posidrive® mds 5000 - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

MDS
POSIDRIVE ®
MDS 5000
Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
Vor der Montage und Inbetriebnahme unbedingt
diese Kurz-Inbetriebnahmeanleitung sowie die
Montageanleitung (Impr.-Nr. 441645) lesen und
beachten !
MANAGEMENTSYSTEM
certified by DQS according to
DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001
Reg-No. 000780 UM/QM
INBETRIEBNAHME
GRUNDLAGEN
AUSTAUSCH
SERVICE
SV 5.1
02/2005

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
Inhaltsverzeichnis
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
INHALTSVERZEICHNIS
1. Sicherheitshinweise 1
1.1 Hardware 1
1.2 Software 2
2. Beschreibung 3
3. Gerät 4
3.1 Parameter 6
4. Anwenderschnittstelle des
POSIDRIVE ® MDS 5000 8
4.1 POSITool 8
4.2 Bedienfeld 9
4.3 LED 10
4.4 Display 11
4.4.1 Allgemein 11
4.4.2 Ereignisanzeigen 11
4.4.3 Ereignisliste 11
5. Inbetriebnahme eines Umrichters 16
6. Service 20
6.1 Austausch von Umrichtern 20
6.2 Änderung einer Anwendung durch Tausch
des Paramoduls 21
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Deutschland 22
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK International 24

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
1. Sicherheitshinweise
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
1 SICHERHEITSHINWEISE
1.1 Hardware
Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme unbedingt diese Montage-und Inbetriebnahmeanleitung,
damit es nicht zu vermeidbaren Problemen bei der Inbetriebnahme und/oder dem Betrieb kommt.
Beim POSIDRIVE ® der Baureihe MDS handelt es sich im Sinne der DIN EN 50178 (früher VDE 0160) um
ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik (BLE) für die Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen.
Sie sind ausschließlich zur Speisung von Servo- und Asynchron-Maschinen bestimmt. Das Handling,
die Montage, der Betrieb und die Wartung ist nur unter Beachtung und Einhaltung der gültigen Vorschriften
und/oder gesetzlichen Vorgaben, Regelwerke und dieser technischen Dokumentation zulässig.
Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach IEC 61800-3. In einer Wohnumwelt kann dieses
Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann,
geeignete Maßnahmen zu ergreifen.
Die strikte Einhaltung aller Regeln und Vorschriften ist vom Betreiber sicherzustellen.
Die in weiteren Abschnitten (Punkten) aufgeführten Sicherheitshinweise und Angaben sind vom Betreiber
einzuhalten.
Vorsicht! Hohe Berührungsspannung! Schockgefahr! Lebensgefahr!
Bei angelegter Netzspannung darf das Gehäuse unter keinen Umständen geöffnet oder Anschlüsse gelöst
werden. Ein Öffnen des Umrichters ist nur im stromlosen Zustand (alle Leistungsstecker abgezogen) frühestens
5 Minuten nach Wegschalten der Netzspannung zum Ein- oder Ausbau von Optionsplatinen zulässig. Die
Voraussetzung für eine einwandfreie Funktion des Umrichters ist die fachgerechte Projektierung und Montage
des Umrichterantriebes. Transport, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung des Gerätes ist nur durch, für
diese Tätigkeit qualifiziertes, Fachpersonal zulässig.
Achten Sie vor allem auf:
• Zulässige Schutzklasse: Schutzerdung; Der Betrieb ist nur mit vorschriftsmäßigem Anschluss des
Schutzleiters zulässig. Ein direkter Betrieb der Geräte an IT-Netzen ist nicht möglich.
• Installationsarbeiten dürfen nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Bei Arbeiten am Antrieb die
Freigabe sperren und den kompletten Antrieb vom Netz trennen. (Die 5 Sicherheitsregeln beachten)
• Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren > 5 Minuten.
• Es ist nicht erlaubt, mit Gegenständen jeglicher Art in das Geräteinnere einzudringen.
• Bei der Montage oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank ist das Gerät gegen herunterfallende Teile
(Drahtreste, Litzen, Metallteile, usw. ) zu schützen. Teile mit leitenden Eigenschaften können innerhalb des
Umrichters zu einem Kurzschluss oder Geräteausfall führen.
• Vor der Inbetriebnahme sind zusätzliche Abdeckungen zu entfernen, damit es zu keiner
Überhitzung des Gerätes kommen kann.
Der Umrichter muss in einem Schaltschrank installiert sein, in dem die maximale Umgebungstemperatur
(siehe Technische Daten) nicht überschritten wird.
Es dürfen nur Kupferleitungen verwendet werden. Die zu verwendenden Leitungsquerschnitt ergeben sich
aus der Tabelle 310-16 der Norm NEC bei 60 o C oder 75 o C.
Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der jeweiligen Vorschriften
entstehen, übernimmt die Fa. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG keine Haftung.
Der Motor muss eine integrale Temperaturüberwachung besitzen, oder es muss ein externer Motorüberlastschutz
verwendet werden.
Nur für den Gebrauch an Versorgungsstromnetzen geeignet, die höchstens einen maximal symmetrischen
Nennkurzschlussstrom von 5000 A bei 480 Volt liefern können.
Hinweise:
Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten. Die vorliegende
Dokumentation stellt eine reine Produktbeschreibung dar. Es handelt sich um keine zugesicherten
Eigenschaften im Sinne des Gewährleistungsrechts.
1

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
1. Sicherheitshinweise
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
1.2 Software
Nutzung der Software POSITool
Mit dem Softwarepaket POSITool kann die Applikationsauswahl, Anpassung von Parametern und
Signalbeobachtung von POSIDRIVE ® MDS 5000 vorgenommen werden. Mit der Auswahl einer
Applikation und der Übertragung dieser Daten an einen Umrichter wird die Funktionalität festgelegt.
Das Programm ist Eigentum der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG und ist urheberrechtlich
geschützt. Das Programm wird für den Anwender lizenziert.
Die Überlassung der Software erfolgt ausschließlich in maschinenlesbarer Form.
Der Kunde erhält von der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG ein nicht ausschließliches
Recht zur Nutzung des Programms (Lizenz), wenn es rechtmäßig erworben wurde.
Der Kunde ist berechtigt das Programm zu den o.g. Tätigkeiten und Funktionen zu nutzen und
Kopien des Programms, einschließlich einer Sicherungskopie zur Unterstützung dieser Nutzung zu
erstellen und zu installieren.
Die Bedingungen dieser Lizenz gelten für jede Kopie. Der Kunde verpflichtet sich, auf jeder Kopie
des Programms den Copyrightvermerk und alle anderen Eigentumsvermerke anzubringen.
Der Kunde ist nicht berechtigt, das Programm abweichend von diesen Bestimmungen zu nutzen,
zu kopieren, zu ändern oder weiterzugeben / zu übertragen; das Programm umzuwandeln (reverse
assemble, reverse compile) oder in anderer Weise zu übersetzen, das Programm in Unterlizenzen
zu vergeben, zu vermieten oder zu verleasen.
Produktpflege
Die Verpflichtung zur Wartung bezieht sich auf die beiden letzten aktuellen, von STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG erstellten und zum Einsatz freigegeben Programmversionen.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG beseitigt Programmängel oder stellt dem Kunden
nach Wahl von Fa. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG eine neue Programmversion
zur Verfügung. Kann der Fehler im Einzelfall nicht sofort behoben werden, so wird STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG eine Zwischenlösung herbeiführen, die gegebenenfalls die
Beachtung besonderer Bedienungsvorschriften durch den Anwender erfordert.
Anspruch auf Mängelbeseitigung besteht nur, wenn gemeldete Fehler reproduzierbar sind oder
durch maschinell erzeugte Ausgaben aufgezeigt werden können. Mängel müssen in nachvollziehbarer
Form unter Angabe der für die Mängelbehebung zweckdienlichen Informationen gemeldet
werden.
Die Pflicht zur Mängelbeseitigung erlischt für solche Programme, die der Kunde ändert oder in die
er sonstwie eingreift, es sei denn, dass der Kunde im Zusammenhang mit der Mängelmeldung
nachweist, dass der Eingriff für den Mangel nicht ursächlich ist.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG verpflichtet sich, die jeweils gültigen Programmversionen
an einem speziell geschützten Ort aufzubewahren (feuersicherer Datensafe,
Bankschließfach).
2

