die Parameter F50 bis F54 folgendermaßen:
2A32h 0h
r=2, w=2
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52 + F51
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F53 addiert.
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Geben Sie in F50 die Koordinate des Parameters ein, dessen Wert Sie auf AA2 ausgeben wollen.
Als Quelle können Sie nur Parameter mit dem Datentyp 16 Bit mit Vorzeichen eingeben (Datentyp
I16, ± 16384 = ± 10 V).
Wertebereich: A00 ... E00 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 0C 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F51
Achse
Analogausg.2-Offset: Der auf Analogausgang AA2 ausgegebene Wert berechnet sich durch
die Parameter F50 bis F54 folgendermaßen:
2A33h
0h
r=2, w=2
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52 + F51
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F53 addiert.
ID 441729.02 291

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Geben Sie in F51 den Offset ein.
Wertebereich in V: -10.000 ... 0,000 ... 10.000
Feldbus: 1LSB=0,001V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 20.000 V); USS-Adr: 06 0C C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F52
Achse
Analogausg.2-Faktor: Der auf Analogausgang AA2 ausgegebene Wert berechnet sich durch
die Parameter F50 bis F54 folgendermaßen:
2A34h
0h
r=2, w=2
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52 + F51
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F53 addiert.
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Geben Sie in F52 den Gewichtungsfaktor ein.
Wertebereich in %: -3198.9 ... 100,0 ... 3198.9
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:1024·LSB=100%); USS-Adr: 06 0D 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F53
Achse
Analogausg.2 Tau-Istwert: Der auf Analogausgang AA2 ausgegebene Wert berechnet sich
durch die Parameter F50 bis F54 folgendermaßen:
2A35h
0h
r=2, w=2
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52 + F51
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
ID 441729.02 292

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F53 addiert.
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Geben Sie in F53 die Zeitkonstante zur Glättung des Zwischenergebnisses ein.
Wertebereich in ms: 0.0 ... 5,0 ... 200.5
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 06 0D 40 00 hex
F54
Achse
Analogausg.2 Betrag: Der auf Analogausgang AA2 ausgegebene Wert berechnet sich durch
die Parameter F50 bis F54 folgendermaßen:
2A36h
0h
r=2, w=2
Bis einschließlich V 5.6-C:
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52 + F51
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
Ab V 5.6-D
1. Zunächst wird folgendes Zwischenergebnis berechnet: (Wert des in F50 eingegebenen
Parameters) x F52
2. Dieses Zwischenergebnis wird anschließend mit der in F53 angegebenen Zeitkonstante
geglättet.
3. Falls dies in F54 aktiviert ist, wird vom geglätteten Wert der Betrag gebildet.
4. Anschließend wird der Offset F53 addiert.
An den Klemmen wird eine Spannung von ±10 V ausgegeben. Die Auflösung beträgt ca. 10 mV,
die Abtastzeit entspricht A150.
Aktivieren Sie in F54 die Betragsbildung für den Analogausgang AA2. Die Betragsbildung ist
aktiviert, wenn Sie F54 = 1:aktiv einstellen.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 06 0D 80 00 hex
ID 441729.02 293

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F61
Achse
BA1-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 1 (X101.8) ausgegeben.
2A3Dh 0h
r=2, w=2
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass bei einem Einsatz der Encodersimulation über die Binärausgänge der
Binärausgang BA1 bereits verwendet wird. In diesem Fall darf in F61 kein Eintrag erfolgen.
Wertebereich: A00 ... F181 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 0F 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F62
Achse
BA2-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 2 (X101.9) ausgegeben.
2A3Eh
0h
r=2, w=2
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass bei einem Einsatz der Encodersimulation über die Binärausgänge der
Binärausgang BA2 bereits verwendet wird. In diesem Fall darf in F62 kein Eintrag erfolgen.
Wertebereich: A00 ... F182 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 0F 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F63
Achse
BA3-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 1 (X103.1) ausgegeben.
2A3Fh
0h
r=2, w=2
Wertebereich: A00 ... F183 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 0F C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F64
Achse
BA4-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 4 (X103.2) ausgegeben.
2A40h
0h
r=2, w=2
Wertebereich: A00 ... F184 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 10 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F65
Achse
BA5-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 5 (X103.3) ausgegeben.
2A41h
0h
r=2, w=2
Wertebereich: A00 ... F185 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 10 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
ID 441729.02 294

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F66
Achse
BA6-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 5 (X103.4) ausgegeben.
2A42h 0h
r=2, w=2
Wertebereich: A00 ... F186 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 10 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F67
Achse
BA7-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 7 (X103.5) ausgegeben.
2A43h
0h
r=2, w=2
Wertebereich: A00 ... F187 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 10 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F68
Achse
BA8-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 8 (X103.6) ausgegeben.
2A44h
0h
r=2, w=2
Wertebereich: A00 ... F188 ... A.Gxxx.yyyy (Parameternummer im Klartext)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 11 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F69
Achse
BA9-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 9 (X103.7) ausgegeben.
2A45h
0h
r=2, w=2
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 11 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F70
Achse
BA10-Quelle: Der Wert der parametrierten Koordinate wird am Binärausgang 10 (X103.8) ausgegeben.
2A46h
0h
r=2, w=2
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 06 11 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F80
Achse
r=2, w=2
BA1 Delay Ein: Ein an BA1 ausgegebenes Signal kann mit den Parametern F80 und F81
verzögert werden. Wird in F80 ein Wert eingetragen, wird der Einschaltvorgang des Signals um
diesen Betrag in Millisekunden verzögert.
2A50h
0h
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 4294967
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Rohwert:1LSB=0,00099999993131496·ms); USS-Adr: 06 14 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
ID 441729.02 295

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F81
Achse
r=2, w=2
BA1 Delay Aus: Ein an BA1 ausgegebenes Signal kann mit den Parametern F80 und F81
verzögert werden. Wird in F81 ein Wert eingetragen, wird der Ausschaltvorgang des Signals um
diesen Betrag in Millisekunden verzögert.
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 4294967
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Rohwert:1LSB=0,00099999993131496·ms); USS-Adr: 06 14 40 00 hex
2A51h 0h
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F82
Achse
BA1 Invertierung: Wird der Parameter F82 aktiviert, erfolgt die Ausgabe des in F61
eingetragenen Signals an BA1 invertiert.
2A52h
0h
r=2, w=2
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 06 14 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F83
Achse
r=2, w=2
BA2 Delay Ein: Ein an BA2 ausgegebenes Signal kann mit den Parametern F83 und F84
verzögert werden. Wird in F83 ein Wert eingetragen, wird der Einschaltvorgang des Signals um
diesen Betrag in Millisekunden verzögert.
2A53h
0h
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 4294967
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Rohwert:1LSB=0,00099999993131496·ms); USS-Adr: 06 14 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F84
Achse
r=2, w=2
BA2 Delay Aus: Ein an BA2 ausgegebenes Signal kann mit den Parametern F83 und F84
verzögert werden. Wird in F84 ein Wert eingetragen, wird der Ausschaltvorgang des Signals um
diesen Betrag in Millisekunden verzögert.
2A54h
0h
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 4294967
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U32; (Rohwert:1LSB=0,00099999993131496·ms); USS-Adr: 06 15 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F85
Achse
BA2 Invertierung: Wird der Parameter F85 aktiviert, erfolgt die Ausgabe des in F62
eingetragenen Signals an BA2 invertiert.
2A55h
0h
r=2, w=2
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 06 15 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
ID 441729.02 296

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F90
Global
Lüftzeit Achs-Schütz: Gibt die Lüftzeit der für die Achsumschaltung verwendeten Schütze an.
Diese Zeit wird mindestens abgewartet, bevor der Umrichter das nächste Schütz einfallen lässt.
2A5Ah 0h
r=2, w=3
F91
Global
r=2, w=3
F100
Global,
OFF
r=1, w=1
Wertebereich in ms: 0 ... 20 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: I16; USS-Adr: 06 16 80 00 hex
Einfallzeit Achs-Schütz: Gibt die Einfallzeit der für die Achsumschaltung verwendeten Schütze
an. Diese Zeit wird mindestens abgewartet, bevor der Umrichter die Achse bestromen lässt.
Wertebereich in ms: 0 ... 20 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: I16; USS-Adr: 06 16 C0 00 hex
Bremse öffnen Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal "Bremse öffnen". Das Signal kann
fest vorbelegt, von den Binäreingängen oder dem Feldbus geliefert werden. Bei F100 = 2:Parameter
dient als Signalquelle A180, Bit 6 (globaler Parameter). Dies ist die Einstellung für Feldbusbetrieb.
ACHTUNG
Das Signal "Bremse öffnen" lüftet unabhängig vom Gerätezustand die Bremse - dies kann zu
unbeabsichtigten Bewegungen führen.
0: Low;
1: High;
2: Parameter;
3: BE1;
4: BE1-invers;
5: BE2;
6: BE2-invers;
7: BE3;
8: BE3-invers;
9: BE4;
10: BE4-invers;
11: BE5;
12: BE5-invers;
13: BE6;
14: BE6-invers;
15: BE7;
16: BE7-invers;
17: BE8;
18: BE8-invers;
19: BE9;
20: BE9-invers;
21: BE10;
22: BE10-invers;
23: BE11;
24: BE11-invers;
25: BE12;
26: BE12-invers;
27: BE13;
28: BE13-invers;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 19 00 00 hex
2A5Bh
2A64h
0h
0h
ID 441729.02 297

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F181
Global
BA1: Bit0 aus dem Byte F210 BA Steuerbits. In der Applikation Komfortsollwert kann in
Abhängigkeit von F209 der Zustand von BE1 angezeigt werden.
2AB5h 0h
read (1)
0: Low;
1: High;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 2D 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F182
Global
BA2: Bit1 aus dem Byte F210 BA Steuerbits. In der Applikation Komfortsollwert kann in
Abhängigkeit von F209 der Zustand von BE2 angezeigt werden.
2AB6h
0h
read (1)
0: Low;
1: High;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 2D 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
F183
Global
BA3: Bit2 aus dem Byte F210 BA Steuerbits. In der Applikation Komfortsollwert kann in
Abhängigkeit von F209 der Zustand von BE3 angezeigt werden.
2AB7h
0h
read (1)
0: Low;
1: High;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 2D C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F184
Global
BA4: Bit3 aus dem Byte F210 BA Steuerbits. In der Applikation Komfortsollwert kann in
Abhängigkeit von F209 der Zustand von BE4 angezeigt werden.
2AB8h
0h
read (1)
0: Low;
1: High;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 2E 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F185
Global
BA5: Bit4 aus dem Byte F210 BA Steuerbits. In der Applikation Komfortsollwert kann in
Abhängigkeit von F209 der Zustand von BE5 angezeigt werden.
2AB9h
0h
read (1)
0: Low;
1: High;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 2E 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
ID 441729.02 298

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F186
Global
BA6: Bit5 aus dem Byte F210 BA Steuerbits. In der Applikation Komfortsollwert kann in
Abhängigkeit von F209 der Zustand von BE6 angezeigt werden.
2ABAh 0h
read (1)
0: Low;
1: High;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 2E 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F187
Global
BA7: Bit6 aus dem Byte F210 BA Steuerbits. In der Applikation Komfortsollwert kann in
Abhängigkeit von F209 der Zustand von BE7 angezeigt werden.
2ABBh
0h
read (1)
0: Low;
1: High;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 2E C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F188
Global
BA8: Bit7 aus dem Byte F210 BA Steuerbits. In der Applikation Komfortsollwert kann in
Abhängigkeit von F209 der Zustand von BE8 angezeigt werden.
2ABCh
0h
read (1)
0: Low;
1: High;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 2F 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist.
F200
Global
read (2)
BE-Byte: BE1-BE8 als Bitleiste zur platzsparenden Übertragung im Prozessdatenkanal.
Binär-Eingang 9 bis 13 (nur bei XEA 5000 bzw. XEA 5001 für MDS 5000 oder LEA 5000 für FDS
5000) stehen im Parameter E19 zur Verfügung.
2AC8h
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 06 32 00 00 hex
F210
Global
r=2, w=2
BA-Steuerbits: Der Parameter F210 dient vor allem dazu, einer übergeordneten Steuerung den
Zugriff auf die Binärausgänge des Umrichters zu ermöglichen. Die einzelnen Bits von F210 werden
automatisch in die Bit-Parameter F181 ... F188 extrahiert. Mit Hilfe der Parameter F61 ... F70
können die einzelnen Bits auf die Binärausgänge geschrieben werden.
In der Applikation Komfortsollwert kann die Funktion von F210 durch den Parameter F209 geändert
werden.
2AD2h
0h
Wertebereich: 0 ... 00000000bin ... 255 (Darstellung binär)
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 06 34 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
ID 441729.02 299

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
F.. Klemmen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F300
Achse
read (2)
Bremse öffnen: Anzeige des Signals "Bremse öffnen". Bei HIGH wird die Haltebremse über die
Relaiskontakte 1 und 2 am Stecker X2 angesteuert und geöffnet, unabhängig vom aktuellen
Betriebszustand des Umrichters. Das Signal "Bremse öffnen" wird z.B. benötigt, um den Antrieb
ohne Freigabe bzw. ohne Netzspannung (bei einer externen 24 V Versorgung) manuell zu
bewegen.
2B2Ch 0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 06 4B 00 00 hex
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G21
Achse
r=1, w=1
Master-Drehzahl: Zur Festlegung des Master-Slave-Übersetzungsverhältnisses bei Master-
Slave-Kopplung ohne Koppelkennlinie und ohne eigene Master-Einheiten. Die Slave-Drehzahl
ergibt sich zu nSlave=G22/G21·nMaster. Bei G21 = 1 und G22 = 2 läuft der Slave doppelt so
schnell wie der Master. Es wird empfohlen, die Strichzahl des Master-Encoders gemäß G27 als 2er
Potenz (z.B. 1024) zu wählen. G22 und G21 werden intern mathematisch gegeneinander gekürzt
und mit den jeweiligen Inkrementzahlen pro Encoderumdrehung multipliziert. Das Ergebnis ist in
den Parametern G253 und G254 abgelegt. Zusätzlich zur Invertierung des Encoder-Signals im
entsprechenden Parameter der H-Gruppe kann durch einen negativen Wert in G21 die Zählrichtung
der Master-Position umgekehrt werden.
2C15h 0h
Wertebereich: -31Bit ... 1 ... 31 Bit
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 07 05 40 00 hex
G22
Achse
r=1, w=1
Slave-Drehzahl: Zur Festlegung des Master-Slave-Übersetzungsverhältnisses bei Master-Slave-
Kopplung ohne Koppelkennlinie und ohne eigene Master-Einheiten. Die Slave-Drehzahl ergibt sich
zu nSlave=G22/G21·nMaster. Bei G21 = 1 und G22 = 2 läuft der Slave doppelt so schnell wie der
Master. Es wird empfohlen, die Strichzahl des Master-Encoders gemäß G27 als 2er Potenz (z.B.
1024) zu wählen. G22 und G21 werden intern mathematisch gegeneinander gekürzt und mit den
jeweiligen Inkrementzahlen pro Encoderumdrehung multipliziert. Das Ergebnis ist in den
Parametern G253 und G254 abgelegt.
2C16h
0h
Wertebereich: 0 ... 1 ... 31 Bit
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 07 05 80 00 hex
G23
Achse
r=1, w=1
Getriebefaktor: Es wird ohne Verzögerung das Master-Slave-Verhältnis beeinflusst. G23 und
die in G130 eingestellte Quelle bilden additiv das wirksame Master-Slave-Verhältnis. Damit ist es
möglich, ein Grundverhältnis (z.B. per Analogeingang) etwas zu verstellen: G130 auf einen
Analogeingang parametrieren, G23 z.B. auf 100 %, Analogeingang-Faktor z.B. auf 1 %: dann
beträgt das Master-Slave-Verhältnis bei -10 V bis +10 V am Analogeingang 99 % bis 101 %.
Wenn sich durch die Skalierung unzulässig große Zähler- oder Nenner-Werte ergeben, kann das
rundungsfehlerfreie Übersetzungsverhältnis nicht mehr gewährleistet sein. Das ist der Fall, wenn
G246 einen Wert größer 1 anzeigt.
2C17h
0h
Wertebereich in %: 0.00 ... 100,00 ... 200.00
Feldbus: 1LSB=0,01%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,00%); USS-Adr: 07 05 C0 00 hex
ID 441729.02 300

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G27
Achse, OFF
Master-Encoder: Es wird der Encoder ausgewählt, der die Signale für die Master-Lage liefern
soll.
2C1Bh 0h
r=3, w=3
0: inaktiv; es werden keine Master-Signale ausgewertet.
1: BE-Encoder; Master-Signale sind an Binäreingängen angeschlossen.
3: X140-Encoder; Master-Signale kommen über Stecker X140 an.
4: X120-Encoder; Master-Signale kommen über Stecker X120 an.
5: virtueller Master; Master-Lage vom virtuellen Master. Der virtuelle Master ist in der Applikation
Elektrische Kurvenscheibe im Standard integriert. In den Applikationen Fahrsatzpositionierung
und Synchron-Kommandopositionierung kann der virtuelle Master mit der Option Freie,
grafische Programmierung nachgerüstet werden.
6: IGB; Nur bei SDS 5000: Die Werte in E102 und E103 werden als Mastersignale verwendet.
Beachten Sie, dass E102 und E103 vom IGB-Motionbus beschrieben werden müssen. Die dafür
notwendigen Einstellungen erläutert das Bedienhandbuch SDS 5000, ID 442288, Kapitel
Kommunikation.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 06 C0 00 hex
G28
Achse
Drehzahl Masterachse: Zur Kontrolle bei der Inbetriebnahme. Drehzahl des Master-Encoders
gemäß G27.
2C1Ch
0h
read (0)
Feldbus: 1LSB=1Upm; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 07 07 00 00 hex
G30
Achse
Achstyp der Masterachse: Festlegung, ob die Masterachse eine Achse mit begrenztem
Verfahrbereich oder eine Endlos-Achse ist.
2C1Eh
0h
r=1, w=1
0: Begrenzt;
1: Endlos;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 07 80 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G31
Achse
r=2, w=2
Externe n-Vorsteuerung: Die dynamische Winkelabweichung bei Beschleunigungsvorgängen
wird mit der Drehzahlvorsteuerung reduziert. Im Normalfall werden die Master-Inkremente
differenziert und als Vorsteuerung auf den Drehzahlsollwert aufaddiert. Vorteil: keine zusätzliche
Verdrahtung. Nachteil: Der Master muss sich erst bewegen, bevor der Slave reagieren kann. Siehe
auch G131, G231, G331.
2C1Fh
0h
Anm.: Wenn die Drehzahlvorsteuerung über ein externes Drehzahlsignal vom Masterantrieb erfolgt,
ist zu beachten, dass die Drehzahlvorsteuerung mit dem Drehzahlverhältnis G21/G22 verrechnet
werden muss. Die Drehzahlvorsteuerung bezieht sich auf den Slave-Antrieb.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 07 C0 00 hex
ID 441729.02 301

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G34
Achse
r=1, w=1
Referenzposition der Masterachse: Wert, der im Referenzpunkt als Ist-Position für die
Master-Achse geladen wird. Der Referenzpunkt wird beim Referenzieren der Slave-Achse
übernommen. Eine fortlaufende Nachreferenzierung ist über den Master-Referenzschalter möglich.
HINWEIS
Der Parameter ist identisch zu I34 der Slaveachse.
2C22h 0h
Wertebereich in G49: -21474836.48 ... 0,00 ... 21474836.47
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: P64; USS-Adr: 07 08 80 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G36
Achse
Fortlaufende Master-Referenzierung: Eine steigende Flanke am Master-Referenzschalter-
Eingang führt zum dynamischen Nachreferenzieren der Master-Istposition.
2C24h
0h
r=1, w=1
ACHTUNG
Im eingekoppelten Zustand führt ein Nachreferenzieren dazu, dass sich abrupt ein Schleppabstand
in Höhe der Positionsänderung beim Nachreferenzieren ergibt.
0: inaktiv;
1: standard; im ganzen Verfahrbereich bzw. innerhalb einer Umlauflänge (Endlos-Achse) gibt es
genau einen Referenzschalter. Beim Vorbeifahren an der Referenzflanke dieses
Referenzschalters wird die Istposition automatisch korrigiert.
2: periodisch; entlang des Verfahrbereichs sind im Abstand von G41 Referenz-Periode mehrere
Referenzschalter angeordnet, die jeweils zur Korrektur der Istposition führen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 09 00 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G37
Achse
r=1, w=1
Referenzierung bei Netz-Ein: Bei 1:aktiv wird der Inkrementenrest der Masterposition und die
aktuelle Position des Master-Encoders 100 ms nach Wegschalten der Gerätefreigabe gespeichert
und nach Aus- und Wiedereinschalten des Gerätes rekonstruiert. Bei Singleturn-Absolutwertgebern
(z.B. Resolver) wird nach Wiedereinschalten die Position nur dann rekonstruiert, wenn die
Winkelabweichung kleiner 5° war. Bei Inkrementalgebern wird die Position immer rekonstruiert.
2C25h
0h
HINWEIS
Um die Funktion zu realisieren, muss zusätzlich I37 auf 2:gespeicherten Winkel rekonstruieren
gestellt werden.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I8; USS-Adr: 07 09 40 00 hex
G40
Achse
Umlauflänge der Masterachse: Maximalwert für die Master-Ist-Position, ab welchem die
Position wieder von Null an gezählt wird, z.B. 360 Grad (Modulo-Funktion).
2C28h
0h
r=1, w=1
Wertebereich in G49: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.97
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.19; USS-Adr: 07 0A 00 00 hex
ID 441729.02 302

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G41
Achse
r=1, w=1
Referenz-Periode: Nur wenn G36 = 2 (periodisch fortlaufende Referenzierung). Legt den
Abstand der Referenz-Marken bzw. Referenz-Fahnen für periodisch fortlaufende Referenzierung
fest.
Wertebereich in G49: 0.00 ... 360,00 ... 21474836.47
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: P64; USS-Adr: 07 0A 40 00 hex
2C29h 0h
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G46
Achse
r=1, w=1
Dezimalstellen: Anzahl Dezimalstellen für die Anzeige und die Eingabe von Master-
Positionssollwerten, -Geschwindigkeiten -Beschleunigungen sowie G47. Wichtig: Eine Änderung
von G46 bewirkt eine Verschiebung des Dezimalpunktes, und somit eine Änderung der betroffenen
Werte. G46 sollte daher am Anfang einer Inbetriebnahme programmiert werden.
2C2Eh
0h
HINWEIS
Der Parameter ist identisch zu I06 der Slaveachse.
Beispiel: Wird G46 von 2 auf 1 reduziert, werden Werte wie 12.27 mm zu 122.7 mm geändert.
Wertebereich: 0 ... 2 ... 3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 0B 80 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G47
Achse, OFF
r=1, w=1
Weg/Geberumdrehung Zähler: Zusammen mit G48 legt G47 den Weg (Positionsdifferenz) im
Bezug auf eine Umdrehung des Master-Encoders G27. Die Anzahl der Dezimalstellen entspricht
G46. Durch einen negativen Wert in G47 kann die Zählrichtung der Master-Position umgekehrt
werden.
2C2Fh
0h
HINWEIS
Der Parameter ist identisch zu I07 der Slaveachse.
Wertebereich in G49: -21474836.48 ... 360,00 ... 21474836.47
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: I32; USS-Adr: 07 0B C0 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G48
Achse, OFF
r=1, w=1
Weg/Geberumdrehung Nenner: Zähler G47 wird durch Nenner G48 geteilt. So kann auch
eine mathematisch exakte Getriebeübersetzung als Bruch (Zahnradgetriebe, Zahnriemengetriebe)
verrechnet werden.
2C30h
0h
HINWEIS
Der Parameter ist identisch zu I08 der Slaveachse.
Wertebereich in Encoder-Umdrehungen: 0 ... 1 ... 31 Bit
Feldbus: 1LSB=1Encoder-Umdrehungen; Typ: I32; USS-Adr: 07 0C 00 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
ID 441729.02 303

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G49
Achse
r=1, w=1
Maßeinheit: Eingabe und Anzeige der vom Benutzer über POSITool frei definierten Maßeinheit
für die Master-Achse. Es sind max. 8 Zeichen möglich. Beispiele für zulässige Eingaben: Inc, mm,
°, Grad, inch.
HINWEIS
Der Parameter ist identisch zu I09 der Slaveachse.
2C31h 0h
Werkseinstellung: °
Feldbus: Typ: Str8; USS-Adr: 07 0C 40 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G50
Shift des Master-Encoderwerts: Zur Zeit ohne Wirkung.
2C32h
0h
Achse
r=3, w=3
Wertebereich in Bits: -8 ... 0 ... 8
Feldbus: 1LSB=1Bits; Typ: I8; USS-Adr: 07 0C 80 00 hex
G51
Offset auf Master-Istposition: Der Wert in G51 wirkt additiv auf die Master-Istposition.
2C33h
0h
Achse
r=2, w=2
Wertebereich in Inkremente: -31Bit ... 0 ... 31 Bit
Feldbus: 1LSB=1Inkremente; Typ: I32; USS-Adr: 07 0C C0 00 hex
G52
Achse
r=2, w=2
Offset auf Mastergeschwindigkeit: Der Wert in G52 wirkt additiv auf die einlaufenden
Master-Impulse. Der Wert wird in Inkrementen/s des Mastergebers angegeben. G52 eignet sich in
erster Linie dazu, eine Bewegung des Mastergebers zu simulieren und damit die Inbetriebnahme
zu erleichtern.
2C34h
0h
Wertebereich in Ink/s: -31Bit ... 0 ... 31 Bit
Feldbus: 1LSB=1Ink/s; Typ: I32; USS-Adr: 07 0D 00 00 hex
G58
Achse
Virtueller Master Referenzposition: Mit einer steigenden Flanke von "Virtueller Master
setze Referenzposition" (G59) wird die Istposition des virtuellen Masters auf diesen Wert gesetzt.
2C3Ah
0h
r=2, w=2
Wertebereich in G49: -47185920.00 ... 0,00 ... 47185919.98
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 0E 80 00 hex
G59
Achse
r=2, w=2
Virtueller Master setze Referenzposition: Mit einer steigenden Flanke dieses Parameters
wird die Istposition des virtuellen Masters auf den Wert "Virtueller Master Referenzposition" (G58)
gesetzt.
0: inaktiv;
1: aktiv;
2C3Bh
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 07 0E C0 00 hex
G81
Achse
read (2)
Master Istposition: Anzeige der Master-Istposition des Bausteins "Master el. gear". Die
Istposition ist bereits in das Bezugssystem des Slave-Antriebes umgerechnet und wird in den
Einheiten angezeigt, wie durch I06, I07, I08 und I09 angegeben.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 07 14 40 00 hex
2C51h
0h
ID 441729.02 304

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G85
Achse
read (2)
Master Geschwindigkeit: Anzeige der Master-Geschwindigkeit des Bausteins "Master el.
gear". Die Geschwindigkeit ist bereits in das Bezugssystem des Slave-Antriebes umgerechnet und
wird in den Einheiten angezeigt, wie durch I06, I07, I08 und I09 angegeben.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 07 15 40 00 hex
2C55h 0h
G87
Timestamp der Masterposition: Passender Zeitstempel zur aktuellen Master-Istposition.
2C57h
0h
Achse
read (3)
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U16; USS-Adr: 07 15 C0 00 hex
G90
Global
PLL: Der Parameter aktiviert die PLL-Regelung. Die PLL-Regelung synchronisiert den Umrichter
mit den SYNC-Telegrammen des CAN-Bus oder dem SYNC-Signal des EtherCAT-Bus.
2C5Ah
0h
r=3, w=3
Information
Ändern Sie diesen Parameter nicht, falls Sie die EtherCat-Platine ECS 5000 oder den Integrated
Bus (IGB) verwenden! In diesen Fällen wird der Parameter automatisch eingestellt. Eine manuelle
Änderung kann zur Fehlfunktion der Synchronisierung führen.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 16 80 00 hex
G91
Global
PLL Phasenoffset: Zeitlicher Korrekturwert zwischen Eingang der SYNC-Telegramme und
Phasenlage der Zykluszeit im Umrichter.
2C5Bh
0h
r=3, w=3
Wertebereich in µs: -32768 ... -800 ... 32767
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: I16; USS-Adr: 07 16 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G92
Global
PLL Verstärkung: Proportionalverstärkung der PLL Regelung.
Mit zunehmendem Jitter der SYNC-Telegramme muss die Verstärkung reduziert werden.
2C5Ch
0h
r=3, w=3
Wertebereich in %: 0.0 ... 20,0 ... 100.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I32; (Rohwert:2,14748E9·LSB=100%); USS-Adr: 07 17 00 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G93
Global
r=3, w=3
PLL Zeitkonstante Tiefpass: Bestimmt die Grenzfrequenz des Tiefpassfilters der PLL
Regelung.
Mit zunehmendem Jitter der SYNC-Telegramme muss die Zeit erhöht werden.
Wertebereich in ms: 0.0 ... 40,0 ... 200.0
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 07 17 40 00 hex
2C5Dh
0h
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
ID 441729.02 305

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G95
Global
read (3)
PLL Status: Zeigt den Zustand der PLL Regelung.
• Bit-0: PLL Status
• Bit-1: PLL Status
00 PLL eingerastet
01 eingerastet, aber mehr als der halbe Regelbereich ist ausgenutzt (zu hohe Frequenz)
10 eingerastet, aber mehr als der halbe Regelbereich ist ausgenutzt (zu niedrige Frequenz)
11 PLL nicht eingerastet
• Bit-2: ist 1 wenn die PLL die interne Zykluszeit (A150) verlängert hat
• Bit-3: ist 1 wenn die Regelung an die Grenzen des Regelbereichs stößt
• Bit-4: ist 1 wenn die gemessene Zykluszeit (G96) größer ist als die Vorgabe (G98)
• Bit-5: ist 1 wenn G90 = inaktiv ist (PLL deaktiviert)
• Bit-6: reserviert
• Bit-7: reserviert
2C5Fh 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 17 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G96
Global
PLL gemessene Zykluszeit: Von der PLL Regelung ermittelte Zykluszeit (gefilterter Wert) der
SYNC Telegramme.
2C60h
0h
read (3)
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: I32; USS-Adr: 07 18 00 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G97
PLL Zykluskorrektur: Von der PLL Regelung vorgegebene Zykluskorrektur.
2C61h
0h
Global
read (3)
Feldbus: 1LSB=1Clock-Zyklen; Typ: I8; USS-Adr: 07 18 40 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G98
PLL Zykluszeitvorgabe: Vorgabewert Zykluszeit der SYNC-Telegramme.
2C62h
0h
Global
r=3, w=3
Wertebereich in µs: 0 ... 4000 ... 8000
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: I16; USS-Adr: 07 18 80 00 hex
G104
Achse, OFF
r=3, w=3
Leitachs-Position Quelle: Wählt den Quellencoder für eine Leitachsposition aus, welche auf
die Parameter E163 und E164 abgebildet wird. Diese Parameter können über den IGB verbreitet
werden, um die Leitachsposition an andere Umrichter weiterzugeben.
Information
Für den in diesem Parameter ausgewählten Encoder kann mit den Parameter G297 und G298 eine
Plausibilitätskontrolle durchgeführt werden.
Bitte beachten Sie, dass die Parameter G297 und G298 nicht in allen Applikation vorhanden sind!
2C68h
0h
0: inaktiv; es wird keine Leitachsposition ausgegeben.
1: BE-Encoder; die Signale an den Binäreingangen BE3, BE4 und BE5 werden als
Leitachsposition ausgegeben.
ID 441729.02 306

