Kurz-Inbetriebnahme - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

Kurz-Inbetriebnahme- 

Anleitung 

5. STÖBER Umrichtergeneration 

INBETRIEBNAHME 

GRUNDLAGEN 

AUSTAUSCH 

SERVICE 

V 5.2 

09/2006 D 

MA 

KIA 

AH 

Feldbus 

Applikationen 

POSI 

Switch ®

Kurz-Inbetriebnahme – 5. STÖBER Umrichtergeneration 

Inhaltsverzeichnis 

STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK 

INHALTSVERZEICHNIS 

1. Sicherheitshinweise 1 

1.1 Hardware 1 

1.2 Software 3 

2. Beschreibung 4 

3. Gerät 5 

3.1 Gerätezustände 5 

3.1.1 Standard-Zustandsmaschine 5 

3.1.2 Zustandsmaschine nach DSP 402 7 

3.2 Parameter 9 

4. Anwenderschnittstellen 11 

4.1 POSITool 11 

4.2 Bedienfeld 12 

4.3 LED 13 

4.4 Display 14 

4.4.1 Allgemein 14 

4.4.2 Ereignisanzeigen 14 

4.4.3 Ereignisliste 14 

5. Inbetriebnahme eines Umrichters 20 

6. Service 24 

6.1 Austausch von Umrichtern 24 

6.2 Änderung einer Anwendung durch Tausch 

des Paramoduls 26

5. STÖBER Umrichtergeneration STÖBER 


1. Sicherheitshinweise 

1 SICHERHEITSHINWEISE 

Dieses Handbuch enthält Hinweise, die zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden 

beachtet werden müssen. Die Hinweise sind nach Gefährdungsgrad abgestuft 

und werden folgendermaßen dargestellt: 

ACHTUNG 

bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder ein unerwünschter Zustand eintreten 

kann, falls der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. 

VORSICHT 

ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, falls die 

entsprechenden Vorsichtsmaßnamen nicht getroffen werden. 

VORSICHT 

mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung und ein Sachschaden 

eintreten kann, falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. 

WARNUNG 

bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr und erheblicher Sachschaden eintreten kann, 

falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. 

GEFAHR 

bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr und erheblicher Sachschaden eintreten wird, 

falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. 

HINWEIS 

bedeutet eine wichtige Information über das Produkt oder die Hervorhebung eines 

Dokumentationsteils, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. 

AKTION 

bedeutet die Beschreibung einer Handlung, die für den Umgang mit dem Produkt 

besonders wichtig ist. 

1.1 Hardware 

WARNUNG 

Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme unbedingt diese Montage- und 

Inbetriebnahmeanleitung, damit es nicht zu vermeidbaren Problemen bei der 

Inbetriebnahme und/oder dem Betrieb kommt. 

Beim POSIDRIVE ® der Baureihen FDS und MDS handelt es sich im Sinne der DIN EN 

50178 (früher VDE 0160) um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik 

(BLE) für die Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen. Sie sind ausschließlich 

zur Speisung von Servo (MDS)- und Asynchron (FDS, MDS)-Maschinen bestimmt. Das 

Handling, die Montage, der Betrieb und die Wartung ist nur unter Beachtung und 

Einhaltung der gültigen Vorschriften und/oder gesetzlichen Vorgaben, Regelwerke und 

dieser technischen Dokumentation zulässig. 

Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach IEC 61800-3. In einer 

Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren Fall 

der Anwender aufgefordert werden kann, geeignete Maßnahmen zu ergreifen. 

Die strikte Einhaltung aller Regeln und Vorschriften ist vom Betreiber 

sicherzustellen. 

1




Die in weiteren Abschnitten (Punkten) aufgeführten Sicherheitshinweise und Angaben 

sind vom Betreiber einzuhalten. 

WARNUNG 

Vorsicht! Hohe Berührungsspannung! Schockgefahr! Lebensgefahr! 

Bei angelegter Netzspannung darf das Gehäuse unter keinen Umständen geöffnet oder 

Anschlüsse gelöst werden. Ein Öffnen des Umrichters ist nur im stromlosen Zustand 

(alle Leistungsstecker abgezogen) frühestens 5 Minuten nach Wegschalten der 

Netzspannung zum Ein- oder Ausbau von Optionsplatinen zulässig. Die Voraussetzung 

für eine einwandfreie Funktion des Umrichters ist die fachgerechte Projektierung und 

Montage des Umrichterantriebes. Transport, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung 

des Gerätes ist nur durch, für diese Tätigkeit qualifiziertes, Fachpersonal zulässig. 

Achten Sie vor allem auf: 

• Zulässige Schutzklasse: Schutzerdung; Der Betrieb ist nur mit vorschriftsmäßigem 

Anschluss des Schutzleiters zulässig. Ein direkter Betrieb der Geräte an IT-Netzen ist 

nicht möglich. 

• Installationsarbeiten dürfen nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Bei Arbeiten am 

Antrieb die Freigabe sperren und den kompletten Antrieb vom Netz trennen. 

(Die 5 Sicherheitsregeln beachten). 

• Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren > 5 Minuten. 

• Es ist nicht erlaubt, mit Gegenständen jeglicher Art in das Geräteinnere einzudringen. 

• Bei der Montage oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank ist das Gerät gegen 

herunterfallende Teile (Drahtreste, Litzen, Metallteile, usw. ) zu schützen. Teile mit 

leitenden Eigenschaften können innerhalb des Umrichters zu einem Kurzschluss oder 

Geräteausfall führen. 

• Vor der Inbetriebnahme sind zusätzliche Abdeckungen zu entfernen, damit es zu 

keiner Überhitzung des Gerätes kommen kann. 

Der Umrichter muss in einem Schaltschrank installiert sein, in dem die maximale 

Umgebungstemperatur (siehe Technische Daten) nicht überschritten wird. Es dürfen nur 

Kupferleitungen verwendet werden. Die zu verwendenden Leitungsquerschnitt ergeben 

sich aus der Tabelle 310-16 der Norm NEC bei 60 o C oder 75 o C. 

Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der jeweiligen 

Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + 

Co. KG keine Haftung. 

Der Motor muss eine integrale Temperaturüberwachung besitzen, oder es muss ein 

externer Motorüberlastschutz verwendet werden. 

Nur für den Gebrauch an Versorgungsstromnetzen geeignet, die höchstens einen 

maximal symmetrischen Nennkurzschlussstrom von 5000 A bei 480 Volt liefern können. 

Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten. 

Die vorliegende Dokumentation stellt eine reine Produktbeschreibung dar. Es 

handelt sich um keine zugesicherten Eigenschaften im Sinne des 

Gewährleistungsrechts. 

2




1.2 Software 

Nutzung der Software POSITool 

Produktpflege 

Mit dem Softwarepaket POSITool kann die Applikationsauswahl, Anpassung von 

Parametern und Signalbeobachtung der 5. STÖBER Umrichtergeneration vorgenommen 

werden. Mit der Auswahl einer Applikation und der Übertragung dieser Daten an einen 

Umrichter wird die Funktionalität festgelegt. 

Das Programm ist Eigentum der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG und ist 

urheberrechtlich geschützt. Das Programm wird für den Anwender lizenziert. 

Die Überlassung der Software erfolgt ausschließlich in maschinenlesbarer Form. 

Der Kunde erhält von der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG ein nicht 

ausschließliches Recht zur Nutzung des Programms (Lizenz), wenn es rechtmäßig 

erworben wurde. 

Der Kunde ist berechtigt das Programm zu den o.g. Tätigkeiten und Funktionen zu 

nutzen und Kopien des Programms, einschließlich einer Sicherungskopie zur 

Unterstützung dieser Nutzung zu erstellen und zu installieren. 

Die Bedingungen dieser Lizenz gelten für jede Kopie. Der Kunde verpflichtet sich, auf 

jeder Kopie des Programms den Copyrightvermerk und alle anderen 

Eigentumsvermerke anzubringen. 

Der Kunde ist nicht berechtigt, das Programm abweichend von diesen Bestimmungen zu 

nutzen, zu kopieren, zu ändern oder weiterzugeben / zu übertragen; das Programm 

umzuwandeln (reverse assemble, reverse compile) oder in anderer Weise zu 

übersetzen, das Programm in Unterlizenzen zu vergeben, zu vermieten oder zu 

verleasen. 

Die Verpflichtung zur Wartung bezieht sich auf die beiden letzten aktuellen, von 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG erstellten und zum Einsatz freigegeben 

Programmversionen. 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG beseitigt Programmängel oder stellt 

dem Kunden nach Wahl von Fa. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG eine 

neue Programmversion zur Verfügung. Kann der Fehler im Einzelfall nicht sofort 

behoben werden, so wird STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG eine 

Zwischenlösung herbeiführen, die gegebenenfalls die Beachtung besonderer 

Bedienungsvorschriften durch den Anwender erfordert. 

Anspruch auf Mängelbeseitigung besteht nur, wenn gemeldete Fehler reproduzierbar 

sind oder durch maschinell erzeugte Ausgaben aufgezeigt werden können. Mängel 

müssen in nachvollziehbarer Form unter Angabe der für die Mängelbehebung 

zweckdienlichen Informationen gemeldet werden. 

Die Pflicht zur Mängelbeseitigung erlischt für solche Programme, die der Kunde ändert 

oder in die er sonstwie eingreift, es sei denn, dass der Kunde im Zusammenhang mit der 

Mängelmeldung nachweist, dass der Eingriff für den Mangel nicht ursächlich ist. 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG verpflichtet sich, die jeweils gültigen 

Programmversionen an einem speziell geschützten Ort aufzubewahren (feuersicherer 

Datensafe, Bankschließfach). 