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
2. Beschreibung
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
2 BESCHREIBUNG
Einleitung
An einem Umrichter der MDS-Gerätefamilie können sequentiell bis zu vier Motoren
betrieben werden. Diese Möglichkeit bedingt folgende Systemstruktur.
Ein MDS-System ist in zwei Bereiche geteilt, in den Global- und in den Achsbereich.
Der Globalbereich beinhaltet Programmierung und Parametrierung, die den Umrichter
betreffen. Dazu gehören die Gerätesteuerung, die Einstellung von Peripheriekomponenten
wie Bremswiderständen, usw. Er ist außerdem für die Verwaltung des
Achsbereichs zuständig.
Der Achsbereich wird in bis zu vier Achsen unterteilt. Jede Achse enthält die Programmierung
und Parametrierung für einen Motor und wird vom Globalbereich angewählt. Der
Achsbereich beinhaltet die Motoreinstellung und die Anwendung des Motors. Die
Anwendungen werden von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK in so genannten Applikationen
definiert oder können optional vom Anwender frei programmiert werden.
Globalbereich
Achsbereiche
ESC
#
Achse 1
X3
I/O
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch informiert Sie über die Inbetriebnahme des Umrichters MDS 5000.
Dazu werden Ihnen die prinzipiellen Vorgehensweisen erläutert.
Das Handbuch soll:
• Sie mit dem Basiswissen über das MDS 5000-System vertraut machen.
• Sie befähigen, in kurzer Zeit ein Antriebssystem in Betrieb zu nehmen.
• Es Ihnen ermöglichen, einen Umrichter schnell auszutauschen.
Leserkreis
Zielgruppe dieses Handbuchs sind Anwender, die mit der Steuerung und Inbetriebnahme
von Antriebssystemen vertraut sind.
Weitere Handbücher
Für weitere Informationen berücksichtigen Sie bitte folgende Handbücher:
• Montageanleitung (Impr.-Nr.: 441645) als Voraussetzung für eine korrekte Montage
der Gerätefamilie MDS 5000.
• Applikationshandbuch (Impr.-Nr.: 441681) für eine Beschreibung der Applikationen,
die Ihnen von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK zur Verfügung gestellt werden.
• Systemhandbuch (Impr.-Nr.: 441683) für eine detaillierte Beschreibung des Systems
und der freien Programmierung.
Weitere Unterstützung
Bei Fragen zur Nutzung des MDS 5000-Systems, die Ihnen nicht durch diese Handbücher
beantwortet werden, unterstützen wir Sie gerne unter der Telefonnummer
0180 5 786323.
Um Ihnen den Einstieg in die Anwendung unserer Software zu erleichtern, bieten wir
entsprechende Kurse an. Wenden Sie sich bitte an unser Trainingscenter unter
folgender Anschrift:
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG
Trainingscenter
Kieselbronner Straße 12
75177 Pforzheim
3

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
3. Gerät
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
3 GERÄT
Allgemein
Der POSIDRIVE ® MDS 5000 ist prinzipiell ein frei programmierbares System.
Der Anwender hat zwei Möglichkeiten zur Programmierung:
• Von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierte Applikationen, die in der Software
POSITool über einen Assistenten ausgewählt und im Umrichter gespeichert werden.
Bei Auslieferung ist die Applikation „Schnellsollwert“ gespeichert.
• Option „freie, grafische Programmierung“ mit Hilfe der Software POSITool.
Gerätezustände
Für die Lösung einer antriebstechnischen Aufgabe muss sich die Programmierung des
MDS-Systems an den Ablauf bestimmter Gerätezustände halten. Sie definieren den
Zustand des Leistungsteils und realisieren Funktionen wie die Steuerung der Endstufe,
Wiederanlauf des Antriebs und das Störungshandling. Nur so kann ein sicherer Betrieb
gewährleistet werden und das Geräteverhalten ist eindeutig. Mit Steuerbefehlen und
internen Ereignissen kann der Gerätezustand gewechselt werden.
Für das MDS-System existieren gemäß dem DRIVECOM-Profil für Antriebstechnik
folgende acht Zustände.
Displayanzeige Bezeichnung Verhalten
MDS 5000
V5.X
Oder
±0Upm 0.0A
0: Selbsttest
±0Upm 0.0A
1: EinschSperre
±0Upm 0.0A
2: EinschBereit
±0Upm 0.0A
3: Eingeschalt.
±0Upm 0.0A
4: Freigegeben
Störung
Nr.X: Art der Störung
Nicht Einschaltbereit
Einschaltsperre
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb Freigegeben
Störung
(2. Zeile blinkend) Störungsreaktion Aktiv
±0Upm 0.0A
7: Schnellhalt
Schnellhalt Aktiv
- Die Elektronik ist spannungsversorgt.
- Der Selbsttest läuft.
- Die Initialisierung läuft.
- Die Antriebsfunktion* ist gesperrt.
- Das Betriebsbereit-Relais ist offen.
- Software-/Hardwareinitialisierung ist abgeschlossen.
- Die Anwendung kann umparametriert werden.
- Die Antriebsfunktion* ist gesperrt.
- Das Betriebsbereit-Relais ist geschlossen.
- Die Anwendung kann umparametriert werden.
- Die Antriebsfunktion* ist gesperrt.
- Das Betriebsbereit-Relais ist geschlossen.
- Die Anwendung kann umparametriert werden.
- Die Antriebsfunktion* ist gesperrt.
- Das Betriebsbereit-Relais ist geschlossen.
- Die Anwendung kann teilweise umparametriert werden.
- Die Antriebsfunktion* ist freigegeben.
- Das Betriebsbereit-Relais ist geschlossen.
- Die Anwendung kann teilweise umparametriert werden.
- Die Antriebsfunktion* ist gesperrt.
- Das Betriebsbereit-Relais ist offen.
- Die Anwendung kann umparametriert werden.
- Eine fehlerabhängige Aktion wird durchgeführt
(Antriebsfunktion sperren oder Schnellhalt).
- Die Antriebsfunktion* kann freigegeben werden.
- Das Betriebsbereit-Relais ist offen.
- Die Anwendung kann umparametriert werden.
- Die Schnellhaltfunktion wird ausgeführt.
- Die Antriebsfunktion* ist freigegeben.
- Das Betriebsbereit-Relais ist geschlossen.
* Die Antriebsfunktion bedeutet die Gesamtheit aus Leistungsteil des Umrichters und der Anwendung. Eine gesperrte Antriebsfunktion ist
gleichbedeutend mit einem ausgeschalteten Leistungsteil und einer zurückgesetzten Anwendung (z.B. zurückgesetzter Rampengenerator).
Dies bedeutet, dass der Antrieb nicht dem Sollwert folgt.
4

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
3. Gerät
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Zustandsänderungen
Die folgende Abbildung zeigt, welche Zustandsänderungen beim MDS 5000-System
möglich sind. Die untenstehende Tabelle zeigt, welche Bedingungen gelten.
14
Störungsreaktion aktiv
0
15
Nicht Einschaltbereit
Störung
12
13
1
Einschaltsperre
16
10
2
6
11
Einschaltbereit
9
3
5
Eingeschaltet
4
Betrieb freigegeben
7
8
Schnellhalt aktiv
Zustandsänderung
Bedingungen
0 Eingang Zustandsmaschine → Nicht Einschaltbereit - Steuerteilversorgung eingeschaltet.
1 Nicht Einschaltbereit → Einschaltsperre - Selbsttest fehlerfrei und Initialisierung abgeschlossen.
2 Einschaltsperre → Einschaltbereit
- Freigabe auf Low-Pegel oder bei Erstanlauf Autostart aktiv.
- Zwischenkreis aufgeladen.
- Anlaufsperre ASP 5000 inaktiv
- Achse aktiviert
3 Einschaltbereit → Eingeschaltet
- Freigabe auf High-Pegel.
- Anlaufsperre ASP 5000 inaktiv
4 Eingeschaltet → Betrieb freigegeben - Freigabe auf High-Pegel.
5 Eingeschaltet → Einschaltbereit - Freigabe auf Low-Pegel.
6 Einschaltbereit → Einschaltsperre
7 Betrieb Freigegeben → Schnellhalt Aktiv
8 Schnellhalt Aktiv → Betrieb freigegeben
- Zwischenkreis nicht aufgeladen oder Anlaufsperre ASP 5000
aktiv oder Achse deaktiviert.
- Signal „Schnellhalt“ auf High-Pegel oder Freigabe auf Low-
Pegel und Signal „Schnellhalt bei Freigabe aus“ aktiv.
- Freigabe auf High-Pegel und Signal „Schnellhalt“ auf Low-
Pegel und Schnellhalt-Ende gemäß Parametrierung erreicht.
9 Schnellhalt Aktiv → Einschaltbereit
- Freigabe auf Low-Pegel und Schnellhalt-Ende gemäß
Parametrierung erreicht.
10 Schnellhalt Aktiv → Einschaltsperre - Anlaufsperre ASP 5000 aktiv.
11 Betrieb Freigegeben → Einschaltbereit
- Freigabe auf Low-Pegel und „Schnellhalt bei Freigabe aus“
inaktiv.
12 Betrieb Freigegeben → Einschaltsperre - Anlaufsperre ASP 5000 aktiv.
13 Eingeschaltet → Einschaltsperre
14 alle Zustände → Störungsreaktion Aktiv - Störung erkannt.
- Zwischenkreis nicht aufgeladen oder Anlaufsperre ASP 5000
aktiv.
15 Störungsreaktion Aktiv → Störung - Störungsreaktion abgeschlossen.
16 Störung → Einschaltsperre
- Es steht keine Störung an und steigende Flanke des Signals
„Quittierung“
5