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
2: X4-Encoder; die Signale an X4 werden als Leitachsposition ausgegeben.
3: X140-Encoder; die Signale am Stecker X140 werden als Leitachsposition ausgegeben.
4: X120-Encoder; die Signale an X120 werden als Leitachsposition ausgegeben.
5: virtueller Master; die Signale des virtuellen Masters werden als Leitachsposition ausgegeben.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 1A 00 00 hex
Nur sichtbar, wenn E163 Leitachs-Position Producer existiert.
G130
Achse, OFF
r=1, w=1
Getriebefaktor-Offset-Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal Scaling. Es wird ohne
Verzögerung das Master-Slave-Verhältnis beeinflusst. G23 und die in G130 eingestellte Quelle
bilden additiv das wirksame Master-Slave-Verhältnis. Das Signal kann fest auf 0 vorbelegt, von den
Analogeingängen (AE1 bis AE3) oder dem Feldbus geliefert werden. Bei G130 = 4:Parameter dient
als Signalquelle der (globale) Parameter G230. Diese Einstellung ist bei Feldbusbetrieb
einzustellen.
Damit ist es möglich, ein Grundverhältnis (z.B. per Analogeingang) etwas zu verstellen: G130 auf
einen Analogeingang parametrieren, G23 z.B. auf 100 %, Analogeingang-Faktor z.B. auf 1 %: dann
beträgt das Master-Slave-Verhältnis bei -10 V bis +10 V am Analogeingang 99 % bis 101 %.
2C82h
0h
0: 0 (Null);
1: AE1;
2: AE2;
3: AE3;
4: Parameter;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 20 80 00 hex
G131
Achse, OFF
r=2, w=2
n-Vorsteuerung-Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal SpeedFeedFwd. Das Signal kann
fest auf 0 vorbelegt, von den Analogeingängen (AE1 bis AE3) oder dem Feldbus geliefert werden.
Bei G131 = 4:Parameter dient als Signalquelle der (globale) Parameter G231. Diese Einstellung ist
bei Feldbusbetrieb einzustellen.
2C83h
0h
Anm.: Wenn die Drehzahlvorsteuerung über ein externes Drehzahlsignal vom Masterantrieb erfolgt,
ist zu beachten, dass die Drehzahlvorsteuerung mit dem Drehzahlverhältnis G21/G22 verrechnet
werden muss. Die Drehzahlvorsteuerung bezieht sich auf den Slave-Antrieb.
0: 0 (Null);
1: AE1;
2: AE2;
3: AE3;
4: Parameter;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 20 C0 00 hex
G140
Achse
r=3, w=3
Master TipEnable: Die Parameter G140 bis G142 sowie G144 und G145 ermöglichen es, den
virtuellen Master im Tippbetrieb zu verfahren. Das Signal Master TipEnable bringt den virtuellen
Master in den Tipmodus.
0: inaktiv;
1: aktiv;
2C8Ch
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 07 23 00 00 hex
ID 441729.02 307

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G141
Achse
r=3, w=3
Master Tip+: Die Parameter G140 bis G142 sowie G144 und G145 ermöglichen es, den
virtuellen Master im Tippbetrieb zu verfahren. Das Signal Master Tip+ startet die Handfahrt in
positive Richtung.
HINWEIS
Der Tipmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal Master TipEnable).
2C8Dh 0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 07 23 40 00 hex
G142
Achse
r=3, w=3
Master Tip-: Die Parameter G140 bis G142 sowie G144 und G145 ermöglichen es, den virtuellen
Master im Tippbetrieb zu verfahren. Das Signal Master Tip- startet die Handfahrt in negative
Richtung.
2C8Eh
0h
HINWEIS
Der Tipmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal Master TipEnable).
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: B; USS-Adr: 07 23 80 00 hex
G143
Achse
r=3, w=3
Master Geschwindigkeits-Override: In Parameter G143 geben Sie den Geschwindigkeits-
Override für den virtuellen Master an. Der Master-Geschwindigkeit-Override beeinflusst alle
Geschwindigkeiten des virtuellen Masters (Tippen, Positionieren).
2C8Fh
0h
Wertebereich in %: 0.0 ... 100,0 ... 400.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=400,0%); USS-Adr: 07 23 C0 00 hex
G144
Achse
r=3, w=3
Master Tip-Geschwindigkeit: Die Parameter G140 bis G142 sowie G144 und G145
ermöglichen es, den virtuellen Master im Tippbetrieb zu verfahren. Kann wie alle anderen
Geschwindigkeiten des virtuellen Masters über den Master-Geschwindigkeits-Override G143
geändert werden. Die Beschleunigung im Tippbetrieb ist durch G145 festgelegt.
2C90h
0h
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente gerundet. Die eingegebenen Werte sind
deshalb nicht immer exakt abbildbar.
Wertebereich in G245: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 24 00 00 hex
ID 441729.02 308

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G145
Achse
r=3, w=3
Master Tip-Beschleunigung: Die Parameter G140 bis G142 sowie G144 und G145
ermöglichen es, den virtuellen Master im Tippbetrieb zu verfahren. In Parameter G145 geben Sie
die Beschleunigung des virtuellen Masters im Tippbetrieb an.
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente gerundet. Die eingegebenen Werte sind
deshalb nicht immer exakt abbildbar.
2C91h 0h
Wertebereich in G244: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 24 40 00 hex
G146
Achse
r=3, w=3
Master-Softwareendschalter+: In den Parameter G146 und G147 geben Sie für den
virtuellen Master die Position der Softwareendschalter an. Sie können die Softwareendschalter nur
bei begrenztem Verfahrbereich (G30 = 0) nutzen.
In G146 geben Sie den Softwareendschalter in positive Drehrichtung an. Der Softwareendschalter
ist nur wirksam, wenn der virtuelle Master referenziert ist. Die Positioniersteuerung verweigert
Fahraufträge zu Zielen jenseits der Softwareendschalter (ErrorCode G163 = 2). Tipbetrieb und
Endlos-Fahrsätze werden an den Softwareendschaltern angehalten.
Sind G146 und G147 auf den gleichen Wert eingestellt, ist ihre Funktion deaktiviert.
2C92h
0h
VORSICHT
Überschreitungen des zulässigen Positionsbereiches infolge eines fliegenden Fahrsatzwechsels
mit langsameren Rampen werden durch Softwareendschalter nicht abgefangen!
Wertebereich in G49: -47185920.00 ... 0,00 ... 47185919.97
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.19; USS-Adr: 07 24 80 00 hex
G147
Achse
r=3, w=3
Master-Softwareendschalter-: In den Parameter G146 und G147 geben Sie für den virtuellen
Master die Position der Softwareendschalter an. Sie können die Softwareendschalter nur bei
begrenztem Verfahrbereich (G30 = 0) nutzen.
In G147 geben Sie den Softwareendschalter in negative Drehrichtung an. Der Softwareendschalter
ist nur wirksam, wenn der virtuelle Master referenziert ist. Die Positioniersteuerung verweigert
Fahraufträge zu Zielen jenseits der Softwareendschalter (ErrorCode G163 = 3). Handfahrt und
Endlos-Fahrsätze werden an den Softwareendschaltern angehalten.
Sind G146 und G147 auf den gleichen Wert eingestellt, ist ihre Funktion deaktiviert.
2C93h
0h
VORSICHT
Überschreitungen des zulässigen Positionsbereiches infolge eines fliegenden Fahrsatzwechsels
mit langsameren Rampen werden durch Softwareendschalter nicht abgefangen!
Wertebereich in G49: -47185920.00 ... 0,00 ... 47185919.97
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.19; USS-Adr: 07 24 C0 00 hex
G150
Achse
Verweigert: Der positionierende virtuelle Master hat die Ausführung einen Kommandos
verweigert. Die Ursache wird im Parameter G163 angezeigt.
2C96h
0h
read (3)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 25 80 00 hex
ID 441729.02 309

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G151
Achse
Begrenzt: Der positionierende virtuelle Master wird aktuell durch einen der Software-Endschalter
begrenzt.
2C97h 0h
read (3)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 25 C0 00 hex
G152
Achse
read (3)
Abgebrochen: Anzeige des Signals Aborted (Abgebrochen) an der Ausgangsschnittstelle des
positionierenden virtuellen Masters. Das aktive Signal zeigt, dass der letzte Fahrauftrag
abgebrochen wurde (z.B. durch einen Halt-Befehl oder einen neuen Fahrauftrag, der verweigert
wurde). Das Signal wird inaktiv, wenn ein neuer Fahrauftrag gestartet wird. Es ist daher nicht
möglich, den Abbruch eines vorherigen Fahrauftrages durch einen neuen Fahrauftrag am
"Aborted"-Flag zu erkennen.
2C98h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 26 00 00 hex
G153
Achse
read (3)
Konstante Geschwindigkeit: Anzeige des Signals für konstante Geschwindigkeit an der
Ausgangsschnittstelle des positionierenden virtuellen Masters. Bei HIGH bewegt sich der virtuelle
Master mit einer konstanten Geschwindigkeit.
2C99h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 26 40 00 hex
G154
Achse
read (3)
In Position: Anzeige des aktuellen Werts am gleichnamigen Ausgang des positionierenden
virtuellen Masters. "In Position" wird gesetzt, wenn das vorgegebene Geschwindigkeitsprofil
vollständig abgefahren ist.
2C9Ah
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 26 80 00 hex
G155
Achse
read (3)
In Referenz: Anzeige des Ausgangssignals In Referenz des positionierenden virtuellen Masters.
Das Signal wird gesetzt, wenn der virtuelle Master durch ein Home-Kommando seine aktuelle
Position zur Referenzposition G58 geändert hat.
2C9Bh
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 26 C0 00 hex
ID 441729.02 310

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G156
Achse
Fertig: Anzeige des Signals Done (Fertig) an der Ausgangsschnittstelle des positionierenden
virtuellen Masters. Ist das Signal aktiv, wurde der auszuführende Befehl erfolgreich abgearbeitet.
2C9Ch 0h
read (3)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 27 00 00 hex
G157
Achse
Beschleunigend: Anzeige des Signals Accelera (Beschleunigen) an der Ausgangsschnittstelle
des positionierenden virtuellen Masters. Bei aktivem Signal erhöht sich die Drehzahl.
2C9Dh
0h
read (3)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 27 40 00 hex
G158
Achse
Bremsend: Anzeige des Signals Decelera (Bremsend) an der Ausgangsschnittstelle des
positionierenden virtuellen Masters. Bei aktivem Signal wird die aktuelle Drehzahl reduziert.
2C9Eh
0h
read (3)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 27 80 00 hex
G159
Achse
PLCOpen Master-State: Zustand des positionierenden virtuellen Masters nach PLCopen-
Definition.
2C9Fh
0h
read (1)
0: PLCO_Init; positionierender virtueller Master ist in der Initialisierungsphase.
1: PLCO_Passive; Positionierung ist passiv. Wenn sich der Antrieb außerhalb des letzten
Zielfensters befindet, wird die Sollposition gleich der Istposition gesetzt und das Signal In
Position wird inaktiv.
2: Standstill; Der positionierender virtueller Master befindet sich im Stillstand und ist bereit, einen
Fahrauftrag anzunehmen.
3: Discr.Motion; positionierender virtueller Master befindet sich innerhalb einer Bewegung, die eine
definierte Zielposition hat.
4: Cont.Motion; positionierender virtueller Master befindet sich in einer Bewegung, die keine
definierte Zielposition hat.
5: Reserve
6: Stopping; positionierender virtueller Master fährt an der eingestellten Bremsrampe bis zum
Stillstand. Danach erfolgt ein Übergang in den Zustand "Standstill".
7: ErrorStop; positionierender virtueller Master führt einen Halt aus. Wenn der Antrieb stillsteht,
bleibt der Zustand "ErrorStop" erhalten.
8: Reserve
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 07 27 C0 00 hex
ID 441729.02 311

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G160
Achse
read (2)
Aktive PLCopen Step-ID: Dieser Parameter dient zur Anzeige des zuletzt gestarteten
Fahrsatzes des virtuellen Masters. Werden PLCopen-Bausteine verwendet, besitzt jeder dieser
Bausteine an seiner Sollwert-Schnittstelle eine Step-ID als frei einstellbare Kennung (eine Zahl von
0 bis 65535). In G160 wird die Kennung des zuletzt gestarteten PLCopen-Bausteines eingetragen.
2CA0h 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 07 28 00 00 hex
G161
Achse
read (1)
Fehler: Anzeige des Signals Error an der Ausgangsschnittstelle des positionierenden virtuellen
Masters. Ein aktives Signal zeigt einen aufgetretenen Fehler. Die Art des Fehlers kann G163
ErrorCode entnommen werden.
2CA1h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 28 40 00 hex
G162
Achse
read (1)
Aktive MotionID: Der Wert der MotionID des positionierenden virtuellen Masters, der mit der
letzten steigenden "Execute"-Flanke übernommen worden ist. Es kann mit jedem Kommando eine
MotionID übergeben werden, die mit der steigenden Flanke des Signals "Execute" übernommen
wird. Wenn die entsprechende MotionID als Aktive MotionID angezeigt wird, ist das Kommando in
Bearbeitung.
2CA2h
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 07 28 80 00 hex
G163
Achse
ErrorCode: Wenn der PLCOpen-State des positionierenden virtuellen Masters G159 "ErrorStop"
ist, kann hier die Ursache ausgelesen werden.
2CA3h
0h
read (1)
0: Fehlerfrei;
1: Unzulässige Richtung; es wurde versucht, einen Fahrauftrag in eine unzulässige Drehrichtung
zu starten.
2: Verweigert wegen pos. SW-Endschalter; es wurde versucht, einen Fahrauftrag zu starten,
dessen Zielposition jenseits des positiven SW-Endschalters liegt.
3: Verweigert wegen neg. SW-Endschalter; es wurde versucht, einen Fahrauftrag zu starten,
dessen Zielposition jenseits des negativen SW-Endschalters liegt.
4: Absolutfahrauftrag ohne Referenzierung; es wurde versucht, einen Fahrauftrag mit einem
Absolut-Ziel zu starten, während der Antrieb nicht referenziert war.
5: Reserve
6: Reserve
7: positiver SW-Endschalter; ErrorStop wegen aktiviertem SW-Endschalter+.
8: negativer SW-Endschalter; ErrorStop wegen aktiviertem SW-Endschalter-.
9: Reserve
10: Verweigert wg.Position ausserhalb der Umlauflänge;
11: Reserve
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 07 28 C0 00 hex
ID 441729.02 312

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G190
Achse
Istposition Virtueller Master: Zeigt die aktuelle Istposition des Bausteins "virtueller Master"
an.
2CBEh 0h
read (3)
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 2F 80 00 hex
G191
Achse
Aktuelle Geschwindigkeit Virtueller Master: Zeigt die aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
des Bausteins "virtueller Master" an.
2CBFh
0h
read (3)
Wertebereich in G245: -47185920.00 ... 0,00 ... 47185919.98
Feldbus: 1LSB=siehe G46; PDO ; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 2F C0 00 hex
G194
Achse
Virtueller Master Zeitstempel: Enthält den Zeitstempel des aktuellen Wertes der Istposition
des virtuellen Masters.
2CC2h
0h
read (2)
Feldbus: 1LSB=1µs; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 07 30 80 00 hex
G230
Global
r=2, w=2
Getriebefaktor-Offset: Es wird ohne Verzögerung das Master-Slave-Verhältnis beeinflusst.
G23 und die in G130 eingestellte Quelle bilden additiv das wirksame Master-Slave-Verhältnis. Das
Signal kann fest auf 0 vorbelegt, von den Analogeingängen (AE1 bis AE3) oder dem Feldbus
geliefert werden. Bei G130 = 4:Parameter dient als Signalquelle der (globale) Parameter G230.
Diese Einstellung ist bei Feldbusbetrieb einzustellen.
Damit ist es möglich, ein Grundverhältnis (z.B. per Analogeingang) etwas zu verstellen: G130 auf
einen Analogeingang parametrieren, G23 z.B. auf 100 %, Analogeingang-Faktor z.B. auf 1 %: dann
beträgt das Master-Slave-Verhältnis bei -10 V bis +10 V am Analogeingang 99 % bis 101 %.
Wenn sich durch die Skalierung unzulässig große Zähler- oder Nenner-Werte ergeben, kann das
rundungsfehlerfreie Übersetzungsverhältnis nicht mehr gewährleistet sein. Das ist der Fall, wenn
G246 einen Wert größer 1 anzeigt.
2CE6h
0h
Wertebereich in %: -200.01 ... 0,00 ... 200.00
Feldbus: 1LSB=0,01%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,00%); USS-Adr: 07 39 80 00 hex
G231
Global
r=2, w=2
n-Vorsteuerung: Die dynamische Winkelabweichung bei Beschleunigungsvorgängen wird mit
der Drehzahlvorsteuerung reduziert. Im Normalfall werden die Master-Inkremente differenziert und
als Vorsteuerung auf den Drehzahlsollwert aufaddiert. Vorteil: keine zusätzliche Verdrahtung.
Nachteil: Der Master muss sich erst bewegen, bevor der Slave reagieren kann. Über G231 kann
der Drehzahlsollwert des Slaves direkt aufgeschaltet werden. Vom Master kann dafür E07 über
Feldbus bzw. Analogausgang verwendet werden. Auch kann per G131 die Vorsteuerung von einem
Analogeingang abgeleitet werden. Mit G31 = 0:inaktiv wird die aus der Masterposition berechnete
Drehzahlvorsteuerung verwendet.
2CE7h
0h
Anm.: Wenn die Drehzahlvorsteuerung über ein externes Drehzahlsignal vom Masterantrieb erfolgt,
ist zu beachten, dass die Drehzahlvorsteuerung mit dem Drehzahlverhältnis G21/G22 verrechnet
werden muss. Die Drehzahlvorsteuerung bezieht sich auf den Slave-Antrieb.
Wertebereich in %: -200.01 ... 0,00 ... 200.00
Feldbus: 1LSB=0,01%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,00%); USS-Adr: 07 39 C0 00 hex
ID 441729.02 313

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Maßeinheit: Automatisch von G49 abgeleitete Maßeinheit für Masterbeschleunigung.
2CF4h 0h
G244
Achse
read (3)
Werkseinstellung: °/s²
Feldbus: Typ: Str8; USS-Adr: 07 3D 00 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G245
Maßeinheit: Automatisch von G49 abgeleitete Maßeinheit für Mastergeschwindigkeit.
2CF5h
0h
Achse
read (3)
Werkseinstellung: °/s
Feldbus: Typ: Str8; USS-Adr: 07 3D 40 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
G248
Achse
read (3)
Master Inkremente: (bei Verwendung des Bausteins "Master SyncPosi") Automatisch generiert
aus G27 und den abhängigen Encoder-Parametern. Es wird die wirksame Encoder-Strichzahl
angezeigt.
2CF8h
0h
Wertebereich: 0 ... 16384 ... 16384
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I16; USS-Adr: 07 3E 00 00 hex
G249
Achse
read (3)
Effektive Master Drehzahl: (bei Verwendung des Bausteins "Master SyncPosi") G249 und
G250 stellen das effektiv wirksame Übersetzungsverhältnis Master-Slave auf Inkrementenbasis
dar. Die Einträge werden automatisch generiert.
2CF9h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 07 3E 40 00 hex
G250
Achse
read (3)
Effektive Slave Drehzahl: (bei Verwendung des Bausteins "Master SyncPosi") G249 und
G250 stellen das effektiv wirksame Übersetzungsverhältnis Master-Slave auf Inkrementenbasis
dar. Die Einträge werden automatisch generiert.
2CFAh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 07 3E 80 00 hex
G251
Achse
Effektive Master Zählrichtung: (bei Verwendung des Bausteins "Master SyncPosi")
Richtung, in die sich der Master-Istwert bewegt, wenn der Master-Encoder vorwärts dreht.
2CFBh
0h
read (3)
0: positiv;
1: negativ;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 3E C0 00 hex
G252
Achse
read (3)
Technologie Inkremente: (bei Verwendung des Bausteins "Master el. gear") Automatisch
generiert aus G27 und den abhängigen Encoder-Parametern. Es wird die wirksame Encoder-
Strichzahl angezeigt.
2CFCh
0h
Wertebereich: 0 ... 16384 ... 16384
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I16; USS-Adr: 07 3F 00 00 hex
ID 441729.02 314

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G253
Achse
read (3)
Effektive Master Drehzahl: G253 und G254 stellen das effektiv wirksame
Übersetzungsverhältnis Master-Slave auf Inkrementenbasis dar. Die Einträge werden automatisch
generiert.
2CFDh 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 07 3F 40 00 hex
G254
Achse
read (3)
Effektive Slave Drehzahl: G253 und G254 stellen das effektiv wirksame
Übersetzungsverhältnis Master-Slave auf Inkrementenbasis dar. Die Einträge werden automatisch
generiert.
2CFEh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 07 3F 80 00 hex
G255
Achse
Effektive Master Zählrichtung: Richtung, in die sich der Master-Istwert bewegt, wenn der
Master-Encoder vorwärts dreht.
2CFFh
0h
read (3)
0: positiv;
1: negativ;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 3F C0 00 hex
G290
Global
Fehlerbewertung Leitachs-Position Quelle: Der Parameter zeigt den aktuellen Stand des
Fehlerbewertungszählers (siehe G298) für den in G104 ausgewählten Encoder an.
2D22h
0h
read (3)
Wertebereich: 0.0 ... 0,0 ... 12.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I8; USS-Adr: 07 48 80 00 hex
G291
Global
Fehlerzähler Leitachs-Position Quelle: Der Parameter zählt die tolerierten Fehler des in
G104 ausgewählten Encoders seit dem letzten Geräteneustart.
2D23h
0h
r=3, w=3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 07 48 C0 00 hex
G295
Global
read (3)
Doppelübertragung Masterencoder: Zeigt an, ob für den als Masterencoder verwendeten
SSI-Encoder die Doppelübertragungsüberwachung aktiv ist. Die Auswertung des Gebers beginnt
zunächst ohne Überwachung der Doppelübertragung, und aktiviert sich nach kurzer Zeit
automatisch, wenn der verwendete SSI-Geber dies unterstützt. Bei inaktiver Überwachung ist die
Datensicherheit deutlich reduziert. Wenn der Masterencoder kein SSI-Geber ist, hat der Parameter
keine Bedeutung.
2D27h
0h
HINWEIS
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 49 C0 00 hex
ID 441729.02 315

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G296
Global
Fehlerzähler Masterencoder: Zählt die tolerierten Fehler des Masterencoders seit dem
letzten Geräteneustart.
2D28h 0h
read (3)
HINWEIS
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 07 4A 00 00 hex
G297
Achse
r=3, w=3
Maximaldrehzahl Masterencoder: Mit G297 ist eine Plausibilitätsprüfung der in G104 und
G27 ausgewählten Encoder möglich. Es wird die Differenz zweier aufeinander folgender Encoder-
Werte überwacht. Wird mit dieser Differenz die in G297 angegebene Drehzahl überschritten, wird
eine Störung ausgelöst (37:n-Rückführung / Doppelübertragung, ab V5.2: 37:Encoder / X4-
Drehzahl bzw. X120-Winkeldifferenz und ab V5.4 IGB-Winkeldifferenz).
2D29h
0h
Die Angabe der Inkrementendifferenz ist unabhängig vom Gebersystem immer auf 8192
Inkremente/Umdrehung normiert.
Information
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Für den in G27 ausgewählten Encoder kann auch die Auswahl 6:IGB überwacht werden.
Wertebereich in Inkremente/ms: 0 ... 16777216 ... 24 Bit
Feldbus: 1LSB=1Inkremente/ms; Typ: I32; (Rohwert:7 Bit=1·Inkremente/ms); USS-Adr: 07 4A 40 00 hex
G298
Achse
r=3, w=3
Fehlertoleranz Masterencoder: Stellt die Toleranz des Umrichters gegenüber Fehlern der in
G104 und G27 ausgewählten Encoder ein. Durch diese Toleranz kann bei sporadischen Encoder-
Fehlern eine Störung 37:n-Rückführung vermieden werden. Der Umrichter extrapoliert in diesem
Fall einen Encoderwert. Der Parameter G298 gibt an, wie viele Fehler toleriert werden dürfen,
bevor der Umrichter in Störung geht.
2D2Ah
0h
Die Fehlerbewertung ist wie folgt aufgebaut (Beispiel für den in G27 parametrierten Encoder, für
den G104-Encoder ist G290 der Referenzparameter statt G299):
Jeder eintreffende Encoderwert wird überprüft. Wird ein Encoderfehler festgestellt, werden G299
und G298 verglichen. Ist der Fehlerbewertungszähler G299 größer oder gleich G298, wird die
Störung 37:Encoder ausgelöst. Ist G299 kleiner als G298, wird der Fehler toleriert. Der Zählerstand
G299 wird um 1.0 erhöht.
Ist der eintreffende Encoderwert korrekt, wird der Fehlerbewertungszähler G299 um 0,1 gesenkt.
Die Senkung erfolgt bis zum Wert 0.
Beispiel: Bei einer Einstellung in G298 von 0,1 wird ein Fehler toleriert, vor dem nächsten Fehler
müssen mindestens 10 korrekte Werte festgestellt werden.
Folgende Fehler werden toleriert:
- EnDat ® -CRC
- EnDat ® -Busy
- SSI-Doppelübertragung
- SSI-Busy
- Verletzung der maximalen Drehzahl aus G297
ID 441729.02 316

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Bei anderen Encoderfehlern, z.B. Drahtbruch, wird unabhängig von G298 sofort eine Störung
ausgelöst.
Die Qualität der Bewegung kann während der Fehlertolerierung beeinträchtigt sein. Bei gehäuftem
Auftreten von Encoderfehlern sollte die Verdrahtung überprüft werden.
Der Fehlerbewertungszähler kann in G299 bzw. G291 beobachtet werden.
Information
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Für den in G27 ausgewählten Encoder kann auch die Auswahl 6:IGB überwacht werden.
Wertebereich: 0.0 ... 1,0 ... 3.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I8; USS-Adr: 07 4A 80 00 hex
G299
Global
Fehlerbewertung Masterencoder: Zeigt den aktuellen Stand des Fehlerbewertungszählers
(siehe G298) an.
2D2Bh
0h
read (3)
HINWEIS
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich: 0.0 ... 0,0 ... 12.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I8; USS-Adr: 07 4A C0 00 hex
G330
Achse
read (1)
Getriebefaktor: Anzeigeparameter welcher das Ergebnis der Addition von G23 Getriebefaktor
und dem von G130 ausgewählten Wert (G230 Getriebefaktor Offset, AE1 ... AE3 ) visualisiert. 100
% entspricht der Neutralstellung.
2D4Ah
0h
HINWEIS
Ist die Summe aus G23 Getriebefaktor und der in G130 ausgewählten Quelle gleich Null oder
kleiner Null, wird in G330 zwar der negative Wert bzw. 0 angezeigt. Wirksam wird dann aber nur
der Wert 0. Bei diesem Wert des Getriebefaktors kommt die Slaveachse zum Stillstand.
Feldbus: 1LSB=0,01%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,00%); USS-Adr: 07 52 80 00 hex
G331
Achse
n-Vorsteuerung: Anzeige des aktuellen Werts des Signals SpeedFeedFwd
(Drehzahlvorsteuerung). Siehe auch G131, G231.
2D4Bh
0h
read (2)
Anm.: Wenn die Drehzahlvorsteuerung über ein externes Drehzahlsignal vom Masterantrieb erfolgt,
ist zu beachten, dass die Drehzahlvorsteuerung mit dem Drehzahlverhältnis G21/G22 verrechnet
werden muss. Die Drehzahlvorsteuerung bezieht sich auf den Slave-Antrieb.
Feldbus: 1LSB=0,01%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,00%); USS-Adr: 07 52 C0 00 hex
G340
Achse, OFF
Master-Istwert-Filter: Aktiviert die Filterung durch den Master-Istwert-Filter. Die
Inkrementenvervielfachung ist unabhängig von der Filterung immer aktiv.
2D54h
0h
r=3, w=3
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 55 00 00 hex
ID 441729.02 317

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G341
Achse, OFF
r=3, w=3
Masterfilter Inkrementenvervielfältigung: Vervielfachungsfaktor für die Masterposition als
Exponent zur Basis 2. Ein Wert von 5 ergibt z.B. eine Multiplikation der Masterposition mit Faktor
32.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 8
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I8; USS-Adr: 07 55 40 00 hex
2D55h 0h
G342
Achse
Masterfilter Positionstiefpass: Zeitkonstante für den Positionstiefpass des Master-Istwert-
Filters.
2D56h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in ms: 0.0 ... 20,0 ... 1000.3
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 07 55 80 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G343
Achse
Masterfilter Geschwindigkeitstiefpass: Zeitkonstante für den Geschwindigkeitstiefpass
des Master-Istwert-Filters.
2D57h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in ms: 0.0 ... 60,0 ... 1000.3
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 07 55 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G344
Achse
Masterfilter Totzeitkompensation: Kompensationsmöglichkeit für Totzeiten, die bei der
Verarbeitung des Masteristwerts entstehen.
2D58h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in ms: 0.0 ... 0,0 ... 1000.0
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; (Rohwert:2147483647 = 32768000.0 ms); USS-Adr: 07 56 00 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G400
Achse
r=3, w=3
Motion ID: Motion ID ist eine vom Anwender frei belegbare Kennung eines Fahrauftrages. Die
PLCopen-Bausteine inkrementieren bei jedem Baustein-Start G400 und verwenden diesen als
Fahrsatz-Kennung. Wenn sich G400 ändert, bedeutet dies, daß der bisherige PLCopen-Baustein
"aborted" (abgebrochen) wird. Siehe auch G162.
2D90h
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 07 64 00 00 hex
G401
Achse
Kommando: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden
virtuellen Masters auf. In G401 wird das Kommando an diese Funktionalität gesendet.
2D91h
0h
r=3, w=3
Wertebereich: 0 ... 0 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 64 40 00 hex
ID 441729.02 318