3


2. Beschreibung 

STÖBER 


2 BESCHREIBUNG 

Einleitung 

Für einem Umrichter der 5. STÖBER Umrichtergeneration können bis zu vier Achsen 

projektiert werden. Eine Achse kann als Parametersatz verstanden werden. Dadurch 

kann ein Motor mit verschiedenen Anwendungen betrieben werden. An den Geräten der 

Serie MDS 5000 können mit der Option POSISwitch ® AX 5000 bis zu vier Motoren 

angeschlossen und betrieben werden. Diese Möglichkeit bedingt folgende 

Systemstruktur. 

Das System der 5. STÖBER Umrichtergeneration ist in zwei Bereiche geteilt, in den 

Global- und in den Achsbereich. Der Globalbereich beinhaltet Programmierung und 

Parametrierung, die den Umrichter betreffen. Dazu gehören die Gerätesteuerung, die 

Einstellung von Peripheriekomponenten wie Bremswiderständen, usw. Er ist außerdem 

für die Verwaltung des Achsbereichs zuständig. 

Der Achsbereich wird in bis zu vier Achsen unterteilt. Jede Achse enthält die Programmierung 

und Parametrierung für einen Motor und wird vom Globalbereich angewählt. Der 

Achsbereich beinhaltet die Motoreinstellung und die Anwendung des Motors. Die 

Anwendungen werden von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK in so genannten Applikationen 

definiert oder können optional vom Anwender frei programmiert werden. 

Globalbereich 

Achsbereiche 

ESC 

# 

Achse 1 

X3 

I/O 

Achse 2 

Achse 3 

Achse 4 

Zweck des Handbuchs 

Leserkreis 

Weitere Handbücher 

Weitere Unterstützung 

Abbildung 2-1 Aufbau Global- und Achsbereich 

Dieses Handbuch informiert Sie über die Inbetriebnahme der 5. STÖBER Umrichtergeneration. 

Dazu werden Ihnen die prinzipiellen Vorgehensweisen erläutert. 

Das Handbuch soll: 

• Sie mit dem Basiswissen über das Umrichter-System vertraut machen. 

• Sie befähigen, in kurzer Zeit ein Antriebssystem in Betrieb zu nehmen. 

• Es Ihnen ermöglichen, einen Umrichter schnell auszutauschen. 

Zielgruppe dieses Handbuchs sind Anwender, die mit der Steuerung und Inbetriebnahme 

von Antriebssystemen vertraut sind. 

Für weitere Informationen berücksichtigen Sie bitte folgende Handbücher: 

• Montageanleitung (Impr.-Nr.: 441857) für die Montage des FDS 5000 bzw. (Impr.-Nr.: 

441645) für die Montage des MDS 5000. 

• Applikationshandbuch (Impr.-Nr.: 441681) für eine Beschreibung der Applikationen, 

die Ihnen von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK zur Verfügung gestellt werden. 

• Systemhandbuch (Impr.-Nr.: 441683) für eine detaillierte Beschreibung des Systems 

und der freien Programmierung. 

Bei Fragen zur Nutzung von Geräten der 5. STÖBER Umrichtergeneration, die Ihnen 

nicht durch diese Handbücher beantwortet werden, unterstützen wir Sie gerne unter der 

Telefonnummer 07231 582 0. 

Um Ihnen den Einstieg in die Anwendung unserer Software zu erleichtern, bieten wir 

entsprechende Kurse an. Wenden Sie sich bitte an unser Trainingscenter unter 

folgender Anschrift: 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG 

Trainingscenter 

Kieselbronner Straße 12 

75177 Pforzheim 

4


3. Gerät 

STÖBER 


3 GERÄT 

Allgemein 

3.1 Gerätezustände 

Einleitung 

Die 5. STÖBER Umrichtergeneration ist prinzipiell ein frei programmierbares System. 

Der Anwender hat zwei Möglichkeiten zur Programmierung: 

• Von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierte Applikationen, die in der Software 

POSITool über einen Assistenten ausgewählt werden. Zur Anpassung der Applikation 

an die Anwendung erfolgt eine Parametrierung. Danach wird die Applikation zum 

Umrichter übertragen. Bei Auslieferung ist die Applikation „Schnellsollwert“ gespeichert. 

• Option „freie, grafische Programmierung mit Hilfe der Software POSITool. 

In diesem Kapitel wird das allgemeine Verhalten der 5. STÖBER Umrichtergeneration im 

Zusammenspiel mit durch STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierten Applikationen 

beschrieben. 

Für die Lösung einer antriebstechnischen Aufgabe hält sich das Umrichter-System an 

den Ablauf bestimmter Gerätezustände. Sie definieren den Zustand des Leistungsteils 

und realisieren Funktionen wie die Steuerung der Endstufe, Wiederanlauf des Antriebs 

und das Störungshandling. Nur so kann ein sicherer Betrieb gewährleistet werden und 

das Geräteverhalten ist eindeutig. Mit Steuerbefehlen und internen Ereignissen kann der 

Gerätezustand gewechselt werden. 

In der 5. STÖBER Umrichtergeneration können Sie wählen zwischen einer Standard- 

Zustandsmaschine und einer Zustandsmaschine nach DSP 402. 

Die Zustandsmaschinen werden im Projektierungsassistenten der Software POSITool 

ausgewählt (s. Kap.5). 

3.1.1 Standard-Zustandsmaschine 

Beschreibung 

Displayanzeige Bezeichnung Verhalten 

MDS 5000** 

V5.X 

Oder 

±0Upm 0.0A 

0: Selbsttest 

In der Standard-Zustandsmaschine existieren gemäß dem DRIVECOM-Profil für 

Antriebstechnik folgende acht Zustände. 

Nicht Einschaltbereit 

- Die Elektronik ist spannungsversorgt. 

- Der Selbsttest läuft. 

- Die Initialisierung läuft. 

- Die Antriebsfunktion* ist gesperrt. 

- Das Betriebsbereit-Relais ist offen. 

- Software-/Hardwareinitialisierung ist abgeschlossen. 

- Die Anwendung kann umparametriert werden. 

±0Upm 0.0A 

Einschaltsperre - Die Antriebsfunktion* ist gesperrt. 

1: EinschSperre 

- Das Betriebsbereit-Relais ist geschlossen. 

- Die Option ASP 5000 (Anlaufsperre) ist aktiv. 


±0Upm 0.0A 

Einschaltbereit 


2: EinschBereit 



±0Upm 0.0A 

Eingeschaltet 


3: Eingeschalt. 


- Die Anwendung kann teilweise umparametriert werden. 

±0Upm 0.0A 

Betrieb Freigegeben - Die Antriebsfunktion* ist freigegeben. 

4: Freigegeben 


- Die Anwendung kann teilweise umparametriert werden. 

Störung 


Störung 


Nr.X: Art der Störung 


- Eine fehlerabhängige Aktion wird durchgeführt 

(2. Zeile blinkend) Störungsreaktion Aktiv (Antriebsfunktion sperren oder Schnellhalt). 

- Die Antriebsfunktion* kann freigegeben sein. 



±0Upm 0.0A 

- Die Schnellhaltfunktion wird ausgeführt. 

Schnellhalt Aktiv 

7: Schnellhalt 

- Die Antriebsfunktion* ist freigegeben. 


* Die Antriebsfunktion bedeutet die Gesamtheit aus Leistungsteil des Umrichters und der Applikation. Eine gesperrte Antriebsfunktion ist 

gleichbedeutend mit einem ausgeschalteten Leistungsteil und einer zurückgesetzten Applikation (z.B. zurückgesetzter Rampengenerator). 

Dies bedeutet, dass der Antrieb nicht dem Sollwert folgt. 

** Abhängig von eingesetzter Gerätefamilie 

5


STÖBER 


3. Gerät 

Zustandswechsel 

Die folgende Abbildung 3-1 zeigt, welche Zustandswechsel beim Umrichter-System 

möglich sind. Die darunterstehende Tabelle zeigt, welche Bedingungen gelten. 

14 

Störungsreaktion aktiv 

0 

15 


Störung 

12 

13 

1 

Einschaltsperre 

16 

10 

2 

6 

11 


9 

3 

5 

Eingeschaltet 

4 

Betrieb freigegeben 

7 

8 

Schnellhalt aktiv 

Abbildung 3-1 Standard-Zustandsmaschine 

Zustandwechsel 

Bedingungen 

0 Eingang Zustandsmaschine → Nicht Einschaltbereit - Steuerteilversorgung eingeschaltet. 

1 Nicht Einschaltbereit → Einschaltsperre - Selbsttest fehlerfrei und Initialisierung abgeschlossen. 

2 Einschaltsperre → Einschaltbereit 

- Freigabe auf Low-Pegel oder bei Erstanlauf Autostart aktiv. 

- Zwischenkreis aufgeladen. 

- Anlaufsperre ASP 5000 / ASP 5001 deaktiviert 

- Achse aktiviert 

3 Einschaltbereit → Eingeschaltet 

- Freigabe auf High-Pegel. 

- Anlaufsperre ASP 5000 inaktiv 

4 Eingeschaltet → Betrieb freigegeben - Freigabe auf High-Pegel. 

5 Eingeschaltet → Einschaltbereit - Freigabe auf Low-Pegel. 

6 Einschaltbereit → Einschaltsperre 

7 Betrieb Freigegeben → Schnellhalt Aktiv 

8 Schnellhalt Aktiv → Betrieb freigegeben 

9 Schnellhalt Aktiv → Einschaltbereit 

- Zwischenkreis nicht aufgeladen oder Anlaufsperre ASP 5000 

aktiv oder Achse deaktiviert 

- Signal „Schnellhalt“ auf High-Pegel oder Freigabe auf Low- 

Pegel und Signal „Schnellhalt bei Freigabe aus“ aktiv. 