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
3. Gerät
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
3.1 Parameter
Einleitung
Parameter erfüllen im MDS-System verschiedene Aufgaben:
• Anpassung der Anwendung an äußere Bedingungen wie den Motortyp.
• Anzeige von Werten wie die aktuelle Drehzahl oder das Moment.
• Auslösen von Aktionen wie das Werte speichern oder der Phasentest.
Parameter sind dem Global- oder dem Achsbereich zugeordnet.
Struktur
Die Parameterstruktur ist gemäß untenstehendem Beispiel aufgebaut:
Die Achskennziffer kennzeichnet einen Achsparameter, wenn er mit Globalparametern
gemischt dargestellt wird.
Die Gruppe gliedert die Parameter nach funktionalen Eigenschaften.
Die Zeile unterscheidet in einer Gruppe die einzelnen Parameter.
Das Element unterteilt einen Parameter (Subfunktionen).
Achse
(nur bei Achsparameter)
Gruppe
1.E250.2
Zeile
Element
Die einzelnen Themengebiete der Parametergruppen sind in folgender Tabelle
aufgeführt:
Parametergruppe
Themengebiet / Abhängigkeit
A.. Umrichter
Umrichter, Bus, Zykluszeit
B.. Motor
Motor
C.. Maschine
Drehzahl, Drehmoment
D.. Sollwert
Sollwerte, Sollwertgenerator
E.. Anzeigen
Anzeige für Gerät und Anwendung
F.. Klemmen
Analog Ein-/Ausgang, Binärausgang, Bremse
G.. Technologie
Abhängig von Anwendung, z.B. Synchronlauf
H.. Encoder
Encoder
I.. Positionierung
Nur bei Positionieranwendungen
J.. Fahrsätze
Nur bei Positionieranwendung Fahrsatzpositionierung
L.. PLCopen Sollwerte
N.. Posi.Schaltpunkte
P.. Kundenspezifische
Parameter
Q.. Kundenspezifische
Parameter, instanzabhängig
R.. Fertigungsdaten
T.. Scope
U.. Schutzfunktionen
Z.. Störungszähler
Nur bei Positionieranwendung PLCopen
Nur bei Positionieranwendungen
Nur bei Option „freie, grafische
Programmierung“
Nur bei Option „freie, grafische
Programmierung“
Fertigungsdaten des Umrichters, nur im
Online-Betrieb sichtbar
Scope-Parameter
Nur Parameterlevel 3
(siehe Applikationshandbuch, Kap. 5.4)
Störungszähler der Ereignisse; Im POSITool
nur im Online-Betrieb sichtbar.
6

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
3. Gerät
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Level
Datentypen
Für die Anzeige und das Ändern von Parametern können verschiedene Level eingestellt
werden. Es existieren die Level 0 bis 3. Die Auswahl eines Levels erfolgt durch den
Parameter A10. Je höher das eingestellte Level ist, desto mehr Parameter sind im
Display oder im POSITool sichtbar.
Jeder Parameter wird durch einen Datentyp charakterisiert. Es existieren Datentypen
gemäß folgender Tabelle:
Name Kurz-Name Beschreibung Wertebereich
Boolean B 1 Bit (intern: LSB in 1 Byte) 0 ... 1
Unsigned 8 U8 1 Byte, vorzeichenlos 0 ... 255
Integer 8 I8 1 Byte, vorzeichenbehaftet -128 ... 127
Unsigned 16 U16 2 Byte – 1 Wort, vorzeichenlos 0 ... 65535
Integer 16 I16 2 Byte – 1 Wort, vorzeichenbehaftet -32768 ... 32767
Unsigned 32 U32 4 Byte – 1 Doppelwort, vorzeichenlos 0 ... 4294967295
Integer 32 I32 4 Byte – 1 Doppelwort, vorzeichenbehaftet -2147483648 ... 2147483647
Float R32 Fließkomma, einfache Genauigkeit
Double R64 Fließkomma, doppelte Genauigkeit
Nach ANSI / IEEE 754
String 8 STR8 Text, 8 Zeichen
String 16 STR16 Text, 16 Zeichen
Posi 64
P64
32 Bit, Inkremente -2147483648 ... 2147483647
32 Bit, Rest 0 ... 2147483647
Parameterbeschreibung
Eine Beschreibung der Parameterfunktionen befindet sich im Applikations- und
Systemhandbuch (Impr.-Nr.: 441681 und 441683).
7

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
4. Anwenderschnittstelle des POSIDRIVE® MDS 5000
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
4 ANWENDERSCHNITTSTELLE DES POSIDRIVE ® MDS 5000
Beschreibung
Die Anwenderschnittstellen der MDS-Gerätefamilie bestehen aus mehreren Elementen
mit unterschiedlichen Funktionalitäten (s. folgendes Bild).
Um ein MDS-System zu programmieren, benötigt der Anwender die Software POSITool.
Mit POSITool kann sowohl eine von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierte Applikation
verwendet, oder als Option frei programmiert werden. POSITool stellt eine Parameterliste
zur Verfügung, mit der die Anwendung angepasst wird. Die Software verfügt
außerdem über umfangreiche Diagnosefunktionen.
Parameter können auch über das Bedienfeld an der Umrichterfrontseite geändert
werden. Es besteht aus der Tastatur zum Aufruf der Menüfunktionen und dem Display
zur Anzeige. Die Tastatur kann bei entsprechender Programmierung dazu verwendet
werden, Funktionen wie Handbetrieb oder Tippen zu realisieren.
Rückmeldung über den Gerätezustand erhalten Sie durch die LED an der Frontseite.
Eine detaillierte Auskunft gibt die Anzeige des Displays.
P
T
S o
Programmieren
Parametrieren
Diagnose
X3
Display
Bedienfeld
LED
Betriebsanzeige
Gerätezustände
Ereignisse
Parametrieren
Gerätezustände
4.1 POSITool
POSITool
Programmierung
Parametrierung
Schnittstelle
Die vielseitige Schnittstelle zwischen Anwender und MDS-Umrichter ist die Software
POSITool. Sie bietet vielfältige Möglichkeiten bei der Projektierung eines Umrichters.
POSITool verfügt über eine Oberfläche für die Darstellung der Programmierung. In der
Option „freie, grafische Programmierung“ werden hier Bausteine verknüpft und dadurch
ein Steuerungsablauf realisiert.
Daneben stellt STÖBER ANTRIEBSTECHNIK zur Programmierung definierte
Applikationen zur Verfügung. Dazu gehören Anwendungen wie z.B. „Schnellsollwert“
und „Kommandopositionierung“, die über einen Assistenten ausgewählt werden.
Zur Parametrierung stellt POSITool dem Anwender Parameterlisten zur Verfügung.
Über die Listen wird der Steuerungsablauf an äußere Bedingungen wie Motortyp,
Drehgeber oder Bussysteme angepasst. Außerdem werden Grenzwerte wie maximale
Drehzahl festgelegt oder Anzeigewerte wie die aktuelle Drehzahl dargestellt.
Über eine serielle Schnittstelle (RS232) werden Programm und Parameter zum
Umrichter übertragen. Danach beginnt der MDS mit der Bearbeitung. Der Anwender
kann dabei die Parameter über die serielle Verbindung beobachten. Zur erweiterten
Diagnose steht eine Scope-Funktion zur Verfügung, um den zeitlichen Verlauf
verschiedener Werte aufzuzeichnen.
Nähere Details zur Verwendung des POSITools befinden sich im entsprechenden
Kapitel des Applikations- bzw. Systemhandbuchs (Impr.-Nr.: 441681 und 441683).
8

