STEP-FOUR SF-C2 Steuerungselektronik.pdf

STEP-FOUR GmbH, Bayerstraße 380, A-5071 Wals-Siezenheim, Tel.: ++43 (0)662 45 93 78-0, Fax: ++43 (0)662 45 93 78-20, E-mail: office@step-four.at, Internet: www.step-four.at
Technische Daten / Anschlussbelegung
STEP-FOUR Elektronik SF-C2
Artikelnummer: 9085000530
Diese Baugruppe stellt das Bindeglied zwischen den vom Computer kommenden
Steuersignalen und den Schrittmotoren für die Achsbewegungen der Mechanik dar. Im
Wesentlichen besteht diese Baugruppe aus einem entsprechend ausgelegtem Netzgerät und
vier Leistungsteilen, welche die Impuls- und Richtungssignale des Steuerrechners in die
erforderlichen Stromsignale für die Schrittmotoren umwandeln. Darüber hinaus dient ein
Prozessor in dieser Elektronik zur Kommunikation mit diversen Zusatzgeräten wie Frästrafo
oder Interface zur Schnellfrequenzspindel usw.
Anschlüsse am Motor Controller SF-C2:
Netzschalter
Netzanschluss
Betriebsanzeige LED
Interface
Computer
Netzschalter
Netzanschluss
Schnittstelle zum Anschließen eines Schneid-/Frästrafos, SF-Interface
usw.
Verbindung zur Parallelschnittstelle des Computers (LPT1, LPT2).
Ein-/Ausschalter für die Stromversorgung des Controllers.
Netzanschluss mit integriertem Sicherungshalter und
Spannungswahlschalter.
A
B
C
Leistungsausgänge für Schrittmotore X und Y
Leistungsausgänge für Schrittmotore X2 u. Y2 (nur bei Schneideanlagen)
Leistungsausgänge für Schrittmotor Z. Eingänge für die Referenzschalter.
G:\STEP4\SF-C2\technische_daten_sf_c2.doc Datum: 11.10.2004

STEP-FOUR GmbH, Bayerstraße 380, A-5071 Wals-Siezenheim, Tel.: ++43 (0)662 45 93 78-0, Fax: ++43 (0)662 45 93 78-20, E-mail: office@step-four.at, Internet: www.step-four.at
D
Ausgänge Rel.1 und Rel.2 zur Ansteuerung der Not-Aus/Relaisbox.
Technische Daten Motor Controller SF-C2:
Spannungsversorgung
115V/60Hz / 230V/50Hz (umschaltbar)
Aufnahmeleistung
Max. 80VA
Schrittmotorachsen
4 (Konstantstrom max. 1,4A/Achse, Halbschrittbetrieb)
Digitaleingänge
3 (5V-TTL)
Digitalausgänge
2 (wahlweise Open Collector, potentialfreier Kontakt oder 30VDC)
Schnittstelle zum PC
Centronics kompatible Druckerschnittstelle
Schnittstelle zur Peripherie Serielle Datenschnittstelle (kein Standardformat)
Abmessungen
230x185x60
Gewicht
1,5kg
Umgebungsbedingungen: Lagerung Betrieb
Temperatur -10 – +50 °C +5 – +40 °C
Feuchtigkeit rel. 50% nicht kondensierend 90% nicht kondensierend
Umweltbelastung
Staub- und
Feuchtigkeitsgeschützt
Staub- und
Spritzwassergeschützt
Anschluß von Schrittmotoren einer Fremdmechanik
1
2
Bipolar
3 4
1
2
3
Unipolar
4 5 6
Unipolare Schrittmotoren können unterschiedlich
angesteuert werden:
Variante 1 hat den Vorteil eines geringeren
Energieverbrauches. Der Schrittmotor verliert jedoch
bei höheren Drehzahlen an Drehmoment.
Variante 2 hat einen höheren Energieverbrauch. Der
Schrittmotor hat aber bei höheren Drehzahlen mehr
Drehmoment.
Fräsen Schneiden Bipolar Uni. Var.1 Uni. Var.2 Stecker
X-Motor X-A 1 1 1 A-Pin 5
X-Motor X-A 2 3 2 A-Pin 4
X-Motor X-A 3 4 4 A-Pin 8
X-Motor X-A 4 6 5 A-Pin 9
Y-Motor Y-A 1 1 1 A-Pin 3
Y-Motor Y-A 2 3 2 A-Pin 2
Y-Motor Y-A 3 4 4 A-Pin 1
Y-Motor Y-A 4 6 5 A-Pin 6
2. X-Motor X-B 1 1 1 B-Pin 5
2. X-Motor X-B 2 3 2 B-Pin 4
2. X-Motor X-B 3 4 4 B-Pin 8
2. X-Motor X-B 4 6 5 B-Pin 9
Z-Motor Y-B 1 1 1 B od. C-Pin 3
Z-Motor Y-B 2 3 2 B od. C-Pin 2
Z-Motor Y-B 3 4 4 B od. C-Pin 1
Z-Motor Y-B 4 6 5 B od. C-Pin 6
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Steckerbelegung Mini-DIN Buchse
5 6
3 4
1 2
Ansicht der Mini-DIN Buchse von der Gerätevorderseite.
2 und 4 Schließerkontakt von Relais K1
1 und 3 Schließerkontakt von Relais K2
5 Open Kollektor Ausgang K2
6 Open Kollektor Ausgang K1
Die Funktionen der Mini-DIN Buchse entnehmen Sie bitte der Onlinehilfe unserer Software.
Anschluß der Referenzschalter bei Fräsanlagen (ab SNr.: 3000)
Referenzschalter Z
Sub-D 9pol.
Port C
4
5
8
9
1 zum Motor
2 zum Motor
3 zum Motor
6 zum Motor
7 NC
1k 4W
1k 4W
1k 4W
Referenzschalter Y
Referenzschalter X
Werkzeugschalter
Anschluß der Referenzschalter bei Schneideanlage (ab SNr.: 3000)
Referenzschalter YB
Sub-D 9pol.
Port C
4
5
8 NC
9
1 zum Motor
2 zum Motor
3 zum Motor
6 zum Motor
7 NC
1k 4W
1k 4W
Referenzschalter XB
Referenzschalter YA
Referenzschalter XA
Schalter
Stecker
Fräsanlage
Schneideanlage
Referenzschalter X und Y Referenzschalter X,Y Portal A C-Pin 5
Referenzschalter Z Referenzschalter X,Y Portal B C-Pin 4
Werkzeugwechselschalter nicht verwendet C-Pin 8
Gemeinsame Masse (GND) Gemeinsame Masse (GND) C-Pin 9
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STEP-FOUR GmbH, Bayerstraße 380, A-5071 Wals-Siezenheim, Tel.: ++43 (0)662 45 93 78-0, Fax: ++43 (0)662 45 93 78-20, E-mail: office@step-four.at, Internet: www.step-four.at
Anschluß der Referenzschalter bei Fräsanlagen (bis SNr.: 2999)
Referenzschalter Z
Sub-D 9pol.
Port X2
1
2
3
4
9
8
7
6
5 NC
1k 4W
1k 4W
1k 4W
Referenzschalter Y
Referenzschalter X
Werkzeugschalter
Anschluß der Relaisplatine bei Fräsanlagen (bis SNr.: 2999)
Sub-D 9pol.
Port XB
1
2
3
4
9
8
7
6
5 NC
Schließerkontakt von Relais 2
Schließerkontakt von Relais 1
G:\STEP4\SF-C2\technische_daten_sf_c2.doc Datum: 11.10.2004