- Freigabe auf High-Pegel und Signal „Schnellhalt“ auf Low- 

Pegel und Schnellhalt-Ende gemäß Parametrierung erreicht. 

- Freigabe auf Low-Pegel und Schnellhalt-Ende gemäß 

Parametrierung erreicht. 

10 Schnellhalt Aktiv → Einschaltsperre - Anlaufsperre ASP 5000 aktiv. 

11 Betrieb Freigegeben → Einschaltbereit 

- Freigabe auf Low-Pegel und „Schnellhalt bei Freigabe aus“ 

inaktiv. 

12 Betrieb Freigegeben → Einschaltsperre - Anlaufsperre ASP 5000 aktiv. 

13 Eingeschaltet → Einschaltsperre 

- Zwischenkreis nicht aufgeladen oder Anlaufsperre ASP 5000 

aktiv. 

14 alle Zustände → Störungsreaktion Aktiv - Störung erkannt. 

15 Störungsreaktion Aktiv → Störung - Störungsreaktion abgeschlossen. 

16 Störung → Einschaltsperre 

- Es steht keine Störung an und steigende Flanke des Signals 

„Quittierung“. 

6


3. Gerät 

STÖBER 


3.1.2 Zustandsmaschine nach DSP 402 

Beschreibung 

In der Zustandsmaschine nach DSP 402 existieren die gleichen Zustände wie in der 

Standard-Zustandsmaschine. Die folgende Tabelle zeigt die Bezeichnung der Zustände 

gemäß DSP 402. 

Displayanzeige* Bezeichnung nach DSP 402 

MDS 5000** 

V5.X 

Oder 

±0Upm 0.0A 

0: Selbsttest 

±0Upm 0.0A 

1: EinschSperre 

±0Upm 0.0A 

2: EinschBereit 

±0Upm 0.0A 

3: Eingeschalt. 

±0Upm 0.0A 


Störung 

Nr.X: Art der 

Störung 

(2. Zeile blinkend) 

±0Upm 0.0A 

7: Schnellhalt 

Not Ready to Switch On 

Switch On Disabled 

Ready to Switch On 

Switched On 

Operation Enable 

Fault 

Fault Reaction Active 

Quick Stop Active 

Tabelle 3-1 Bezeichnung der Gerätezustände nach DSP 402 

* Die Anzeige der Gerätezustände kann in Abhängigkeit von den Applikationen verschieden zu der 

dargestellten Form sein. 

** Abhängig von eingesetzter Gerätefamilie 

Zustandsmaschine 

Der Unterschied zwischen den Zustandsmaschinen besteht in den möglichen Zustandswechseln 

und in den Bedingungen für die Wechsel. Abbildung 3-2 zeigt die möglichen 

Zustandswechsel. 

13 

Störungsreaktion aktiv 

0 

14 


Störung 

9 

10 

1 

Einschaltsperre 

15 

12 

2 

7 

8 


3 

6 

Eingeschaltet 

4 

5 

Betrieb freigegeben 

11 

Schnellhalt aktiv 

Abbildung 3-2 Zustandsmaschine nach DSP 402 

7


STÖBER 


3. Gerät 

Kommandos der 

Zustandsmaschine 

Für einige Zustandswechsel muss die Zustandsmaschine bestimmte Kommandos feststellen. 

Die Kommandos ergeben sich als Bitkombination im DSP402-Steuerwort (Parameter 

A576 Controlword). Tabelle 3-2 zeigt die Zustände der Bits in Parameter A576 

und ihre Kombination für die Kommandos. 

Bit des Steuerwort (A576 Controlword) 

Kommando 

Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 

Fault 

Reset 

Enable 

Operation 

Quick 

Stop 

Enable 

Voltage 

Switch On 

Shutdown 0 X 1 1 0 

Switch On 0 0 1 1 1 

Disable Voltage 0 X X 0 X 

QuickStop 0 X 0 1 X 

Disable Operation 0 0 1 1 1 

Enable Operation 0 1 1 1 1 

Fault Reset 

Pos. 

Flanke 

X X X X 

Tabelle 3-2 Definition der Kommandos für die Zustandsmaschine nach DSP 402 

(Mit X markierte Bits sind irrelevant) 

Die folgende Tabelle gibt die Bedingungen für die Wechsel der Zustandsmaschine nach 

DSP 402 an. 

Zustandwechsel 

Bedingungen 

0 Eingang Zustandsmaschine → Nicht Einschaltbereit - Steuerteilversorgung eingeschaltet. 

1 Nicht Einschaltbereit → Einschaltsperre - Selbsttest fehlerfrei und Initialisierung abgeschlossen. 

2 Einschaltsperre → Einschaltbereit 

3 Einschaltbereit → Eingeschaltet 

4 Eingeschaltet → Betrieb freigegeben 

5 Betrieb freigegeben → Eingeschaltet 

6 Eingeschaltet → Einschaltbereit 

7 Einschaltbereit → Einschaltsperre 

- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Shutdown und 

Option ASP 5001 deaktiviert 

- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Switch On und 


- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Enable Operation 

und Option ASP 5001 deaktiviert 

- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Disable Operation 

und Option ASP 5001 deaktiviert 

- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Shutdown und 


- Freigabe auf Low-Pegel oder 

- Kommando Quickstop oder 

- Kommando Disable Voltage oder 

- Option ASP 5001 aktiviert 

8 Betrieb freigegeben → Einschaltbereit - Kommando Shutdown 

9 Betrieb freigegeben → Einschaltsperre 





10 Eingeschaltet → Einschaltsperre 

- Kommando Quickstop oder 



11 Betrieb Freigegeben → Schnellhalt - Kommando Quickstop 

12 Schnellhalt → Einschaltsperre - Schnellhalt beendet 

13 alle Zustände → Störungsreaktion Aktiv - Störung erkannt 

14 Störungsreaktion Aktiv → Störung - Störungsreaktion abgeschlossen 

15 Störung → Einschaltsperre - Kommando Fault Reset (Positive Flanke) 

Tabelle 3-3 Bedingungen der Zustandswechsel für die Zustandsmaschine nach DSP 402 

8


3. Gerät 

STÖBER 


3.2 Parameter 

Parameter 

Parameter erfüllen im Umrichter-System verschiedene Aufgaben: 

• Anpassung der Anwendung an äußere Bedingungen wie den Motortyp 

• Anzeige von Werten wie die aktuelle Drehzahl oder das Moment. 

• Auslösen von Aktionen wie „Werte Speichern“ oder „Phasentest“ 

Parameter sind dem Global- oder dem Achsbereich zugeordnet. 

Struktur 

Die Parameterstruktur ist gemäß untenstehendem Beispiel aufgebaut: 

Die Achskennziffer kennzeichnet einen Achsparameter, wenn er mit Globalparametern 

gemischt dargestellt wird. 

Die Gruppe gliedert die Parameter nach funktionalen Eigenschaften. 

Die Zeile unterscheidet in einer Gruppe die einzelnen Parameter. 

Das Element unterteilt einen Parameter (Subfunktionen). 

Achse 

(nur bei Achsparameter) 

Gruppe 

Abbildung 3-3 Parameterstruktur 

1.E250.2 

Zeile 

Element 

Die einzelnen Themengebiete der Parametergruppen sind in folgender Tabelle 

aufgeführt: 

Parametergruppe 

A.. Umrichter 

B.. Motor 

C.. Maschine 

D.. Sollwert 

E.. Anzeigen 

F.. Klemmen 

G.. Technologie 

H.. Encoder 

I.. Positionierung 

J.. Fahrsätze 

L.. PLCopen Sollwerte 

N.. Posi.Schaltpunkte 

P.. Kundenspezifische 

Parameter 

Q.. Kundenspezifische 

Parameter, instanzabhängig 

R.. Fertigungsdaten 

T.. Scope 

U.. Schutzfunktionen 

Z.. Störungszähler 

Themengebiet / Abhängigkeit 

Umrichter, Bus, Zykluszeit 

Motor 

Drehzahl, Drehmoment 

Drehzahl-Sollwerte, Sollwertgenerator 

Anzeige für Gerät und Anwendung 

Analoge Ein-/Ausgänge, binäre Ein-/ 

Ausgänge, Bremse 

Abhängig von Anwendung, z.B. Synchronlauf 

Encoder 

Nur bei Positionieranwendungen 

Nur bei Positionieranwendung 

Fahrsatzpositionierung 

Nur bei Positionieranwendung PLCopen 

Nur bei Positionieranwendungen 

Nur bei Option „freie, grafische 

Programmierung“ 

Nur bei Option „freie, grafische 

Programmierung“ 

Fertigungsdaten des Umrichters, nur im 

Online-Betrieb sichtbar 

Scope-Parameter 

Parametrierung der Ereignisse, s. Kap.4 

Störungszähler der Ereignisse; Im POSITool 

nur im Online-Betrieb sichtbar. 

9


3. Gerät 

STÖBER 


Datentypen 

Name Kurz-Name Beschreibung Wertebereich 

Boolean B 1 Bit (intern: LSB in 1 Byte) 0 ... 1 

Unsigned 8 U8 1 Byte, vorzeichenlos 0 ... 255 

Integer 8 I8 1 Byte, vorzeichenbehaftet -128 ... 127 

Unsigned 16 U16 2 Byte – 1 Wort, vorzeichenlos 0 ... 65535 

Integer 16 I16 2 Byte – 1 Wort, vorzeichenbehaftet -32768 ... 32767 

Unsigned 32 U32 4 Byte – 1 Doppelwort, vorzeichenlos 0 ... 4294967295 

Integer 32 I32 4 Byte – 1 Doppelwort, vorzeichenbehaftet -2147483648 ... 2147483647 

Float R32 Fließkomma, einfache Genauigkeit 

Double R64 Fließkomma, doppelte Genauigkeit 

Nach ANSI / IEEE 754 

String 8 STR8 Text, 8 Zeichen 

String 16 STR16 Text, 16 Zeichen 

Posi 64 

P64 

32 Bit, Inkremente -2147483648 ... 2147483647 

32 Bit, Rest 0 ... 2147483647 

Parameter 

Listenstruktur 

Um Parameter über Feldbus anzusprechen, sind folgende Informationen wichtig: 

• Wertebereich 

• Skalierung über Feldbus, sofern diese von der Skalierung via POSITool abweicht. 