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
4. Anwenderschnittstelle des POSIDRIVE® MDS 5000
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
4.2 Bedienfeld
Beschreibung
Das Bedienfeld des POSIDRIVE ® MDS 5000 dient zur Beobachtung und zum Ändern
von Parameterwerten. Das Bedienfeld setzt sich aus einem zwei Zeilen-Display mit
jeweils 16 Zeichen und einer Tastatur zusammen. Die Tastatur besteht aus sechs
Tasten zur Menüführung und zwei für den Lokal-Betrieb.
ESC
Rücksprung in der Bedienebene
Parameterwert zurücksetzen
# Enter-Taste: Öffnen der Menüebene, Menügruppen und der
Parameter, Übernehmen eines geänderten Parameterwertes
Auswahl eines Parameters in der Menügruppe und Verändern des
Parameterwertes positiv / negativ bei Eingabe
Auswahl der Menügruppe und Ändern der Dekade (1er, 10er, 100er,
usw.) bei Eingabe
Aktivierung / Deaktivierung Lokal-Mode (falls programmiert;
Deaktivierung bewirkt im Lokal-Mode auch Löschen der Freigabe)
I/O
Freigabe für Lokal-Mode I/O
(falls programmiert)
LED Zustandsanzeige Paramodul
Menüführung
Das Parametermenü des MDS 5000 ist in Menügruppen aufgeteilt. Die Menügruppen
sind alphabetisch geordnet, beginnend mit der Gruppe A.. Umrichter, B.. Motor,
C.. Maschine, usw. Jede Menügruppe beinhaltet eine Liste von Parametern, die
gekennzeichnet sind durch den Buchstaben der Gruppe und eine fortlaufende Nummer:
A00, A01, A02, usw.
Betriebsanzeige
A..
Umrichter
Parametergruppen
3000 Upm 1.3 A
4: Freigegeben
B..
Motor
B20 Steuerart
0: U/f-Steuerung
B26 Steuerart
3: X140
C..
Maschine
Parameterauswahl
Parametereingabe
Wert
blinkt
B26 Steuerart
3: X140
Änderung übernehmen
Änderung verwerfen
Um einen Parameter zu ändern, geht der Anwender wie folgt
vor:
Mit der Enter Taste # gelangt der Anwender von der
Betriebsanzeige in die Menüebene.
Die Menügruppen werden mit den Pfeil Tasten
ausgewählt und mit # aktiviert. Durch die -Tasten
erfolgt die Auswahl des gewünschten Parameters innerhalb
der Menügruppe. Dieser wird anschließend mit # zum
Ändern aktiviert. Ein Blinken des Wertes zeigt an, dass er
durch änderbar ist. Mit den -Tasten wählt der
Anwender, welche Dekade (1er, 10er, 100er usw.) anzupassen
ist. Anschließend wird der Wert entweder mit der #
-Taste übernommen oder mit der ESC -Taste zurückgesetzt.
Um in eine höhere Menüebene zu gelangen, wird die ESC -
Taste verwendet.
Zum netzausfallsicheren Speichern müssen alle
Änderungen mit der Aktion A00 Werte Speichern =
1: aktiv gesichert werden !
9

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
4. Anwenderschnittstelle des POSIDRIVE® MDS 5000
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
4.3 LED
Beschreibung
Einen schnellen Überblick über den Gerätezustand des MDS 5000 gewinnt der
Anwender durch die LED an der Frontseite des Umrichters. Eine grüne und eine rote
LED, die in verschiedenen Kombinationen und Frequenzen leuchten, geben gemäß
nachfolgender Tabelle Auskunft über den Gerätezustand.
LED´s
Zustand des MDS
ERROR
rot
RUN
grün
AUS
AUS
Keine Versorgungsspannung
ERROR
(rot)
RUN
(grün)
ERROR
rot
RUN
grün
ERROR
rot
RUN
grün
AUS / EIN
blinkt mit 8 Hz
AUS
blinkt mit 1 Hz
Geräteinitialisierung (Anlaufphase) oder
Datenaktion (A00 ist aktiv).
Paramodul ist nicht korrekt aufgesteckt.
Betriebsbereit
(nicht freigegeben)
ERROR
rot
RUN
grün
AUS
EIN
Betrieb (freigegeben)
ERROR
rot
RUN
Grün
blinkt mit 1 Hz
EIN oder blinkt
Warnung (s. Kap. 4.4.2)
ERROR
rot
RUN
grün
EIN
AUS
Störung (s. Kap. 4.4.2)
ERROR
rot
RUN
grün
Blinkt mit 8 Hz
AUS
Keine Konfiguration aktiv
10

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
4. Anwenderschnittstelle des POSIDRIVE® MDS 5000
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
4.4 Display
Beschreibung
4.4.1 Allgemein
Beschreibung
Eine detaillierte Rückmeldung über den Zustand des Umrichters erhält der Anwender am
Display. Neben der Anzeige der Parameter und Ereignisse werden hier die Gerätezustände
dargestellt.
Das Display erlaubt eine erste Diagnose ohne zusätzliche Hilfsmittel.
Nach dem Selbsttest des MDS 5000 erscheint die Betriebsanzeige im Display; je nach
Konfiguration und aktuellem Gerätezustand können die erste und zweite Zeile der
Anzeige abweichend vom Beispiel sein. Im Bild wird die Konfiguration „Schnellsollwert“
im Gerätezustand „Freigegeben“ dargestellt (Gerätezustände s. Kap. 3).
Ist keine Achse aktiv, wird dies mit dem Zeichen ‚*‘ dargestellt. Die aktive Achse wird
dann angezeigt, wenn sie von Achse Nr. 1 abweicht. Nur bei aktivem Bremschopper
oder Lokalmode erscheint das entsprechende Symbol im Display.
Drehzahl
Strom
3000 Upm 1.3A
4: Freigegeben
Gerätezustand
(s. Kap. 3)
Achse Nr. 2 aktiv
Bremschopper
aktiv
4.4.2 Ereignisanzeigen
Ereignisse
Ereignislevel
Ereignisanzeigen am Display geben dem Anwender Informationen über den Zustand des
Gerätes. Eine Auflistung der Ereignisanzeigen befindet sich in untenstehender Tabelle.
Abweichend von der Tabelle können andere Displayanzeigen auftreten.
Nähere Informationen befinden sich im Applikations- und Systemhandbuch (Impr.-Nr.:
441681 und 441683).
Für Ereignisse existieren verschiedene Level: Meldung, Warnung und Störung.
• Meldung: Eine Meldung beeinträchtigt nicht den Betrieb des Abtriebs. Sie wird am
Display angezeigt.
• Warnung: Eine Warnung wird am Display angezeigt. Steht die Ursache für das
Ereignis während einer parametrierbaren Zeitspanne an, wird eine Störung generiert.
Während der Zeitspanne beeinträchtigt die Warnung den Betrieb nicht.
• Störung: Tritt ein Ereignis mit dem Level Störung auf, wechselt der Umrichter in die
Gerätezustände Störungsreaktion u. Störung. Das Ereignis wird am Display angezeigt.
4.4.3 Ereignisliste
Nr: Name
Störung
31:Kurz/Erdschl.
Störung
32:Kurz/Erd.Int
Störung
33:Überstrom
Beschreibung
Auslösung: Die Hardware-Überstromabschaltung ist aktiv.
Ursache: • Der Motor fordert einen zu hohen Strom vom Umrichter
(Wicklungsschluss, Überlastung).
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus.
Störungszähler: Z31
Auslösung: Bei der Freigabe des Umrichters wird eine interne Prüfung durchgeführt.
Ein vorhandener Kurzschluss führt zur Störung.
Ursache: • Ein interner Gerätefehler liegt vor.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus.
Störungszähler: Z32
Auslösung: Der Gesamtmotorstrom überschreitet zulässiges Maximum.
Ursache: • Zu kurze Beschleunigungszeiten.
• Falsch eingestellte Momentbegrenzungen in den Parameter C03 u. C05.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus.
Störungszähler: Z33
11