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G402
Achse
Execute: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden virtuellen
Masters auf. In G402 wird das Execute-Signal (ausführen) an diese Funktionalität gesendet.
2D92h 0h
r=3, w=3
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 64 80 00 hex
G403
Achse
Zielposition: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden
virtuellen Masters auf. In G403 wird die Zielposition an diese Funktionalität gesendet.
2D93h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in G49: -47185920.00 ... 0,00 ... 47185919.97
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.19; USS-Adr: 07 64 C0 00 hex
G404
Achse
Geschwindigkeit: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden
virtuellen Masters auf. In G404 wird die Soll-Geschwindigkeit an diese Funktionalität gesendet.
2D94h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in G245: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 65 00 00 hex
G405
Achse
Accel: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden virtuellen
Masters auf. In G405 wird die Soll-Beschleunigung an diese Funktionalität gesendet.
2D95h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in G244: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 65 40 00 hex
G406
Achse
Decel: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden virtuellen
Masters auf. In G406 wird die Soll-Bremsbeschleunigung an diese Funktionalität gesendet.
2D96h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in G244: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 65 80 00 hex
G407
Achse
Ruckbegrenzung: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden
virtuellen Masters auf. In G407 wird die Soll-Ruckbegrenzung an diese Funktionalität gesendet.
2D97h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in G244: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 65 C0 00 hex
G408
Achse
r=3, w=3
Timestamp für Execute: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des
positionierenden virtuellen Masters auf. In G408 wird der Zeitstempel des Execute-Signals an diese
Funktionalität gesendet. Mit Hilfe dieses Wertes kann der virtuelle Master unabhängig von der in
A150 parametrierten Zykluszeit mikrosekundengenau rekonstruieren, wann genau das Execute-
Signal aufgetreten ist.
2D98h
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 07 66 00 00 hex
G904
Achse
read (3)
Konnektor Rohwert Masterposition für Referenzierung: Konnektor-Parameter, der die
Verbindung zu den Referenzierbausteinen herstellt. G904 enthält den Rohwert des Encoders, wie
ihn der Encodertreiber liefert. Der Wert wird für die Lagerekonstruktion beim Wiedereinschalten
benötigt.
Feldbus: 1LSB=1Inkremente; Typ: I32; USS-Adr: 07 E2 00 00 hex
ID 441729.02 319

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G905
Achse
read (3)
Konnektor Master Referenz-Differenz begrenzt: Konnektor-Parameter, der die
Verbindung von den Referenzierbausteinen herstellt. Der Referenzierbaustein stellt über diesen
Parameter die Istposition auf den gewünschten Wert.
Feldbus: 1LSB=1Inkremente; Typ: I32; USS-Adr: 07 E2 40 00 hex
G906
Achse
read (3)
G907
Achse
read (3)
Konnektor Master Referenz-Differenz endlos: Konnektor-Parameter, der die Verbindung
von den Referenzierbausteinen herstellt. Der Referenzierbaustein stellt über diesen Parameter die
Istposition auf den gewünschten Wert.
Feldbus: 1LSB=1Inkremente; Typ: I32; USS-Adr: 07 E2 80 00 hex
Konnektorsignal Master-Rest speichern: Konnektor-Parameter, der die Verbindung von
den Referenzierbausteinen zum Master-Istwert-Baustein herstellt. G907 dient dazu, dem Master-
Istwert-Baustein mitzuteilen, wann er sich aus den gespeicherten Werten initialisieren muss und
wann Werte abgespeichert werden (siehe auch G37).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I8; USS-Adr: 07 E2 C0 00 hex
G908
Achse
read (3)
Konnektor Masterposition begrenzt: Konnektor-Parameter, der die Verbindung zu den
Referenzierbausteinen herstellt. Die Istposition ist bereits in das Bezugssystem des Slave-
Antriebes umgerechnet und wird in den Einheiten angezeigt, wie durch I06, I07, I08 und I09
angegeben. Auch wenn die Master-Achse als Achse mit einem endlosen Verfahrbereich
parametriert ist, zeigt G900 fortlaufende Istpositionen ohne Umbruch bei der Umlauflänge.
Im Unterschied zu G900 zeigt G908 den Wert vor einem Master-Slave-Koppelbaustein.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: P64; USS-Adr: 07 E3 00 00 hex
G909
Achse
read (3)
Konnektor Masterposition endlos: Konnektor-Parameter, der die Verbindung zu den
Referenzierbausteinen herstellt. Die Istposition ist bereits in das Bezugssystem des Slave-
Antriebes umgerechnet und wird in den Einheiten angezeigt, wie durch I06, I07, I08 und I09
angegeben. Wenn die Master-Achse als Endlosachse parametriert ist, liefert G901 immer Werte
zwischen 0 und dem Wert von G940 (siehe auch G940 und G40). Im Unterschied zu G901 zeigt
G909 den Wert vor einem Master-Slave-Koppelbaustein.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: P64; USS-Adr: 07 E3 40 00 hex
G940
Achse
read (3)
Umlauflänge der Masterachse: Konnektor-Parameter, der die Verbindung zur
Positioniersteuerung und zu den Referenzierbausteinen herstellt. G940 wird direkt von G40
abgeleitet und wird lediglich im Slave-Bezugssystem statt im Master-Bezugssystem angezeigt. Die
Umlauflänge ist bereits in das Bezugssystem des Slave-Antriebes umgerechnet und wird in den
Einheiten angezeigt, wie durch I06, I07, I08 und I09 angegeben.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 07 EB 00 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
ID 441729.02 320

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
X4-Funktion: Funktion der Encoderschnittstelle X4 (Motor-Encoder).
2E00h 0h
H00
Achse, OFF
r=2, w=2
HINWEIS
Beachten Sie bitte, dass beim FDS 5000 nur die Einstellung 3:Inkremental-Encoder In zur
Verfügung steht.
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass eine Änderung in H00 eine Umskalierung von Positionswerten bewirken
kann (in Positionierapplikationen). Die Skalierung kann mehrere Sekunden dauern.
0: inaktiv;
3: Inkrementalgeber-Encoder In; (nur für Asynchron-Motoren)
64: EnDat ® ;
65: SSI Master;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 00 00 00 hex
H01
Achse, OFF
r=2, w=2
X4-Inkremente: Anzahl der Inkremente für den in H00 eingestellten Geber. Bei Inkrementalencodern
liefert jedes Inkrement 4 Zählschritte durch die Flankenauswertung und damit eine
vierfach höhere Auflösung der Position. Bei einem SSI-Encoder wirkt H01 wie ein Getriebefaktor,
wobei 1024 = 1 entspricht. Für andere Einstellungen des Parameters bei SSI-Encodern halten Sie
bitte Rücksprache mit STÖBER ANTRIEBSTECHNIK.
2E01h
0h
Wertebereich in Ink/U: 30 ... 1024 ... 8191
Feldbus: 1LSB=1Ink/U; Typ: I16; USS-Adr: 08 00 40 00 hex
Nur sichtbar, falls H00 = 3:EncoderIn.
H02
Achse, OFF
X4-invers: Invertiert das Vorzeichen des vom Encoder gelieferten Winkels in der Encodererfassung.
Kann bei vertauschten Phasen verwendet werden. B05 beachten!
2E02h
0h
r=2, w=2
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 00 80 00 hex
Nur sichtbar, falls H00 nicht auf 0:inaktiv steht.
H05
X4-SSI-Code: Codierungsart des Winkels durch den SSI-Encoder.
2E05h
0h
Achse, OFF
r=2, w=2
0: gray;
1: binär;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 01 40 00 hex
Nur sichtbar, falls H00 = 65:SSI-Master.
ID 441729.02 321

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H08
Achse, OFF
r=2, w=2
POSI Switch ® Encoder-Port: Die optional erhältliche Ansteuereinheit POSISwitch ® ermöglicht
es mehrere Motoren an einen Umrichter anzuschliessen. In H08 kann für jede der vier (Software-)
Achsen getrennt eingestellt werden, welcher Anschluss am POSISwitch ® (d.h. welcher Motor) der
jeweiligen Achskonfiguration zugeordnet ist. Mit diesem Mechanismus ist es somit möglich, zwei
oder mehrere Applikationen in getrennten (Software-)Achsen zusammen mit einem einzigen Motor
zu betreiben.
2E08h 0h
HINWEIS
Eine korrekte Auswertung des elektrischen Typschildes ist nach einer Änderung des Parameters
H08 erst nach einem Geräteneustart gewährleistet.
0: Enc1;
1: Enc2;
2: Enc3;
3: Enc4;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 02 00 00 hex
Nur sichtbar, falls ein POSISwitch ® an X4 erkannt wurde.
H10
Achse, OFF
r=2, w=2
X4-SSI-Datenbits: Bei Auswertung mit 24 oder 25 Bit entsprechen die 12 Bit höchster Wertigkeit
bei rotatorischen Encodern den ganzen Encoder-Umdrehungen (Multiturns), danach können noch
12 oder 13 Bit innerhalb einer Umdrehung codiert werden. Wenn 24 Bit eingestellt wird, wird das Bit
mit der niedrigsten Wertigkeit zu 0 gezwungen.
Bei einer Einstellung auf 13 Bit kodieren alle 13 Bits den Winkel innerhalb einer Umdrehung
(Singleturn).
2E0Ah
0h
0: 25;
1: 24;
2: 13 kurz; Auswertung eines Singleturn-SSI-Gebers mit 13-Bit-Telegramm
3: 13 Tannenbaum; Auswertung eines 13-Bit-Singleturn-SSI-Gebers mit 25-Bit-Telegramm. Die
oberen 12 Bits werden bei der Auswertung ignoriert.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 02 80 00 hex
Nur sichtbar, falls H00 = 65:SSI-Master.
H11
Achse, OFF
r=2, w=2
X4-Doppelübertragung: Schaltet die Doppelübertragung für SSI-Geber ab. Bei aktivierter
Doppelübertragung wird der Winkel zweimal unmittelbar hintereinander abgefragt, um eine höhere
Datensicherheit zu erreichen. Falls der Geber keine Doppelübertragung unterstützt, schaltet der
Umrichter die Überwachung automatisch aus, fragt aber weiterhin zweimal ab. Wenn die
Doppelübertragung mit diesem Parameter ausgeschaltet wird, generiert der Umrichter keine zweite
Abfrage mehr.
Sofern die verwendete Hardware es erlaubt, sollte die Doppelübertragung nicht deaktiviert werden.
2E0Bh
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 08 02 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls H00 = 65:SSI-Master.
ID 441729.02 322

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H14
Achse, OFF
Nullspurüberwachung: Bei einem Inkrementalgeber ohne Nullspur an X4 kann hier die
Drahtbruchüberwachung für die Nullspur abgeschaltet werden.
2E0Eh 0h
r=3, w=3
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 08 03 80 00 hex
Nur sichtbar, falls H00 = 3:EncoderIn.
H18
Global,
OFF
read (2)
POSI Switch ® Port-Belegung: Zeigt als Binärwort an, an welchen POSISwitch ® -Ports Encoder
angeschlossen sind. Dies wird vom Umrichter beim Anlauf festgestellt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 04 80 00 hex
2E12h
0h
Nur sichtbar, falls ein POSISwitch ® an X4 erkannt wurde.
H40
Achse, OFF
r=2, w=2
BE-Encoder: Funktion der Encoderauswertung an BE3 (X101.13), BE4 (X101.14) und BE5
(X101.15).
Die binären Eingänge haben bei den verschiedenen Einstellungen folgende Funktionen:
2E28h
0h
1: Inkremental-Encoder In 2: Schrittmotor Eingang
BE3 Nullspur -
BE4 Spur A+ (Inkremente) Freq.+
BE5 Spur B+ (Drehrichtung) Vorz+
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass eine Änderung in H40 eine Umskalierung von Positionswerten bewirken
kann (in Positionierapplikationen). Die Skalierung kann mehrere Sekunden dauern.
0: inaktiv;
1: Inkremental-Encoder In;
2: Schrittmotor Eingang;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 0A 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
H41
Achse, OFF
r=2, w=2
BE-Inkremente: Inkremente pro Encoderumdrehung des Encoders an BE4 (X101.14) und BE5
(X101.15). Bei Inkrementalgebern liefert jedes Inkrement 4 Zählschritte durch die Flankenauswertung
und damit eine vierfach höhere Auflösung der Position.
2E29h
0h
Wertebereich in Ink/U: 30 ... 1024 ... 8191
Feldbus: 1LSB=1Ink/U; Typ: I16; USS-Adr: 08 0A 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist und H40 nicht auf 0:inaktiv
steht.
ID 441729.02 323

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H42
Achse, OFF
BE-invers: Invertiert das Vorzeichen des vom BE-Encoder gelieferten Winkels in der Encodererfassung.
Kann bei vertauschten Motor-Phasen verwendet werden.
2E2Ah 0h
r=2, w=2
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 0A 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist und H40 nicht auf 0:inaktiv
steht.
H60
Achse, OFF
r=2, w=2
BA-Encodersimulation: Funktion der Encodersimulation an Binärausgängen BA1 und BA2
(Klemmen X101.16 und X101.17). Die Encodersimulation ist als Systemfunktion in allen
Applikationen verfügbar.
Wichtig: Die Encodersimulation funktioniert nur dann, wenn den Binärausgängen keine andere
Funktion zugewiesen ist. Die entsprechenden Parameter F61 und F62 dürfen - falls sie in der
Applikation vorhanden sind - keinen Eintrag enthalten.
2E3Ch
0h
0: inaktiv;
1: Inkremental-Encoder Simulation;
2: Schrittmotor Simulation;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 0F 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist.
H62
BA-invers: Invertiert das Vorzeichen der BA-Encodersimulation.
2E3Eh
0h
Achse, OFF
r=2, w=2
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 0F 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist und H60 nicht auf 0:inaktiv
steht.
H63
Achse, OFF
r=2, w=2
BA-Inkremente: Inkremente der Encodersimulation an BA1 / BA2. Wenn die Quelle ein Absolutwertgeber
ist, gibt H63 die Inkremente wie bei einem echten Inkrementalgeber an. Wenn die Quelle
ein Inkrementalgeber ist, dann gilt der Teilerfaktor der Auswahl. 1:2 bedeutet, dass an den BAs die
Hälfte der Quell-Inkremente ausgegeben wird.
2E3Fh
0h
1: 64 I/U(1:16);
2: 128 I/U(1:8);
3: 256 I/U(1:4);
4: 512 I/U(1:2);
5: 1024 I/U(1:1);
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 0F C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist und H60 nicht auf 0:inaktiv
steht.
ID 441729.02 324

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H67
Achse, OFF
BA-Encodersimulation Quelle: Gibt an, welche Quelle als Positionsgeber für die BA-
Encoder-Simulation verwendet wird.
2E43h 0h
r=2, w=2
0: Motorencoder;
1: Konfiguration; Mit H67 = 1 besteht die Möglichkeit, die auszugebenden Inkremente innerhalb
der graphischen Konfiguration frei zu berechnen (z.B. als Frequenz proportional zum
Motormoment). In den Standardapplikationen ist die Simulation bei H67 = 1 in der Regel
unwirksam.
2: Positions-Encoder;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 10 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist und H60 nicht auf 0:inaktiv
steht.
H120
Achse, OFF
X120-Funktion: Funktion des Steckers X120 auf dem E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5000
bzw. XEA 5001) bzw. auf dem E/A-Klemmenmodul Resolver REA 5001.
2E78h
0h
r=2, w=2
Hinweis
Die X120-Schnittstelle auf der Optionsplatine REA 5000 simuliert permanent TTL-Encoder-Signale
mit Bezug auf einen an X140 angeschlossenen Resolver. Daher kann diese Schnittstelle nicht mit
H120 beeinflusst werden.
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass eine Änderung in H120 eine Umskalierung von Positionswerten bewirken
kann (in Positionierapplikationen). Die Skalierung kann mehrere Sekunden dauern.
0: inaktiv;
4: Inkremental-Encoder In;
5: Schrittmotor Eingang;
67: SSI Master;
68: SSI Slave;
80: Inkremental-Encoder Simulation;
81: Schrittmotor Simulation;
82: SSI Simulation;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 1E 00 00 hex
H121
Achse, OFF
r=2, w=2
X120-Inkremente: Inkremente pro Encoderumdrehung des Encoders an X120. Bei Inkrementalgebern
liefert jedes Inkrement 4 Zählschritte durch die Flankenauswertung und damit eine vierfach
höhere Auflösung der Position.
2E79h
0h
Wertebereich in Ink/U: 30 ... 1024 ... 8191
Feldbus: 1LSB=1Ink/U; Typ: I16; USS-Adr: 08 1E 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120 ein
Encodereingang parametriert ist.
ID 441729.02 325

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H122
Achse, OFF
X120-invers: Invertiert das Vorzeichen des vom X120-Encoder gelieferten Winkels in der
Encodererfassung. Kann bei vertauschten Motor-Phasen verwendet werden. B05 beachten!
2E7Ah 0h
r=2, w=2
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 1E 80 00 hex
Nur sichtbar falls entweder im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und H120 nicht
auf 0:inaktiv steht oder im unteren Optionsslot eine REA-Platine gesteckt ist.
H123
Achse, OFF
r=2, w=2
X120-Encodersimulation-Inkremente: Inkremente der Encodersimulation an X120. Wenn
die Quelle ein Absolutwertgeber ist, gibt H123 die Inkremente wie bei einem echten
Inkrementalgeber an. Wenn die Quelle ein Inkrementalgeber ist, dann gilt der Teilerfaktor der
Auswahl. 1:2 bedeutet, dass an der X120 die Hälfte der Quell-Inkremente ausgegeben wird; 2:1
bedeutet, dass an der X120 doppelt so viele Inkremente ausgeben werden.
2E7Bh
0h
HINWEIS
Die X120-Schnittstelle auf der Optionsplatine REA 5000 simuliert permanent TTL-Encoder-Signale
mit Bezug auf einen an X140 angeschlossenen Resolver. Daher bezieht sich in diesem Fall der in
H123 eingestellte Teilerfaktor immer auf X140.
1: 64 I/U(1:16);
2: 128 I/U(1:8);
3: 256 I/U(1:4);
4: 512 I/U(1:2);
5: 1024 I/U(1:1);
6: 2048 I/U(2:1);
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 1E C0 00 hex
Nur sichtbar, falls entweder im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120
eine Encodersimulation parametriert ist oder im unteren Optionsslot eine REA-Platine gesteckt ist.
H124
X120-Nullpositionsoffset: Verschiebung des Nullimpulses bei Inkrementalgeber-Simulation.
2E7Ch
0h
Achse, OFF
r=2, w=2
Wertebereich in °: 0.0 ... 0,0 ... 360.0
Feldbus: 1LSB=0,1°; Typ: I16; USS-Adr: 08 1F 00 00 hex
Nur sichtbar, falls entweder im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120
eine Encodersimulation parametriert ist oder im unteren Optionsslot eine REA-Platine gesteckt ist.
H125
X120-SSI-Code: Codierungsart des Winkels durch den SSI-Encoder und für die SSI-Simulation.
2E7Dh
0h
Achse, OFF
r=2, w=2
0: gray;
1: binär;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 1F 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120 eine SSI-
Funtionalität ausgewählt ist.
ID 441729.02 326

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H127
Achse, OFF
X120-Encoder-Simulation-Quelle: Gibt an, welche Quelle als Positionsgeber für die X120-
Encoder-Simulation verwendet wird.
2E7Fh 0h
r=2, w=2
0: Motorencoder; als Quelle wird der in B26 eingestellte Encoder verwendet.
1: Konfiguration; als Quelle wird der virtuelle Master verwendet.
2: Positions-Encoder; als Quelle wird der in I02 eingestellte Encoder verwendet.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 1F C0 00 hex
Nur sichtbar, falls E58 = XEA 5000 bzw. XEA 5001 und H120 größer als 80:Inkremental-
Encoder-Simulation.
H130
Achse, OFF
r=2, w=2
X120-SSI-Datenbits: Bei Auswertung bzw. Simulation mit 24 oder 25 Bit entsprechen die 12 Bit
höchster Wertigkeit bei rotatorischen Encodern den ganzen Encoder-Umdrehungen (Multiturns),
danach können noch 12 oder 13 Bit innerhalb einer Umdrehung codiert werden. Wenn 24 Bit
eingestellt wird, wird das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit zu 0 gezwungen.
Bei einer Einstellung auf 13 Bit kodieren alle 13 Bits den Winkel innerhalb einer Umdrehung
(Singleturn).
2E82h
0h
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass in der Version V 5.2 die Einstellung der SSI-Datenbits mit dem Parameter
H126 vorgenommen wird. Für Fragen zur Dokumentation von H126 wenden Sie sich bitte an
electronics@stoeber.de.
0: 25;
1: 24;
2: 13 kurz; Auswertung bzw. Simulation eines Singleturn-SSI-Gebers mit 13-Bit-Telegramm.
3: 13 Tannenbaum; Auswertung bzw. Simulation eines 13Bit-Singleturn-SSI-Gebers mit 25Bit-
Telegramm. Die oberen 12 Bits werden bei Auswertung ignoriert, bei Simulation auf 0
gezwungen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 20 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120 eine SSI-
Funtionalität ausgewählt ist.
H131
Achse, OFF
r=2, w=2
X120-Doppelübertragung: Schaltet die Doppelübertragung für SSI-Geber ab. Bei aktivierter
Doppelübertragung wird der Winkel zweimal unmittelbar hintereinander mit durchlaufendem Takt
abgefragt, um eine höhere Datensicherheit zu erreichen. Falls der Geber keine Doppelübertragung
unterstützt, schaltet der Umrichter die Überwachung automatisch aus, fragt aber weiterhin zweimal
mit durchlaufendem Takt ab. Wenn die Doppelübertragung mit diesem Parameter ausgeschaltet
wird, generiert der Umrichter keine zweite Abfrage mehr.
2E83h
0h
HINWEIS
Sofern die verwendete Hardware es erlaubt, sollte die Doppelübertragung nicht deaktiviert werden.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 08 20 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120 eine SSI-
Funtionalität ausgewählt ist.
ID 441729.02 327

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H132
Achse, OFF
r=3, w=3
SSI-Timeout: Der Parameter aktiviert die Timeout-Überwachung bei SSI-Simulation an X120.
Die Timeout-Überwachung löst die Störung 37 aus, falls bei einem MDS 5000 für mehr als 5 ms
oder bei einem SDS 5000 für mehr als 1,25 ms keine Position abgefragt wurde.
Wird die Timeout-Überwachung deaktiviert, muß die übergeordnete Steuerung dafür sorgen, dass
die SSI-Übertragung fehlerfrei und im richtigen Takt betrieben wird. Diese Überwachung ist dann im
Antrieb abgeschaltet!
Wenn die SSI-Simulation Teil eines SSI-Motionbusses ist (z.B. Synchronlauf, Kurvenscheibe),
muss die Überwachung eingeschaltet bleiben. Ansonsten ist die Betriebssicherheit des SSI-
Motionbusses und damit der Anwendung nicht mehr gegeben.
Wenn die Simulation nach dem Hochlauf des Umrichters betriebsbereit ist, dauert es auch bei
aktiviertem Timeout ca. 5 s, bis die Überwachung startet. Dadurch bleibt dem auswertenden Gerät
(Steuerung, anderer Umrichter) eine etwas längere Hochlaufzeit, bevor die Störung ausgelöst wird.
2E84h 0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 08 21 00 00 hex
Nur sichtbar, falls E58 = XEA 5000 bzw. XEA 5001 und H120 größer als 80:Inkremental-
Encoder-Simulation.
H133
Global
r=3, w=3
SSI-Simulationsoffset: Der Parameter gibt einen Offset für die SSI-Simulation vor. Dieser wird
zu dem Wert aus der Auswertung eines realen Quellencoders hinzuaddiert. Bei Verwendung eines
virtuellen Masterencoders als SSI-Quelle ist der Parameter ohne Wirkung.
2E85h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 08 21 40 00 hex
Nur sichtbar, falls E58 = XEA 5000 bzw. XEA 5001 und H120 größer als 80:Inkremental-
Encoder-Simulation.
H134
Achse, OFF
Nullspurüberwachung: Bei einem Inkrementalgeber ohne Nullspur an X120 kann hier die
Drahtbruchüberwachung für die Nullspur abgeschaltet werden.
2E86h
0h
r=3, w=3
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 08 21 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120 ein
Encodereingang parametriert ist.
ID 441729.02 328

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H140
Achse, OFF
X140-Funktion: Funktion des Steckers X140 auf dem E/A-Klemmenmodul Resolver (REA 5000,
REA 5001).
2E8Ch 0h
r=2, w=2
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass eine Änderung in H140 eine Umskalierung von Positionswerten bewirken
kann (in Positionierapplikationen). Die Skalierung kann mehrere Sekunden dauern.
0: inaktiv;
66: Resolver;
71: EnDat mit Sin-Cos-Spuren;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 23 00 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Resolver-Optionsplatine gesteckt ist.
H142
Achse, OFF
X140-invers: Invertiert das Vorzeichen des vom X140-Encoder gelieferten Winkels in der
Encodererfassung. Kann bei vertauschten Motor-Phasen verwendet werden. B05 beachten!
2E8Eh
0h
r=2, w=2
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 23 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Resolver-Optionsplatine gesteckt ist und H140
nicht auf 0:inaktiv steht.
H148
Achse, OFF
X140-Resolverpole: Polzahl des Resolvers an X140 (Die Firmwareversionen vor V 5.4 erlauben
nur den Betrieb von zweipoligen Resolvern).
2E94h
0h
r=2, w=2
Hinweis
Nur bei Verwendung einer REA 5000: Die Inkrementalgebersimulation an X120 gibt eine Strichzahl
aus, die um den Faktor H148/2 gegenüber der in H123 parametrierten Strichzahl erhöht ist.
Wertebereich: 2 ... 2 ... 6
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; (Rohwert:255 = 510); USS-Adr: 08 25 00 00 hex
Nur sichtbar, wenn in E58 "REA 5000" oder "REA 5001" parametriert und H140 =
66:Resolver ist.
H149
Achse
read (3)
Sinus-Cosinus-Perioden: Es werden die Sinus-Cosinus-Perioden eines EnDat-Encoders (mit
Sinus-Cosinus-Spuren) angezeigt, der an X140 angeschlossen ist. Der Parameter ist unsichtbar,
falls der Parameter H140 X140-Funktion nicht auf 71: EnDat mit Sin-Cos-Spuren eingestellt ist.
Ebenso ist der Parameter unsichtbar, wenn keine Optionsplatine REA 5000 bzw. REA 5001
projektiert ist.
2E95h
0h
Feldbus: 1LSB=1·1/Umdrehung; Typ: I16; USS-Adr: 08 25 40 00 hex
ID 441729.02 329

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H300
Achse, OFF
r=3, w=3
RefErhalten: Bei der Einstellung "1:aktiv" wird bei einer auftretenden EnDat®-CRC-Störung an
X4 der Status "In Referenz" (I86) nicht gelöscht, wie andernfalls üblich. Die Einstellung von H300
ist für folgende Parameterkombinationen relevant:
1. I02 = 2:X4-Encoder
2. I02 = 0:Motorencoder und B26 = 2:X4-Encoder
2F2Ch 0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 4B 00 00 hex
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I01
Achse
r=1, w=1
Umlauflänge: Nur wenn eine Positionier-Applikation mit endlosem Verfahrbereich vorhanden ist.
Maximalwert für die Ist-Position, ab welchem die Position wieder von Null an gezählt wird, z.B. 360
Grad (Modulo-Funktion).
Wertebereich in I09: -31Bit ... 360,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 00 40 00 hex
3001h 0h
I02
Achse, OFF
Positions-Encoder: Auswahl der Schnittstelle an die der Lageencoder angeschlossen ist. Der
Encoder muss für die jeweilige Schnittstelle in der H.. Gruppe korrekt parametriert sein.
3002h
0h
r=1, w=1
0: Motorencoder; der durch B26 ausgewählte Geber (Motorrückführung).
1: BE-Encoder; Inkrementalgeber an Binäreingängen BE4 und BE5.
2: X4-Encoder; Encoder am Stecker X4 des MDS 5000, bzw. FDS 5000 Grundgeräts. Der am X4
angeschlossene Encoder dient in der Regel der Motorregelung. In diesem Fall führen die
Einstellungen I02 = 0 und I02 = 2 zum gleichen Ergebnis.
3: X140-Encoder; Resolver am Stecker X140 der REA 5000, Resolver oder EnDat ® -Encoder am
Stecker X140 bei REA 5001. Falls der Encoder an X140 zur Motorregelung dient, haben I02 = 0
und I02 = 3 die gleiche Wirkung.
4: X120-Encoder; Encoder am Stecker X120 des E/A-Klemmenmoduls Erweitert (XEA 5000 bzw.
XEA 5001).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 00 80 00 hex
I04
Achse
r=1, w=1
Zulässige Richtung: Bei Endlosachsen mit nur einer mechanisch zulässigen Bewegungsrichtung.
Bewegungen in die falsche Richtung werden mit der Meldung "verweigert" im Parameter
I200.1 beantwortet. Die Referenzierung wird vollständig mit der Geschwindigkeit I33 ausgeführt,
eine Drehrichtungsumkehr findet nicht statt.
3004h
0h
0: positiv und negativ; beide Richtungen sind zugelassen.
1: positiv; nur die positive Richtung ist zugelassen (gilt auch für die Handfahrt!).
2: negativ; nur die negative Richtung ist zugelassen (gilt auch für die Handfahrt!).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 01 00 00 hex
ID 441729.02 330