• Rundungsfehler über Feldbus, sofern vorhanden. 

• Datentyp 

Sie werden in der Parametertabelle in der Applikationsbeschreibung angegeben. 

Die Angaben der Feldbusadressen sind hexadezimal angegeben. Für CANopen können 

Index und Subindex direkt übernommen werden. Für PROFIBUS DP-V1 entspricht Index 

= PNU und Subindex = Index. Weitere Details befinden sich in den Dokumentationen zur 

Feldbusanschaltung (CANopen, Impr.-Nr.: 441684; PROFIBUS DP, Impr.-Nr.: 441685). 

10


4. Anwenderschnittstellen 

STÖBER 


4 ANWENDERSCHNITTSTELLEN 

Beschreibung 

Die Anwenderschnittstellen der 5. STÖBER Umrichtergeneration bestehen aus 

mehreren Elementen mit unterschiedlichen Funktionalitäten (s. Abbildung 4-1 

Anwenderschnittstelle). 

Um ein Gerät der 5. STÖBER Umrichtergeneration zu programmieren, benötigt der 

Anwender die Software POSITool. Mit POSITool kann sowohl eine von STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK definierte Applikation verwendet, oder als Option frei programmiert 

werden. POSITool stellt eine Parameterliste zur Verfügung, mit der die Anwendung 

angepasst wird. Die Software verfügt außerdem über umfangreiche Diagnosefunktionen. 

Parameter können auch über das Bedienfeld an der Umrichterfrontseite geändert 

werden. Es besteht aus der Tastatur zum Aufruf der Menüfunktionen und dem Display 

zur Anzeige. Die Tastatur kann bei entsprechender Programmierung dazu verwendet 

werden, Funktionen wie Handbetrieb oder Tippen zu realisieren. 

Rückmeldung über den Gerätezustand erhalten Sie durch die LED an der Frontseite. 

Eine detaillierte Auskunft gibt die Anzeige des Displays. 

P 

T 

S o 

Programmieren 

Parametrieren 

Diagnose 

X3 

Display 

Bedienfeld 

LED 

Betriebsanzeige 

Gerätezustände 

Ereignisse 

Parametrieren 

Gerätezustände 

 

 

 

Abbildung 4-1 Anwenderschnittstelle 

4.1 POSITool 

POSITool 

Programmierung 

Parametrierung 

Schnittstelle 

Die vielseitige Schnittstelle zwischen Anwender und Umrichter ist die Software 

POSITool. Sie bietet vielfältige Möglichkeiten bei der Projektierung eines Umrichters. 

POSITool verfügt über eine Oberfläche für die Darstellung der Programmierung. In der 

Option „freie, grafische Programmierung“ werden hier Bausteine verknüpft und dadurch 

ein Steuerungsablauf realisiert. 

Daneben stellt STÖBER ANTRIEBSTECHNIK zur Programmierung definierte 

Applikationen zur Verfügung. Dazu gehören Anwendungen wie z.B. „Schnellsollwert“ 

und „Kommandopositionierung“, die über einen Assistenten ausgewählt werden. 

Zur Parametrierung stellt POSITool dem Anwender Parameterlisten zur Verfügung. 

Über die Listen wird der Steuerungsablauf an äußere Bedingungen wie Motortyp, 

Drehgeber oder Bussysteme angepasst. Außerdem werden Grenzwerte wie maximale 

Drehzahl festgelegt oder Anzeigewerte wie die aktuelle Drehzahl dargestellt. 

Über eine serielle Schnittstelle (RS232) werden Programm und Parameter zum 

Umrichter übertragen. Danach beginnt dieser mit der Bearbeitung. Der Anwender kann 

dabei die Parameter über die serielle Verbindung beobachten. Zur erweiterten Diagnose 

steht eine Scope-Funktion zur Verfügung, um den zeitlichen Verlauf verschiedener 

Werte aufzuzeichnen. 

Nähere Details zur Verwendung des POSITools befinden sich im entsprechenden 

Kapitel des Applikations- bzw. Systemhandbuchs (Impr.-Nr.: 441681 und 441683). 

11



STÖBER 


4.2 Bedienfeld 

Beschreibung 

Das Bedienfeld der 5. STÖBER Umrichtergeneration dient zur Beobachtung und zum 

Ändern von Parameterwerten. Das Bedienfeld setzt sich aus einem zwei Zeilen-Display 

mit jeweils 16 Zeichen und einer Tastatur zusammen. Die Tastatur besteht aus sechs 

Tasten zur Menüführung und zwei für den Lokal-Betrieb. 

ESC 

Rücksprung in der Bedienebene 

Parameterwert zurücksetzen 

# Enter-Taste: Öffnen der Menüebene, Menügruppen und der 

Parameter, Übernehmen eines geänderten Parameterwertes 

Auswahl eines Parameters in der Menügruppe und Verändern des 

Parameterwertes positiv / negativ bei Eingabe 

Auswahl der Menügruppe und Ändern der Dekade (1er, 10er, 100er, 

usw.) bei Eingabe 

Aktivierung / Deaktivierung Lokal-Mode (falls programmiert; 

Deaktivierung bewirkt im Lokal-Mode auch Löschen der Freigabe) 

I/O 

Freigabe für Lokal-Mode I/O 

(falls programmiert) 

LED Zustandsanzeige Paramodul 

Abbildung 4-2 Bedienfeld 

Menüführung 

Das Parametermenü des Umrichters ist in Menügruppen aufgeteilt. Die Menügruppen 

sind alphabetisch geordnet, beginnend mit der Gruppe A.. Umrichter, B.. Motor, 

C.. Maschine, usw. Jede Menügruppe beinhaltet eine Liste von Parametern, die 

gekennzeichnet sind durch den Buchstaben der Gruppe und eine fortlaufende Nummer: 

A00, A01, A02, usw. 

Betriebsanzeige 

A.. 

Umrichter 

Parametergruppen 

3000 Upm 1.3 A 


B.. 

Motor 

B20 Steuerart 

0: U/f-Steuerung 

B26 Steuerart 

3: X140 

C.. 

Maschine 

Parameterauswahl 

Parametereingabe 

Wert 

blinkt 

B26 Steuerart 

3: X140 

Änderung übernehmen 

Änderung verwerfen 

Um einen Parameter zu ändern, geht der Anwender wie folgt 

vor: 

Mit der Enter Taste # gelangt der Anwender von der 

Betriebsanzeige in die Menüebene. 

Die Menügruppen werden mit den Pfeil Tasten 

ausgewählt und mit # aktiviert. Durch die -Tasten 

erfolgt die Auswahl des gewünschten Parameters innerhalb 

der Menügruppe. Dieser wird anschließend mit # zum 

Ändern aktiviert. Ein Blinken des Wertes zeigt an, dass er 

durch änderbar ist. Mit den -Tasten wählt der 

Anwender, welche Dekade (1er, 10er, 100er usw.) anzupassen 

ist. Anschließend wird der Wert entweder mit der # 

-Taste übernommen oder mit der ESC -Taste zurückgesetzt. 

Um in eine höhere Menüebene zu gelangen, wird die ESC - 

Taste verwendet. 

Zum netzausfallsicheren Speichern müssen alle 

Änderungen mit der Aktion A00 Werte Speichern = 

1: aktiv gesichert werden ! 

Abbildung 4-3 Menüstruktur 

12



STÖBER 


4.3 LED 

Beschreibung 

Einen schnellen Überblick über den Gerätezustand des Umrichters gewinnt der 

Anwender durch die LED an der Frontseite des Umrichters. Eine grüne und eine rote 

LED, die in verschiedenen Kombinationen und Frequenzen leuchten, geben gemäß 

nachfolgender Tabelle Auskunft über den Gerätezustand. 

LED´s 

Zustand des Umrichters 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

AUS 

AUS 

Keine Versorgungsspannung 

ERROR 

(rot) 

RUN 

(grün) 

Abbildung 4-4 LED 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

AUS / EIN 

blinkt mit 8 Hz 

AUS 


Geräteinitialisierung (Anlaufphase) oder 

Datenaktion (A00 ist aktiv). 

Paramodul ist nicht korrekt aufgesteckt. 

Betriebsbereit 

(nicht freigegeben) 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

AUS 

EIN 

Betrieb (freigegeben) 

ERROR 

rot 

RUN 

Grün 


EIN oder blinkt 

Warnung (s. Kap. 4.4.2) 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

EIN 

AUS 

Störung (s. Kap. 4.4.2) 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

Blinkt mit 8 Hz 

AUS 

Keine Konfiguration aktiv 

13



STÖBER 


4.4 Display 

Beschreibung 

4.4.1 Allgemein 

Beschreibung 

Eine detaillierte Rückmeldung über den Zustand des Umrichters erhält der Anwender am 

Display. Neben der Anzeige der Parameter und Ereignisse werden hier die Gerätezustände 

dargestellt. 

Das Display erlaubt eine erste Diagnose ohne zusätzliche Hilfsmittel. 

Nach dem Selbsttest des Umrichters erscheint die Betriebsanzeige im Display; je nach 

Konfiguration und aktuellem Gerätezustand können die erste und zweite Zeile der 

Anzeige abweichend vom Beispiel sein. Im Bild wird die Konfiguration „Schnellsollwert“ 

im Gerätezustand „Freigegeben“ dargestellt (Gerätezustände s. Kap. 3). 