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
4. Anwenderschnittstelle des POSIDRIVE® MDS 5000
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Nr: Name
Störung
34:Hardw.Defekt
Störung
35:Watchdog
Störung
36:Überspannung
Störung
37:n-Rückführung
Beschreibung
Auslösung: Es liegt ein Hardwarefehler vor.
Ursachen: 1: FPGA; Fehler beim Laden der FPGA.
2: NOV-ST; NOV-Steuerteil; ST-NOV defekt (FERAM).
3: NOV-LT; NOV-Leistungsteil; LT-NOV defekt (EEPROM).
10: ST LT; Steuerteil Leistungsteil; LT-Seriennummer passt
nicht zur Forderung in ST.
11: Strommess; Stromoffsetmessung bei Geräteanlauf ergibt zu
große Abweichung.
Level: Störung
Quittierung: Nicht quittierbar
Sonstiges: Der Umrichter muss zur Reparatur eingeschickt werden.
Störungszähler: Z34
Auslösung: Der Watchdog des Mikroprozessors spricht an.
Ursache: • Der Mikroprozessor ist ausgelastet, oder seine Funktion ist gestört.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus.
Störungszähler: Z35
Auslösung: Die Spannung im Zwischenkreis überschreitet zulässiges Maximum
(Anzeige Zwischenkreisspannung in E03).
Ursache: • Zu hohe Netzspannung
• Rückspeisung des Antriebs im Bremsbetrieb (kein Bremswiderstand
angeschlossen, Bremschopper mit A20=inaktiv deaktiviert oder defekt).
• Bremswiderstand zu klein (Überstromschutz).
• Rampen zu steil.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus.
Störungszähler: Z36
Auslösung: Fehler durch Motor-Encoder (X4).
Ursache: 1: ParaEncoder; Parametrierung passt nicht zu
angeschlossenem Encoder.
2: ParaÄndAusEin; Pamameteränderung; Encoder-Parametrierung im
Betrieb nicht änderbar. Speichern und danach Gerät aus-/einschalten,
damit die Änderung wirksam ist.
4: Spur A/CLK; Drahtbruch Spur A / Clock.
5: Spur B/Dat; Drahtbruch Spur B / Daten.
6: Spur 0; Drahtbruch Spur 0.
7: EnDatAlarm; Alarmbit vom EnDat ® -Geber steht an.
8: EnDatCRC; zu viele CRC-Fehler bei EnDat ® , z.B. Drahtbruch, Fehler
im Kabelschirm.
10: Resol.Träger; Resolver nicht / falsch angeschlossen, evtl. Drahtbruch.
11: Resol.Unterspg; falscher Übertragungsfehler
12: Resol.Überspg; falscher Übertragungsfehler
13: Resol.Parameter;
14: Resol.Fehler; Drahtbruch
15: X120-Doppelü.; X120-Doppelübertragungsfehler aufgetreten.
16: X120-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert.
17: X120-Drahtbruch;
18: SSI-Slave sync; SSI-Slave Synchronisationsprobleme.
19: X4-Doppelü.; X4-Doppelübertragung.
20: X4-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert.
21: X4-Drahtbruch;
22: AX5000; Quittierung auf Achsumschaltung nicht erforderlich.
23: AX5000Soll; Vergleich von E57 und E70.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus. Für die Ursachen 7, 10, 11, 12, 13 und 14
ist die Störung nicht quittierbar (Gerät aus/ein notwendig).
Achtung: Bei Positionieranwendungen wird durch das Ereignis "37:n-
Rückführung" die Referenz gelöscht. Nach Aus/Ein muss neu
referenziert werden.
Störungszähler: Z37
12

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
4. Anwenderschnittstelle des POSIDRIVE® MDS 5000
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Nr: Name
Störung
38:TempGerätSens
Par. U02
39:TempGerät i2t
Störung
40:Ungült. Daten
Störung
41:Temp.MotorTMS
Störung
42:TempBremsWd
Externe Störung:
Störung
44:Text aus U180
Nr: Name
Beschreibung
Auslösung: Die durch den Gerätesensor gemessene Temperatur überschreitet den
zulässigen Maximalwert.
Ursache: • Es herrschen zu hohe Umgebungs- / Schaltschranktemperaturen.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Die zulässige Maximaltemperatur ist im Leistungsteil des Umrichters
gespeichert.
Störungszähler: Z38
Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Umrichter überschreitet 100% therm. Auslastung.
Ursache: • Umrichter überlastet, z.B. weil Motor blockiert.
• Zu hohe Taktfrequenz.
Level: Inaktiv, Meldung, Warnung oder Störung parametrierbar in U02 (Default:
Störung)
Sonstiges: Bei Auslösung des Ereignisses findet zunächst eine Strombegrenzung
statt. Gleichzeitig wird bei der Parametrierung in U02 als Störung ein
Schnellhalt ausgelöst. Durch die Reduzierung des Stromes kann es dazu
kommen, dass der Schnellhalt nicht mehr korrekt ausgeführt wird!
Störungszähler: Z39
Auslösung: Bei der Initialisierung der nichtflüchtigen Speicher wurde ein Datenfehler
erkannt.
Ursache: 1 bis 7: Steuerteil NOV
1: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout.
2: BlockFehlt; unbekannter Datenblock.
3: DatSich; Block hat keine Datensicherheit.
4: CheckSum; Block hat Checksummenfehler.
5: R/O; read only; Block ist r/o.
6: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler.
7: BlockFehlt; Block nicht gefunden.
17 bis 23: Leistungsteil NOV
17: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout.
18: BlockFehlt; unbekannter Datenblock.
19: DatSich; Block hat keine Datensicherheit.
20: CheckSum; Block hat Checksummenfehler.
21: R/O; read only; Block ist r/o.
22: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler.
23: BlockFehlt; Block nicht gefunden.
32 und 33: Encoder-NOV
32: el. Typschild; keine Typenschilddaten vorhanden.
33: el.TypGW; Grenzwert el. Typschild; Typenschildparameter nicht
eintragbar (Grenzwert oder Existenz).
48: Optionmodul2; Fehler im NOV-Speicher von Option 2 bei REA
5000 und XEA 5000.
Level: Störung
Quittierung: Das Ereignis ist nicht quittierbar für die Ursachen 1 bis 23 und 48.
Der Umrichter muss zur Reparatur eingeschickt werden. Bei den
Ursachen 32 und 33 kann das Ereignis quittiert werden.
Störungszähler: Z40
Auslösung: Motortemperaturfühler meldet Übertemperatur. (Anschlussklemmen X2.3,
X2.4).
Ursache: • Der Motor ist überlastet.
• Der Temperaturfühler ist nicht angeschlossen.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Störungszähler: Z41
Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Bremswiderstand überschreitet 100% Auslastung.
Ursache: • Der Bremswiderstand ist evtl. nicht der Anwendung entspr. ausgelegt.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Störungszähler: Z42
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Sollte nur für Applikationsereignisse verwendet werden, die nicht
niedriger als Level „Störung“ eingestellt werden dürfen.
Störungszähler: Z44
Beschreibung
13