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I06
Achse
r=1, w=1
Dezimalstellen: Anzahl Dezimalstellen für die Anzeige und die Eingabe von Positionssollwerten,
Geschwindigkeiten, Beschleunigungen sowie I07.
Beispiel: Wird I06 von 2 auf 1 reduziert, werden Werte wie 12.27 mm zu 122.7 mm geändert. Der
Grund für dieses Verhalten liegt in der rundungsfehlerfreien Arbeitsweise der Positioniersoftware.
3006h 0h
Wichtig: Eine Änderung von I06 bewirkt eine Verschiebung des Dezimalpunktes, und somit eine
Änderung der betroffenen Werte. I06 sollte daher am Anfang einer Inbetriebnahme parametriert
werden.
Wertebereich: 0 ... 2 ... 3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 01 80 00 hex
I07
Achse, OFF
r=1, w=1
Weg/Geberumdrehung Zähler: Zusammen mit I08 legt I07 den Weg (Positionsdifferenz) im
Bezug auf eine Umdrehung des Posi-Encoders I02. Die Anzahl der Dezimalstellen entspricht I06.
Eine Links / Rechts Umkehrung ist durch Negativwerte in I07 möglich (In diesem Fall sind auch die
Hardwareendschalter zu tauschen!).
Beispiel: Bei einer Getriebeübersetzung von i = 2015/144 = 13,99 und einer Sollwertvorgabe in
Winkel [Grad] an der Abtriebswelle ergibt sich I07 = 360°/13,99U = 25,73°/U. Für eine
rundungsfehlerfreie Umrechnung ist I07 = 360*144 = 51840 und I08 = 2015 vorzugeben.
Kommt eine direkt angetriebene Kugelgewindespindel mit einer Steigung von 10 mm/U zum
Einsatz, ergibt sich bei I09 = 'mm' und zwei Nachkommastellen I07 = 10,00.
Bei hohen Anforderungen kann I08 helfen, die Genauigkeit fast beliebig zu erhöhen: 12,34567
mm/U entspricht I07 = 12345,67 und I08 = 1000.
3007h
0h
Wichtig: Eine Änderung von I07 hat Auswirkungen auf die Werte anderer Parameter. I07 sollte
daher am Anfang einer Inbetriebnahme parametriert werden.
Wertebereich in I09: -21474836.48 ... 360,00 ... 21474836.47
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; (Rohwert:1LSB=0,01·); USS-Adr: 09 01 C0 00 hex
I08
Achse, OFF
r=1, w=1
Weg/Geberumdrehung Nenner: Zähler I07 wird durch Nenner I08 geteilt. So kann auch eine
mathematisch exakte Getriebeübersetzung als Bruch (Zahnradgetriebe, Zahnriemengetriebe)
verrechnet werden.
Zu beachten bei externen Encodern, die nicht am Motor montiert sind: Eine "Geberumdrehung"
muss zu einer Motorumdrehung in Relation gesetzt werden.
3008h
0h
Wichtig: Eine Änderung von I08 hat Auswirkungen auf die Werte anderer Parameter. I08 sollte
daher am Anfang einer Inbetriebnahme parametriert werden.
Wertebereich in Encoder-Umdrehungen: 0 ... 1 ... 31 Bit
Feldbus: 1LSB=1Encoder-Umdrehungen; Typ: I32; USS-Adr: 09 02 00 00 hex
I09
Achse
Maßeinheit: Eingabe und Anzeige der vom Benutzer über POSITool frei definierten Maßeinheit.
Es sind max. 8 Zeichen möglich. Beispiele für zulässige Eingaben: Inc, mm, °, Grad, inch, usw.
3009h
0h
r=1, w=1
Werkseinstellung: °
Feldbus: Typ: Str8; USS-Adr: 09 02 40 00 hex
ID 441729.02 331

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I10
Achse
Maximale Geschwindigkeit: Bei Vorgabe einer höheren Vorschubgeschwindigkeit wird der
Wert auf I10 begrenzt, ohne dass es zum Schleppfehler kommt.
300Ah 0h
r=1, w=1
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Die maximale Motordrehzahl ergibt sich aus nmax = I10*I08 / I07 (Einheiten berücksichtigen).
Wertebereich in I09/s: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 02 80 00 hex
I11
Achse
r=1, w=1
Maximale Beschleunigung: Vorgegebene Beschleunigungen werden auf den Maximalwert
I11 begrenzt. Der Schnellhalt, die Handfahrt und die Referenzfahrt besitzen ihre eigene
Beschleunigungsrampen (I17, I13 und I39).
300Bh
0h
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Die Beschleunigungszeit auf Nenngeschwindigkeit ergibt sich zu t = I10 / I11 (Einheiten beachten).
Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 02 C0 00 hex
I12
Achse
r=1, w=1
Tip-Geschwindigkeit: Geschwindigkeit im Tippbetrieb. Kann wie alle anderen Geschwindigkeiten
über den Geschwindigkeits-Override geändert werden. Die Beschleunigung im Tippbetrieb
ist durch I13 festgelegt.
300Ch
0h
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Wertebereich in I09/s: 0.00 ... 180,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 03 00 00 hex
I13
Tip-Beschleunigung: Beschleunigung bei Tippbetrieb.
300Dh
0h
Achse
r=1, w=1
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 1000,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 03 40 00 hex
ID 441729.02 332

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I14
Achse
r=1, w=1
TipStep: Schrittweite, um die verfahren wird, wenn eine steigende Flanke am Signal TipStep+
oder TipStep- erkannt wird. Das Signal muss über den zugehörigen Parameter I107 TipStep+
Signal-Quelle auf eine Quelle parametriert sein.
Wertebereich in I09: -31Bit ... 256,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 03 80 00 hex
300Eh 0h
I16
Maximaler Ruck: Vorgegebener Ruck wird auf den Maximalwert I16 begrenzt.
3010h
0h
Achse
r=2, w=2
Wertebereich in ms: 0 ... 0 ... 16383
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: I16; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.13; USS-Adr: 09 04 00 00 hex
I17
Schnellhalt-Beschleunigung: Verzögerung bei Schnellhalt.
3011h
0h
Achse
r=1, w=1
Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 04 40 00 hex
I20
Achse
r=1, w=1
Lagereglerverstärkung: Lagereglerverstärkung (reines P-Verhalten). Besonders in der
Werkzeugmaschinen-Branche wird I20 als "Geschwindigkeitsverstärkung" oder "Kv-Faktor"
bezeichnet. In der Praxis wird der Kv-Faktor gelegentlich auch mit der Einheit [m/min/mm]
angegeben. Dies entspricht genau 0,06 · I20.
3014h
0h
Wertebereich in 1/s: 0 ... 30 ... 300
Feldbus: 1LSB=1·1/s; Typ: I32; USS-Adr: 09 05 00 00 hex
I21
Achse
r=1, w=1
Maximaler Schleppabstand: Überschreitet der Schleppabstand den hier eingestellten Wert,
wird das Externe Ereignis 0 ausgelöst. Über POSITool kann die Reaktion auf die Überschreitung
des Schleppabstands festgelegt werden.
3015h
0h
Wertebereich in I09: -31Bit ... 360,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 05 40 00 hex
I22
Achse
Positionsfenster: Fenster zur Generierung des Signals I85 "In Position" und I180 "Positionsfenster
erreicht".
3016h
0h
r=1, w=1
Wertebereich in I09: -31Bit ... 5,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 05 80 00 hex
I23
Achse
r=2, w=2
Totband Lageregler: "Tote Zone" des Lagereglers. Nützlich zur Vermeidung von reibungsoder
umkehrspielbedingten Ruheschwingungen, insbesondere bei Verwendung eines externen
Lagegebers.
3017h
0h
ACHTUNG
I23 Totband muss kleiner sein als das Positionierfenster I22, ansonsten erreicht der Antrieb seine
Zielposition nicht !
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 05 C0 00 hex
ID 441729.02 333

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I24
Achse
r=2, w=2
Losekompensation: Konstruktionsbedingt kann es bei Maschinen vorkommen, dass sich der
Antrieb bei einer Richtungsumkehr nicht sofort wieder im mechanischen Schluss befindet.
Um die Ist- und Sollpositionen in solchen Fällen dem Abtrieb gemäß korrekt zuordnen zu können,
braucht die Losekompensation zusätzlich zu den Informationen des Lagegebers und eventuell der
Referenzierung noch die Information, in welcher Richtung sich der Antrieb im mechanischen
Schluss befindet. Prinzipiell ist dies erst nach einer Bewegung um mindestens den Wert der Losekompensation
möglich. Beim Initialisieren der Achse muss der Antrieb deshalb im mechanischen
Schluss stehen. Dies geschieht zum Beispiel durch eine Referenzfahrt.
Bei der nächsten Bewegung in die gleiche Richtung bliebe folglich die Mechanik in gleicher
Richtung im Schluss. Es gäbe also auch keine Kompensation der Lose. Wird jedoch eine
Bewegung in die andere Richtung ausgeführt, dann wird die Sollposition in die entsprechende
Richtung um I24 korrigiert. Bei jedem Wechsel der Bewegungsrichtung wird die Sollposition
entsprechend der Kombination von I31 und letzter Bewegungsrichtung korrigiert.
Der Referenzfahrttyp Ref.setzen ist im Zusammenhang mit der Losenkompensation nicht zulässig,
da er keinen Aufschluss über den mechanischen Schluss der Maschine liefert!
3018h 0h
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 06 00 00 hex
I25
Achse
r=2, w=2
Drehzahl-Vorsteuerung: Aufschaltung des errechneten Drehzahlprofils auf den Ausgang des
Lagereglers. Die n-Vorsteuerung entlastet den Lageregler und reduziert dadurch den Schleppfehler.
Bei I25 = 100 % fährt der Antrieb bei konstanter Geschwindigkeit ohne einen stationären
Schleppfehler, neigt aber zum Überschwingen in der Zielposition. Aus diesem Grund liegt I25 in
den meisten Applikation bei 60 ... 95 %. Ein Überschwingen in der Zielposition kann neben einer
Reduzierung von I25 auch durch eine Erhöhung von C32 (Zeitkonstante I-Anteil) bekämpft werden.
3019h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 80 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=400%); USS-Adr: 09 06 40 00 hex
I26
Achse
r=2, w=2
Posi Getriebefaktor: Bei der Verwendung eines externen, nicht an der Motorwelle montierten
Positionsencoders (I02 ungleich 0) wird in I26 das Verhältnis der Motor- und der Encoderdrehzahl
festgelegt. Bei einem rotatorischen Positionsencoder gilt unmittelbar: I26 = Motordrehzahl /
Encoderdrehzahl bzw. I26 = Weg pro Umdrehung des externen Gebers / Weg pro Umdrehung des
Motorgebers. Dieser Faktor ist ausschließlich für die Drehzahlvorsteuerung von Belang, dh. er
beeinflusst die Systemdynamik. Auf die Positionsgenauigkeit hat er keinen Einfluss.
301Ah
0h
Beispiel Linearachse:
Externer Geber SSI mit 1LSB = 0,01 mm bei 24 Bit Geberauflösung ergeben sich 12 Bit Auflösung
pro "Umdrehung" und 12 Bit für die Anzahl der Umdrehungen.
Bei 2^12 Bit = 4096 legt die Achse also bei einer externen "Geberumdrehhung" 40,96 mm zurück.
Der Motor ist über einen Wirkradius von 30 mm mit der Linearachse verbunden, daraus ergibt sich
pro Motorgeberumdrehung eine Länge von U = 2 x Pi x r = 188,49 mm --> I26 = 40,96 mm / 188,49
mm = 0,215.
In diesem Fall werden in I07 = 4096 und I08 = 100 eingestellt (entspricht 40,96 mm pro externer
Geberumdrehung).
Wertebereich: 0.000 ... 1,000 ... 65.535
Feldbus: 1LSB=0,001; Typ: U16; USS-Adr: 09 06 80 00 hex
ID 441729.02 334

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
ReferenzfahrtTyp: Die Art des Referenzierens.
301Eh 0h
I30
Achse
r=1, w=1
0: Referenzschalter; Bei der Suche nach dem Referenzpunkt ist der Referenzschalter maßgebend.
Mit dem Referenzfahrt-Typ I30 = 0 kann auch am Hardware-Endschalter referenziert werden,
indem der Referenzschalter auf das Signal des Endschalters reagiert. Zu beachten ist dabei,
dass durch das LOW-aktive Signal des Hardwareendschalters der Antrieb in die zu I31
entgegengesetzte Referenzrichtung fährt. (Referenschalter Quelle I103)
1: Encoder Spur 0; interessant nur für Antriebe ohne Getriebe zur Ausrichtung der Motorwelle in
eine definierte Position.
2: Referenz setzen; Beim Start der Referenzfahrt wird die aktuelle Ist-Position der
Referenzposition I34 gleichgesetzt. Es findet keine Bewegung statt. Wichtiger Referenzfahrt-
Typ bei der Verwendung von Absolutwertgebern. Mit I30 = 2 ist es auch sehr einfach möglich,
die Ist-Position jederzeit zu Null zu setzen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 07 80 00 hex
I31
Achse
r=1, w=1
Referenzfahrt Richtung: Anfangsrichtung zur Suche nach dem Referenzpunkt, falls das Signal
Referenzschalter LOW ist. Liefert der Referenzschalter HIGH, läuft der Antrieb in die entgegengesetzte
Richtung. Falls in einer Applikation mit endlosem Verfahrbereich nur eine Richtung
zulässig ist (I04 > 0), richtet sich die Referenzfahrt-Richtung nach I04 und nicht nach I31.
301Fh
0h
0: positiv;
1: negativ;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 07 C0 00 hex
I32
Achse
r=1, w=1
Referenzgeschwindigkeit Schnell: Einheit in E09/s. Geschwindigkeit für die erste Phase der
Referenzierung (grobes Anfahren des Referenzschalters). Die Referenzfahrt-Beschleunigung ist
durch I39 gegeben.
Die schnelle Referenzfahrt I32 entfällt, wenn bei einer Applikation mit endlosem Verfahrbereich nur
eine Drehrichtung (I04) zugelassen ist. Die Referenzierung erfolgt in diesem Fall nur mit der
langsamen Geschwindigkeit (I33).
3020h
0h
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Wertebereich in I09/s: 0.00 ... 90,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 08 00 00 hex
I33
Achse
r=1, w=1
Referenzgeschwindigkeit Langsam: Einheit in E09/s. Geschwindigkeit für die
Abschlussphase der Referenzierung. Die Umschaltung zwischen I32 und I33 erfolgt nach dem
Auffinden des Referenzschalters automatisch. Die Referenzfahrt - Beschleunigung ist durch I39
gegeben.
3021h
0h
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Wertebereich in I09/s: 0.00 ... 4,50 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 08 40 00 hex
ID 441729.02 335

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I34
Achse
r=1, w=1
Referenzposition: Wert, der im Referenzpunkt als Ist-Position geladen wird. Je nach
Referenzfahrt-Typ I30 ist der Referenzpunkt durch Fahrt auf einen Referenzschalter oder die
Encodernullspur gegeben bzw. wird bei I30 = 2:Referenz setzen auf ein Befehl hin sofort
übernommen.
3022h 0h
Der Antrieb bleibt nach der Referenzfahrt entsprechend der Bremsrampe I39 kurz hinter dem
Referenzpunkt stehen.
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 08 80 00 hex
I35
Achse
r=1, w=1
Referenzierung auf Spur 0: Nur wenn I36 = 0 und I30 = 0. Zusätzlich zum Referenzschalter
wird die Encoder-Nullspur ausgewertet. Nachdem das entsprechende Referenzschalter-Signal
erkannt wurde, fährt der Antrieb mit der langsamen Referenzgeschwindigkeit weiter bis zur
Encoder-Nullspur und hält erst dann an. Die Referenzierung ausschließlich auf die Encoder-
Nullspur (I30 = 1) wird von I35 nicht beeinflusst.
3023h
0h
0: inaktiv; Nullimpuls wird nicht ausgewertet. Referenzieren auf die Flanke des End- bzw.
Referenzschalters. Wichtig z.B. bei Endlosachsen mit Getrieben. Interessant auch bei Mangel
an Binäreingängen und gleichzeitig geringen Anforderungen an die Genauigkeit.
1: Motorencoder; Diese Einstellung ist reserviert für zukünftige Erweiterungen und sollte nicht
verwendet werden.
2: Positions-Encoder; Es wird die Nullspur des in I02 eingestellten Positions-Encoders
ausgewertet.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 08 C0 00 hex
I36
Achse
r=1, w=1
Fortlaufende Referenzierung: Die Parameter dienen der automatischen Kompensation von
Schlupf oder einer ungenauen Getriebeübersetzung. Nach der ersten Referenzfahrt wird immer
wieder beim Überfahren des Referenzschalters die Istposition I80 mit der Referenzposition I34
überschrieben. Die noch zu verfahrende Strecke wird korrigiert, die Achse kann somit selbst bei
schlupfbehafteten Antrieben beliebig viele Relativbewegungen in eine Richtung ausführen ohne
wegzudriften.
I36 = 1:standard wird verwendet, wenn es im gesamten Verfahrbereich bzw. innerhalb einer
Umlauflänge I01 einen Referenzschalter gibt. Bei Erreichen des Referenzschalters wird I80 mit I34
Referenzposition abgeglichen.
Bei Rundtischapplikationen muss die Umlauflänge I01 möglichst genau der Strecke zwischen zwei
Referenzsignalen entsprechen. Es muss z.B. nach einem Bandumlauf wieder die gleiche Position
angezeigt werden. Hierzu die Istposition I80 während eines Umlaufs bei I36 = 0:inaktiv kontrollieren
und ggf. I07 anpassen. Der Weg pro Umdrehung I07 muss stets zu größeren Zahlen hin gerundet
werden, um störende Rückwärts-Korrekturen zu vermeiden. Der Referenzschalter sollte nach
Möglichkeit nicht während einer Bremsrampe ansprechen, da eine negative Korrektur zu einer
Rückwärtsbewegung führen würde.
Sind entlang des Verfahrbereichs mehrere Referenzschalter angeordnet, wird die Einstellung I36 =
2:periodisch verwendet. Der Abstand der Referenzschalter wird in I41 Referenz-Periode
eingetragen. Das Gerät führt bei dieser Funktion eine "Potentielle Referenzposition" mit, die es
beim nächsten Referenzpunkt erwarten würde. Tritt ein Signal am Referenzpunkt auf, vergleicht
das Gerät den Abstand der eigenen Istposition mit der letzten und der erwarteten Referenzposition.
Die näherliegende Postion wird als neue Referenzposition gewählt und zur Istposition im
Initiatorzeitpunkt erklärt.
3024h
0h
ID 441729.02 336

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
0: inaktiv;
1: standard; Im ganzen Verfahrbereich bzw. innerhalb einer Umlauflänge (Endlos-Achse) gibt es
genau einen Referenzschalter. Beim Vorbeifahren an der Referenzflanke dieses Referenzschalters
wird die Istposition automatisch korrigiert. Es ist nicht zwingend notwendig die Achse
vorher zu Referenzieren, beim ersten Erreichen des Refernzschalters wird die Achse
automatisch referenziert, wenn sie das bisher nicht war.
2: periodisch; Entlang des Verfahrbereichs sind im Abstand von I41 Referenz-Periode mehrere
Referenzschalter angeordnet, die jeweils zur Korrektur der Istposition führen. Die Achse muss
vor dem Start zwingend referenziert werden (am Endschalter), da die periodische
Nachreferenzierung nur eine Relativkorrektur der Istposition vornehmen kann.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 09 00 00 hex
I37
Achse
r=1, w=1
Referenzierung bei Achs-Initialisierung: Beeinflusst das Referenzierverhalten bei der
Initialisierung der Achse. Eine Achse wird in zwei Fällen initialisiert:
- beim Geräteanlauf (Steuerteil-Anlauf bei 24 V-Versorgung), wenn eine Achse angewählt ist und
- bei der Achsumschaltung.
3025h
0h
ACHTUNG
Der genaue Ablauf hängt vom Typ der Referenzfahrt ab. Bei I30 = 0: Referenzschalter und I30 =
1:Encoder Spur 0 wird die Referenzfahrt gestartet, wenn nach der Initialisierung das erste Mal die
Freigabe gegeben wurde. Bei I30 = 2:Ref.setzen wird sofort nach der Initialisierung die Istposition
zur Referenzposition gesetzt.
0: inaktiv;
1: aktiv; bei der ersten Freigabe nach Netz-Ein wird automatisch die Referenzfahrt gestartet. Dies
ist nur möglich, wenn die Achse noch nicht referenziert ist!
HINWEIS
Bei Absolutwertgebern nur 1 x notwendig bzw. möglich.
2: Gespeicherten Winkel rekonstruieren; es wird die aktuelle Position des Lage-Encoders 100 ms
nach Wegschalten der Gerätefreigabe gespeichert und nach Aus- und Wiedereinschalten des
Gerätes rekonstruiert. Eine erneute Referenzierung ist nicht nötig. Bei Singleturn-Absolutwertgebern
(z.B. Resolver) wird nach Wiedereinschalten die Position nur dann rekonstruiert, wenn die
Winkelabweichung kleiner 5° war. Bei Inkrementalgebern wird die Position immer rekonstruiert.
HINWEIS
Der Parameter kann nur in der Positionierfunktion den Winkel rekonstruieren. Bei der
Verwendung der Synchronfunktionalität muss zusätzlich G37 aktiviert werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 09 40 00 hex
I39
Referenzfahrt-Beschleunigung: Beschleunigung, die für die Referenzfahrt verwendet wird.
3027h
0h
Achse
r=1, w=1
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 09 C0 00 hex
ID 441729.02 337

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I41
Achse
r=1, w=1
Referenz-Periode: Nur wenn I36 = 2 (periodisch fortlaufende Referenzierung). Legt den
Abstand der Referenz-Marken bzw. Referenz-Fahnen für periodisch fortlaufende Referenzierung
fest.
Wertebereich in I09: -31Bit ... 360,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0A 40 00 hex
3029h 0h
I50
Achse
r=1, w=1
Softwareendschalter+: Nur beim begrenzten Verfahrbereich, keine Bedeutung bei
Applikationen mit endlosem Verfahrbereich. Wirksam nur wenn die Achse referenziert ist. Die
Positioniersteuerung verweigert Fahraufträge zu Zielen jenseits der Softwareendschalter
(ErrorCode I90 = 2). Handfahrt und Endlos-Fahrsätze werden an den Softwareendschaltern
angehalten. Sind I50 und I51 beide auf den Wert 0 eingestellt, ist ihre Funktion deaktiviert.
3032h
0h
ACHTUNG
Überschreitungen des zulässigen Positionsbereiches infolge eines fliegenden Fahrsatzwechsels
mit langsameren Rampen werden durch Softwareendschalter nicht abgefangen!
Wertebereich in I09: -31Bit ... 10000000,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0C 80 00 hex
I51
Achse
r=1, w=1
Softwareendschalter-: Nur beim begrenzten Verfahrbereich, keine Bedeutung bei
Applikationen mit endlosem Verfahrbereich. Wirksam nur wenn die Achse referenziert ist. Die
Positioniersteuerung verweigert Fahraufträge zu Zielen jenseits der Softwareendschalter
(ErrorCode I90 = 3). Handfahrt und Endlos-Fahrsätze werden an den Softwareendschaltern
angehalten. Sind I50 und I51 beide auf den Wert 0 eingestellt, ist ihre Funktion deaktiviert.
3033h
0h
ACHTUNG
Überschreitungen des zulässigen Positionsbereiches infolge eines fliegenden Fahrsatzwechsels
mit langsameren Rampen werden durch Softwareendschalter nicht abgefangen!
Wertebereich in I09: -31Bit ... -10000000,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64;
Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0C C0 00 hex
I52
Achse
r=1, w=1
PosiAutoEnable: Automatisches Enable des Positionierbausteins. Bei I52 = 0:inaktiv muss der
Positionierbaustein über das Kommando AktivierePosi aktiviert werden. Bei I52 = 1:aktiv wird
dieser Vorgang automatisch ausgeführt und der PLCOpen-State der Positionierung wechselt nach
Standstill, sobald dies der Antriebszustand zulässt.
Da bei I52 = 1:aktiv beim Setzen der Freigabe der Befehl AktivierePosi abgearbeitet wird, ist
anschließend das Signal Fertig (z. B. I189) gesetzt.
3034h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 0D 00 00 hex
ID 441729.02 338

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I60
Achse
El. Nocke Anfang: Im Positionsbereich zwischen I60 und I61 geht das Signal el. Nocke I200.9
sowie I87 auf High.
303Ch 0h
r=1, w=1
HINWEIS
Die elektrische Nocke funktioniert nur im referenzierten Zustand.
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0F 00 00 hex
I61
Achse
El. Nocke Ende: Im Positionsbereich zwischen I60 und I61 geht das Signal el. Nocke I200.9
sowie I87 auf High.
303Dh
0h
r=1, w=1
HINWEIS
Die elektrische Nocke funktioniert nur im referenzierten Zustand.
Wertebereich in I09: -31Bit ... 100,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0F 40 00 hex
I70
Achse
r=2, w=2
Posi-Offset: Zur aktuellen Zielposition I213 wird ein "Offset" hinzuaddiert. Dieser Positionsoffset
ergibt sich aus dem Wert in I70, der mit einer in I131 festgelegten Signalquelle multipliziert wird.
Beispiel: Mit I131 = 1:AE1 wird I70 mit der Spannung des Analogeingangs AE1 gewichtet und zur
Zielposition I213 addiert. Der vorgegebenene Gesamtsollwert (Anzeige in I353) kommt mit der
steigenden Flanke des nächsten Execute-Signals zur Ausführung.
3046h
0h
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 11 80 00 hex
I75
Achse
Posi.Latch Mode: Steuert Posi.Latch Funktion zum mikrosekundengenauen Messen einer
Position oder Länge durch ein externes Signal.
304Bh
0h
r=2, w=2
0: Latch auf steigende Flanke;
1: Latch auf fallende Flanke;
2: Latch auf nächste Flanke;
3: Reserviert; vorläufig wie 2.
4: Differenz zwischen steigender und steigender Flanke;
5: Differenz zwischen fallender und fallender Flanke;
6: Differenz zwischen steigender und fallender Flanke;
7: Differenz zwischen fallender und steigender Flanke;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 12 C0 00 hex
I80
Achse
read (1)
Istposition: Nur Lesen. Anzeige der Istposition (ohne Losekompensation). Bitte beachten Sie,
dass I80 für jede Achse einen eigenen Wert enthält. Für die Prozessdatenabbildung steht I203
Istposition als globaler Parameter (Wert der aktiven Achse) zur Verfügung.
3050h
0h
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 14 00 00 hex
ID 441729.02 339

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I81
Achse
read (1)
Sollposition: Nur Lesen. Anzeige der Sollposition des aktuellen Fahrauftrags. Die extern
vorgegebene Zielposition I353 wird beim Start eines Fahrauftrags (steigende Flanke des Execute-
Signals) in I81 übernommen. Der fortlaufende, kontinuierliche Sollwert des Lagereglers wird in I95
angezeigt.
3051h 0h
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 14 40 00 hex
I82
Achse
read (1)
Aktive MotionID: Der Wert der MotionID, der mit der letzten steigenden "Execute"-Flanke übernommen
worden ist. Es kann mit jedem Kommando eine MotionID übergeben werden, die mit der
steigenden Flanke des Signals "Execute" übernommen wird. Wenn die entsprechende MotionID als
Aktive MotionID angezeigt wird, ist das Kommando in Bearbeitung.
Bei der Applikation Fahrsatzpositionierung wird entsprechend die Fahrsatz-Nummer angezeigt.
3052h
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 09 14 80 00 hex
I84
Achse
Schleppabstand: Nur Lesen. Anzeige der aktuellen Positionsabweichung. Liegt der Schleppabstand
I84 oberhalb des zulässigen Maximums I21, löst der Antrieb eine Störung aus.
3054h
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 15 00 00 hex
I85
Achse
read (1)
In Position: Anzeige des aktuellen Werts am gleichnamigen Ausgang des Positionierbausteins.
Es ist zu beachten, dass das Signal "In Position" nicht nur vom Positionsfenster I22 abhängt. "In
Position" wird gesetzt, wenn das vorgegebene Geschwindigkeitsprofil vollständig abgefahren ist
und die Differenz der Ist- und der Sollposition erstmals den Wert I22 unterschreitet. "In Position"
bleibt dann - selbst im Fall eines Überschwingens der Istposition aus dem Positionsfenster hinaus -
bis zum Start des nächsten Fahrauftrags anstehen. Alternativ steht das Signal I180
(Positionsfenster erreicht) zur Verfügung.
Wird nach einem Fahrauftrag bei aktivem "In Position" die Freigabe ausgeschaltet, bleibt "In
Position" aktiv, bis die die Differenz von Ist- und Sollposition erstmals den Wert I22 überschreitet.
Dann wird "In Position" inaktiv.
3055h
0h
HINWEIS
Bei der Verwendung eines Lagereglers mit Totband muss gelten: I22 > I23!
0: inaktiv; Achse nicht innerhalb des Zielpositionsfensters.
1: aktiv; Achse innerhalb des Zielpositionsfensters.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 15 40 00 hex
I86
Achse
read (1)
In Referenz: Nur Lesen. Anzeige des Ausgangssignals "In Referenz". Das Signal wird gesetzt,
wenn der Antrieb seine aktuelle Istposition zur Referenzposition I34 geändert hat. Falls der Antrieb
in diesem Augenblick noch in Bewegung ist, muss vor dem Starten eines Folgebefehls der
Stillstand, d.h. das Ende des Zustands I89 = 8:HOMING abgewartet werden.
3056h
0h
ACHTUNG
Wird das Ereignis "37:Encoder" ausgelöst, wird das Signal In Referenz unabhängig vom
verwendeten Geber gelöscht. Nach Netz AUS/EIN (Quittierung) muss erneut referenziert werden.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 15 80 00 hex
ID 441729.02 340