Ist keine Achse aktiv, wird dies mit dem Zeichen ‚*‘ dargestellt. Die aktive Achse wird 

dann angezeigt, wenn sie von Achse Nr. 1 abweicht. Nur bei aktivem Bremschopper 

oder Lokalmode erscheint das entsprechende Symbol im Display. 

Drehzahl 

Strom 

3000 Upm 1.3A 


Gerätezustand 

(s. Kap. 3) 

Achse Nr. 2 aktiv 

Abbildung 4-5 Displayanzeige 

Bremschopper 

aktiv 

4.4.2 Ereignisanzeigen 

Ereignisse 

Ereignislevel 

Ereignisanzeigen am Display geben dem Anwender Informationen über den Zustand des 

Gerätes. Eine Auflistung der Ereignisanzeigen befindet sich in untenstehender Tabelle. 

Abweichend von der Tabelle können andere Displayanzeigen auftreten. 

Nähere Informationen befinden sich im Applikations- und Systemhandbuch (Impr.-Nr.: 

441681 und 441683). 

Für Ereignisse existieren verschiedene Level: Meldung, Warnung und Störung. 

• Meldung: Eine Meldung beeinträchtigt nicht den Betrieb des Abtriebs. Sie wird am 

Display angezeigt. 

• Warnung: Eine Warnung wird am Display angezeigt. Steht die Ursache für das 

Ereignis während einer parametrierbaren Zeitspanne an, wird eine Störung generiert. 

Während der Zeitspanne beeinträchtigt die Warnung den Betrieb nicht. 

• Störung: Tritt ein Ereignis mit dem Level Störung auf, wechselt der Umrichter in die 

Gerätezustände Störungsreaktion u. Störung. Das Ereignis wird am Display angezeigt. 

4.4.3 Ereignisliste 

Nr: Name 

Störung 

31:Kurz/Erdschl. 

Störung 

32:Kurz/Erd.Int 

Störung 

33:Überstrom 

Beschreibung 

Auslösung: Die Hardware-Überstromabschaltung ist aktiv. 

Ursache: • Der Motor fordert einen zu hohen Strom vom Umrichter 

(Wicklungsschluss, Überlastung). 

Level: Störung 

Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung. 

Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus. 

Störungszähler: Z31 

Auslösung: Bei der Freigabe des Umrichters wird eine interne Prüfung durchgeführt. 

Ein vorhandener Kurzschluss führt zur Störung. 

Ursache: • Ein interner Gerätefehler liegt vor. 





Auslösung: Der Gesamtmotorstrom überschreitet zulässiges Maximum. 

Ursache: • Zu kurze Beschleunigungszeiten. 

• Falsch eingestellte Momentbegrenzungen in den Parametern C03 und 

C05. 





14



STÖBER 


Nr: Name 

Störung 

34:Hardw.Defekt 

Störung 

35:Watchdog 

Störung 

36:Überspannung 

Störung 

37:Encoder 

Beschreibung 

Auslösung: Es liegt ein Hardwarefehler vor. 

Ursachen: 1: FPGA; Fehler beim Laden der FPGA. 

2: NOV-ST; Steuerteil-Speicher defekt (FERAM). 

3: NOV-LT; Leistungsteil-Speicher defekt (EEPROM). 

10: ST LT; Leistungsteil-Seriennummer passt nicht zur Forderung im 

Steuerteil. 

11: Strommess; Stromoffsetmessung bei Geräteanlauf ergibt zu 

große Abweichung. 


Quittierung: Nicht quittierbar 

Sonstiges: Der Umrichter muss zur Reparatur eingeschickt werden. 


Auslösung: Der Watchdog des Mikroprozessors spricht an. 

Ursache: • Der Mikroprozessor ist ausgelastet, oder seine Funktion ist gestört. 





Auslösung: Die Spannung im Zwischenkreis überschreitet zulässiges Maximum 

(Anzeige Zwischenkreisspannung in E03). 

Ursache: • Zu hohe Netzspannung 

• Rückspeisung des Antriebs im Bremsbetrieb (kein Bremswiderstand 

angeschlossen, Bremschopper mit A20=inaktiv deaktiviert oder defekt). 

• Bremswiderstand zu klein (Überstromschutz). 

• Rampen zu steil. 





Auslösung: Fehler durch Encoder. 

Ursache: 1: ParaEncoder; Parametrierung passt nicht zu angeschlossenem 

Encoder. 

2: ParaÄndAusEin; Pamameteränderung; Encoder-Parametrierung im 

Betrieb nicht änderbar. Speichern und danach Gerät aus-/einschalten, 

damit die Änderung wirksam ist. 

4: Spur A/CLK; Drahtbruch Spur A / Clock. 

5: Spur B/Dat; Drahtbruch Spur B / Daten. 

6: Spur 0; Drahtbruch Spur 0. 

7: EnDatAlarm; Alarmbit vom EnDat ® -Geber steht an. 

8: EnDatCRC; zu viele Fehler bei Redundanzprüfung (EnDat ® ), z.B. 

Drahtbruch, Fehler im Kabelschirm. 

9: Komm.Offset; Kommutierungsoffset stimmt nicht. 

10: Resol.Träger; Resolver nicht / falsch angeschlossen, evtl. Drahtbruch. 

11: Resol.Unterspg; Falscher Übertragungsfaktor 

12: Resol.Überspg; Falscher Übertragungsfaktor 

13: Resol.Parameter; 

14: Resol.Fehler; Drahtbruch 

15: X120-Doppelü.; Bei der Doppelübertragung an X120 wurden 

verschiedene Werte festgestellt. 

16: X120-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert; bei SSI- 

Slave: Bei freigegebenen Antrieb seit 5 ms kein Telegramm. 

17: X120-Drahtbruch; 

18: X120-Timeout; 

19: X4-Doppelü.; Bei der Doppelübertragung an X4 wurden 

verschiedene Werte festgestellt. 

20: X4-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert. 

21: X4-Drahtbruch; 

22: AX5000; Quittierung auf Achsumschaltung ist nicht erfolgt. 

23: AX5000Soll; Vergleich von E57 und E70. 

24: X120-Winkeldiff; Überschreitung von B297, G297 oder I297. 

25: X4-Winkeldiff; Überschreitung von B297, G297 oder I297. 

26: kein Encoder; an X4 wurde entweder kein Encoder gefunden oder 

am EnDat/SSI-Geber ein Drahtbruch festgestellt. 

27: AX5000 gef.; es wurde eine funktionsfähige Option AX 5000 an X4 

gefunden, obwohl Inkrementalgeber oder EnDat-Geber parametriert 

wurde, oder es ist kein EnDat-Geber an der Option AX 5000 

angeschlossen. 

15



STÖBER 


Nr: Name 

Störung 

38:TempGerätSens 

Par. U02 

39:TempGerät i2t 

Störung 

40:Ungült. Daten 

Beschreibung 

28: EnDat gefund.; Es wurde ein EnDat-Geber an X4 festgestellt, obwohl 

ein anderer Geber parametriert wurde. 

29: AX5000/InkEnc; es wurde an X4 entweder eine fehlerhafte Option 

AX 5000 oder ein Drahtbruch der A-Spur bei einem Inkrementalgeber 

festgestellt. 


Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts für die Ursachen 7, 10, 11, 12, 13 und 14; 

für andere Ursachen programmierte Quittierung. 


Achtung: Bei Positionieranwendungen wird durch das Ereignis 

"37:Encoder" die Referenz gelöscht. Nach der Quittierung muss neu 

referenziert werden. 


Auslösung: Die durch den Gerätesensor gemessene Temperatur überschreitet den 

zulässigen Maximalwert oder unterschreitet den zulässigen Minimalwert. 

Ursache: • Es herrschen zu hohe oder zu niedrige Umgebungs- / Schaltschranktemperaturen. 


Quittierung: 

Sonstiges: 

Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung. 

Die zulässige Temperaturen sind im Leistungsteil des Umrichters 

gespeichert. 


Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Umrichter überschreitet 100% thermische 

Auslastung. 

Ursache: • Umrichter überlastet, z.B. weil Motor blockiert. 

• Zu hohe Taktfrequenz. 

Level: Inaktiv, Meldung, Warnung oder Störung parametrierbar in U02 (Default: 

Störung). 

Sonstiges: Bei Auslösung des Ereignisses findet in den Steuerarten Servo und 

Vectorcontrol zunächst eine Strombegrenzung statt. Gleichzeitig wird bei 

der Parametrierung in U02 als Störung ein Schnellhalt ausgelöst. Durch 

die Reduzierung des Stromes kann es dazu kommen, dass der Schnell 

halt nicht mehr korrekt ausgeführt wird! 


Auslösung: Bei der Initialisierung der nichtflüchtigen Speicher wurde ein Datenfehler 

erkannt. 

Ursache: 1 bis 7: Steuerteil-Speicher 

1: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout. 

2: BlockFehlt; unbekannter Datenblock. 

3: DatSich; Block hat keine Datensicherheit. 

4: CheckSum; Block hat Checksummenfehler. 

5: R/O; read only; Block ist r/o. 

6: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler. 

7: BlockFehlt; Block nicht gefunden. 

17 bis 23: Leistungsteil-Speicher 

17: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout. 

18: BlockFehlt; unbekannter Datenblock. 

19: DatSich; Block hat keine Datensicherheit. 

20: CheckSum; Block hat Checksummenfehler. 

21: R/O; read only; Block ist r/o. 

22: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler. 

23: BlockFehlt; Block nicht gefunden. 