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
4. Anwenderschnittstelle des POSIDRIVE® MDS 5000
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Par. U10
45:ÜTempMot. i2t
Par. U00
46:Unterspannung
Par. U20
47:M-MaxLimit
Störung
52:Kommunikation
Störung
55:Optionsplat.
Störung
56:Overspeed
Störung
57:Laufzeitlast
Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Motor erreicht 100% Auslastung.
Ursache: • Der Motor ist überlastet.
Level: Parametrierbar als inaktiv, Meldung oder Warnung in U10 und U11.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Störungszähler: Z45
Auslösung: Die Zwischenkreisspannung liegt unter dem in A35 eingestellten
Grenzwert.
Ursache: • Einbrüche der Netzspannung.
• Ausfall einer Phase bei dreiphasigem Anschluss.
• Zu kurze Beschleunigungszeiten.
Level: Parametrierbar als Störung oder Warnung in U00 und U01.
Quittierung: Für Level „Störung“ quittierbar durch Aus-/Einschalten des Geräts oder
programmierte Quittierung.
Störungszähler: Z46
Auslösung: Das für den statischen Betrieb zugelassene Maximalmoment wird
überschritten. (E62:akt. pos. M-max, E66:akt. neg. M-max)
Ursache: • Begrenzung durch Parameter C03 und C05.
Level: Parametrierbar in U20 und U21.
Störungszähler: Z47
Auslösung: Kommunikationsstörung
Ursache: 1: CAN LifeGuard; erkannte das „Life-Guarding-Event“ (Master sendet
keine RTR mehr).
2: CAN Sync Error; Sync-Nachricht wurde nicht innerhalb der im
CANOpen-Objekt mit Index 1006 (Cycle Period Timeout) eingestellten
Zeit empfangen.
3: CAN Bus Off; Der CAN-Controller hat sich mit Bus-Off abgeschaltet.
Der Treiber hat ihn wieder gestartet.
4: PZD-Timeout; Ausfall der zyklischen Datenverbindung (PROFIBUS).
5: USS; (in Vorbereitung) Ausfall der zyklischen Datenverbindung (USS).
6: Systembus; (in Vorbereitung)
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Störungszähler: Z52
Auslösung: Fehler beim Betrieb mit Optionsplatine.
Ursache: 1: CAN 5000 Ausfall; CAN5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
2: DP 5000 Ausfall; DP5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
3: REA 5000 Ausfall; REA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
4: SEA 5000 Ausfall; SEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
5: XEA 5000 Ausfall; XEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus.
6: InkSim-Init; Inkrementalgebersimulation auf XEA konnte nicht
initialisiert werden.
7: falscheOption; falsche oder fehlende Optionsplatine (Vergleich
E54/E58 mit E68/E69).
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Störungszähler: Z55
Auslösung: Die gemessene Drehzahl ist größer als C01*1,1 + 100 Upm
Ursache: • Encoder defekt
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus (ab SV 5.0D).
Störungszähler: Z56
Auslösung: Die Zykluszeit eines Echtzeit-Tasks wurde überschritten.
Ursache: 2: RT2; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 2 (MDS 5000: 1 ms).
3: RT3; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 3 (Technologietask).
4: RT4; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 4 (32 ms).
5: RT5; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 5 (256 ms).
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung
Störungszähler: Z57
Nr: Name
Beschreibung
14

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
4. Anwenderschnittstelle des POSIDRIVE® MDS 5000
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Störung
58:Erdschluß
Störung
59:Temp.Gerät i2t
60...67: Applikationsereignisse
0...7
Störung
68:Text aus U181
Externe Störung
Par. U12
69:Motoranschl.
Störung
70:Param.Konsistenz
Auslösung: Hardwaresignal vom Leistungsteil.
Ursache: • Unsymmetrische Motorströme.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Ab BG3. Der Motor trudelt immer aus.
Störungszähler: Z58
Auslösung: Das für den Umrichter gerechnete i 2 t-Modell überschreitet 105%
thermische Auslastung.
Ursache: • Umrichter überlastet, z.B. weil Motor blockiert.
• Zu hohe Taktfrequenz.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Störungszähler: Z59
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar.
Level: Parametrierbar in Systemparametern U100, U110, U120, usw. bis U170
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus.
- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150),
Texte, Zeiten und Level sind in den Parametergruppe U.. ab
U100 einstellbar.
Störungszähler: Z60 bis Z67
Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Sollte für Applikationsereignisse verwendet werden, die ausschließlich im
Level „Störung“ parametriert werden dürfen.
Störungszähler: Z68
Auslösung: Anschlussfehler des Motors.
Ursache: 1: Kontakt klebt; das Schütz hat während des Achswechsels nicht
geöffnet.
2: kein Motor; kein Motor angeschlossen; Leitung zum Motor
unterbrochen.
Level: Parametrierbar als inaktiv oder Störung in U12.
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Störungszähler: Z69
Auslösung: Die Parametrierung ist nicht konsistent.
Ursache: 1: kein Servoenc; Kein servotauglicher Encoder; die Steuerart B20 steht
auf „Servo“, es ist aber kein entsprechender Encoder ausgewählt (B26,
H.. Parameter).
2: X120 Datenr.; in einem Parameter wird X120 als Quelle verwendet, ist
aber in H120 als Senke parametriert (oder umgekehrt).
3: B12B20; Steuerart B20 steht nicht auf Servo, aber der Motornennstrom
(B12) übersteigt den 4 kHz-Nennstrom (R24) des Geräts um
mehr als das 1,5-fache.
4: B10H31; Resolver-/Motorpolzahl; die eingestellte Motorpolzahl
(B10) und die Resolverpolzahl (H31) passen nicht zusammen.
5: neg.Schlupf; Bei Verwendung der Steuerarten U/f, SLVC oder Vector
Control (B20): Es ergibt sich aus den Werten für Motornenndrehzahl
(B13), Motornennfrequenz (B15) und Motorpolzahl (B10) ein negativer
Schlupf.
7: B26:SSI-Slave; SSI-Slave darf nicht als Motorencoder verwendet
werden (Synchronisationsprobleme).
8: C01>B83; C01 darf nicht grösser als B83 sein.
Level: Störung
Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung.
Sonstiges: Bei einer Fehlparametrierung wird erst beim Freigeben eine Störung
ausgelöst.
Störungszähler: Z70
15

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
5. Inbetriebnahme eines Umrichters
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
5 INBETRIEBNAHME EINES UMRICHTERS
Einleitung
In diesem Kapitel wird die Inbetriebnahme eines Motors am Umrichter MDS besprochen.
Damit die Voraussetzungen für die beschriebene Inbetriebnahme gegeben sind, muss
ein Umrichter im Auslieferzustand verwendet werden. Die durch STÖBER ANTRIEBS-
TECHNIK gespeicherte Applikation „Schnellsollwert“ darf nicht mit POSITool geändert
werden.
Es darf nur ein Motor am Umrichter angeschlossen werden. Es muss ein STÖBER-
Servomotor des Typs ED oder EK mit EnDat ® -Geber sein.
Für den beschriebenen Vorgang sind keine Kenntnisse der Software POSITool nötig.
ACHTUNG!!!
Durch die beschriebenen Vorgänge soll der Antrieb in Betrieb genommen werden.
Die Inbetriebnahme dient ausschließlich dem Test des Antriebs.
Betreiben Sie deshalb den Motor ohne Last!
Stellen Sie sicher, dass durch die Inbetriebnahme keine Schäden verursacht werden!
Vor einem regulären Betrieb mit der Applikation „Schnellsollwert“ müssen Sie das
Applikationshandbuch (Impr.-Nr.: 441681) lesen!
Anschluss
Schließen Sie Motor und Umrichter gemäß folgender Beschreibung an:
MDS 5000
Geräteunterseite
X4
X2
X22
X20
X21
Geberanschluss
Leistungsanschluss
X302
X300
X301
Bremsmodul für
24 V-Bremse
BRM 5000
Servomotor
X11
MDS 5000
Geräteoberseite
X10
Netzanschluss
24 V - Einspeisung
(nur mit Gerätevariante MDS 5xxx/L)
1. Schließen Sie das Leistungskabel zwischen Motor und Klemme X20 an.
2. Verfügt der Motor über eine Bremse, schließen Sie diese am Umrichter (X2) oder am
Bremsmodul (X301) an (Bremsleitung ist im STÖBER-Leistungskabel integriert).
Verwenden Sie das Bremsmodul, müssen Sie das Modul mit dem Umrichter an den
Klemmen X2 und X302 verbinden, siehe auch Kap. 4 der Montageanleitung (Impr.-
Nr.: 441645).
3. Schließen Sie den Motor-Temperaturfühler an der Klemme X2 oder bei Verwendung
eines Bremsmoduls an X301 an (Temperaturfühler ist im STÖBER-Leistungskabel
integriert).
4. Falls Sie ein Gerät mit 24 V-Hilfsspannung (Variantenschlüssel MDS 5xxx/L)
verwenden, schließen Sie die 24 V-Versorgung für die Steuerelektronik (X11) an.
5. Schließen Sie die Spannungsversorgung an Klemme X10 des Umrichters an.
16