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I87
Achse
Elektrische Nocke 1: Anzeige des Ausgangssignals "elektrische Nocke 1". Zeigt an, dass die
(lose-kompensierte) Ist-Position zwischen I60 und I61 liegt.
3057h 0h
read (1)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 15 C0 00 hex
I88
Achse
read (1)
Geschwindigkeit: Nur Lesen. Aktueller Sollwert der Positioniergeschwindigkeit mit Einheit.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 16 00 00 hex
3058h
0h
I89
Achse
read (1)
PLCopen-State: Zustand der Positioniersteuerung nach PLCopen-Definition.
0: PLCO_Init; Positionierung ist in der Initialisierungsphase.
1: PLCO_Passive; Positionierung ist passiv. Wenn sich der Antrieb außerhalb des letzten
Zielfensters befindet, wird die Sollposition der Istposition nachgeführt und das Signal "In
Position" wird inaktiv.
2: Standstill; Antrieb ist in Lageregelung. Es wird aktuell kein Fahrauftrag ausgeführt. Der Antrieb
ist bereit, einen Fahrauftrag anzunehmen.
3: Discr.Motion; Antrieb befindet sich innerhalb einer Bewegung, die eine definierte Zielposition
hat.
4: Cont.Motion; Antrieb befindet sich in einer Bewegung, die keine definierte Zielposition hat.
5: Sync.Motion; Antrieb befindet sich in einer synchronisierten Bewegung.
6: Stopping; Antrieb fährt lagegeregelt an der eingestellten Bremsrampe bis zum Stillstand.
Danach erfolgt ein Übergang in den Zustand "Standstill".
7: ErrorStop; Antrieb führt einen Schnellhalt mit deaktiviertem Lageregler aus. Wenn der Antrieb
stillsteht, bleibt der Zustand ErrorStop erhalten.
8: Homing; Referenzfahrt ist aktiv.
3059h
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 09 16 40 00 hex
I90
Achse
read (1)
ErrorCode: Wenn der PLCOpen-State "ErrorStop" ist, kann hier die Ursache ausgelesen werden.
0: Fehlerfrei;
1: Unzulässige Richtung; es wurde versucht, einen Fahrauftrag in eine unzulässige Drehrichtung
zu starten.
2: Verweigert wegen pos. SW-Endschalter; es wurde versucht, einen Fahrauftrag zu starten,
dessen Zielposition jenseits des positiven SW-Endschalters liegt.
3: Verweigert wegen neg. SW-Endschalter; es wurde versucht, einen Fahrauftrag zu starten,
dessen Zielposition jenseits des negativen SW-Endschalters liegt.
4: Absolutfahrauftrag ohne Referenzierung; es wurde versucht, einen Fahrauftrag mit einem
Absolut-Ziel zu starten, während der Antrieb nicht referenziert war.
5: Hardware-Endschalter+; ErrorStop wegen aktiviertem Hardware-Endschalter+.
6: Hardware-Endschalter-; ErrorStop wegen aktiviertem Hardware-Endschalter-.
7: positiver SW-Endschalter; ErrorStop wegen aktiviertem SW-Endschalter+.
8: negativer SW-Endschalter; ErrorStop wegen aktiviertem SW-Endschalter-.
9: Externer Schnellhalt; ErrorStop wegen extern ausgelöstem Quickstop.
10: Verweigert wg.Position ausserhalb der Umlauflänge;
11: Verweigert wg. Aufsynchr. auf Position während einer Bewegung,
305Ah
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 09 16 80 00 hex
ID 441729.02 341

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I91
Achse
read (1)
Profilgenerator Flags: Statussignale des Profilgenerators, der Sollwerte für den Lage- und
Drehzahlregler generiert.
• Bit-0: Reserve
• Bit-1: ACCmax (ACC Vorgabe größer als I11)
• Bit-2: DECmax (DECEL Vorgabe größer als I11)
• Bit-3: VmaxOVR+ (Geschwindigkeitsvorgabe nach Einrechnung von Override > I10)
• Bit-4: VmaxOVR- (Geschwindigkeitsvorgabe nach Einrechnung von Override < -I10)
• Bit-5: HW-Ends+ (+Hardwareendschalter berührt)
• Bit-6: HW-Ends- (-Hardwareendschalter berührt)
• Bit-7: SW-Ends+ (akt. Sollwert des Lagereglers I95 liegt am oder jenseits eines SW-Endschalters,
z.B. bei der Handfahrt). "Verweigerung" von Fahraufträgen wird hingegen in I90 ErrorCode
signalisiert.
• Bit-8: SW-Ends-
• Bit-9: Reserve
• Bit-10: ConstVelocity (verschwindet bei Geschwindigkeitsänderungen, auch infolge Override)
• Bit-11: Accelerating
• Bit-12: Decelerating
• Bit-13: BacklashComp
0: Sollposition ist nicht um I24 zur Kompensation der Lose korrigiert. Der Antrieb befindet sich in
Ursprungsrichtung im mechanischen Eingriff
1: Sollposition ist um I24 zur Kompensation der Lose korrigiert. Der Antrieb befindet sich am
entgegengesetzten mechanischen Eingriff.
• Bit-14: BacklashDir
Abhängig von der Referenzfahrtrichtung muss I24 von der aktuellen Istposition addiert oder
subtrahiert werden, um die reale mechanische Istposition zu erhalten.
0: I24 muss addiert werden.
1: I24 muss subtrahiert werden.
305Bh 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 09 16 C0 00 hex
I93
Achse
read (1)
Geschwindigkeitsvorsteuerung: Anzeige des aktuellen Wertes der Drehzahlvorsteuerung,
welcher vom Profilgenerator an den Drehzahlregler geleitet wird. Die Höhe der Drehzahlvorsteuerung
wird in I25 festgelegt.
305Dh
0h
Feldbus: 1LSB=0,1Upm; Typ: I32; (Rohwert:14 Bit=1·Upm); USS-Adr: 09 17 40 00 hex
I94
Achse
read (1)
Drehmomentvorsteuerung: Anzeige des aktuellen Wertes der Drehmomentvorsteuerung,
welcher vom Profilgenerator an den Drehmomentregler geleitet wird. Die Höhe der
Drehmomentvorsteuerung resultiert aus dem in C30 eigegebenen Massenträgheitsverhältnis.
305Eh
0h
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 17 80 00 hex
I95
Achse
Sollwert Lageregler: Anzeige des vom Profilgenerator berechneten kontinuierlichen Lagesollwerts.
305Fh
0h
read (1)
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 17 C0 00 hex
ID 441729.02 342

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I97
Achse
Schaltpunkt: Anzeige des Ausgangssignals "Schaltpunkt". Zeigt an, dass die Schaltpunkt-
Funktion ausgelöst hat. Die Schaltpunkt-Funktion verwendet I80.
3061h 0h
read (1)
0: inaktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 18 40 00 hex
I100
Achse, OFF
r=1, w=1
Execute Quelle: bei einer steigenden Flanke des Signals Execute wird das aktuelle Kommando
gestartet (siehe I351). Der Parameter I100 legt die Quelle für das Signal Execute fest.
Die Auswahlmöglichkeiten 0:Low und 1:High sind gleichbedeutend mit Festwerten. Bei I100 =
3:BE1...28:BE13-invers kann das Execute über den ausgewählten Binäreingang ausgeführt
werden. Bei I100 = 2:Parameter dient das Steuerwort der gewählten Applikation als Signalquelle,
z.B. I210.0. Diese Einstellung ist für Feldbusbetrieb vorgesehen. Der Execute-Eingang des
Positionierbausteins kann - unabhängig von der parametrierten Signalquelle - in I300 beobachtet
werden. Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 0
Fahrsatzpositionierung I220 0
Synchronlauf I222 0
Interpolated Position Mode I427 7
0: Low;
1: High;
2: Parameter;
3: BE1;
4: BE1-invers;
5: BE2;
6: BE2-invers;
7: BE3;
8: BE3-invers;
9: BE4;
10: BE4-invers;
11: BE5;
12: BE5-invers;
13: BE6;
14: BE6-invers;
15: BE7;
16: BE7-invers;
17: BE8;
18: BE8-invers;
19: BE9;
20: BE9-invers;
21: BE10;
22: BE10-invers;
23: BE11;
24: BE11-invers;
25: BE12;
26: BE12-invers;
27: BE13;
28: BE13-invers;
3064h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 19 00 00 hex
ID 441729.02 343

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I101
Achse, OFF
r=1, w=1
/Endschalter+ Quelle: Mit dem Signal /Endschalter+ kann der Verfahrbereich durch ein
Sensorsignal in positiver Richtung begrenzt werden. Der Parameter I101 legt fest von woher das
Signal versorgt wird. Das Signal ist LOW-aktiv, d.h. kabelbruchsicher implementiert. Zu den
verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I100. Bei I101 = 2:Parameter dient als Signalquelle das
Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 1 (globaler Parameter). Dies ist bei
Feldbusbetrieb einzustellen. Über I301 kann das Signal direkt am Bausteineingang beobachtet
werden.
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
3065h 0h
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 1
Fahrsatzpositionierung I220 1
Synchronlauf I222 1
HINWEIS
Die Endschalter-Eingänge sind LOW-aktiv. LOW-Pegel führt zur Störung "Endschalter".
Wertebereich: 1 ... 1: High ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 19 40 00 hex
I102
Achse, OFF
r=1, w=1
/Endschalter- Quelle: Mit dem Signal /Endschalter- kann der Verfahrbereich durch ein
Sensorsignal in negativer Richtung begrenzt werden. Der Parameter I102 legt fest von woher das
Signal versorgt wird. Das Signal ist LOW-aktiv, d.h. kabelbruchsicher implementiert. Zu den
verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I100. Bei I102 = 2:Parameter dient als Signalquelle das
Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 2 (globaler Parameter). Dies ist bei
Feldbusbetrieb einzustellen. Über I302 kann das Signal direkt am Bausteineingang beobachtet
werden.
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 2
Fahrsatzpositionierung I220 2
Synchronlauf I222 2
3066h
0h
HINWEIS
Die Endschalter-Eingänge sind LOW-aktiv. LOW-Pegel führt zur Störung "Endschalter".
Wertebereich: 1 ... 1: High ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 19 80 00 hex
I103
Achse, OFF
r=1, w=1
Referenzschalter Quelle: Auswahl der Quelle für das Referenzschalter-Signal. Zu den
verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I100. Das Signal Referenzschalter dient zum Erkennen
der Referenzposition während der Referenzfahrt. Die Referenzfahrt wird mit dem Befehl
MC_HOME im Motion Command Byte I211 gestartet.
Bei I103 = 2:Parameter dient als Signalquelle das Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210
Bit 3 (globaler Parameter). Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Über I303 kann das Signal
direkt am Bausteineingang beobachtet werden.
3067h
0h
ID 441729.02 344

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 3
Fahrsatzpositionierung I220 3
Synchronlauf I222 3
Interpolated Position Mode I427 4
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 19 C0 00 hex
I104
Achse, OFF
r=1, w=1
Tippen aktivieren Quelle: Auswahl der Quelle für das Tippen aktivieren-Signal. Das Signal
Tippen aktivieren bringt die Achse in den Tippmodus. Zu den verfügbaren Auswahlmöglichkeiten
siehe I100. Bei I104 = 2:Parameter dient als Signalquelle das Steuerwort der gewählten
Anwendung, z.B. I210 Bit 4 (globaler Parameter). Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das
Signal kann direkt am Bausteineingang über I304 beobachtet werden.
3068h
0h
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 4
Fahrsatzpositionierung I220 4
Synchronlauf I222 4
Interpolated Position Mode I427 0 / 1
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1A 00 00 hex
I105
Achse, OFF
r=1, w=1
Tip+ Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal Tip+. Das Signal Tip+ startet die Handfahrt in
positive Richtung. Zu den verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I100. Bei I105 = 2:Parameter
dient als Signalquelle das Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 5 (globaler
Parameter). Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das Signal kann direkt am Bausteineingang
über I305 beobachtet werden.
3069h
0h
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 5
Fahrsatzpositionierung I220 5
Synchronlauf I222 5
Interpolated Position Mode I427 2
HINWEIS
Der Tippmodus muss aktiviert sein.
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1A 40 00 hex
ID 441729.02 345

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I106
Achse, OFF
r=1, w=1
Tip- Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal Tip-. Das Signal Tip+ startet die Handfahrt in
negative Richtung. Zu den verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I100. Bei I106 = 2:Parameter
dient als Signalquelle das Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 6 (globaler
Parameter). Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das Signal kann direkt am Bausteineingang
über I306 beobachtet werden.
306Ah 0h
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 6
Fahrsatzpositionierung I220 6
Synchronlauf I222 6
Interpolated Position Mode I427 3
HINWEIS
Der Tippmodus muss aktiviert sein.
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1A 80 00 hex
I107
Achse, OFF
r=1, w=1
TipStep+ Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal "TipStep+". Das Signal startet die
Handstepfahrt in positive Richtung. Es wird um einen festen Abstand (I14) relativ in positive
Richtung positioniert. Zu den verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I100. Bei I107 =
2:Parameter dient als Signalquelle das Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 7
(globaler Parameter). Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das Signal kann direkt am
Bausteineingang über I307 beobachtet werden.
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 7
Fahrsatzpositionierung I220 7
Synchronlauf I222 7
306Bh
0h
HINWEIS
Für eine korrekte Funktion muss der Tippmodus aktiviert sein.
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1A C0 00 hex
I108
Achse, OFF
r=1, w=1
TipStep- Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal TipStep-. Das Signal startet die
Handstepfahrt in negative Richtung. Es wird um einen festen Abstand (I14) relativ in negative
Richtung positioniert. Zu den verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I100. Bei I108 =
2:Parameter dient als Signalquelle das Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 8
(globaler Parameter). Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das Signal kann direkt am
Bausteineingang über I308 beobachtet werden.
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 8
Fahrsatzpositionierung I220 8
Synchronlauf I222 8
306Ch
0h
ID 441729.02 346

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
HINWEIS
Für eine korrekte Funktion muss der Tippmodus aktiviert sein.
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1B 00 00 hex
I109
Achse, OFF
r=1, w=1
Posi-Latch Reset Quelle: Das Signal Posi.Latch Reset aktiviert die Posi.Latch Funktion,
welche eine mikrosekundengenaue Erfassung der aktuellen Position erlaubt und sich somit z.B. zur
Vermessung von Werkstücken eignet. Bei steigender Flanke des Reset-Signals wird der Posi.Latch
Status I190 zurückgesetzt. I109 legt die Quelle für das Signal Posi.Latch Reset fest.
Zu den verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I100. Bei I109 = 2:Parameter dient als
Signalquelle das Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 9 (globaler Parameter). Dies
ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das Signal kann direkt am Bausteineingang über I309
beobachtet werden.
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 9
Fahrsatzpositionierung I220 9
Interpolated Position Mode I427 5
306Dh
0h
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1B 40 00 hex
I110
Achse, OFF
r=1, w=1
Posi-Latch Execute Quelle: Die Flanke des Posi.Latch Execute-Signals löst (in Abhängigkeit
vom Mode I75) das mikrosekundengenaue Messen (nur BE1 - BE5) der aktuellen Istposition in
I191 aus. I110 legt die Quelle für das Signal Posi.Latch Execute fest. Bei I110 = 2:Parameter dient
als Signalquelle das Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 10 (globaler Parameter).
Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das Signal kann direkt am Bausteineingang über I310
beobachtet werden.
Der Status von Posi.Latch kann in I190 beobachtet werden.
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 10
Fahrsatzpositionierung I220 10
Interpolated Position Mode I427 6
306Eh
0h
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1B 80 00 hex
I111
Achse, OFF
r=1, w=1
Posi Schaltpunkt Reset Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal Posi.Schaltpunkt Reset.
Das Reset Signal setzt den durch N10 ... N12 definierten Schaltpunkt zurück. Bei I111 =
2:Parameter dient als Signalquelle das Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 11
(globaler Parameter). Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das Signal kann direkt am
Bausteineingang über I311 beobachtet werden.
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 11
Fahrsatzpositionierung I220 11
306Fh
0h
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1B C0 00 hex
ID 441729.02 347

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I130
Achse, OFF
r=1, w=1
Override Quelle: Override beeinflusst alle Geschwindigkeiten (Handfahrt, Positionieren,
Referenzieren). Auswahl der Quelle für das Signal Override. Das Signal kann fest auf 0 vorbelegt,
von den Analogeingängen (AE1 bis AE3) oder dem Feldbus geliefert werden.
Bei I130 = 4:Parameter dient als Signalquelle der (globale) Parameter I230. Diese Einstellung ist
bei Feldbusbetrieb einzustellen.
3082h 0h
0: 0 (Null);
1: AE1;
2: AE2;
3: AE3;
4: Parameter;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 20 80 00 hex
I131
Achse, OFF
r=1, w=1
Sollwert Offset Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal "Sollwert Offset". Dieses Signal
wirkt als Gewichtung des Parameters Sollwert Offset I70. Weitere Einzelheiten siehe I70. Zu den
verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I130. Bei I131 = 4:Parameter dient als Signalquelle der
(globale) Parameter I231. Das Ergebnis der Sollwertverschaltung kann direkt am Bausteineingang
durch I353 abgelesen werden. Der Wert setzt sich dort folgendermaßen zusammen I70 * Wert
[I131] + I213 = I353.
3083h
0h
0: 0 (Null);
1: AE1;
2: AE2;
3: AE3;
4: Parameter;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 20 C0 00 hex
I180
Achse
read (1)
Positionsfenster erreicht: Istposition liegt im Positionsfenster. Anzeige des Signals InPosWin
an der Ausgangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Im Gegensatz zu In Position I85 wird das
Signal I180 beim Verlassen des Positionsfensters I22 - z.B. durch ein Überschwingen - sofort LOW.
Anm.: Bei ausgeschalteter Freigabe wird nachdem die Istposition erstmals das Positionsfenster
verlassen hat die Sollposition des Lagereglers stetig der Istposition nachgeführt. Folglich ist die
Istposition immer im Positionsfenster und I180 ist aktiv.
30B4h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2D 00 00 hex
I181
Achse
read (1)
Fehler: Anzeige des Signals Error an der Ausgangsschnittstelle der Positioniersteuerung. HIGH
signalisiert einen aufgetretenen Fehler. Die Art des Fehlers kann I90 ErrorCode entnommen
werden.
0: inaktiv;
1: aktiv;
30B5h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2D 40 00 hex
ID 441729.02 348

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I182
Achse
read (1)
Abgebrochen: Anzeige des Signals Aborted (Abgebrochen) an der Ausgangsschnittstelle der
Positioniersteuerung. HIGH zeigt, dass der letzte Fahrauftrag abgebrochen wurde (z.B. durch einen
Halt-Befehl oder einen neuen Fahrauftrag, der verweigert wurde). Das Signal wird auf LOW
gesetzt, wenn ein neuer Fahrauftrag gestartet wird. Es ist daher nicht möglich, den Abbruch eines
vorherigen Fahrauftrages durch einen neuen Fahrauftrag am "Aborted"-Flag zu erkennen.
30B6h 0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2D 80 00 hex
I183
Achse
read (1)
Konstante Geschwindigkeit: Anzeige des Signals ConstVel (Konstante Geschwindigkeit) an
der Ausgangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Bei HIGH bewegt sich der Antrieb mit einer
konstanten Geschwindigkeit.
0: inaktiv;
1: aktiv;
30B7h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2D C0 00 hex
I184
Achse
Beschleunigend: Anzeige des Signals Accelera (Beschleunigen) an der Ausgangsschnittstelle
der Positioniersteuerung. Bei HIGH erhöht sich die Drehzahl.
30B8h
0h
read (1)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2E 00 00 hex
I185
Achse
Bremsend: Anzeige des Signals Decelera (Bremsend) an der Ausgangsschnittstelle der
Positioniersteuerung. Bei HIGH wird die aktuelle Drehzahl reduziert.
30B9h
0h
read (1)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2E 40 00 hex
I187
Achse
read (1)
Maximaler Schleppfehler überschritten: Anzeige des Signals ErrMaxFo (Maximaler
Schleppfehler überschritten) an der Ausgangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Bei HIGH
wurde der maximale Schleppfehler I21 überschritten.
0: inaktiv;
1: aktiv;
30BBh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2E C0 00 hex
I188
Achse
Tippen aktiv: Anzeige des Signals Tip Activ (Tippen aktiviert) an der Ausgangsschnittstelle der
Positioniersteuerung. Bei HIGH befindet sich die Achse im Handbetrieb.
30BCh
0h
read (1)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2F 00 00 hex
ID 441729.02 349

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I189
Achse
Fertig: Anzeige des Signals Done (Fertig) an der Ausgangsschnittstelle der Positioniersteuerung.
Bei HIGH wurde der auszuführende Befehl erfolgreich abgearbeitet.
30BDh 0h
read (1)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2F 40 00 hex
I190
Posi.Latch Status: Anzeige des aktuellen Posi-Latch Status
30BEh
0h
Achse
read (1)
0: Aufnahmebereit; Das Latch ist bereit und wartet auf die eingestellte Signalflanke am Eingang
Latch-Execute.
1: Position wurde gelatched; In den Modi 0, 1 und 2 hat das Latch eine Position gespeichert und
befindet sich im Endzustand. Über Latch-Reset wird wieder der Bereitschaftszustand 0 erreicht.
In den Modi 4, 5, 6 und 7 ist die erste von zwei Signalflanken erkannt worden und das Latch
wartet abhängig vom Modus auf die zweite Signalflanke.
2: Differenz wurde gelatched; Nur in den Modi 4, 5, 6 und 7. Das Latch hat die zweite Position
gespeichert und die Positionsdifferenz berechnet. Es befindet sich im Endzustand. Über Latch-
Reset wird wieder der Bereitschaftszustand 0 erreicht.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 2F 80 00 hex
I191
Achse
read (1)
Posi.Latch Position: Anzeige der mit der Latch-Funktion gemessenen Position. Bei einer
Längenmessung (I75 = 4..7) wird nach der ersten Flanke von Posi.Latch Execute die
Ausgangsposition und nach der zweiten Flanke die gemessene Länge angezeigt.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 2F C0 00 hex
30BFh
0h
I192
Synchronlauf Flags: Zeigt durch Statusbits den aktuellen Zustand einer Synchronbewegung an.
30C0h
0h
Achse
read (2)
• Bit-0: Überlagerter Fahrbefehl ist in Position.
Wird ein Relativ- oder Absolutfahrauftrag überlagert zu einer Synchronbewegung gestartet,
wird hier angezeigt, dass der überlagerte Fahrbefehl in Position ist.
Bit 7 und Bit 1 sind gleichzeitig gesetzt.
• Bit-1: Eingerastet
Master- und Slave-Achse sind fest verkoppelt. Beschleunigungsvorgänge zum
Aufsynchronisieren sind abgeschlossen. Bit 7 ist gleichzeitig gesetzt.
• Bit-2: Wartet aufs Aufsynchronisieren.
Nach dem Starten von MC_GearInAtAbsPositon oder MC_GearInAtRelPosition kann der
Antrieb ohne Bewegung in einem Wartezustand verharren. Dieser Zustand wird mit diesem
Bit angezeigt.
Bit 7 ist gleichzeitig gesetzt.
• Bit-3: Bei endloser Masterachse immer nächstmöglichen Umlauf suchen.
• Bit-4: Ziel nicht einhaltbar.
endloser Verfahrbereich: Nächstmöglichen Umlauf gewählt.
Linearachse: Auf Drehzahl aufsynchronisiert und eingerastet.
• Bit-5: Reserviert
• Bit-6: Reserviert
• Bit-7: Bewegung mit Synchron-Master-Bezug aktiv. Dieses Bit zeigt an, dass ein Kommando mit
Synchron-Master-Bezug gestartet wurde. Es können zusätzlich weiter Bits gesetzt sein.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 30 00 00 hex
ID 441729.02 350

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Timestamp der Istposition: Zeigt den Timestamp der aktuellen Istposition I80 an.
30C2h 0h
I194
Achse
read (1)
I200
Global
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U16; USS-Adr: 09 30 80 00 hex
Posi-Statuswort: Liefert Informationen zum Verhalten der Achse mit der Applikation
Kommandopositionierung / Synchronlauf beim Betrieb an einem Feldbus.
30C8h
0h
read (2)
Bit 0: Endschalter (Sammelmeldung: einer der beiden HW-Endschalter oder
Softwareendschalter). Siehe Bits 5...8 in I91 Profil Generator Flags
Bit 1: Abgelehnt (Sammelmeldung: nicht referenziert, Softwareendschalter, gesperrte
Drehrichtung). Das letzte Kommando konnte nicht ausgeführt werden, Errorcode I90 liegt
zwischen 1 und 4.
Bit 2: Limit (Sammelmeldung: M-Grenze, Schleppfehler, M-begrenzung durch i²t)
Bit 3: Abgebrochen (Sammelmeldung: MC_Stop, Freigabe aus, Schnellhalt)
Bit4: Konstante Geschwindigkeit (I183): Der Rampengenerator gibt konstante Geschwindigkeit
vor
Bit 5: In-Position (I85): Sollwert erreicht
Bit 6: In-Referenz (I86): Antrieb referenziert
Bit 7: Standstill (nach PLCopen I89 = 2)
Bit 8: Tippen oder Lokalbetrieb: Tippen ist aktiv (gilt auch für lokalen Betrieb über die Tastatur)
(I188).
Bit 9: Nocke 1: Die Elektrische Nocke ist im aktiven Bereich (I60, I61).
Bit 10: Schaltpunkt 1: Der Schaltpunkt wurde angefahren.
Bit 11: Latch Status Bit 0:
0: Latch ist aufnahmebereit
1: Bei Messung mit steigender Flanke liegt Wert im Parameter I191 zur Abholung bereit
1: Bei Differenzmessung ist die erste Flanke erkannt worden
Bit 12: Latch Status Bit 1: 1 Bei Differenzmessung liegt im Parameter I191 Wert zur Abholung
bereit. Bei Messung mit steigender Flanke ist dieses Bit ohne Funktion.
Kennung des zuletzt bearbeiteten Fahrauftrags (untere 3 Bits). Die Motion ID wird im Posi-
Steuerwort I210 / I222 vorgegeben und dient im Statuswort I200 der eindeutigen Zuordnung
der Statusbits zu einem bestimmten Fahrauftrag.
Bit 13: Motion ID Bit 0
Bit 14: Motion ID Bit 1
Bit 15: Motion ID Bit 2
ACHTUNG
Wird das Ereignis 37:Encoder ausgelöst, wird das Signal In Referenz (Bit 6) unabhängig vom
verwendeten Geber gelöscht. Nach Netz AUS/EIN (Quittierung) muss erneut referenziert werden.
HINWEIS
Die BIts 9 bis 12 sind in der Applikation Synchronkommandopositionierung nicht verfügbar.
HINWEIS
Die BIts 10 bis 12 sind in der Applikation Elektronische Kurvenscheibe nicht verfügbar.
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 09 32 00 00 hex
ID 441729.02 351

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I201
Global
Motion Status-Byte: Liefert Informationen zum Verhalten der Achse beim Betrieb an einem
Feldbus.
30C9h 0h
read (2)
Bit 0: PLCopenstate Bit0
Bit 1: PLCopenState Bit1
Bit 2: PLCopenState Bit2
Bit 3: PLCopenState Bit3
Bit 4: Fertig (I189): Done (nach PLCopen): Befehl erfolgreich ausgeführt
Bit 5: Positionsfenster erreicht (I180)
Bit 6: Beschleunigend (I184)
Bit 7: Bremsend (I185)
Bit 0 bis 3 PLCopenState sind folgendermaßen codiert (wie I89):
0: Init
1: Passive
2: Standstill
3: Discr. Motion
4: Cont. Motion
5: Sync. Motion
6: Stopping
7: Error Stop
8: Homing
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 09 32 40 00 hex
I203
Global
read (2)
Istposition: Globaler Parameter zum Abruf der Istposition (inklusive Losekompensation) über
einen Feldbus. I203 bildet das Gegenstück zur Zielposition I213. Die Position wird unabhängig von
der Feldbusskalierung in der Kundenskalierung ohne Nachkommastellen übertragen: "123,45 mm"
wird als I203 = 12345 zur Steuerung gesendet.
30CBh
0h
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:1LSB=0,01·); USS-Adr: 09 32 C0 00 hex
I210
Global
r=2, w=2
Posi-Steuerwort: Globaler Parameter zur Steuerung der Applikation Kommandospositionierung
über Feldbus. Die einzelnen Bits sind nur aktiv, wenn sie auch über den jeweils zugehörigen Quell-
Selektor ausgewählt werden. Beispiel: Bei Execute Quelle I100 = 4:Parameter liefert I210, Bit 0 das
Execute Signal. Wird I100 = 7:BE3 eingestellt ist das Bit 0 im Parameter I210 ohne Funktion.
30D2h
0h
Bit 0: Execute
Bit 1: HW-Endschalter+
Bit 2: HW-Endschalter-
Bit 3: Referenzschalter
Bit 4: Tippen aktivieren
Bit 5: Tip+
Bit 6: Tip-
Bit 7: TipStep+
Bit 8: TipStep-
Bit 9: Posi.Latch Reset
ID 441729.02 352

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Bit 10: Posi.Latch Execute
Bit 11: Schaltpunkt Reset
Kennung des zuletzt bearbeiteten Fahrauftrags (untere 3 Bits). Die Motion ID wird im Posi-
Steuerwort I210 vorgegeben und dient im Statuswort I200 der eindeutigen Zuordnung der
Statusbits zu einem bestimmten Fahrauftrag.
Bit 12: Motion ID Bit 0
Bit 13: Motion ID Bit 1
Bit 14: Motion ID Bit 2
Bit-15: Reserve
Wertebereich: 0 ... 0000000000000000bin ... 65535
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 09 34 80 00 hex
(Darstellung binär)
I211
Global
Motion Command-Byte: Globaler Parameter zur Festlegung des auszuführenden Befehls über
Feldbus. Bits 0 ... 4 kodieren wie folgt die Befehls-Nummer:
30D3h
0h
r=2, w=2
Bit 0: CMD Hier ist das Fahrkommando kodiert (siehe unten).
Bit 1: CMD
Bit 2: CMD
Bit 3: CMD
Bit 4: CMD
Bit 5: Bremse: Verhalten der Haltebremse (F08 = 1:aktiv) nach Ende des Auftrags: HIGH führt
nach Ausführung des Kommandos zum Einfallen der Haltebremse. Die Endstufe bleibt
eingeschaltet, das Drehmoment wird zu null gesetzt. Beim nächsten Befehl wird die Bremse
automatisch gelüftet. Das Einfallen der Bremse in den Pausen zwischen zwei Positionierbefehlen
schont thermisch den Antrieb und hilft Energiekosten zu sparen.
Dienen bei Applikationen mit endlosem Verfahrbereich der Festlegung der Drehrichtung.
00 Richtungsoptimierung, 01 nur positive Richtung, 10 nur negative Richtung, 11 aktuelle
Richtung beibehalten.
Bit 6: Drehrichtung Bit 0
Bit 7: Drehrichtung Bit 1
CMD-Kodierung
hexadezimal binär
MC_MoveAbsolute 01 00001
MC_MoveRelative 02 00010
MC_MoveAdditive 03 00011
MC_MoveVelocity 04 00100
MC_Stop 05 00101
MC_Home 06 00110
MC_Reset 07 00111
AktivierePosi 08 01000
DeaktivierePosi 09 01001
MC_Continue 0d 01101
ID 441729.02 353