32 und 33: Encoder-Speicher 

32: el. Typschild; keine Typenschilddaten vorhanden. 

33: el.TypGW; Grenzwert el. Typschild; Typenschildparameter nicht 

eintragbar (Grenzwert oder Existenz). 

48: Optionmodul2; Fehler im Speicher von Option 2 bei REA 5000 und 

XEA 5000 bzw. XEA 5001. 


Quittierung: Das Ereignis ist nicht quittierbar für die Ursachen 1 bis 23 und 48. 

Der Umrichter muss zur Reparatur eingeschickt werden. Bei den 

Ursachen 32 und 33 kann das Ereignis quittiert werden. 


16



STÖBER 


Nr: Name 

Störung 

41:Temp.MotorTMS 

Störung 

42:TempBremsWd 

Externe Störung: 

Störung 

44:Text aus U180 

Par. U10 

45:ÜTempMot. i2t 

Par. U00 

46:Unterspannung 

Par. U20 

47:M-MaxLimit 

Störung 

52:Kommunikation 

Beschreibung 

Auslösung: Motortemperaturfühler meldet Übertemperatur. (Anschlussklemmen X2.3, 

X2.4). 

Ursache: • Der Motor ist überlastet. 

• Der Temperaturfühler ist nicht angeschlossen. 




Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Bremswiderstand überschreitet 100% Auslastung. 

Ursache: • Der Bremswiderstand ist eventuell nicht der Anwendung entsprechend 

ausgelegt. 


Quittierung: Programmierte Quittierung. Die Quittierung durch Aus-/Einschalten des 

Geräts nicht zu empfehlen, da in diesem Fall das i 2 t-Model auf 80% 

zurückgesetzt wird. Dadurch besteht die Gefahr, dass der Bremswider 

stand beschädigt wird. 


Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung. 



Sonstiges: Sollte nur für Applikationsereignisse verwendet werden, die nicht 

niedriger als Level „Störung“ eingestellt werden dürfen. 


Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Motor erreicht 100% Auslastung. 

Ursache: • Der Motor ist überlastet. 

Level: Parametrierbar als inaktiv, Meldung oder Warnung in U10 und U11. 


Ereigniszähler: Z45 

Auslösung: Die Zwischenkreisspannung liegt unter dem in A35 eingestellten 

Grenzwert. 

Ursache: • Einbrüche der Netzspannung. 

• Ausfall einer Phase bei dreiphasigem Anschluss. 

• Zu kurze Beschleunigungszeiten. 

Level: Parametrierbar als Störung oder Warnung in U00 und U01. 

Quittierung: Für Level „Störung“ quittierbar durch Aus-/Einschalten des Geräts oder 

programmierte Quittierung. 


Auslösung: Das für den statischen Betrieb zugelassene Maximalmoment wird in den 

Steuerarten Servoregelung, Vektorregelung oder Sensorlose Vektorregelung 

überschritten (E62:akt. pos. M-max, E66:akt. neg. M-max). 

Ursache: • Begrenzung durch Parameter C03 und C05. 

Level: Parametrierbar in U20 und U21 


Auslösung: Kommunikationsstörung 

Ursache: 1: CAN LifeGuard; erkannte das „Life-Guarding-Event“ (Master sendet 

keine RTR mehr). 

2: CAN Sync Error; Sync-Nachricht wurde nicht innerhalb der im 

CANopen-Objekt mit Index 1006 (Cycle Period Timeout) eingestellten 

Zeit empfangen. 

3: CAN Bus Off; Der CAN-Controller hat sich mit Bus-Off abgeschaltet. 

Der Treiber hat ihn wieder gestartet. 

4: PZD-Timeout; Ausfall der zyklischen Datenverbindung (PROFIBUS). 

5: USS; (in Vorbereitung) Ausfall der zyklischen Datenverbindung (USS). 

6: EtherCAT PDO; Der Umrichter hat in der in A258 eingestellten 

Zeit keine Prozessdaten erhalten. 




17



STÖBER 


Nr: Name 

Störung 

55:Optionsplat. 

Störung 

56:Overspeed 

Störung 

57:Laufzeitlast 

Störung 

58:Erdschluß 

Störung 

59:Temp.Gerät i2t 

60...67: Applikationsereignisse 

0...7 

Störung 

68:Text aus U181 

Externe Störung 

Beschreibung 

Auslösung: Fehler beim Betrieb mit Optionsplatine. 

Ursache: 1: CAN5000Ausfall; CAN5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

2: DP5000Ausfall; DP5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

3: REA5000Ausfall; REA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

4: SEA5000Ausfall; SEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

5: XEA5000Ausfall; XEA 5000 oder XEA 5001 wurde erkannt, installiert 

und fiel aus. 

6: InkSim-Init; Inkrementalgebersimulation auf XEA konnte nicht initialisiert 

werden. Eventuell hat der Motor während der Initialisierung 

gedreht. 

7: falscheOption; falsche oder fehlende Optionsplatine (Vergleich 

E54/E58 mit E68/E69). 

8: LEA5000Ausfall; LEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

9: ECS5000Ausfall; ECS 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

10: 24VAusfall; ; Ausfall der 24 V-Versorgung für XEA 5001 oder 

LEA 5000. 


Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts für alle Ursachen oder programmierte 

Quittierung für Ursachen 1 bis 6 und 8 bis 10. 


Auslösung: Die gemessene Drehzahl ist größer als C01*1,1 + 100 Upm 

Ursache: • Encoder defekt 



Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus (ab V5.0D). 


Auslösung: Die Zykluszeit eines Echtzeit-Tasks wurde überschritten. 

Ursache: 2: RT2; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 2 (1 ms). 

3: RT3; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 3 (Technologietask). 

4: RT4; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 4 (32 ms). 

5: RT5; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 5 (256 ms). 


Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung 


Auslösung: Hardwaresignal vom Leistungsteil bei MDS 5000 BG3 

Ursache: • Unsymmetrische Motorströme. 





Auslösung: Das für den Umrichter gerechnete i 2 t-Modell überschreitet 105% 

thermische Auslastung. 

Ursache: • Umrichter überlastet, z.B. weil Motor blockiert. 

• Zu hohe Taktfrequenz. 





Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar. 

Level: Parametrierbar in Systemparametern U100, U110, U120, usw. bis U170 


Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus. 

- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, 

Zeiten und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar. 

Störungszähler: Z60 bis Z67 




Sonstiges: Sollte für Applikationsereignisse verwendet werden, die ausschließlich im 

Level „Störung“ parametriert werden dürfen. 


18



STÖBER 


Nr: Name 

Par. U12 

69:Motoranschl. 

Störung 

70:Param.Konsistenz 

Beschreibung 

Auslösung: Anschlussfehler des Motors. 

Ursache: 1: Kontakt klebt; das Schütz hat während des Achswechsels nicht 

geöffnet. Diese Ursache kann nur festgestellt werden, wenn mindestens 

zwei Phasen kleben und der Zwischenkreis geladen ist (s. E03). 

Bei Asynchronmotoren konnte keine Magnetisierung aufgebaut werden. 

2: kein Motor; ev. kein Motor angeschlossen oder Leitung zu Motor 

unterbrochen. 

Level: Parametrierbar als inaktiv oder Störung in U12. 



Auslösung: Die Parametrierung ist nicht konsistent. 

Ursache: 1: kein Servoenc; Kein servotauglicher Encoder; die Steuerart B20 steht 

auf „Servo“, es ist aber kein entsprechender Encoder ausgewählt 

(B26, H.. Parameter). 

2: X120 Datenr.; in einem Parameter wird X120 als Quelle verwendet, ist 

aber in H120 als Senke parametriert (oder umgekehrt). 

3: B12B20; Steuerart B20 steht nicht auf Servo, aber der Motornennstrom 

(B12) übersteigt den 4 kHz-Nennstrom (R24) des Geräts um 

mehr als das 1,5-fache. 

4: B10H31; Resolver-/Motorpolzahl; die eingestellte Motorpolzahl 

(B10) und die Resolverpolzahl (H31) passen nicht zusammen. 

5: neg.Schlupf; Bei Verwendung der Steuerarten U/f, SLVC oder Vector 

Control (B20): Steuerart auf „ASM“: Es ergibt sich aus den Werten für 

Motornenndrehzahl (B13), Motornennfrequenz (B15) und Motorpolzahl 

(B10) ein negativer Schlupf. 

7: B26:SSI-Slave; SSI-Slave darf nicht als Motorencoder verwendet 

werden (Synchronisationsprobleme). 

8: C01>B83; C01 darf nicht grösser als B83 sein. 



Sonstiges: Bei einer Fehlparametrierung wird erst beim Freigeben eine Störung 

ausgelöst. 


19


5. Inbetriebnahme eines Umrichters 

STÖBER 


5 INBETRIEBNAHME EINES UMRICHTERS 

Einleitung 

In diesem Kapitel wird die Inbetriebnahme eines Motors an einem Umrichter der 

5. STÖBER Umrichtergeneration besprochen. Damit die Voraussetzungen für die 

beschriebene Inbetriebnahme gegeben sind, muss ein Umrichter im Auslieferzustand 

verwendet werden. Die durch STÖBER ANTRIEBSTECHNIK gespeicherte Applikation 

„Schnellsollwert“ darf nicht mit POSITool geändert werden. 

Es darf nur ein Motor am Umrichter angeschlossen werden. Es muss ein STÖBER- 

Servomotor des Typs ED oder EK mit EnDat ® -Geber sein. 

Für den beschriebenen Vorgang sind keine Kenntnisse der Software POSITool nötig. 

WARNUNG 

Durch die beschriebenen Vorgänge soll der Antrieb in Betrieb genommen werden. 

Die Inbetriebnahme dient ausschließlich dem Test des Antriebs. 

Betreiben Sie deshalb den Motor ohne Last! 