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
5. Inbetriebnahme eines Umrichters
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Einstellungen
Bei der Inbetriebnahme muss ein STÖBER-Servomotor der Type ED oder EK mit
EnDat ® -Geber verwendet werden.
STÖBER-Servomotor mit
EnDat ® -Geber
Bei der Verwendung eines STÖBER-Servomotors mit EnDat ® -Geber gehen Sie wie folgt
vor:
1. Wählen Sie am Bedienfeld des Umrichters den Parameter B06 Motordaten aus.
Stellen Sie den Parameter auf „0:el. Typenschild“ (Default-Wert).
2. Stellen Sie über das Bedienfeld des Umrichters den Parameter B04 Elektronisches
Typenschild ein. Wählen Sie die Einstellung „1:alle Daten“ (Default-Wert).
3. Falls am Motor eine Bremse eingebaut ist, wählen Sie für den Parameter F100 die
Einstellung „1:high“.
4. Sichern Sie Ihre Eingaben mit A00 Werte speichern: „1:aktiv“.
5. Schalten Sie die Versorgungsspannung ab und warten Sie, bis die Displayanzeige
erlischt. Schalten Sie die Spannung wieder zu, um die Daten des elektronischen
Typenschilds zu übernehmen.
Betrieb
ESC
I/O
#
Wenn Sie die Einstellungen vorgenommen haben, können Sie den Antrieb im Lokal-
Mode in Betrieb nehmen:
1. Wechseln Sie mit der -Taste am Bedienfeld in den Lokal-Mode.
2. Geben Sie mit der I/O -Taste den Betrieb frei.
3. Mit den Pfeiltasten können Sie die Geschwindigkeit auf maximal ±300 Upm ändern.
Dabei geben die -Tasten sofort den Sprung auf ±300 Upm; mit den
-Tasten kann die Geschwindigkeit stufenweise bis zur Maximalgeschwindigkeit
erhöht werden. Das Drücken der ESC -Taste löst einen Stop aus.
4. Mit der I/O -Taste nehmen Sie die Freigabe des Antriebs zurück.
17

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
5. Inbetriebnahme eines Umrichters
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Parametertabelle
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A00.0
Global
r=0, w=0
Werte speichern & starten: Wird der Parameter aktiviert, speichert der Umrichter die aktuelle
Konfiguration und die Parameterwerte im Paramodul. Nach Netz-Aus startet der Umrichter mit der
gespeicherten Konfiguration. Sind die Konfigurationsdaten in Umrichter und Paramodul identisch,
werden nur die Parameter gespeichert (bewirkt Beschleunigung des Vorgangs).
0: fehlerfrei;
10: Schreibfehler;
11: ungültige Daten;
12: Schreibfehler;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 00 00 00 hex
2000h
0h
B04
Achse, OFF
r=1, w=1
Elektronisches Typenschild: STÖBER-Motoren der Reihe ED / EK können mit
elektronischen Single- und Multiturn-Encodern geliefert werden. Diese Encoder bieten einen
speziellen Parameterspeicher. STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten
Motordaten inkl. einer evtl. vorhandenen Haltebremse ab ("elektronisches Typenschild").
B04 wird nur verwendet, wenn B06=0 eingestellt wird.
2204h
0h
Bei B04=0 wird lediglich der Kommutierungsoffset eingelesen. Die restlichen Motordaten können
frei eingegeben werden.
Wird B04=1 eingestellt, werden folgende Parameter aus dem Typenschild gelesen:
B00, B02, B05, B10, B11, B12, B13, B15, B16, B17, B51, B52, B53, B62, B64, B65, B66, B67,
B68, B70, B71, B72, B73, B74, B82, B83, F06, F07
Bei B04=1 werden nach jedem Netz-Ein die Motordaten aus dem Encoder gelesen. Eventuelle
manuelle Veränderungen an Motordaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten
wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für
dauerhafte Änderungen der Motordaten ist B04=0 zu setzen, die Änderungen sind anschließend
mit A00=1 zu speichern.
El. Typenschilder anderer Motorhersteller können mit dem MDS 5000 nicht ausgewertet werden.
Hinweis: Eine korrekte Auswertung des elek. Typenschilds ist nach einer Änderung des
Parameters B04 erst nach einem Geräteneustart gewährleistet.
0: Kommutierung;
1: alle Daten;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 02 01 00 00 hex
Nur wenn B06 = 0.
B06
Achse, OFF
r=1, w=1
Motordaten: STÖBER-Motoren der Reihe ED / EK können mit elektronischen Single- und
Multiturn-Encodern geliefert werden. Diese Encoder bieten einen speziellen Parameterspeicher.
STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten Motordaten inkl. einer evtl.
vorhandenen Haltebremse ab ("elektronisches Typenschild").
2206h
0h
Bei B06=0 werden die in B04 eingestellten Daten nach jedem Netz-Ein aus dem Encoder gelesen.
Eventuelle manuelle Veränderungen an Motordaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und
Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden
sind.
Für Motoren ohne el. Typenschild ist B06=1 zu setzen. Dann müssen die in der Parameterliste eingetragenen
Defaultwerte der Motordaten kontrolliert und angepasst werden. Der Kommutierungsoffset
kann mit der Aktion B40 eingemessen werden. Die Änderungen sind anschließend mit
A00=1 zu speichern.
El. Typenschilder anderer Motorhersteller können mit dem MDS 5000 nicht ausgewertet werden.
Hinweis: Eine korrekte Auswertung des elek. Typenschilds ist nach einer Änderung des
Parameters B06 erst nach einem Geräteneustart gewährleistet.
0: elektrisches Typenschild;
1: freie Einstellung;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: C2 01 80 00 hex
18

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
5. Inbetriebnahme eines Umrichters
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
F100
Global, OFF
r=1, w=1
Bremse öffnen Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal "Bremse öffnen". Das Signal kann
fest vorbelegt, von den Binäreingängen oder dem Feldbus geliefert werden. Bei F100=2:Parameter
dient als Signalquelle A180, Bit 6 (globaler Parameter). Dies ist die Einstellung für Feldbusbetrieb.
Achtung: das Signal "Bremse öffnen" lüftet unabhängig vom Gerätezustand die Bremse - dies
kann zu unbeabsichtigten Bewegungen führen.
0: Low;
1: High;
2: Parameter;
3: BE1;
4: BE1-invers;
5: BE2;
6: BE2-invers;
7: BE3;
8: BE3-invers;
9: BE4;
10: BE4-invers;
11: BE5;
12: BE5-invers;
13: BE6;
14: BE6-invers;
15: BE7;
16: BE7-invers;
17: BE8;
18: BE8-invers;
19: BE9;
20: BE9-invers;
21: BE10;
22: BE10-invers;
23: BE11;
24: BE11-invers;
25: BE12;
26: BE12-invers;
27: BE13;
28: BE13-invers;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 06 19 00 00 hex
2A64h
0h
19

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
6. Service
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
6 SERVICE
Einleitung
In diesem Kapitel werden verschiedene Servicefälle aufgeführt und Ihre Durchführung
erklärt.
6.1 Austausch von Umrichtern
Einleitung
Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Anleitung zum einfachen Austausch eines Umrichters ohne
zusätzliche Hilfsmittel. Dabei ist nur das Paramodul vom auszutauschenden auf den neuen
Umrichter zu übernehmen. Im Paramodul werden durch die Aktion A00: Werte speichern
die Programmierung und Parametrierung des Umrichters netzausfallsicher hinterlegt.
Für den Tausch gelten folgende Bedingungen:
1. Der Ersatzumrichter übernimmt die Aufgabe des auszutauschenden Umrichters; es
erfolgt keine Änderung der antriebstechnischen Aufgabe.
2. Es werden Umrichter des gleichen Typs getauscht.
3. Es ändern sich keine im Umrichter zu projektierende Geräte oder Bauteile (Motor,
Drehgeber, Optionsplatinen, etc.)
Paramodul
Vorgehensweise
A00: Werte speichern
AUS
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Starten Sie die Aktion „A00: Werte speichern“. Warten Sie, bis die Aktion mit
dem Ergebnis „0:fehlerfrei“ beendet ist.
2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. Warten Sie, bis die
Anzeige im Display erlischt.
Alter
MDS 5000
3. Ziehen Sie das Paramodul am auszutauschenden Umrichter ab.
Neuer
MDS 5000
4. Stecken Sie das Paramodul am neuen Umrichter auf!
5. Bauen Sie den zu tauschenden Umrichter aus und den neuen Umrichter ein.
Beachten Sie dabei die Montageanleitung (Impr.-Nr.: 441645)!
EIN
6. Schließen Sie die Versorgungsspannung an.
Ergebnis
Wichtig!
Beim Start lädt der Umrichter die Konfiguration aus dem Paramodul und übernimmt
dabei die Anwendung des bisher eingebauten Umrichters.
Testen Sie vor einem regulären Betrieb die Anwendung mit dem neuen Umrichter!
Werden Umrichter unterschiedlichen Typs getauscht oder ändern sich im Umrichter zu
projektierende Geräte, ist die gesamte Projektierung mit POSITool zu ändern und zu
kontrollieren!
20

POSIDRIVE® MDS 5000 – Kurz-Inbetriebnahmeanleitung
6. Service
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
6.2 Änderung einer Anwendung durch Tausch des Paramoduls
Einleitung
Paramodul
Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Anleitung zur einfachen Änderung einer Anwendung ohne
zusätzliche Hilfsmittel. Dabei ist nur das Paramodul zu tauschen. Im Paramodul werden
durch die Aktion A00: Werte speichern die Programmierung und Parametrierung des
Umrichters netzausfallsicher hinterlegt.
Für den Tausch gelten folgende Bedingungen:
1. Die auf dem Paramodul gespeicherte Hardware-Projektierung (Optionsplatinen,
Motoreinstellungen, usw.) stimmt mit dem Antrieb überein, der die Daten des
Paramoduls künftig verwendet.
2. Die auf dem Paramodul gespeicherte Programmierung und Parametrierung wurde
vorab getestet.
3. Nach dem Tausch des Paramoduls und dem Test des Antriebes ist der Antrieb erneut
einzurichten (Referenzierung, Parameteroptimierung, usw.).
Vorgehensweise
A00: Werte speichern
AUS
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Starten Sie die Aktion „A00: Werte speichern“. Warten Sie, bis die Aktion mit
dem Ergebnis „0:fehlerfrei“ beendet ist.
2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. Warten Sie, bis die
Anzeige im Display erlischt.
3. Ziehen Sie das Paramodul vom Umrichter ab.
4. Stecken Sie das neue Paramodul (Paramodul mit geänderter Anwendung) am
Umrichter auf!
EIN
5. Schließen Sie die Versorgungsspannung an.
Ergebnis
Wichtig!
Beim Start lädt der Umrichter die Konfiguration und die neue Anwendung aus dem
Paramodul und übernimmt diese.
Testen Sie vor einem regulären Betrieb die neue Anwendung mit dem bestehenden
Antrieb!
21

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK - Deutschland
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Hauptverwaltung: STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 07231 582-0
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Friedrich-Ebert-Str. 85 Fax 02302 98494-50
58454 Witten eMail TB_DO@stoeber.de
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Norddeutschland STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 04164 811904
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Münster STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 02552 610271
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Markus Merker Fax 02552 610272
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Grottenkamp 28 eMail TB_MS@stoeber.de
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59470 - 59699
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Dortmund Ost STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 02302 98494-0
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51000 - 51999
Friedrich-Ebert-Str. 85 eMail TB_DO@stoeber.de
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59330 - 59469
59700 - 59999
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Zentrale STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 07231 582-0
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65000 - 66919
Black & Decker-Str. 1 eMail TB_ID@stoeber.de
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67500 - 67999
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Black & Decker-Str. 1 eMail TB_ID@stoeber.de
37200 - 37299
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Kieselbronner Straße 12, 75177 Pforzheim
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Stand: 06.05.2004

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK - Deutschland
Zugehörige Technische Büros:
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Pforzheim Süd STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 07231 582-1229
71000 - 71299
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75100 - 75399
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Kieselbronner Straße 12, 75177 Pforzheim
Pforzheim Nord STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 07231 582-1217
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71300 - 71499
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71600 - 71999
Kieselbronner Straße 12, 75177 Pforzheim
74000 - 74172
74300 - 74399
75400 - 75999
Nordbaden STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 07231 582-1149
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68000 - 69999
Kieselbronner Straße 12, 75177 Pforzheim
74173 - 74299
74600 - 75099
76600 - 76999
97860 - 97999
Südbaden STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 07231 582-1114
72190 - 72299
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76000 - 76599
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77000 - 77999
Kieselbronner Straße 12, 75177 Pforzheim
78090 - 78149
79000 - 79999
Reutlingen STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 07121 994035
72000 - 72189
Wilhelm Haydt Fax 07121 994036
72300 - 72999
Gerh.-Hauptmann-Str. 53 eMail TB_RT@stoeber.de
78000 - 78089
72793 Pfullingen
78150 - 78999
88000 - 89299
89570 - 89999
Württemberg Nord-Ost STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 07333 950773
71500 - 71599
Klaus Buschko Fax 07333 950774
73000 - 73999
Meisenweg 25 eMail TB_WNO@stoeber.de
74400 - 74599
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89500 - 89569
München STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 09191 616890
80000 - 84999
Udo Cyrol Fax 09191 734538
85200 - 87999
Industriestraße 20 a eMail TB_M@stoeber.de
89300 - 89499
91353 Hausen
94000 - 94999
Nürnberg STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 09191 734537
85000 - 85199
Wolfgang Lukas Fax 09191 734538
90000 - 93999
Industriestraße 20 a eMail TB_N@stoeber.de
95000 - 96499
91353 Hausen
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Berlin / Brandenburg STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Fon 033438 5731
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06730 - 07299
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10000 - 19999
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23920 - 23999
38800 - 39999
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06600 - 06729
Günsbacher Straße 4 eMail TB_LI@stoeber.de
07300 - 09999
09350 Lichtenstein
36400 - 36999
37300 - 37399
96500 - 96999
98000 - 99999
Stand: 06.05.2004

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK - International
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
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Unit 9, Abbeymead Industrial Park Fax +44 1992 714111
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Essex EN9 1HU
Italy STÖBER TRASMISSIONI S. r. l. Phone +39 02 93909-570
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20017 Mazzo di Rho (Milano) eMail info@stoeber.it
Korea DAE KWANG STOEBER CO. LTD. Phone +82 31 4347047
2 Ma 301-3 Sihwa Industrial Complex, Fax +82 31 4347048
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Gyunggi do, Korea
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Poland STOEBER POLSKA Phone +48 71 3207417
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Brasil FRAPHE INDUSTRIA E COMERCIO Phone +55 35 34355965
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37640-000 Extrema - MG eMail fraphe@fraphe.com.br
Bulgaria Z & M PRIVATE COMPANY Phone +359 2 9865855
5, Angel Kantchev Str. Fax +359 2 9865916
1000 Sofia eMail zandm@techno-link.com
China WK-INTERSALES BEIJING Phone +86 10 65906425 + 26
German Centre Fax +86 10 65906785
Unit 0525-0530, Landmark Tower 2 eMail stoeber@wk-intersales.com
8 North Dongsanhuan Road
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Beijing 100004
Colombia SOCOMEX LTDA. Phone +57 2856105 / +57 2856496
Apdo. Aereo 11606 +57 2856336
Santafe de Bogota D. C. Fax +57 13350487
Denmark EEGHOLM A/S Phone +45 73 121212
Grundtvigs Allé 165-169 Fax +45 73 121213
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6400 Sønderborg
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Finland EIE MASKIN OY Phone +358 19 2461642
PL 80 Fax +358 19 2461643
10600 Tammisaari eMail eie@eie.fi
Hungary BDI Hungary Ltd. Phone +36 1 2311010
Fóti Street 141, Bldg 37. Fax +36 1 2311030
1046 Budapest eMail bdi-hun@elender.hu
the Netherlands MIJNSBERGEN B. V. Phone +31 297 285821
Postbus 166 Fax +31 297 272326
3640 AD Mijdrecht eMail info@mijnsbergen.nl
Norway ELMEKO AS Phone +47 67 572270
Postbox 80 Fax +47 67 572280
1306 Baerum Postterminal eMail elmeko@elmeko.no
Peru POWERMATIC S. A. Phone +51 1 3490184 / 3494011
Av. Los Ingenieros 333 Fax +51 1 4370073
Ate-Vitarte, Lima 3 eMail powermatic@terra.com.pe
Philippines LEELENG COMMERCIAL, INC. Phone +63 2 2418901 to 05
387 - 393 Dasmariñas St. Fax +63 2 2414060
P. O. Box 480 eMail leeleng@manila.vasia.com
Manila
South Africa BEARING MAN LTD. Phone +27 11 6201500
P. O. Box 33431 Fax +27 11 6201775
Jeppestown 2043 eMail sales@bearing_man.co.za
Spain TAHFER COMERCIAL, S. A. Phone +34 91 6193424
Jesus, 27 Fax +34 91 6197792
28917 - LA FORTUNA eMail tahfercom@tahfer.com
S.p.i.t. KOOM s. I. Phone +34 94 3297809
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20015 San Sebastián eMail koom@spitkoom.com
Sweden EIE MASKIN AB Phone +46 8 7278800
Postfach 7 Fax +46 8 7278899
12421 Bandhagen eMail eie@eie.se
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Thailand GERMAN ENGINEERING & Phone +66 2 3153331 / 3153332
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Bangsaothong Sub District
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Stand: 19.07.2004

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