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Nur bei Applikationen mit "elektronischem Getriebe":
hexadezimal binär
MC_GearIn 0a 01010
MC_GearOut 0b 01011
MC_MoveSuperimposed 0c 01100
Wertebereich: 0 ... 00000000bin ... 255 (Darstellung binär)
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 09 34 C0 00 hex
I213
Global
r=2, w=2
Zielposition: Globaler Parameter zur Zielvorgabe über Feldbus. Die Position wird in der Kundenskalierung
(I07, I08, I06) ohne Nachkommastellen vorgegeben: "123,45 mm" wird als I213 = 12345
zum Umrichter gesendet. Die Zahl der Nachkommastellen wird im Parameter I06 festgelegt. Um
den Wert direkt am Bausteineingang zu beobachten gibt es den Parameter I353. I353 setzt sich
folgendermaßen zusammen I70 * Wert [I131] + I213 = I353.
30D5h
0h
Wertebereich in I09: -21474836.48 ... 0,00 ... 21474836.47
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:1LSB=0,01·); USS-Adr: 09 35 40 00 hex
I215
Global
r=2, w=2
v-Faktor: Gewichtung der Verfahrgeschwindigkeit. Die maximale Geschwindigkeit I10 wird mit
I215 multipliziert und die so berechnete Geschwindigkeit dem zu startenden Fahrauftrag
zugrundegelegt. Der Parameter I215 kann auch über ein Feldbussystem zum Umrichter übertragen
werden, es wird dann folgende Skalierung benutzt: 16384 = 100 %.
30D7h
0h
Wertebereich in %: -200.0 ... 100,0 ... 200.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 09 35 C0 00 hex
I216
Global
r=2, w=2
Acc-Faktor: Gewichtung der Beschleunigungsrampe. Die maximale Beschleunigung I11 wird mit
I216 multipliziert und die so berechnete Beschleunigung dem zu startendem Fahrauftrag zugrundegelegt.
Der Parameter I216 kann auch über ein Feldbussystem zum Umrichter übertragen werden, es wird
dann folgende Skalierung benutzt: 255 = 100 %.
30D8h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 100 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; (Rohwert:255·LSB=100%); USS-Adr: 09 36 00 00 hex
I217
Global
r=2, w=2
Dec-Faktor: Gewichtung der Bremsrampe. Die maximale Beschleunigung I11 wird mit I217
multipliziert und die so berechnete Bremsrampe dem zu startenden Fahrauftrag zugrundegelegt.
Der Parameter I217 kann auch über ein Feldbussystem zum Umrichter übertragen werden, es wird
dann folgende Skalierung benutzt: 255 = 100 %.
30D9h
0h
Wertebereich in %: 0 ... 100 ... 100
Feldbus: 1LSB=1%; PDO ; Typ: U8; (Rohwert:255·LSB=100%); USS-Adr: 09 36 40 00 hex
ID 441729.02 354

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I222
Global
r=2, w=2
SynchronSteuerwort: Globaler Parameter zur Steuerung der Applikation über Feldbus. Die
einzelnen Bits sind nur aktiv, wenn sie auch über den jeweils zugehörigen Quell-Selektor
ausgewählt werden. Beispiel: Bei Execute Quelle I100 = 4:Parameter liefert I222. Bit 0 das
Execute Signal. Wird I100 = 7:BE3 eingestellt ist das Bit 0 im Parameter I222 ohne Funktion.
30DEh 0h
Bit 0: Execute (I300)
Bit 1: /HW-Endschalter+ (I301)
Bit 2: /HW-Endschalter- (I302)
Bit 3: Referenzschalter (I303)
Bit 4: Tippen aktivieren (I304)
Bit 5: Tip+ (I305)
Bit 6: Tip- (I306)
Bit 7: TipStep+ (I307)
Bit 8: TipStep- (I308)
Bit 9: Reserve
Bit 10: Reserve
Bit 11: Reserve
Kennung des aktuellen Fahrauftrags (untere 3 Bits). Die Motion ID wird im Synchron-
Steuerwort I222 vorgegeben und dient im Statuswort I200 der eindeutigen Zuordnung der
Zustandsbits zum jeweiligen Fahrauftrag.
Bit 12: Motion ID Bit 0
Bit 13: Motion ID Bit 1
Bit 14: Motion ID Bit 2
Bit 15: Reserve
Wertebereich: 0 ... 0000000000000000bin ... 65535
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 09 37 80 00 hex
(Darstellung binär)
I230
Global
r=2, w=2
Override: Override beeinflusst alle Geschwindigkeiten (Handfahrt, Positionieren, Referenzieren).
Auswahl der Quelle für das Signal Override über I130. Das Signal kann fest auf 0 vorbelegt, von
den Analogeingängen (AE1 bis AE3) oder dem Feldbus geliefert werden. Bei I130 = 4:Parameter
dient als Signalquelle der (globale) Parameter I230. Diese Einstellung ist bei Feldbusbetrieb einzustellen.
Der Wert direkt am Bausteineingang kann über I330 beobachtet werden. Die Bezugsparameter
sind I10 beim Positionieren, I12 beim Tippen und I32, I33 beim Referenzieren.
30E6h
0h
Wertebereich in %: -200.0 ... 100,0 ... 200.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 09 39 80 00 hex
I231
Global
r=2, w=2
Sollwert Offset: Vorgabe für die Gewichtung von I70 Sollwert Offset, falls die Signalquelle I131
= 4:Parameter lautet. Dieser globale Parameter kann z.B. über den Prozessdatenkanal eines
Feldbusses beschrieben werden.
30E7h
0h
Wertebereich in %: -200.0 ... 0,0 ... 200.0
Feldbus: 1LSB=0,1%; PDO ; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,0%); USS-Adr: 09 39 C0 00 hex
ID 441729.02 355

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I246
Achse
read (1)
Referenz-Differenz begrenzter Verfahrbereich: Der Parameter I246 Referenz-Differenz
dient dazu, Positionswerte der Positioniersteuerung in interne Werte ohne die Referenz-
Verschiebung umzurechnen. Im Besonderen wird der Parameter zur Funktionalität der schnellen
Nocken benötigt.
30F6h 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 09 3D 80 00 hex
I247
Startposition: Position, bei der der aktuelle bzw. zuletzt gestartete Fahrauftrag begonnen hat.
30F7h
0h
Achse
read (3)
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 3D C0 00 hex
I248
Achse
Referenz-Differenz: Intern benutzter Wert, der die Verschiebung des aktuellen Positionsencoder-Wertes
zur referenzierten Istposition realisiert.
30F8h
0h
read (3)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 09 3E 00 00 hex
I249
Achse
Maßeinheit: Nur Lesen. Intern benutzter Text, der aus dem Text in I09 abgeleitet wird. Der Text
in I09 wird um "/s" ergänzt. Wird als Einheitenstring für Posi-Geschwindigkeiten benutzt.
30F9h
0h
read (3)
Werkseinstellung: °/s
Feldbus: Typ: Str8; USS-Adr: 09 3E 40 00 hex
I250
Achse
Maßeinheit: Nur Lesen. Intern benutzter Text, der aus dem Text in I09 abgeleitet wird. Der Text
in I09 wird um "/s²" ergänzt. Wird als Einheitenstring für Posi-Beschleunigungen benutzt.
30FAh
0h
read (3)
Werkseinstellung: °/s²
Feldbus: Typ: Str8; USS-Adr: 09 3E 80 00 hex
I251
Achse
Maßeinheit: Nur Lesen. Intern benutzter Text, der aus dem Text in I09 abgeleitet wird. Der Text
in I09 wird um "/s³" ergänzt. Wird als Einheitenstring für Posi-Jerk benutzt.
30FBh
0h
read (3)
Werkseinstellung: °/s³
Feldbus: Typ: Str8; USS-Adr: 09 3E C0 00 hex
I252
Achse
read (3)
Posi-Inkremente: Nur Lesen. Die Positioniersteuerung arbeitet intern mit der in I252 angezeigten
Auflösung. I252 wird intern aus den Werten des in I02 festgelegten Positionsencoders erzeugt.
Die eigentliche Encoderparametrierung geschieht dabei in der H.. Gruppe. Bei Inkrementalgebern
beträgt die Auflösung das Vierfache der Strichzahl. Beim Resolver oder einem EnDat ® -Geber am
Motor wird die Encoderauflösung für die Positioniersteuerung einheitlich auf 16.384 Ink/U reduziert.
30FCh
0h
Wertebereich: 0 ... 16384 ... 16384
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I16; USS-Adr: 09 3F 00 00 hex
ID 441729.02 356

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I253
Achse
read (3)
Weg/Geberumdrehung Zähler effektiv: Nur Lesen. Der Faktor I253 / I254 zeigt den Weg
pro ein Inkrement der Positioniersteuerung an.
Es gilt: I253 / I254 = I07 / (I08 * I252). Gemeinsame Faktoren in I253 / I254 werden automatisch
gekürzt. Mit Hilfe von I253 und I254 ist eine einfache und schnelle Umrechnung zwischen
Positionswerten in der Anwenderdarstellung und der systeminternen Darstellung in Inkrementen
möglich:
30FDh 0h
Pos_intern [ink] = I254 / I253 * Pos_user [z.B. mm] .
Die dargestellte Beziehung gilt, wenn die Anzahl der Nachkommastellen in der Anwenderdarstellung
("Pos_user") mit der Anzahl der Nachkommastellen in I07 und somit auch I253 übereinstimmt.
Wertebereich in I09: 0.00 ... 360,00 ... 21474836.47
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; (Rohwert:1LSB=0,01·); USS-Adr: 09 3F 40 00 hex
I254
Weg/Geberumdrehung Nenner effektiv.: Nur Lesen. Siehe I253.
30FEh
0h
Achse
read (3)
Wertebereich: 0 ... 16384 ... 31 Bit
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 09 3F 80 00 hex
I255
Achse
Posi Richtungssinn: Nur Lesen. Vorzeichen von I07. Dieser Wert gibt an, in welche Richtung
die Positonswerte positiv gezählt werden.
30FFh
0h
read (3)
0: positiv;
1: negativ;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 3F C0 00 hex
I295
Global
read (3)
Doppelübertragung Lageencoder: Zeigt an, ob für den als Lageencoder verwendeten SSI-
Encoder die Doppelübertragungsüberwachung aktiv ist. Die Auswertung des Gebers beginnt
zunächst ohne Überwachung der Doppelübertragung, und aktiviert sich nach kurzer Zeit
automatisch, wenn der verwendete SSI-Geber dies unterstützt. Bei inaktiver Überwachung ist die
Datensicherheit deutlich reduziert. Wenn der Lageencoder kein SSI-Geber ist, hat der Parameter
keine Bedeutung.
3127h
0h
HINWEIS
Wird der Motorencoder alsLageencoder verwendet, wird die Encoderüberwachung nur in der
Motorgruppe wirksam parametriert und angezeigt (B295 ... B299). I295 ... I299 sind in diesem Fall
irrelevant.
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 49 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®-Encoder als Lageencoder verwendet werden und I02 nicht
auf 0:Motorencoder steht.
ID 441729.02 357

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I296
Global
Fehlerzähler Lageencoder: Zählt die tolerierten Fehler des Lageencoders seit dem letzten
Geräteneustart.
3128h 0h
read (3)
HINWEIS
Wird der Motorencoder alsLageencoder verwendet, wird die Encoderüberwachung nur in der
Motorgruppe wirksam parametriert und angezeigt (B295 ... B299). I295 ... I299 sind in diesem Fall
irrelevant.
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 09 4A 00 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®-Encoder als Lageencoder verwendet werden und I02 nicht
auf 0:Motorencoder steht.
I297
Achse
r=3, w=3
Maximaldrehzahl Lageencoder: Mit I297 ist eine Plausibilitätsprüfung der Lagegeber-Signale
für EnDat ® - und SSI-Geber möglich. Es wird die Differenz zweier aufeinander folgender Encoder-
Werte überwacht. Wird mit dieser Differenz die in I297 angegebene Drehzahl überschritten, wird
eine Störung ausgelöst (37:n-Rückführung / Doppelübertragung, ab V5.2: 37:Encoder / X4-
Winkeldifferenz bzw. X120-Winkeldifferenz).
Die Angabe der Inkrementendifferenz ist unabhängig vom Gebersystem immer auf 8192
Inkremente/Umdrehung normiert.
3129h
0h
HINWEIS
Wird der Motorencoder alsLageencoder verwendet, wird die Encoderüberwachung nur in der
Motorgruppe wirksam parametriert und angezeigt (B295 ... B299). I295 ... I299 sind in diesem Fall
irrelevant.
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich in Inkremente/ms: 0 ... 16777216 ... 24 Bit
Feldbus: 1LSB=1Inkremente/ms; Typ: I32; (Rohwert:7 Bit=1·Inkremente/ms); USS-Adr: 09 4A 40 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®-Encoder als Lageencoder verwendet werden und I02 nicht
auf 0:Motorencoder steht.
I298
Achse
r=3, w=3
Fehlertoleranz Lageencoder: Stellt die Toleranz des Umrichters gegenüber Fehlern des
Motorencoders ein. Durch diese Toleranz kann bei sporadischen Encoder-Fehlern eine Störung
37:Encoder vermieden werden. Der Umrichter extrapoliert in diesem Fall einen Encoderwert. Der
Parameter I298 gibt an, wie viele Fehler toleriert werden dürfen, bevor der Umrichter in Störung
geht.
Die Fehlerbewertung ist wie folgt aufgebaut:
Jeder eintreffende Encoderwert wird überprüft. Wird ein Encoderfehler festgestellt, werden I299
und I298 verglichen. Ist der Fehlerbewertungszähler I299 größer oder gleich I298, wird die Störung
37:Encoder ausgelöst. Ist I299 kleiner als I298, wird der Fehler toleriert. Der Zählerstand I299 wird
um 1.0 erhöht.
Ist der eintreffende Encoderwert korrekt, wird der Fehlerbewertungszähler I299 um 0.1 gesenkt. Die
Senkung erfolgt bis zum Wert 0.
312Ah
0h
ID 441729.02 358

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Beispiel: Bei einer Einstellung in I298 von 0.1 wird ein Fehler toleriert, vor dem nächsten Fehler
müssen mindestens 10 korrekte Werte festgestellt werden.
Folgende Fehler werden toleriert:
- EnDat ® -CRC
- EnDat ® -Busy
- SSI-Doppelübertragung
- SSI-Busy
- Verletzung der maximalen Drehzahl aus I297
Bei anderen Encoderfehlern, z.B. Drahtbruch, wird unabhängig von I298 sofort eine Störung
ausgelöst.
Die Qualität der Bewegung kann während der Fehlertolerierung beeinträchtigt sein. Bei gehäuftem
Auftreten von Encoderfehlern sollte die Verdrahtung überprüft werden.
HINWEIS
Wird der Motorencoder alsLageencoder verwendet, wird die Encoderüberwachung nur in der
Motorgruppe wirksam parametriert und angezeigt (B295 ... B299). I295 ... I299 sind in diesem Fall
irrelevant.
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich: 0.0 ... 1,0 ... 3.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I8; USS-Adr: 09 4A 80 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®-Encoder als Lageencoder verwendet werden und I02 nicht
auf 0:Motorencoder steht.
I299
Global
Fehlerbewertung Lageencoder: Zeigt den aktuellen Stand des Fehlerbewertungszählers
(siehe I298) an.
312Bh
0h
read (3)
HINWEIS
Wird der Motorencoder alsLageencoder verwendet, wird die Encoderüberwachung nur in der
Motorgruppe wirksam parametriert und angezeigt (B295 ... B299). I295 ... I299 sind in diesem Fall
irrelevant.
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich: 0.0 ... 0,0 ... 12.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I8; USS-Adr: 09 4A C0 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®-Encoder als Lageencoder verwendet werden und I02 nicht
auf 0:Motorencoder steht.
I300
Achse
Execute: Anzeige des Signals Execute an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung.
Das Signal Execute startet gemäß dem PLCopen Standard ein Kommando.
312Ch
0h
read (2)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B 00 00 hex
ID 441729.02 359

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I301
Achse
read (2)
/HW-Endschalter +: Anzeige des Signals /HW-Limi (/HW-Endschalter+) an der
Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal /Endschalter+ begrenzt den
Verfahrbereich in positiver Richtung.
HINWEIS
Die Endschalter-Eingänge sind LOW-aktiv. LOW-Pegel führt zur Störung "Endschalter".
312Dh 0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B 40 00 hex
I302
Achse
read (2)
/HW-Endschalter-: Anzeige des Signals /HW-Limi (/HW-Endschalter-) an der
Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal /Endschalter- begrenzt den
Verfahrbereich in negativer Richtung.
Hinweis: Die Endschalter-Eingänge sind LOW-aktiv. LOW-Pegel führt zur Störung "Endschalter".
312Eh
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B 80 00 hex
I303
Achse
read (2)
Referenzschalter: Anzeige des Signals RefSwitc (Referenzschalter) an der
Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal RefSwitc dient zum Referenzieren der
Achse während der Referenzfahrt.
312Fh
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B C0 00 hex
I304
Achse
TipEnable: Anzeige des Signals TipEnable an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung.
Das Signal TipEnable bringt die Achse in den Handmodus.
3130h
0h
read (2)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C 00 00 hex
I305
Achse
Tip+: Anzeige des Signals Tip+ an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung.
Das Signal Hand+ startet die Handfahrt in positive Richtung.
3131h
0h
read (2)
HINWEIS
Der Handmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal TipEnable).
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C 40 00 hex
ID 441729.02 360

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I306
Achse
Tip-: Anzeige des Signals Tip- an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung.
Das Signal startet die Handfahrt in negative Richtung.
3132h 0h
read (2)
HINWEIS
Der Handmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal TipEnable).
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C 80 00 hex
I307
Achse
read (2)
TipStep+: Anzeige des Signals TipStep+ an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung.
Das Signal startet die Handstepfahrt in positive Richtung. Es wird um einen festen Abstand (I14)
relativ in positive Richtung positioniert.
HINWEIS
Der Handmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal TipEnable).
3133h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C C0 00 hex
I308
Achse
read (2)
TipStep-: Anzeige des Signals TipStep- an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung.
Das Signal startet die Handstepfahrt in negative Richtung. Es wird um einen festen Abstand (I14)
relativ in negative Richtung positioniert.
HINWEIS
Der Handmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal TipEnable).
3134h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4D 00 00 hex
I309
Achse
read (2)
Posi Latch Reset: Anzeige des Signals LReset (Posi.Latch rücksetzen) an der
Eingangsschnittstelle der Latch-Steuerung. Das Signal Posi.Latch Reset setzt den Posi.Latch-
Status zurück und aktiviert damit die Posi.Latch-Funktion.
0: inaktiv;
1: aktiv;
3135h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4D 40 00 hex
I310
Achse
read (2)
Posi Latch Execute: Anzeige des Signals LExec (Posi-Latch-Execute) an der
Eingangsschnittstelle des Posi.Latch-Bausteins. Die Flanke des Posi.Latch-Execute-Signals löst (in
Abhängigkeiten vom eingestellten Mode) das Einmessen der aktuellen Istposition aus.
0: inaktiv;
1: aktiv;
3136h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4D 80 00 hex
ID 441729.02 361

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I311
Achse
read (2)
Schaltpunkt Reset: Anzeige des Signals Reset (Schaltpunkte zurücksetzen) an der
Eingangsschnittstelle der Posi.Schaltpunkt-Steuerung. Das Reset-Signal setzt den Schaltpunkt
zurück.
0: inaktiv;
1: aktiv;
3137h 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4D C0 00 hex
I330
Achse
read (2)
Geschwindigkeits-Override: Anzeige des Signals Override (Geschwindigkeits-Override) an
der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Der Override beeinflusst alle Geschwindigkeiten
(Handfahrt, Positionieren, Referenzieren).
Die Bezugsparameter sind I10 (nur bei Synchron-Kommandopositionierung und
Kommandopositionierung) sowie J21.x (bei Fahrsatzpositionierung) beim Positionieren, I12 beim
Tippen und I32, I33 beim Referenzieren.
314Ah
0h
HINWEIS
- Bei einem Signalwert von 0 % bewegt sich die Achse nicht!
- Da bei der Fahrsatzpositionierung die Override-Funktion profilabhängig verwendet wird, erfolgt
die Anzeige des aktuellen Override-Werts in Abhängigkeit vom gewählten Fahrsatz (und damit
des verknüpften Profils). Wird in einem Profil die Override-Funktion nicht verwendet, zeigt I330
den Wert 100 % und nicht den Wert der in I130 eingetragenen Quelle (z.B. AE1). Wird ein
Fahrsatz über die SatzStart-Signale ausgelöst, kann der aktuelle Override-Wert nach dem Start
des Fahrsatzes in I330 abgefragt werden.
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=400,0%); USS-Adr: 09 52 80 00 hex
I350
Achse
read (2)
Motion ID: Anzeige des Signals MotionID (Motion-ID) an der Eingangsschnittstelle der
Positioniersteuerung. Motion ID ist eine vom Anwender frei belegbare Kennung eines
Fahrauftrages. Der Wert wird bei der steigenden Flanke von "Execute" an den Ausgang (Parameter
I82 "Active Motion ID") weitergereicht, um beispielsweise die Statusbits immer präzise einem
konkreten Fahrauftrag zuordnen zu können. In der Positioniersteuerung selbst findet keine
Interpretation des Wertes statt. Der Wert von I350 MotionID wird bei folgenden Kommandos nach
I82 Active MotionID übernommen:
• MC_MoveAbsolute 01 (hex)
• MC_MoveRelative 02 (hex)
• MC_MoveAdditive 03 (hex)
• MC_MoveVelocity 04 (hex)
• MC_Home 06 (hex)
• MC_Continue 0d (hex)
315Eh
0h
Der Wert wird nicht übernommen bei:
• MC_Stop 05 (hex)
• MC_Reset 07 (hex)
• AktivierePosi 08 (hex)
• DeaktivierePosi 09 (hex)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 09 57 80 00 hex
ID 441729.02 362

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I351
Achse
Kommando: Anzeige des Signals CMD (Kommando) an der Eingangsschnittstelle der
Positioniersteuerung.
315Fh 0h
read (2)
• Bit-0: CMD Bit 0
• Bit-1: CMD Bit 1
• Bit-2: CMD Bit 2
• Bit-3: CMD Bit 3
• Bit-4: CMD Bit 4
• Bit-5: Steuert das Verhalten der Haltebremse nach dem Ende eines Fahrauftrags.
• Bit-6: Bit 6 und 7 dienen bei Applikationen mit endlosem Verfahrbereich der Festlegung der
Drehrichtung.
• Bit-7: 00 Richtungsoptimierung, 01 nur positive Richtung, 10 nur negative Richtung, 11 aktuelle
Richtung beibehalten
CMD Kodierung (hex)
01 hex MC_MoveAbsolute 06 hex MC_Home
02 hex MC_MoveRelative 07 hex MC_Reset
03 hex MC_MoveAdditive 08 hex AktivierePosi
04 hex MC_MoveVelocity 09 hex DeaktivierePosi
05 hex MC_Stop 0d hex MC_Continue
Nur bei Applikationen mit integrierter Master-Slave-Funktionalität sinnvoll einsetzbar:
0a hex MC_GearIn
0f hex MC_GearInAtRelPos
0b hex MC_GearOut
10 hex MC_StopSuperimposed
0c hex MC_MoveSuperimposed
11 hex MC_VelocitySuperimposed
0e hex MC_GearInAtAbsPos
12 hex MC_SuperimposedAbs
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 57 C0 00 hex
I353
Achse
Zielposition: Anzeige des Signals TargetPo (Zielposition) an der Eingangsschnittstelle der
Positioniersteuerung.
3161h
0h
read (2)
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 58 40 00 hex
I355
Achse
read (2)
Geschwindigkeit: Vorgabegeschwindigkeit. Anzeige des aktuellen Werts an der
Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Beim Start eines Fahrauftrags durch das Execute
Signal wird die in I355 angezeigte Geschwindigkeit übernommen.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 58 C0 00 hex
3163h
0h
I356
Achse
read (2)
Beschleunigungsrampe: Vorgabebeschleunigung. Anzeige des aktuellen Werts an der
Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Beim Start eines Fahrauftrags durch das Execute
Signal wird die in I356 angezeigte Beschleunigung vom Profilgenerator übernommen.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 59 00 00 hex
3164h
0h
I357
Achse
read (2)
Verzögerungsrampe: Bremsrampen-Vorgabe. Anzeige des aktuellen Werts an der
Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Beim Start eines Fahrauftrags durch das Execute
Signal wird die in I357 angezeigte Verzögerung vom Profilgenerator übernommen.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 59 40 00 hex
3165h
0h
ID 441729.02 363

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I360
Achse
read (3)
Transientes Kommando interner Bus: Zur Beobachtung der Kommandos, die die
Positioniersteuerung erreichen. Das Kommandoformat in I360 ist nicht mit dem des
Anzeigeparameters I351 identisch. I360 dient lediglich der Beobachtung interner Vorgänge.
3168h 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 09 5A 00 00 hex
I400
Achse
r=2, w=2
Motion ID: Motion ID ist eine vom Anwender frei belegbare Kennung eines Fahrauftrages. Die
PLCopen-Bausteine inkrementieren bei jedem Baustein-Start I400 und verwenden diesen als
Fahrsatz-Kennung. Wenn sich I400 ändert, bedeutet dies, daß der bisherige PLCopen-Baustein
"aborted" (abgebrochen) wird. Siehe auch I82, I222 und I350.
3190h
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 09 64 00 00 hex
I401
Achse
Kommando: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung
auf. In I401 wird das Kommando an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I351.
3191h
0h
r=2, w=2
Wertebereich: 0 ... 0 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 64 40 00 hex
I402
Achse
Execute: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf.
In I402 wird das Execute-Signal (ausführen) an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I300.
3192h
0h
r=2, w=2
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 64 80 00 hex
I403
Achse
Zielposition: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung
auf. In I403 wird die Zielposition an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I353.
3193h
0h
r=2, w=2
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 64 C0 00 hex
I404
Achse
r=2, w=2
Geschwindigkeit: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der
Kommandopositionierung auf. In I404 wird die Soll-Geschwindigkeit an diese Funktionalität
gesendet. Siehe auch I355.
3194h
0h
Wertebereich in I09/s: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 00 00 hex
I405
Achse
Accel: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In
I405 wird die Soll-Beschleunigung an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I356.
3195h
0h
r=2, w=2
Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 40 00 hex
ID 441729.02 364

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I406
Achse
Decel: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In
I406 wird die Soll-Bremsbeschleunigung an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I357.
3196h 0h
r=2, w=2
Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 80 00 hex
I407
Achse
r=2, w=2
Ruckbegrenzung: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der
Kommandopositionierung auf. In I407 wird die Soll-Ruckbegrenzung an diese Funktionalität
gesendet.
3197h
0h
Wertebereich in I09/s3: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 C0 00 hex
I408
Achse
r=2, w=2
Timestamp für Execute: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der
Kommandopositionierung auf. In I408 wird der Zeitstempel des Execute-Signals an diese
Funktionalität gesendet. Mit Hilfe dieses Wertes kann die Positioniersteuerung unabhängig von der
in A150 parametrierten Zykluszeit mikrosekundengenau rekonstruieren, wann genau das Execute-
Signal aufgetreten ist.
3198h
0h
Wertebereich in µs: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U16; USS-Adr: 09 66 00 00 hex
I409
Achse
read (3)
MC_Stop: Der PLCopen-Baustein "MC_Stop" hat nach Definition in PLCopen die Pflicht, bei
anstehendem Execute-Signal (Ausführen) andere PLCopen-Bausteine zu sperren. Dazu liefert der
MC_Stop-Baustein in I409 seinen negierten Execute-Eingang, alle anderen PLCopen-Baustein
bilden eine logische UND-Verknüpfung zwischen ihrem jeweiligen Execute-Signal und I409.
3199h
0h
Wertebereich: 0 ... 1 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 66 40 00 hex
I900
Achse
read (3)
Istposition begrenzter Verfahrbereich: I900 dient als Istwert-Quelle für die universellen
Achs-Nocken. I900 enthält die Istposition der Achse und zeigt auch bei einer Parametrierung als
Achse mit endlosem Verfahrbereich den Istwert ohne Umbruch der Umlauflänge an. Für den Fall
der Parametrierung als Achse mit endlosem Verfahrbereich wird I900 beim Initialsieren der Achse
auf den Wert von I80 gesetzt. Es findet eine Rekonstruktion des fortlaufenden Wertes statt. I900
wird als Positionswert mit den durch I06, I07, I08 und I09 bestimmten Einheiten angezeigt.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 E1 00 00 hex
I901
Achse
read (3)
Istposition endloser Verfahrbereich: I901 dient als Istwert-Quelle für die universellen Achs-
Nocken. I901 enthält die Istposition der Achse und zeigt bei einer Parametrierung als Achse mit
endlosem Verfahrbereich den Istwert mit Umbruch der Umlauflänge an. I901 ist identisch mit I80.
I901 wird als Positionswert mit den durch I06, I07, I08 und I09 bestimmten Einheiten angezeigt.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 E1 40 00 hex
ID 441729.02 365

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
N.. Posi.Schaltpunkte
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
N10
Achse
S1-Position: Position des Schaltpunktes S1. Bei Relativangaben (N11 > 0) wird intern der
Absolutwert gebildet.
3A0Ah 0h
r=1, w=1
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 0E 02 80 00 hex
N11
S1-Methode: Bezug der Position N10.
3A0Bh
0h
Achse
r=1, w=1
0: Absolut;
1: Relativ zu StartPos;
2: Relativ zu ZielPos;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 0E 02 C0 00 hex
N12
Achse
r=1, w=1
S1-MotionID: Motion-Id (Fahrsatzkennung, entsprechend Bit12 ... Bit14 in I210 Posi-Steuerwort)
bei der der Posi-Schaltpunkt wirksam ist. Ist die aktuelle Motion-Id I82 ungleich N12 zeigt der
Schaltpunkt keine Funktion. Bei N12 = 0 ist der Schaltpunkt bei allen Verfahraufrägen wirksam.
3A0Ch
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 0E 03 00 00 hex
R.. Fertigungsdaten
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
R01.0
Global
Hardware-Version Leistungsteil für Hardware: Nummer die den Hardwarestand des
Leistungsteils angibt. Hier werden alle Änderungen der Hardwarestände gezählt.
4201h 0h
read (3)
Wertebereich: 0 ... umrichterabhängig ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 12 00 40 00 hex
R01.1
Global
read (3)
Hardware-Version Leistungsteil für Software: Nummer die den Hardwarestand des
Leistungsteils angibt. Hier werden nur Änderungen der Hardwarestände gezählt, die eine
Softwareanpassung notwendig machen.
4201h
1h
Wertebereich: 0 ... umrichterabhängig ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 12 00 40 01 hex
R02
Netz-Phasen: Gibt an, ob es sich um ein einphasiges oder dreiphasiges Gerät handelt.
4202h
0h
Global
read (3)
0: einphasig;
1: dreiphasig;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 12 00 80 00 hex
R03
Netz-Spannung: Netzspannung des Eingangsgleichrichters.
4203h
0h
Global
read (3)
Wertebereich in V: -32768 ... umrichterabhängig ... 32767
Feldbus: 1LSB=1V; Typ: I16; USS-Adr: 12 00 C0 00 hex
ID 441729.02 366