Stellen Sie sicher, dass durch die Inbetriebnahme keine Schäden verursacht werden! 

Vor einem regulären Betrieb mit der Applikation „Schnellsollwert“ müssen Sie das 

Applikationshandbuch (Impr.-Nr.: 441681) lesen! 

Anschluss 

Schließen Sie Motor und Umrichter gemäß folgender Beschreibung an: 

FDS / MDS 5000 

Geräteunterseite 

X4 

X2 

X22 

X20 

X21 

Geberanschluss 

Leistungsanschluss 

X302 

X301 

X300 

Bremsmodul für 

24 V-Bremse 

BRM 5000 

24 V 

Servomotor 

FDS / MDS 5000 

Geräteoberseite 

X11 

X10 

Netzanschluss 

24 V - Einspeisung 

(nur mit Gerätevariante MDS 5xxx/L) 

Abbildung 5-1 Schematische Darstellung der Anschlüsse 

1. Schließen Sie das Leistungskabel zwischen Motor und Klemme X20 an. 

2. Verfügt der Motor über eine Bremse, schließen Sie diese am Umrichter (X2) oder am 

Bremsmodul (X301) an (Bremsleitung ist im STÖBER-Leistungskabel integriert). 

Verwenden Sie das Bremsmodul, müssen Sie das Modul mit dem Umrichter an den 

Klemmen X2 und X302 verbinden, siehe auch Kap. 4 der Montageanleitung (Impr.- 

Nr.: 441857 / FDS); Impr.-Nr.: 441645 / MDS) 

3. Schließen Sie den Motor-Temperaturfühler an der Klemme X2 oder bei Verwendung 

eines Bremsmoduls an X301 an (Temperaturfühler ist im STÖBER-Leistungskabel 

integriert). 

4. Falls Sie ein Gerät mit 24 V-Hilfsspannung (Variantenschlüssel MDS 5xxx/L) 

verwenden, schließen Sie die 24 V-Versorgung für die Steuerelektronik (X11) an. 

5. Schließen Sie die Spannungsversorgung an Klemme X10 des Umrichters an. 

20



STÖBER 


Einstellungen 

Bei der Inbetriebnahme muss ein STÖBER-Servomotor der Type ED oder EK mit 

EnDat ® -Geber verwendet werden. 

STÖBER-Servomotor mit 

EnDat ® -Geber 

Bei der Verwendung eines STÖBER-Servomotors mit EnDat ® -Geber gehen Sie wie folgt 

vor: 

1. Wählen Sie am Bedienfeld des Umrichters den Parameter B06 Motordaten aus. 

Stellen Sie den Parameter auf „0:el. Typenschild“ (Default-Wert). 

2. Stellen Sie über das Bedienfeld des Umrichters den Parameter B04 Elektronisches 

Typenschild ein. Wählen Sie die Einstellung „1:alle Daten“ (Default-Wert). 

3. Falls am Motor eine Bremse eingebaut ist, wählen Sie für den Parameter F100 die 

Einstellung „1:high“. 

4. Sichern Sie Ihre Eingaben mit A00 Werte speichern: „1:aktiv“. 

5. Warten Sie, bis die Aktion A00 Werte speichern erfolgreich beendet wurde. 

6. Schalten Sie die Versorgungsspannung ab und warten Sie, bis die Displayanzeige 

erlischt. Schalten Sie die Spannung wieder zu, um die Daten des elektronischen 

Typenschilds zu übernehmen. 

Betrieb 

ESC 

I/O 

# 

Wenn Sie die Einstellungen vorgenommen haben, können Sie den Antrieb im Lokal- 

Mode in Betrieb nehmen: 

1. Wechseln Sie mit der -Taste am Bedienfeld in den Lokal-Mode. 

2. Geben Sie mit der I/O -Taste den Betrieb frei. 

3. Mit den Pfeiltasten können Sie die Geschwindigkeit auf maximal ±300 Upm ändern. 

Dabei geben die -Tasten sofort den Sprung auf ±300 Upm; mit den 

-Tasten kann die Geschwindigkeit stufenweise bis zur Maximalgeschwindigkeit 

erhöht werden. Das Drücken der ESC -Taste löst einen Stop aus. 

4. Mit der I/O -Taste nehmen Sie die Freigabe des Antriebs zurück. 

21



STÖBER 


Parametertabelle 

Par. Beschreibung Feldbus- 

Adresse 

A00.0 Werte speichern & starten: Wird der Parameter aktiviert, speichert der Umrichter die aktuelle 2000h 

Konfiguration und die Parameterwerte im Paramodul. Wurde die Aktion erfolgreich beendet, startet 

Global 

der Umrichter nach Aus - und Wiedereinschalten der Steuerteilversorgung mit der gespeicherten 

r=0, w=0 Konfiguration. Sind die Konfigurationsdaten in Umrichter und Paramodul identisch, werden nur die 

Parameter gespeichert (bewirkt Beschleunigung des Vorgangs). 

HINWEIS 

Schalten Sie die Versorgung der Steuerteils nicht ab (Geräteversion /L:24V, Geräteversion /H: 

Versorgungsspannung), während die Aktion durchgeführt wird. Ein Abschalten bei laufender Aktion 

bewirkt ein unvollständiges Abspeichern. Im Display wird nach Wiederanlauf des Geräts die 

Störung "*ConfigStartERROR parameters lost" angezeigt. 

Es sind pro Paramodul nur einige 1000 Speichervorgänge möglich. Ist diese Grenze fast erreicht, 

wird nach dem Speichervorgang das Ergebnis 14 angezeigt. In diesem Fall muss baldmöglichst ein 

Tausch des Paramoduls vorgenommen werden. 

0: fehlerfrei; 

10: Schreibfehler; 

11: ungültige Daten; 

12: Schreibfehler; 

14: Warnung; 

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 00 00 00 hex 

0h 

B04 

Achse, OFF 

r=1, w=1 

Elektronisches Typenschild: STÖBER-Motoren der Reihe ED / EK können mit 

elektronischen Single- und Multiturn-Encodern geliefert werden. Diese Encoder bieten einen 

speziellen Parameterspeicher. STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten 

Motordaten inkl. einer evtl. vorhandenen Haltebremse ab ("elektronisches Typenschild"). 

B04 wird nur verwendet, wenn B06=0 eingestellt wird. 

Bei B04=0 wird lediglich der Kommutierungsoffset eingelesen. Die restlichen Motordaten können 

frei eingegeben werden. 

Wird B04=1 eingestellt, werden folgende Parameter aus dem Typenschild gelesen: 

B00, B02, B05, B10, B11, B12, B13, B15, B16, B17, B51, B52, B53, B62, B64, B65, B66, B67, 

B68, B70, B71, B72, B73, B74, B82, B83, F06, F07 

Bei B04=1 werden nach jedem Netz-Ein die Motordaten aus dem Encoder gelesen. Eventuelle 

manuelle Veränderungen an Motordaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten 

wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden sind. Für 

dauerhafte Änderungen der Motordaten ist B04=0 zu setzen, die Änderungen sind anschließend 

mit A00=1 zu speichern. 

El. Typenschilder anderer Motorhersteller können mit dem MDS 5000 nicht ausgewertet werden. 

Hinweis: Eine korrekte Auswertung des elek. Typenschilds ist nach einer Änderung des 

Parameters B04 erst nach einem Geräteneustart gewährleistet. 

0: Kommutierung; 

1: alle Daten; 


Nur wenn B06 = 0. 

2204h 

0h 

22



STÖBER 


Par. Beschreibung Feldbus- 

Adresse 

B06 Motordaten: STÖBER-Motoren der Reihe ED / EK können mit elektronischen Single- und 

2206h 

Multiturn-Encodern geliefert werden. Diese Encoder bieten einen speziellen Parameterspeicher. 

Achse, OFF 

STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten Motordaten inkl. einer evtl. 

r=1, w=1 vorhandenen Haltebremse ab ("elektronisches Typenschild"). 

Bei B06=0 werden die in B04 eingestellten Daten nach jedem Netz-Ein aus dem Encoder gelesen. 

Eventuelle manuelle Veränderungen an Motordaten sind somit nur bis zum nächsten Aus- und 

Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig gespeichert worden 

sind. 

Für Motoren ohne el. Typenschild ist B06=1 zu setzen. Dann müssen die in der Parameterliste eingetragenen 

Defaultwerte der Motordaten kontrolliert und angepasst werden. Der Kommutierungsoffset 

kann mit der Aktion B40 eingemessen werden. Die Änderungen sind anschließend mit 

A00=1 zu speichern. 

El. Typenschilder anderer Motorhersteller können mit dem MDS 5000 nicht ausgewertet werden. 

HINWEIS 

Eine korrekte Auswertung des elek. Typenschilds ist nach einer Änderung des Parameters B06 erst 

nach einem Geräteneustart sichergestellt. 

Der Parameter B06 ist nur bei den Umrichtern der Serie MDS 5000 sichtbar. 

0: elektrisches Typenschild; 

1: freie Einstellung; 


0h 

F100 

Global, OFF 

r=1, w=1 

Bremse öffnen Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal "Bremse öffnen". Das Signal kann 

fest vorbelegt, von den Binäreingängen oder dem Feldbus geliefert werden. Bei F100=2:Parameter 

dient als Signalquelle A180, Bit 6 (globaler Parameter). Dies ist die Einstellung für Feldbusbetrieb. 

Achtung: das Signal "Bremse öffnen" lüftet unabhängig vom Gerätezustand die Bremse - dies 

kann zu unbeabsichtigten Bewegungen führen. 