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
R.. Fertigungsdaten
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
R04
Global
Nennstrom Async: Nennstrom des Umrichters bei Betrieb mit Asynchronmaschinen und
normaler Taktfrequenz (B24 = 4 kHz).
4204h 0h
read (3)
Wertebereich in A: -2147483.648 ... umrichterabhängig ... 2147483.647
Feldbus: 1LSB=0,001A; Typ: I32; USS-Adr: 12 01 00 00 hex
R05
Global
read (3)
Grenze Übertemperatur: Maximal zulässige Umrichtertemperatur. Wenn die gemessene
Umrichtertemperatur E25 diesen Wert übersteigt, wird eine Störung "38:Temperatur Gerät Sensor"
ausgelöst.
4205h
0h
Wertebereich in °C: -328 ... umrichterabhängig ... 328
Feldbus: 1LSB=1°C; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 328 °C); USS-Adr: 12 01 40 00 hex
R24
Global
Nennstrom Servo: Nennstrom des Umrichters bei Betrieb mit Servomotoren und normaler
Taktfrequenz (B24 = 8 kHz).
4218h
0h
read (3)
Wertebereich in A: -2147483.648 ... umrichterabhängig ... 2147483.647
Feldbus: 1LSB=0,001A; Typ: I32; USS-Adr: 12 06 00 00 hex
R25
Global
read (3)
Grenze Untertemperatur: Minimal zulässige Umrichtertemperatur. Wenn die gemessene
Umrichtertemperatur E25 diesen Wert unterschreitet, wird eine Störung "38:Temperatur Gerät
Sensor" ausgelöst. Kann auf einen Defekt des Temperaturfühlers hindeuten.
Wertebereich in °C: -328 ... umrichterabhängig ... 328
Feldbus: 1LSB=1°C; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 328 °C); USS-Adr: 12 06 40 00 hex
4219h
0h
R26
Global
Überstrom Async: Gibt an ab welcher Stromstärke der Umrichter beim Betrieb mit Asynchronmotoren
eine Störung "33:Überstrom" auslöst. Die Angabe ist in %, Bezugsgröße ist R04.
421Ah
0h
read (3)
Wertebereich in %: -800 ... umrichterabhängig ... 800
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 12 06 80 00 hex
R27
Global
Überstrom Servo: Gibt an, ab welcher Stromstärke der Umrichter beim Betrieb mit Servo eine
Störung "33:Überstrom" auslöst. Die Angabe ist in %, Bezugsgröße ist R24.
421Bh
0h
read (3)
Wertebereich in %: -800 ... umrichterabhängig ... 800
Feldbus: 1LSB=1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=800%); USS-Adr: 12 06 C0 00 hex
R28
Global
read (3)
Grenze Überspannung: Maximal zulässige Zwischenkreisspannung. Wenn die gemessene
Zwischenkreisspannung E03 diesem Wert überschreitet, wird eine Störung "36:Überspannung"
ausgelöst.
421Ch
0h
Wertebereich in V: -3277 ... umrichterabhängig ... 3277
Feldbus: 1LSB=1V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 3277 V); USS-Adr: 12 07 00 00 hex
R29
Global
Grenze Unterspannung: Minimal geforderte Zwischenkreisspannung. Stellt die Untergrenze für
den Parameter A35 dar.
421Dh
0h
read (3)
Wertebereich in V: -3277 ... umrichterabhängig ... 3277
Feldbus: 1LSB=1V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 3277 V); USS-Adr: 12 07 40 00 hex
ID 441729.02 367

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
R.. Fertigungsdaten
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
R30
Global
Bremschopper vorhanden: Gibt an, ob am Umrichter ein Bremswiderstand angeschlossen
werden kann.
421Eh 0h
read (3)
0: inaktiv; kein Bremswiderstand möglich.
1: aktiv; Bremswiderstand möglich.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 12 07 80 00 hex
R31
Global
Bremschopper Einschaltschwelle: Spätestens bei Überschreiten dieses Wertes wird der
Bremschopper eingeschaltet.
421Fh
0h
read (3)
Wertebereich in V: -3277 ... umrichterabhängig ... 3277
Feldbus: 1LSB=1V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 3277 V); USS-Adr: 12 07 C0 00 hex
R32
Global
Bremschopper Ausschaltschwelle: Spätestens bei Unterschreiten dieses Wertes wird der
Bremschopper ausgeschaltet.
4220h
0h
read (3)
Wertebereich in V: -3277 ... umrichterabhängig ... 3277
Feldbus: 1LSB=1V; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 3277 V); USS-Adr: 12 08 00 00 hex
R33
Global
Maximale Leistung Motor: Maximale Leistung die ein Motor haben darf, der an diesem
Umrichter betrieben wird. Stellt die Obergrenze für B11 dar.
4221h
0h
read (3)
Wertebereich in kW: -327.680 ... umrichterabhängig ... 327.670
Feldbus: 1LSB=0,001kW; Typ: I16; (Rohwert:1LSB=0,01·kW); USS-Adr: 12 08 40 00 hex
R34
Global
Maximale Leistung Bremswiderstand: Maximale Leistung die ein Bremswiderstand haben
darf, der an diesen Umrichter angeschlossen ist. Stellt die Obergrenze für A22 dar.
4222h
0h
read (3)
Wertebereich in W: -327680 ... umrichterabhängig ... 327670
Feldbus: 1LSB=1W; Typ: I16; (Rohwert:1LSB=10·W); USS-Adr: 12 08 80 00 hex
R35
Global
Minimaler Widerstand Bremswiderstand: Widerstandwert den ein an diesem Umrichter
angeschlossener Bremswiderstand mindestens haben muss. Stellt die Untergrenze für A21 dar.
4223h
0h
read (3)
Wertebereich in Ohm: -3277 ... umrichterabhängig ... 3277
Feldbus: 1LSB=1Ohm; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 3277 Ohm); USS-Adr: 12 08 C0 00 hex
R36.0
Global
Hardware-Version Steuerteil für Hardware: Nummer die den Hardwarestand des
Steuerteils angibt. Hier werden alle Änderungen der Hardwarestände gezählt.
4224h
0h
read (3)
Wertebereich: 0 ... umrichterabhängig ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 12 09 00 00 hex
R36.1
Global
read (3)
Hardware-Version Steuerteil für Software: Nummer die den Hardwarestand des Steuerteils
angibt. Hier werden nur Änderungen der Hardwarestände gezählt, die eine Softwareanpassung
notwendig machen.
Wertebereich: 0 ... umrichterabhängig ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 12 09 00 01 hex
4224h
1h
ID 441729.02 368

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
T.. Scope
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
T25
Global
r=3, w=3
Scope automatisch starten: Wenn T25 auf "1:aktiv" steht, startet sich das Scope nach dem
Konfigurationsdownload selbst. Auch beim Geräteneustart wird das Scope automatisch mit den
zuletzt gespeicherten Einstellungen gestartet.
0: inaktiv;
1: aktiv;
4619h 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 14 06 40 00 hex
U.. Schutzfunktionen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
U00
Global
Level Unterspannung: Level, mit dem das Ereignis "46:Unterspannung" bei der Ursache
1:Unterspng UZK ausgelöst wird.
4800h 0h
r=3, w=3
2: Warnung; nach Ablauf der Toleranzzeit in U01 geht das Gerät in Störung.
3: Störung; das Gerät geht sofort nach Unterschreiten des Wertes in A35 in Störung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 00 00 00 hex
U01
Global
r=3, w=3
Zeit Unterspannung: Nur bei U00 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit, während der ein
Ansprechen der Unterspannungsüberwachung toleriert wird. Nach Ablauf der eingestellten Zeit
geht das Gerät in Störung.
Wertebereich in s: 1.00 ... 1,00 ... 10.00
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 00 40 00 hex
4801h
0h
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
U02
Global
r=3, w=3
Level Übertemperatur Gerät i2t: Parallel zur Überwachung der Kühlkörpertemperatur wird
über i²t eine weitere Schutzfunktion angeboten. Die prozentuale Auslastung des Gerätes kann über
den Parameter E22 angezeigt werden. Ist der Wert in E22 größer als 100 %, wird das Ereignis 39
ausgelöst. Bei Auslösung des Ereignisses findet in den Steuerarten Servo, Vectorcontrol und
Sensorless Vectorcontrol (SLVC) zunächst eine Strombegrenzung statt. Gleichzeitig wird bei der
Parametrierung in U02 als Störung ein Schnellhalt ausgelöst. Durch die Reduzierung des Stromes
kann es dazu kommen, dass der Schnellhalt nicht mehr korrekt ausgeführt wird.
4802h
0h
WARNUNG
Ungewolltes Herabsinken von schwerkraftbelasteten Achsen!
Beachten Sie, dass durch die Strombegrenzung auch eine Drehmomentbegrenzung stattfindet.
Schwerkraftbelastete Achsen können dadurch herabsinken.
HINWEIS
Beachten Sie, dass das Ereignis 59 in jedem Fall ausgelöst wird, wenn E22 größer als 105 %.
0: inaktiv; Gerät reagiert nicht auf das Ansprechen von U02.
1: Meldung; ein Ansprechen von U02 wird nur zur Anzeige gebracht. Das Gerät beibt weiter
betriebsbereit.
2: Warnung; nach Ablauf der Toleranzzeit in U03 geht das Gerät in Störung (E39 siehe Kap. 17).
3: Störung; das Gerät geht sofort nach Ansprechen von U02 in Störung (E39 siehe Kap. 17).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 00 80 00 hex
ID 441729.02 369

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
U.. Schutzfunktionen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
U03
Global
r=3, w=3
Zeit Übertemperatur Gerät i2t: Nur bei U02 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit,
während der ein Ansprechen der i²t Überwachung toleriert wird. Nach Ablauf der eingestellten Zeit
geht das Gerät in Störung.
Wertebereich in s: 1.00 ... 10,00 ... 60.00
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 00 C0 00 hex
4803h 0h
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
U10
Global
r=3, w=3
Level Temperatur Motor i2t: Parallel zur Überwachung des Kaltleiter im Motor bildet der
Umrichter die Motortemperatur über ein i²t Modell nach. Im Parameter E23 wird die prozentuale
Auslastung des Motors angezeigt. Ist der Wert in E23 größer als 100 %, wird das Ereignis 45
ausgelöst.
Falls im Typschild eine KTY-Auswertung des Motors eingetragen ist, wird der Parameter auf
2:Warnung eingestellt.
480Ah
0h
0: inaktiv; Gerät reagiert nicht auf das Ansprechen von U10.
1: Meldung; ein Ansprechen von U10 wird nur zur Anzeige gebracht. Das Gerät beibt weiter
betriebsbereit.
2: Warnung; nach Ablauf der Toleranzzeit in U11 geht das Gerät in Störung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 02 80 00 hex
U11
Global
r=3, w=3
Zeit Temperatur Motor i2t: Nur bei U10 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit, während
der ein Ansprechen der i²t Überwachung toleriert wird. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das
Gerät in Störung.
Falls im Typschild eine KTY-Auswertung des Motors eingetragen ist, wird der Parameter auf 1 s
eingestellt.
480Bh
0h
Wertebereich in s: 1.00 ... 30,00 ... 60.00
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 02 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
U12
Global
r=3, w=3
Level Motoranschluß: Wenn die Achsumschaltung über POSISwitch ® genutzt wird, kann der
Umrichter beim Umschalten testen, ob sich das Schütz des abzuschaltenden Motors wirklich
geöffnet hat. Ausserden kann unter gewissen Umständen festgestellt werden, dass kein Motor
angeschlossen ist.
480Ch
0h
0: inaktiv;
3: Störung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 03 00 00 hex
U15
Level Motortemperturfühler: Löst aus, wenn der Motortemperaturfühler an X2 anspricht.
480Fh
0h
Global
r=3, w=3
2: Warnung; nach Ablauf der Toleranzzeit in U16 geht das Gerät in Störung.
3: Störung; das Gerät geht sofort nach Ansprechen des Motortemperaturfühlers in Störung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 03 C0 00 hex
ID 441729.02 370

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
U.. Schutzfunktionen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
U16
Global
r=3, w=3
Zeit Motortemperaturfühler: Nur bei U15 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit, während
der ein Ansprechen des Motortemperaturfühlers toleriert wird. Nach Ablauf der eingestellten Zeit
geht das Gerät in Störung.
Wertebereich in s: 1.00 ... 2,00 ... 60.00
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 04 00 00 hex
4810h 0h
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
U20
Achse
Level M-Max Limit: Überschreitet das errechnete Drehmoment im statischen Betrieb das
aktuelle M-Max in E62, wird das Ereignis 47 ausgelöst.
4814h
0h
r=3, w=3
0: inaktiv; Gerät reagiert nicht auf das Ansprechen von U20.
1: Meldung; ein Ansprechen von U20 wird nur zur Anzeige gebracht. Das Gerät beibt weiter
betriebsbereit.
2: Warnung; nach Ablauf der Toleranzzeit in U21 geht das Gerät in Störung.
3: Störung; das Gerät geht sofort nach Ansprechen von U20 in Störung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 05 00 00 hex
U21
Achse
r=3, w=3
Zeit M-Max Limit: Nur bei U20 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit, während der eine
Überlastung des Antriebs toleriert wird. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in
Störung.
4815h
0h
Wertebereich in s: 1.00 ... 10,00 ... 60.00
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 05 40 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
U30
Achse
r=3, w=3
Notbremsung: Bei einigen Störungen, die normalerweise zum Austrudeln des Antriebs führen,
kann wahlweise eine Notbremsung ausgeführt werden. Die Notbremsung wird für diese Störungen
wie ein Störungs-Schnellhalt gehandhabt, die Notbremsung folgt aber nicht der SH-Rampe (D81),
sondern wird mit einem intern vorberechneten Strom durchgeführt. Die Notbremsung ist nur im
Servobetrieb möglich (B20=64:Servo).
481Eh
0h
Es wird nur die Störungsreaktion für die ausgewählten Störungen beeinflusst.
Zusätzlich zur Einstellung in U30 muss auch der Störungs-Schnellhalt in A29 aktiviert sein.
A39 (t-max. Schnellhalt) sollte so eingestellt sein, dass die Notbremsung beendet werden kann.
Bei den folgenden Störungen, bei denen der Antrieb momentenfrei geschaltet wird („austrudelt"),
kann wahlweise eine Notbremsung ausgeführt werden:
• Störung 37:Encoder,
• Störung 46:Unterspannung mit Ursache 3:Netz Einbruch,
• Störung 56:Overspeed.
HINWEIS
Zu Beginn der Notbremsung wird zeitgleich ein Bremseinfall ausgelöst.
ID 441729.02 371

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
U.. Schutzfunktionen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
0: inaktiv; alle Störungen, für die kein Schnellhalt möglich ist, führen zum austrudeln. Für die
schnellhaltfähigen Störungen gilt die Einstellung in A29.
1: aktiv; bei den Störungen 37:Encoder, 56:Overspeed und 46:Unterspannung mit Ursache 3:Netz
Einbruch wird eine Notbremsung durchgeführt. Der Störungs-Schnellhalt in A29 muss aktiviert
sein. Die schnellhaltfähigen Störungen reagieren weiterhin mit dem normalen Schnellhalt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 07 80 00 hex
Nur sichtbar bei Servobetrieb (B20 größer gleich 64:Servoregelung).
U80
Achse
r=3, w=3
Störung-Sample Parameter 0: In jedem der 10 Störungsspeicher-Einträge gibt es Platz für
benutzerdefinierte Daten, die bei Störungsauslösung mitgespeichert werden. Hier wird der
aufzuzeichnende Parameter eingestellt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 15 14 00 00 hex
4850h
0h
U81
Achse
r=3, w=3
Störung-Sample Parameter 1: In jedem der 10 Störungsspeicher-Einträge gibt es Platz für
benutzerdefinierte Daten, die bei Störungsauslösung mitgespeichert werden. Hier wird der
aufzuzeichnende Parameter eingestellt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 15 14 40 00 hex
4851h
0h
U82
Achse
r=3, w=3
Störung-Sample Parameter 2: In jedem der 10 Störungsspeicher-Einträge gibt es Platz für
benutzerdefinierte Daten, die bei Störungsauslösung mitgespeichert werden. Hier wird der
aufzuzeichnende Parameter eingestellt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 15 14 80 00 hex
4852h
0h
U83
Achse
r=3, w=3
Störung-Sample Parameter 3: In jedem der 10 Störungsspeicher-Einträge gibt es Platz für
benutzerdefinierte Daten, die bei Störungsauslösung mitgespeichert werden. Hier wird der
aufzuzeichnende Parameter eingestellt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 15 14 C0 00 hex
4853h
0h
U100
Achse
r=3, w=3
Level Applikations-Ereignis 0: Applikationsspezifisches Ereignis Nr. 60. Ab dem Level
"1:Meldung" wird im Display beim Auftritt dieses Ereignisses die Ereignisnummer mit dem in U102
festgelegten Text (z.B. "60:Meine Störung") angezeigt.
0: inaktiv;
1: Meldung;
2: Warnung;
3: Störung;
4864h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 19 00 00 hex
U101
Achse
r=3, w=3
Zeit Applikations-Ereignis 0: Nur bei U100 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit,
während der das Ereignis eine Warnung bleibt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in
Störung.
Wertebereich in s: 0.00 ... 0,00 ... 63.75
4865h
0h
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 19 40 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
ID 441729.02 372

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
U.. Schutzfunktionen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Text Applikations-Ereignis 0: Display-Anzeige, wenn das Ereignis ausgelöst wird.
4866h 0h
U102
Achse
r=3, w=3
Werkseinstellung: FollowError
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 19 80 00 hex
U110
Achse
r=3, w=3
Level Applikations-Ereignis1: Applikationsspezifisches Ereignis Nr. 61. Ab dem Level
"1:Meldung" wird im Display beim Auftritt dieses Ereignisses die Ereignisnummer mit dem in U112
festgelegten Text (z.B. "61:Meine Störung") angezeigt.
486Eh
0h
0: inaktiv;
1: Meldung;
2: Warnung;
3: Störung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 1B 80 00 hex
U111
Achse
r=3, w=3
Zeit Applikations-Ereignis 1: Nur bei U110 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit,
während der das Ereignis eine Warnung bleibt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in
Störung.
486Fh
0h
Wertebereich in s: 0.00 ... 0,00 ... 63.75
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 1B C0 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
U112
Text Applikations-Ereignis1: Display-Anzeige, wenn das Ereignis ausgelöst wird.
4870h
0h
Achse
r=3, w=3
Werkseinstellung: LimitSwitch
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 1C 00 00 hex
U120
Achse
r=3, w=3
Level Applikations-Ereignis 2: Applikationsspezifisches Ereignis Nr. 62. Ab dem Level
"1:Meldung" wird im Display beim Auftritt dieses Ereignisses die Ereignisnummer mit dem in U122
festgelegten Text (z.B. "62:Meine Störung") angezeigt.
4878h
0h
0: inaktiv;
1: Meldung;
2: Warnung;
3: Störung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 1E 00 00 hex
U121
Achse
r=3, w=3
Zeit Applikations-Ereignis 2: Nur bei U120 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit,
während der das Ereignis eine Warnung bleibt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in
Störung.
4879h
0h
Wertebereich in s: 0.00 ... 0,00 ... 63.75
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 1E 40 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
ID 441729.02 373

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
U.. Schutzfunktionen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Text Applikations-Ereignis 2: Display-Anzeige, wenn das Ereignis ausgelöst wird.
487Ah 0h
U122
Achse
r=3, w=3
Werkseinstellung: Ext2
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 1E 80 00 hex
U130
Achse
r=3, w=3
Level Applikations-Ereignis 3: Applikationsspezifisches Ereignis Nr. 63. Ab dem Level
"1:Meldung" wird im Display beim Auftritt dieses Ereignisses die Ereignisnummer mit dem in U132
festgelegten Text (z.B. "63:Meine Störung") angezeigt.
4882h
0h
0: inaktiv;
1: Meldung;
2: Warnung;
3: Störung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 20 80 00 hex
U131
Achse
r=3, w=3
Zeit Applikations-Ereignis 3: Nur bei U130 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit,
während der das Ereignis eine Warnung bleibt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in
Störung.
4883h
0h
Wertebereich in s: 0.00 ... 0,00 ... 63.75
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 20 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
U132
Text Applikations-Ereignis 3: Display-Anzeige, wenn das Ereignis ausgelöst wird.
4884h
0h
Achse
r=3, w=3
Werkseinstellung: Ext3
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 21 00 00 hex
U140
Achse
r=3, w=3
Level Applikations-Ereignis 4: Applikationsspezifisches Ereignis Nr. 64. Ab dem Level
"1:Meldung" wird im Display beim Auftritt dieses Ereignisses die Ereignisnummer mit dem in U142
festgelegten Text (z.B. "64:Meine Störung") angezeigt.
488Ch
0h
0: inaktiv;
1: Meldung;
2: Warnung;
3: Störung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 23 00 00 hex
U141
Achse
r=3, w=3
Zeit Applikations-Ereignis 4: Nur bei U140 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit,
während der das Ereignis eine Warnung bleibt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in
Störung.
488Dh
0h
Wertebereich in s: 0.00 ... 0,00 ... 63.75
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 23 40 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
ID 441729.02 374

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
U.. Schutzfunktionen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Text Applikations-Ereignis 4: Display-Anzeige, wenn das Ereignis ausgelöst wird.
488Eh 0h
U142
Achse
r=3, w=3
Werkseinstellung: currentloop lost
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 23 80 00 hex
U150
Achse
r=3, w=3
Level Applikations-Ereignis 5: Applikationsspezifisches Ereignis Nr. 65. Ab dem Level
"1:Meldung" wird im Display beim Auftritt dieses Ereignisses die Ereignisnummer mit dem in U152
festgelegten Text (z.B. "65:Meine Störung") angezeigt.
4896h
0h
0: inaktiv;
1: Meldung;
2: Warnung;
3: Störung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 25 80 00 hex
U151
Achse
r=3, w=3
Zeit Applikations-Ereignis 5: Nur bei U150 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit,
während der das Ereignis eine Warnung bleibt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in
Störung.
4897h
0h
Wertebereich in s: 0.00 ... 0,00 ... 63.75
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 25 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
U152
Text Applikations-Ereignis 5: Display-Anzeige, wenn das Ereignis ausgelöst wird.
4898h
0h
Achse
r=3, w=3
Werkseinstellung: Ext5
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 26 00 00 hex
U160
Achse
r=3, w=3
Level Applikations-Ereignis 6: Applikationsspezifisches Ereignis Nr. 66. Ab dem Level
"1:Meldung" wird im Display beim Auftritt dieses Ereignisses die Ereignisnummer mit dem in U162
festgelegten Text (z.B. "66:Meine Störung") angezeigt.
48A0h
0h
0: inaktiv;
1: Meldung;
2: Warnung;
3: Störung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 28 00 00 hex
U161
Achse
r=3, w=3
Zeit Applikations-Ereignis 6: Nur bei U160 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit,
während der das Ereignis eine Warnung bleibt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in
Störung.
48A1h
0h
Wertebereich in s: 0.00 ... 0,00 ... 63.75
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 28 40 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
ID 441729.02 375

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
U.. Schutzfunktionen
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Text Applikations-Ereignis 6: Display-Anzeige, wenn das Ereignis ausgelöst wird.
48A2h 0h
U162
Achse
r=3, w=3
Werkseinstellung: Ext6
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 28 80 00 hex
U170
Achse
r=3, w=3
Level Applikations-Ereignis 7: Applikationsspezifisches Ereignis Nr. 67. Ab dem Level
"1:Meldung" wird im Display beim Auftritt dieses Ereignisses die Ereignisnummer mit dem in U172
festgelegten Text (z.B. "67:Meine Störung") angezeigt.
48AAh
0h
0: inaktiv;
1: Meldung;
2: Warnung;
3: Störung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 15 2A 80 00 hex
U171
Achse
r=3, w=3
Zeit Applikations-Ereignis 7: Nur bei U170 = 2:Warnung einstellbar. Definiert die Zeit,
während der das Ereignis eine Warnung bleibt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit geht das Gerät in
Störung.
48ABh
0h
Wertebereich in s: 0.00 ... 0,00 ... 63.75
Feldbus: 1LSB=0,01s; Typ: U8; (Rohwert:2 Bit=1·s); USS-Adr: 15 2A C0 00 hex
Nur sichtbar, falls der entsprechende Ereignis-Level auf 2:Warnung parametriert ist.
U172
Text Applikations-Ereignis 7: Display-Anzeige, wenn das Ereignis ausgelöst wird.
48ACh
0h
Achse
r=3, w=3
Werkseinstellung: Ext7
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 2B 00 00 hex
U180
Achse
r=2, w=2
Text externe Störung 1: Zusätzlich zu den 8 externen Ereignissen, deren Level (Störung,
Warnung,...) vom Benutzer frei festgelegt werden kann, stehen für Applikationsentwicklung zwei
weitere Ereignisse zur Verfügung, die grundsätzlich zu einer Störung führen. Die zugehörigen
Störungsmeldungen werden in den Parametern U180 und U181 festgelegt.
48B4h
0h
Werkseinstellung: ExtFault1
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 2D 00 00 hex
U181
Text externe Störung 2: Siehe U180.
48B5h
0h
Achse
r=2, w=2
Werkseinstellung: ExtFault2
Feldbus: Typ: Str16; USS-Adr: 15 2D 40 00 hex
ID 441729.02 376

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Z31
Global
read (3)
Kurz-/Erdschluß: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 31:Kurz-/Erdschluß aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Überlastung).
Auslösung: Die Hardware-Überstromabschaltung ist aktiv.
Ursache: • Der Motor fordert einen zu hohen Strom vom Umrichter (Wicklungsschluss,
521Fh 0h
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus. Der Bremschopper wird abgeschaltet.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 07 C0 00 hex
Z32
Global
read (3)
Kurz-/Erdschluß intern: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 32:Kurz-/Erdschluß intern
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Beim Einschalten des Geräts (24 V einschalten bei bereits vorhandener
Leistungsversorgung) wird ein Kurz-/Erdschluß erkannt.
Ursache: • Es liegt ein geräteinterner Brückenkurzschluss oder ein interner oder externer
Erdschluss vor.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Das Leistungsteil wird hardwareseitig abgeschaltet. Der Motor trudelt immer aus.
Der Bremschopper wird abgeschaltet, solange die Störung ansteht. Senden Sie
das Gerät zur Reparatur.
5220h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 08 00 00 hex
Z33
Global
read (3)
Überstrom: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 33:Überstrom aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Der Gesamtmotorstrom überschreitet zulässiges Maximum.
Ursache: • Zu kurze Beschleunigungszeiten.
• Falsch eingestellte Momentbegrenzungen in den Parametern C03 und C05.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus.
5221h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 08 40 00 hex
Z34
Global
read (3)
Hardware-Defekt: Der Parameter zeigt an, wie häufig die Störung 34:Hardware-Defekt
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Es liegt ein Hardwarefehler vor.
Ursachen: 1: FPGA; Fehler beim Laden der FPGA.
2: NOV-ST; Steuerteil-Speicher defekt (FERAM).
3: NOV-LT; Leistungsteil-Speicher defekt (EEPROM).
4: Bremse1; Die Ansteuerung der Bremse 1 ist defekt oder am Bremsmodul fehlt
die 24-V-Versorgung.
5: Bremse2; Die Ansteuerung der Bremse 2 ist defekt oder am Bremsmodul fehlt
die 24-V-Versorgung.
11: Strommess; Stromoffsetmessung bei Geräteanlauf ergibt zu große
Abweichung.
Level: Störung
5222h
0h
ID 441729.02 377

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Quittierung: Nicht quittierbar
Sonstiges: Der Bremschopper wird abgeschaltet, solange die Störung ansteht. Der Umrichter
muss zur Reparatur eingeschickt werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 08 80 00 hex
Z35
Global
read (3)
Watchdog: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 35:Watchdog aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Der Watchdog des Mikroprozessors spricht an.
Ursache: • Der Mikroprozessor ist ausgelastet, oder seine Funktion ist gestört.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus. Der Bremschopper ist abgeschaltet, während der
Umrichter neu startet.
5223h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 08 C0 00 hex
Z36
Global
read (3)
Überspannung: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 36:Überspannung aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Die Spannung im Zwischenkreis überschreitet zulässiges Maximum
(Anzeige Zwischenkreisspannung in E03).
Ursache: • Zu hohe Netzspannung
• Rückspeisung des Antriebs im Bremsbetrieb (kein Bremswiderstand
angeschlossen, Bremschopper mit A22=0 deaktiviert oder defekt).
• Bremswiderstand zu klein (Überstromschutz).
• Rampen zu steil.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus. Der Bremschopper wird abgeschaltet, solange die
Störung ansteht.
5224h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 09 00 00 hex
Z37
Global
read (3)
Encoder: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 37:Encoder aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Fehler durch Encoder.
Ursache: 1: ParaEncoder; Parametrierung passt nicht zu angeschlossenem Encoder.
2: ParaÄndAusEin; Pamameteränderung; Encoder-Parametrierung im Betrieb
nicht änderbar. Speichern und danach Gerät aus-/einschalten, damit die
Änderung wirksam ist.
4: X4-Spur A/CLK; Drahtbruch Spur A/Clock.
5: X4-Spur B/Dat; Drahtbruch Spur B/Daten.
6: X4-Spur 0; Drahtbruch Spur 0.
7: X4-EnDatAlarm; Der EnDat ® -Geber meldet einen Alarm.
8: X4-EnDatCRC; Der EnDat ® -Geber meldet, dass bei der Redundanzprüfung zu
viele Fehler festgestellt wurden. Die Ursachen können Drahtbruch oder Fehler
im Kabelschirm sein.
10: Resol.Träger; Resolver nicht/falsch angeschlossen, evtl. Drahtbruch.
11: X140 Unterspg; Falscher Übertragungsfaktor
12: X140-Überspg; Falscher Übertragungsfaktor
14: Resol.Fehler; Drahtbruch
15: X120-Doppelü; X120-Doppelübertragungsfehler aufgetreten.
5225h
0h
ID 441729.02 378

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
16: X120-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert; bei SSI-Slave: bei
freigegebenen Antrieb seit 5 ms kein Telegramm
17: X120-Drahtbru; An X120 wurde ein Drahtbruch festgestellt.
18: X120-Timeout;
19: X4-Doppelü.; X4-Doppelübertragung.
20: X4-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert.
21: X4-Drahtbruch;
22: AX5000; Quittierung auf Achsumschaltung ist nicht erfolgt.
23: AX5000Soll; Vergleich von E57 und E70.
24: X120-Winkeldi; Überschreitung von B297, G297 oder I297 beim Encoder an
X120
25: X4-Drehzahl; Überschreitung von B297, G297 oder I297 beim Encoder an X4
26: X4-kein Encod; an X4 wurde entweder kein Encoder gefunden oder am
EnDat ® /SSI-Geber ein Drahtbruch festgestellt
27: X4-AX5000 gef.; es wurde eine funktionsfähige Option AX 5000 an X4
gefunden, obwohl Inkrementalgeber oder EnDat ® -Geber parametriert wurde,
oder es ist kein EnDat ® -Geber an der Option AX 5000 angeschlossen.
28: X4-EnDat gefu; Es wurde ein EnDat ® -Geber an X4 festgestellt, obwohl ein
anderer Geber parametriert wurde.
29: AX5000/InkEnc; es wurde an X4 entweder eine fehlerhafte Option AX 5000
oder ein Drahtbruch der A-Spur bei einem Inkrementalgeber festgestellt.
30: Opt2 inkomp; Version der Option 2 ist nicht aktuell
31: X140EnDatAlar; Der EnDat ® -Geber an X140 meldet einen Alarm.
32: X140EnDatCRC; Der EnDat ® -Geber an X140 meldet, dass bei der
Redundanzprüfung zu viele Fehler festgestellt wurden. Die Ursachen können
Drahtbruch oder Fehler im Kabelschirm sein.
33: IGB-Winkeldif; Überschreitung von G297 auf dem IGB
34: Batt. schwach; Beim Einschalten des Umrichters wurde festgestellt, dass die
Spannung der Batterie die Warnschwelle des Encoders unterschritten hat. Die
Referenzierung der Achse bleibt erhalten. Die Pufferbatterie hat aber nur noch
eine beschränkte Restlebensdauer. Tauschen Sie die Batterie des AES vor
dem nächsten Ausschalten des Umrichters. Beachten Sie dazu die
Betriebsanleitung Absolute Encoder Support AES.
35:Batterie leer; Beim Einschalten des Umrichters wurde festgestellt, dass die
Spannung der Batterie die Minimalspannung des Encoders unterschritten hat.
Die Referenzierung der Achse wurde gelöscht. Die Pufferbatterie kann nicht
mehr die Position im Encoder über die Ausschaltzeit des Umrichters stützen.
Referenzieren Sie die Achse. Tauschen Sie die Batterie des AES vor dem
nächsten Ausschalten des Umrichters. Beachten Sie dazu die
Betriebsanleitung Absolute Encoder Support AES.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts für die Ursachen 7, 10, 11, 12, 13 und 14; für andere
Ursachen programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus.
ACHTUNG
Bei Positionieranwendungen wird durch das Ereignis "37:Encoder" die Referenz
gelöscht. Nach der Quittierung muss neu referenziert werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 09 40 00 hex
ID 441729.02 379

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Z38
Global
read (3)
Übertemp.Gerät Sensor: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 38:Übertemp.Gerät
Sensor aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Die durch den Gerätesensor gemessene Temperatur überschreitet den zulässigen
Maximalwert oder unterschreitet den zulässigen Minimalwert.
5226h 0h
Ursache: • Es herrschen zu hohe oder zu niedrige Umgebungs- /
Schaltschranktemperaturen.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Die zulässigen Temperaturen sind im Leistungsteil des Umrichters gespeichert.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 09 80 00 hex
Z39
Global
read (3)
Übertemp. Gerät i2t: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 39:Übertemp. Gerät i2t
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Umrichter überschreitet 100 % thermische Auslastung.
Ursache: • Umrichter überlastet, z.B. weil Motor blockiert.
• Zu hohe Taktfrequenz.
Level: Inaktiv, Meldung, Warnung oder Störung parametrierbar in U02 (Default: Störung)
Sonstiges: Bei Auslösung des Ereignisses findet in den Steuerarten Servo und Vectorcontrol
zunächst eine Strombegrenzung statt. Gleichzeitig wird bei der Parametrierung in
U02 als Störung ein Schnellhalt ausgelöst. Durch die Reduzierung des Stromes
kann es dazu kommen, dass der Schnellhalt nicht mehr korrekt ausgeführt wird!
5227h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 09 C0 00 hex
Z40
Global
read (3)
Ungültige Daten: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 40:Ungültige Daten aufgetreten
ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Bei der Initialisierung der nichtflüchtigen Speicher wurde ein Datenfehler
erkannt.
Ursache: 1 bis 7: Steuerteil-Speicher
1: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout.
2: BlockFehlt; unbekannter Datenblock.
3: DatSich; Block hat keine Datensicherheit.
4: CheckSum; Block hat Checksummenfehler.
5: R/O; read only; Block ist r/o.
6: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler.
7: BlockFehlt; Block nicht gefunden.
17 bis 23: Leistungsteil-Speicher
17: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout.
18: BlockFehlt; unbekannter Datenblock.
19: DatSich; Block hat keine Datensicherheit.
20: CheckSum; Block hat Checksummenfehler.
21: R/O; read only; Block ist r/o.
22: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler.
23: BlockFehlt; Block nicht gefunden.
32 und 33: Encoder-Speicher
5228h
0h
ID 441729.02 380

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
32: el. Typschild; keine Typenschilddaten vorhanden.
33: el.TypGW; Grenzwert el. Typschild; Typenschildparameter nicht eintragbar
(Grenzwert oder Existenz).
48: Optionsmodul2; Fehler im Speicher von Option 2 bei REA 5000 und XEA
5000 bzw. XEA 5001.
Level: Störung
Quittierung: Das Ereignis ist nicht quittierbar für die Ursachen 1 bis 23 und 48. Der Umrichter
muss zur Reparatur eingeschickt werden. Bei den Ursachen 32 und 33 kann das
Ereignis quittiert werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0A 00 00 hex
Z41
Global
read (3)
Temp.MotorTMS: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 41:Temp.MotorTMS aufgetreten
ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Motortemperaturfühler meldet Übertemperatur. (Anschlussklemmen X2.3, X2.4).
Ursache: • Der Motor ist überlastet.
• Der Temperaturfühler ist nicht angeschlossen.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
5229h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0A 40 00 hex
Z42
Global
read (3)
Temp.BremsWd.: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 42:Temp.BremsWd aufgetreten
ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Bremswiderstand überschreitet 100 % Auslastung.
Ursache: • Der Bremswiderstand ist eventuell nicht der Anwendung entsprechend
ausgelegt.
Level: Störung
Quittierung: Programmierte Quittierung. Die Quittierung durch Aus-/Einschalten des Geräts
nicht zu empfehlen, da in diesem Fall das i 2 t-Model auf 80 % zurückgesetzt wird.
Dadurch besteht die Gefahr, dass der Bremswiderstand beschädigt wird.
Sonstiges: Der Bremschopper wird abgeschaltet, solange die Störung ansteht.
522Ah
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0A 80 00 hex
Z44
Global
read (3)
Externe Störung1: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 44:Extern Störung 1
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Sollte nur für Applikationsereignisse verwendet werden, die nicht niedriger als
Level „Störung“ eingestellt werden dürfen.
522Ch
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0B 00 00 hex
ID 441729.02 381

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Z45
Global
read (3)
Übertemp.Motor i2t: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 45:Übertemp.Motor i2t
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Motor erreicht 100 % Auslastung.
522Dh 0h
Ursache: • Der Motor ist überlastet.
Level: Parametrierbar als inaktiv, Meldung oder Warnung in U10 und U11.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0B 40 00 hex
Z46
Global
read (3)
Unterspannung: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 46:Unterspannung aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Die Zwischenkreisspannung liegt unter dem in A35 eingestellten
Grenzwert.
Ursache: 1: Unterspng UZK; Der Wert in E03 Zwischenkreisspannung ist unter den in A35
Unterspannungsgrenze parametrierten Wert gefallen
2: Netz 2phasig; Die Phasenüberwachung hat bei eingeschaltetem Leistungsteil
erkannt, dass eine Phase fehlt.
3: Netz Einbruch; Erkennt die Phasenüberwachung, das das Netz fehlt, wird
sofort das Laderelais abgeschaltet. Normaler Betrieb wird aufrechterhalten. Ist
bei Netzwiederkehr das Leistungsteil noch eingeschaltet, wird nach 0,5 s eine
Störung ausgelöst.
Level: Parametrierbar für Ursache 1 in U00 und U01. Warnung mit 10 Sekunden
Warnzeit für Ursache 2, Störung für Ursache 3
Quittierung: Für Level „Störung" quittierbar durch Aus-/Einschalten des Geräts oder
programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt bei Ursache 3 immer aus.
522Eh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0B 80 00 hex
Z47
Global
read (3)
M-Max Grenze: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 47:M-Max Grenze aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Das für den statischen Betrieb zugelassene Maximalmoment wird in den
Steuerarten Servoregelung, Vektorregelung oder Sensorlose Vektorregelung
überschritten. (E62:akt. pos. M-max, E66:akt. neg. M-max)
Ursache: • Begrenzung durch Parameter C03 und C05.
Level: Parametrierbar in U20 und U21.
522Fh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0B C0 00 hex
Z52
Global
read (3)
Kommunikation: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 52:Kommunikation aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Kommunikationsstörung
Ursache: 1: CAN LifeGuard; Das Gerät erkannte das „Life-Guarding-Event" (Master
sendet keine RTR mehr).
2: CAN Sync Error; Sync-Nachricht wurde nicht innerhalb der in Parameter
A201 Cycle Period Timeout eingestellten Zeit empfangen.
3: CAN Bus Off; Der CAN-Controller hat sich mit Bus-Off abgeschaltet. Der
Treiber hat ihn wieder gestartet.
4: PZD-Timeout; Ausfall der zyklischen Datenverbindung (PROFIBUS).
5: USS; (in Vorbereitung), Ausfall der zyklischen Datenverbindung (USS).
5234h
0h
ID 441729.02 382

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
6: EtherCAT PDO-Ti; Der Umrichter hat in der in A258 eingestellten Zeit keine
Prozessdaten erhalten.
7: EtherCAT-DcSYNC0; Das Synchronisierungs-Signal "SYNC 0" ist gestört.
Diese Störung kann nur bei aktivierter EtherCAT® Synchronisierung mittels
"Distributed Clock (DC)" auftreten.
8: IGB µC Ausfall; Der Controller für die IGB-Kommunikation ist ausgefallen.
9: IGB Lost Frame; Störung im IGB-Motionbus, der Teilnehmer hat den Verlust
von min. 2 aufeinanderfolgende Datenframes entdeckt (Doppelfehler); diese
Ursache kann nur auftreten, falls der IGB-Zustand = 3:Motionbus ist und der
Motor bestromt ist.
10: IGB P. LostFr; Störung des IGB-Motionbus; ein anderer Teilnehmer hat einen
Doppelfehler entdeckt und über A163 mitgeteilt. Infolgedessen geht auch
dieser Umrichter in Störung mit dieser Ursache; die Ursache kann nur
auftreten, falls der IGB-Zustand = 3:Motionbus ist und der Motor bestromt ist.
11: IGB Sync Erro; Die Synchronisation innerhalb des Umrichters ist gestört, weil
die Konfiguration durch POSITool gestoppt wurde; diese Störung kann nur
auftreten, falls der IGB-Zustand gleich 3:Motionbus und der Motor bestromt
waren.
12: IGB ConfigTim; Ein Baustein wurde nicht zu Beginn des Globalbereichs in
Echtzeit ausgeführt; ggf. wurde die Laufzeitreihenfolge von Bausteinen falsch
eingestellt. Diese Störung kann nur auftreten, falls der IGB-Zustand gleich
3:Motionbus und der Motor bestromt waren.
13: IGBPartnerSyn; Bei einem anderen Teilnehmer im IGB-Netzwerk besteht
eine Störung der Synchronisation (s. Ursache 11). Dieser Teilnehmer hat
seine Störung über A163 mitgeteilt. Infolgedessen geht auch dieser Umrichter
in Störung mit Ursache 13. Diese Störung kann nur auftreten, falls der IGB-
Zustand gleich 3:Motionbus und der Motor bestromt waren.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0D 00 00 hex
Z55
Global
read (3)
Optionsplatine: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 55:Optionsplatine aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Fehler beim Betrieb mit Optionsplatine.
Ursache: 1: CAN5000Ausfall; CAN 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
2: DP5000Ausfall; DP 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
3: REA5000Ausfall; REA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
4: SEA5000Ausfall; SEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
5: XEA5000Ausfall; XEA 5000 oder XEA 5001 wurde erkannt, installiert und fiel
aus.
6: InkSim-Init; Inkrementalgebersimulation auf XEA konnte nicht initialisiert
werden. Eventuell hat der Motor während der Initialisierung gedreht.
7: falscheOption; falsche oder fehlende Optionsplatine (Vergleich E54/E58 mit
E68/E69)
8: LEA5000Ausfall; LEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
9: ECS5000Ausfall; ECS 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
10: 24VAusfall; Ausfall der 24 V-Versorgung für XEA 5001 oder LEA 5000
11: SEA5001Ausfal; SEA 5001 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
5237h
0h
ID 441729.02 383

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
12: REA5001Ausfal; REA 5001 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
13: PN5000 Ausf1; PN 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. Grundlegende
Hardwaretests haben einen Fehler erkannt.
14: PN5000 Ausf2; PN 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. Grundlegende
Softwaretests haben einen Fehler erkannt.
15: PN5000 Ausf3; PN 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. Die Watchdog-
Funktion der PN-5000-Überwachung hat einen Fehler erkannt.
17: Option2zu alt; bei SDS 5000: Optionsplatine mit zu altem Hardwarestand
(XEA 5001: Ab HW 10, REA 5000: Ab HW 19)
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts für alle Ursachen oder programmierte Quittierung für
Ursachen 1 bis 6 und 8 bis 10.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0D C0 00 hex
Z56
Global
read (3)
Overspeed: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 56:Overspeed aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Die gemessene Drehzahl ist größer als C01*1,1 + 100 Upm
Ursache: • Encoder defekt
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus (ab V5.0D).
5238h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0E 00 00 hex
Z57
Global
read (3)
Laufzeit Auslastung: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 57:Laufzeit Auslastung
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Die Zykluszeit eines Echtzeit-Tasks wurde überschritten.
Ursache: 2: RT2; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 2 (1 ms).
3: RT3; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 3 (Technologietask).
4: RT4; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 4 (32 ms).
5: RT5; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 5 (256 ms)
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung
5239h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0E 40 00 hex
Z58
Global
read (3)
Erdschluß: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 58:Erdschluß aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Hardwaresignal vom Leistungsteil bei MDS 5000 BG3 oder SDS 5000 BG3.
Ursache: • Unsymmetrische Motorströme.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus. Der Bremschopper wird abgeschaltet, solange die
Störung ansteht.
523Ah
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0E 80 00 hex
ID 441729.02 384

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Z59
Global
read (3)
Übertemp.Gerät i2t: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 59:Übertemp.Gerät i2t
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Das für den Umrichter gerechnete i 2 t-Modell überschreitet 105 % thermische
Auslastung.
523Bh 0h
Ursache: • Umrichter überlastet, z.B. weil Motor blockiert.
• Zu hohe Taktfrequenz.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0E C0 00 hex
Z60
Global
read (3)
Applikations-Ereignis 0: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 60:Applikations-Ereignis
0 aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar.
Level: Parametrierbar in Systemparameter U100.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus.
- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, Zeiten
und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar.
523Ch
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0F 00 00 hex
Z61
Global
read (3)
Applikations-Ereignis 1: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 61:Applikations-Ereignis
1 aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar.
Level: Parametrierbar in Systemparameter U110.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus.
- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, Zeiten
und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar.
523Dh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0F 40 00 hex
Z62
Global
read (3)
Applikations-Ereignis 2: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 62:Applikations-Ereignis
2 aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar.
Level: Parametrierbar in Systemparameter U120.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus.
- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, Zeiten
und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar.
523Eh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0F 80 00 hex
ID 441729.02 385

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Z63
Global
read (3)
Applikations-Ereignis 3: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 63:Applikations-Ereignis
3 aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
523Fh 0h
Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar.
Level: Parametrierbar in Systemparameter U130.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus.
- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, Zeiten
und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 0F C0 00 hex
Z64
Global
read (3)
Applikations-Ereignis 4: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 64:Applikations-Ereignis
4 aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar.
Level: Parametrierbar in Systemparameter U140.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus.
- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, Zeiten
und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar.
5240h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 10 00 00 hex
Z65
Global
read (3)
Applikations-Ereignis 5: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 65:Applikations-Ereignis
5 aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar.
Level: Parametrierbar in Systemparameter U150.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus.
- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, Zeiten
und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar.
5241h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 10 40 00 hex
Z66
Global
read (3)
Applikations-Ereignis 6: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 66:Applikations-Ereignis
6 aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar.
Level: Parametrierbar in Systemparameter U160.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus.
- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, Zeiten
und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar.
5242h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 10 80 00 hex
ID 441729.02 386

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Z67
Global
read (3)
Applikations-Ereignis 7: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 67:Applikations-Ereignis
7 aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
5243h 0h
Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar.
Level: Parametrierbar in Systemparameter U170.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus.
- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, Zeiten
und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 10 C0 00 hex
Z68
Global
read (3)
Externe Störung 2: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 68:Externe Störung 2
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Level: Störung
Quittierung:
Sonstiges:
Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sollte für Applikationsereignisse verwendet werden, die ausschließlich im Level
„Störung“ parametriert werden dürfen.
5244h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 11 00 00 hex
Z69
Global
read (3)
Motoranschluß: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 69:Motoranschluß aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Anschlussfehler des Motors.
Ursache: 1: Kontakt klebt; das Schütz hat während des Achswechsels nicht geöffnet.
Diese Ursache kann nur festgestellt werden, wenn mindestens zwei Phasen
kleben und der Zwischenkreis geladen ist (s. E03). Bei Asynchronmotoren
konnte keine Magnetisierung aufgebaut werden.
2: kein Motor; ev. kein Motor angeschlossen oder Leitung zu Motor unterbrochen.
Level: Parametrierbar als inaktiv oder Störung in U12.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Störungszähler: Z69
5245h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 11 40 00 hex
Z70
Global
read (3)
Parameter-Konsistenz: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 70:Parameter-Konsistenz
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Die Parametrierung ist widersprüchlich.
Ursache: 1: kein Servoenc; Kein servotauglicher Encoder; die Steuerart B20 steht auf
„Servo", es ist aber kein entsprechender Encoder ausgewählt (B26, H..
Parameter).
2: X120 Datenr; in einem Parameter wird X120 als Quelle verwendet, ist aber in
H120 als Senke parametriert (oder umgekehrt).
3: B12B20; Steuerart B20 steht nicht auf Servo, aber der Motornenn-strom
(B12) übersteigt den 4 kHz-Nennstrom (R24) des Geräts um mehr als das 1,5-
fache.
4: B10H31; Resolver-/Motorpolzahl; die eingestellte Motorpolzahl (B10) und
die Resolverpolzahl (H31) passen nicht zusammen.
5246h
0h
ID 441729.02 387

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
5: neg. Schlupf; Bei Verwendung der Steuerarten U/f, SLVC oder Vector Control
(B20): Es ergibt sich aus den Werten für Motornenndrehzahl (B13), Motornennfrequenz
(B15) und Motorpolzahl (B10) ein negativer Schlupf.
6: Momentgrenze; Bei Verwendung der in C03 bzw. C05 eingetragenen Werte
würde der Maximalstrom des Umrichters überschritten. Tragen Sie niedrigere
Momentgrenzen ein.
7: B26:SSI-Slave; SSI-Slave darf nicht als Motorencoder verwendet werden
(Synchronisationsprobleme).
8: C01>B83; C01 darf nicht grösser als B83 sein.
9: E102/E103 fehl; Es wird versucht, über den IGB eine Masterposition zu
beziehen, die dafür erforderlichen Parameter E102 und E103 sind jedoch nicht
vorhanden.
10:G104G27; Es wird eine Masterposition über den IGB-Motionbus gesenden
(d.h. G104 ist nicht auf 0:inaktiv eingestellt), aber in G27 können nicht die für
diesen Fall gültigen Einstellungen 0:inaktiv und 6:IGB festgestellt werden.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Bei einer Fehlparametrierung wird erst beim Freigeben eine Störung ausgelöst.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 11 80 00 hex
Z71
Global
read (3)
Firmware: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 71:Firmware aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Es wurde ein Firmwarefehler festgestellt.
Ursache: 1: FW defekt; Nur bei SDS 5000: Es wurde eine Firmware-Inkonsistenz
festgestellt. Laden Sie die Firmware erneut.
2: FW aktivieren!; Nur bei SDS 5000: Die Firmware wurde in den Umrichter
geladen, aber noch nicht aktiviert. Aktivieren Sie die Firmware und führen Sie
einen Geräteneustart durch.
3: CRC-Fehler; Es wurde ein Firmwarefehler festgestellt. Schalten Sie die 24 V-
Versorgung aus und wieder ein. Falls sich der Fehler bei erneutem AUS/EIN
wiederholt, ist die Gerätehardware defekt und muss ausgetauscht werden.
Level:
Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts
Sonstiges: Die Ursachen 1 und 2 treten nur bei Gerätestart auf, so dass der Umrichter nicht
freigegeben werden kann. Ursache 3 kann auch im Betrieb auftreten.
5247h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 11 C0 00 hex
Z72
Global
read (3)
Bremsentest Timeout: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 72:Bremsentest
aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Bei aktivem Bremsenmanagement im SDS 5000 ist die in B311 Intervall
Bremsentest eingestellte Zeit verstrichen, ohne dass die Aktion B300
Bremsentest durchgeführt wurde.
Ursache: 1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist
verstrichen, ohne dass die Aktion B300 Bremsentest durchgeführt wurde.
2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest konnte das
geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten werden oder der im
Bremsentest enthaltene Encoder-Testlauf wurde fehlerhaft beendet.
Level:
Meldung bis die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit doppelt
verstrichen ist, danach Störung.
5248h
0h
ID 441729.02 388

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Quittierung: Für Level "Störung" kann das Ereignis für eine Dauer von 5 Minuten quittiert
werden, um die Aktion B300 Bremsentest durchführen zu können. Läuft diese
Zeit ab, ohne dass die Aktion B300 Bremsentest erfolgreich durchgeführt wurde,
wechselt der Umrichter erneut in den Zustand "Störung". Wurde die Aktion B300
Bremsentest erfolgreich durchgeführt, ist das Ereignis automatisch quittiert.
Sonstiges: Diese Störung wird nur bei ausgeschalteter Freigabe erzeugt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 12 00 00 hex
Z73
Global
read (3)
Achse2 Bremsentest Timeout: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung 73:Achse2
Bremsentest Timeout aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Bei aktivem Bremsenmanagement im SDS 5000 ist die in B311 Intervall
Bremsentest eingestellte Zeit verstrichen, ohne dass die Aktion B300
Bremsentest mit aktiver Achse2 durchgeführt wurde.
Ursache: 1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist
verstrichen, ohne dass ein Bremsentest mit aktiver Achse 2 durchgeführt
wurde.
2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest mit aktiver
Achse 2 konnte das geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten
werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder-Testlauf wurde
fehlerhaft beendet.
Level:
Meldung bis die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit doppelt
verstrichen ist, danach Störung.
Quittierung: Für Level "Störung" kann das Ereignis für eine Dauer von 5 Minuten quittiert
werden, um die Aktion B300 Bremsentest durchführen zu können. Läuft diese
Zeit ab, ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 2 erfolgreich
durchgeführt wurde, wechselt der Umrichter erneut in den Zustand "Störung".
Wurde die Aktion B300 Bremsentest erfolgreich durchgeführt, ist das Ereignis
automatisch quittiert.
Sonstiges: Diese Störung wird nur bei ausgeschalteter Freigabe erzeugt.
5249h
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 12 40 00 hex
Z74
Global
read (3)
Achse3 Bremsentest Timeout: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung
74:Ax3BremsTest aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Bei aktivem Bremsenmanagement im SDS 5000 ist die in B311 Intervall
Bremsentest eingestellte Zeit verstrichen, ohne dass die Aktion B300
Bremsentest mit aktiver Achse 3 durchgeführt wurde.
Ursache: 1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist
verstrichen, ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3
durchgeführt wurde.
2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest mit aktiver
Achse 3 konnte das geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten
werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder-Testlauf wurde
fehlerhaft beendet.
Level:
Meldung bis die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit doppelt
verstrichen ist, danach Störung.
Quittierung: Für Level "Störung" kann das Ereignis für eine Dauer von 5 Minuten quittiert
werden, um die Aktion B300 Bremsentest durchführen zu können. Läuft diese
524Ah
0h
ID 441729.02 389

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Z.. Störungszähler
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Zeit ab, ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 3 erfolgreich
durchgeführt wurde, wechselt der Umrichter erneut in den Zustand "Störung".
Wurde die Aktion B300 Bremsentest erfolgreich durchgeführt, ist das Ereignis
automatisch quittiert.
Sonstiges: Diese Störung wird nur bei ausgeschalteter Freigabe erzeugt.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 12 80 00 hex
Z75
Global
read (3)
Achse4 Bremsentest Timeout: Der Parameter zeigt an, wie oft die Störung
75:Ax4BremsTest aufgetreten ist.
Ereignisbeschreibung:
Auslösung: Bei aktivem Bremsenmanagement im SDS 5000 ist die in B311 Intervall
Bremsentest eingestellte Zeit verstrichen, ohne dass die Aktion B300
Bremsentest mit aktiver Achse 4 durchgeführt wurde.
Ursache: 1: B311Timeout; Die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit ist
verstrichen, ohne dass ein Bremsentest mit aktiver Achse 4 durchgeführt
wurde.
2: Bremse defekt; Bei Durchführung der Aktion B300 Bremsentest mit aktiver
Achse 4 konnte das geforderte Haltmoment (B304, B305) nicht gehalten
werden oder der im Bremsentest enthaltene Encoder-Testlauf wurde
fehlerhaft beendet.
Level:
Meldung bis die in B311 Timeout für Bremsentest B300 eingestellte Zeit doppelt
verstrichen ist, danach Störung.
Quittierung: Für Level "Störung" kann das Ereignis für eine Dauer von 5 Minuten quittiert
werden, um die Aktion B300 Bremsentest durchführen zu können. Läuft diese
Zeit ab, ohne dass die Aktion B300 Bremsentest mit aktiver Achse 4 erfolgreich
durchgeführt wurde, wechselt der Umrichter erneut in den Zustand "Störung".
Wurde die Aktion B300 Bremsentest erfolgreich durchgeführt, ist das Ereignis
automatisch quittiert.
Sonstiges: Diese Störung wird nur bei ausgeschalteter Freigabe erzeugt.
524Bh
0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 1A 12 C0 00 hex
ID 441729.02 390

Weltweite Kundennähe
Adressenverzeichnisse
Immer aktuell im Internet: www.stober.com → Kontakt
• Technische Büros (TB) für Beratung und Vertrieb in Deutschland
• Weltweite Präsenz für Beratung und Vertrieb in über 25 Ländern
• Servicepartner Deutschland
• Service Network International
• STÖBER Tochtergesellschaften:
Österreich
USA
Frankreich
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Hauptstraße 41a
4663 Laakirchen
Fon +43 7613 7600-0
Fax +43 7613 7600-2525
E-Mail: office@stoeber.at
www.stoeber.at
STOBER DRIVES INC.
1781 Downing Drive
Maysville, KY 41056
Fon +1 606 7595090
Fax +1 606 7595045
eMail: sales@stober.com
www.stober.com
STÖBER S.a.r.l.
131, Chemin du Bac à Traille
Les Portes du Rhône
69300 Caluire et Cuire
Fon +33 4 78989180
Fax +33 4 78985901
eMail: mail@stober.fr
www.stober.fr
Schweiz
STÖBER SCHWEIZ AG
Rugghölzli 2
5453 Remetschwil
Fon +41 56 496 96 50
Fax +41 56 496 96 55
eMail: info@stoeber.ch
www.stoeber.ch
China
STOBER CHINA
German Centre Beijing
Unit 2010, Landmark Tower 2,
8 North Dongsanhuan Road
Chaoyang District
100004 Beijing
Fon +86 10 65907391
Fax +86 10 65907393
eMail: info@stoeber.cn
www.stoeber.cn
Großbritannien
STOBER DRIVES LTD.
Upper Keys Business Village
Keys Park Road, Hednesford
Cannock WS12 2HA
Fon +44 (0) 1543 458 858
Fax +44 (0) 1543 448 688
E-Mail: mail@stober.co.uk
www.stober.co.uk
Japan
STOBER Japan
P.O. Box 113-002, 6 chome
15-8, Hon-komagome
Bunkyo-ku
Tokyo
Fon +81 3 5395-6788
Fax +81 3 5395-6799
eMail: mail@stober.co.jp
www.stober.co.jp
Italien
STÖBER TRASMISSIONI S. r. l.
Via Risorgimento, 8
20017 Mazzo di Rho (Milano)
Fon +39 02 93909-570
Fax +39 02 93909-325
eMail: info@stoeber.it
www.stoeber.it
Singapore
STOBER Singapore
50 Tagore Lane
#05-06B
Entrepreneur Centre
Singapore 787494
Fon +65 65112912
Fax +65 65112969
E-Mail: info@stober.sg
www.stober.sg
www.stober.com

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
Kieselbronner Str. 12
75177 PFORZHEIM
GERMANY
Tel. +49 (0)7231 582-0
Fax. +49 (7231) 582-1000
E-Mail: mail@stoeber.de
24/h service hotline +49(0) 180 5 786 323
www.stober.com
Technische Änderungen vorbehalten
Errors and changes excepted
ID 442272.01
03/2011