2A64h 

0h 

0: Low; 

1: High; 

2: Parameter; 

3: BE1; 

4: BE1-invers; 

5: BE2; 


7: BE3; 


9: BE4; 


11: BE5; 


13: BE6; 


15: BE7; 


17: BE8; 


19: BE9; 


21: BE10; 


23: BE11; 


25: BE12; 


27: BE13; 



23


6. Service 

STÖBER 


6 SERVICE 

Einleitung 

In diesem Kapitel werden verschiedene Servicefälle aufgeführt und Ihre Durchführung 

erklärt. 

6.1 Austausch von Umrichtern 

Einleitung 

Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Anleitung zum einfachen Austausch eines Umrichters ohne 

zusätzliche Hilfsmittel. Dabei ist nur das Paramodul vom auszutauschenden auf den neuen 

Umrichter zu übernehmen. Im Paramodul werden durch die Aktion A00: Werte speichern 

die Programmierung und Parametrierung des Umrichters netzausfallsicher hinterlegt. 

Für den Tausch gelten folgende Bedingungen: 

1. Der Ersatzumrichter übernimmt die Aufgabe des auszutauschenden Umrichters; es 

erfolgt keine Änderung der antriebstechnischen Aufgabe. 

2. Es werden Umrichter gleichen Gerätetyps getauscht. 

3. Es ändern sich keine im Umrichter zu projektierende Geräte oder Bauteile (Motor, 

Drehgeber, Optionsplatinen, etc.) 

Paramodul 

Vorgehensweise 

A00: Werte speichern 

AUS 

Gehen Sie wie folgt vor: 

1. Starten Sie die Aktion „A00: Werte speichern“. Warten Sie, bis die Aktion mit 

dem Ergebnis „0:fehlerfrei“ beendet ist. 

2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. Warten Sie, bis die 

Anzeige im Display erlischt. 

Alter 

MDS 5000 

3. Ziehen Sie das Paramodul am auszutauschenden Umrichter ab. 

Neuer 

MDS 5000 

4. Stecken Sie das Paramodul am neuen Umrichter auf! 

5. Bauen Sie den zu tauschenden Umrichter aus und den neuen Umrichter ein. 

Beachten Sie dabei die Montageanleitung (Impr.-Nr.: 441645)! 

EIN 

6. Schließen Sie die Versorgungsspannung an. 

Abbildung 6-1 Tausch eines 

Umrichters 

Ergebnis 

Beim Start lädt der Umrichter die Konfiguration aus dem Paramodul und übernimmt 

dabei die Anwendung des bisher eingebauten Umrichters. 

24


6. Service 

STÖBER 


WARNUNG 

Testen Sie vor einem regulären Betrieb die Anwendung mit dem neuen Umrichter! 

HINWEIS 

Werden Umrichter unterschiedlichen Typs getauscht oder ändern sich im Umrichter zu 

projektierende Geräte, ist die gesamte Projektierung mit POSITool zu ändern und zu 

kontrollieren! 

25


6. Service 

STÖBER 


6.2 Änderung einer Anwendung durch Tausch des Paramoduls 

Einleitung 

Paramodul 

Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Anleitung zur einfachen Änderung einer Anwendung ohne 

zusätzliche Hilfsmittel. Dabei ist nur das Paramodul zu tauschen. Im Paramodul werden 

durch die Aktion A00: Werte speichern die Programmierung und Parametrierung des 

Umrichters netzausfallsicher hinterlegt. 

Für den Tausch gelten folgende Bedingungen: 

1. Die auf dem Paramodul gespeicherte Hardware-Projektierung (Optionsplatinen, 

Motoreinstellungen, usw.) stimmt mit dem Antrieb überein, der die Daten des 

Paramoduls künftig verwendet. 

2. Die auf dem Paramodul gespeicherte Programmierung und Parametrierung wurde 

vorab getestet. 

3. Nach dem Tausch des Paramoduls und dem Test des Antriebes ist der Antrieb erneut 

einzurichten (Referenzierung, Parameteroptimierung, usw.). 

Vorgehensweise 

A00: Werte speichern 

AUS 

Gehen Sie wie folgt vor: 

1. Starten Sie die Aktion „A00: Werte speichern“. Warten Sie, bis die Aktion mit 

dem Ergebnis „0:fehlerfrei“ beendet ist. 

2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. Warten Sie, bis die 

Anzeige im Display erlischt. 

3. Ziehen Sie das Paramodul vom Umrichter ab. 

4. Stecken Sie das neue Paramodul (Paramodul mit geänderter Anwendung) am 

Umrichter auf! 

EIN 

5. Schließen Sie die Versorgungsspannung an. 

Abbildung 6-2 Änderung einer 

Anwendung 

Ergebnis 

Beim Start lädt der Umrichter die Konfiguration und die neue Anwendung aus dem 

Paramodul und übernimmt diese. 

WARNUNG 

Testen Sie vor einem regulären Betrieb die Anwendung mit dem neuen Umrichter! 

26

Weltweite Kundennähe 

STÖBER 


Adressenverzeichnisse 

Immer aktuell im Internet: www.stoeber.de 

Willkommen Information 

• Technische Büros (TB) für Beratung 

und Vertrieb in Deutschland 

• Weltweite Präsenz für Beratung und 

Vertrieb in über 25 Ländern 

• Servicepartner Deutschland 

• Service Network International 

• STÖBER Tochtergesellschaften: 

Österreich USA Frankreich 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH 

Fabriksplatz 1 

4662 Steyrermühl 

Fon +43 7613 76000 

Fax +43 7613 76009 

eMail: office@stoeber.at 

STOBER DRIVES INC. 

1781 Downing Drive 

Maysville, KY 41056 

Fon +1 606 7595090 

Fax +1 606 7595045 

eMail: sales@stober.com 

STÖBER S.a.r.l. 

131, Chemin du Bac à Traille 

Les Portes du Rhône 

69300 Caluire et Cuire 

Fon +33 4 78989180 

Fax +33 4 78985901 

eMail: mail@stober.fr 

Schweiz Großbritannien Polen 

STÖBER SCHWEIZ AG 

Bahnhofstr. 9 

6341 Baar 

Fon +41 41 7605905 

Fax +41 41 7606262 

eMail: info@stoeber.ch 

STOBER DRIVES LTD. 

Ability House 

121 Brooker Road, Waltham Abbey 

Essex EN9 1JH 

Fon +44 1992 709710 

Fax +44 1992 714111 

eMail: mail@stober.co.uk 

STOEBER POLSKA 

ul.H.Kamienskiego 201-219 

51-126 Wroclaw 

Fon +48 71 3207417 

Fax +48 71 3207417 

eMail: biuro@stoeber.pl 

Italien 

STÖBER TRASMISSIONI S. r. l. 

Via Risorgimento, 8 

20017 Mazzo di Rho (Milano) 

Fon +39 02 93909-570 

Fax +39 02 93909-325 

eMail: info@stoeber.it 

Korea 

DAE KWANG STOEBER CO. LTD. 

2 Ma 301-3 Sihwa Industrial Complex, 

1704-3 Jungwang dong, Siheung city, 

Gyunggi do, Korea 

Postcode 429-845 

Fon +82 31 4347047 

Fax +82 31 4347048 

eMail: dkstoeber@stoeber.co.kr

Notizen 

STÖBER 


______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

SMS, POSIDYN ® und POSIDRIVE ® 

sind geschützte Begriffe der 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG. 

Andere Produkt- und Markenzeichen sind 

Warenzeichen der jeweiligen Hersteller und dienen 

lediglich der Verdeutlichung. 

© 2006 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG 

Impressum: Nr. 441680.02.01 · 09.2006 

- Technische Änderungen vorbehalten -

www.stoeber.de 

STÖBER PRODUKTPROGRAMM 

Drehstromantriebe MGS Getriebemotoren 

MGS Stirnradgetriebemotor C 

MGS Flachgetriebemotor F 

MGS Kegelradgetriebemotor K 

MGS Schneckengetriebemotor S 

Servoantriebe SMS Getriebemotoren 

SMS Planetengetriebemotor P 

SMS Planetengetriebemotor PA 

SMS Planetengetriebemotor PK 

SMS Planetengetriebemotor PH 

SMS Planetengetriebemotor PHA 

SMS Planetengetriebemotor PHK 

SMS Stirnradgetriebemotor C 

SMS Flachgetriebemotor F 

SMS Kegelradgetriebemotor K 

SMS Schneckengetriebemotor S 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 

GmbH + Co. KG 

Kieselbronner Str. 12 

75177 PFORZHEIM 

GERMANY 

Tel. 0049 (0) 7231 582-0 

Fax 0049 (0) 7231 582-1000 

eMail: mail@stoeber.de 

www.stoeber.de 

Umrichter 

Getriebe 

Leistungselektronik 

Servoumrichter POSIDRIVE ® MDS 5000 

Servoumrichter POSIDYN ® SDS 4000 

Frequenzumrichter POSIDRIVE ® MDS 5000 

Frequenzumrichter POSIDRIVE ® FDS 5000 

Frequenzumrichter POSIDRIVE ® FAS 4000 

Modulsysteme 

Modulare Getriebesysteme SMS/MGS 

Stirnradgetriebe C 

Flachgetriebe F 

Kegelradgetriebe K 

Schneckengetriebe S 

ServoFit ® Planetengetriebe 

ServoFit ® Classic Line P 

ServoFit ® Advanced Line PA 

ServoFit ® Power Line PH 

ServoFit ® Advanced Power Line PHA 

ServoFit ® Econo Line PE 

ServoFit ® Planeten-Kombigetriebe 

Classic Line PKX 

Classic Line PK 

Power Line PHKX 

Power Line PHK 

Motoren 

Modular ausbaubare Motoren 

MGS-Systemmotor 

Servomotor EK 

Servomotor ED

Kurz-Inbetriebnahme - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?

Kurz-Inbetriebnahme - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG