Reglement für den SICK Robot Day 2014

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

Der Rennablauf Jedes Fahrzeug nimmt an 2 Durchläufen teil, von denen der Bessere gewertet wird. Ein Durchlauf dauert genau 10 Minuten. Die Startreihenfolge wird ausgelost (dabei ist garantiert, dass die Zusammensetzung der Gegner sich in den beiden Durchläufen unterscheidet) und zusammen mit dem zeitlichen Ablaufplan bekanntgegeben. Die an einem Durchlauf teilnehmenden 4 Fahrzeuge starten innerhalb der Arena an der Außenbande direkt vor einer ihnen zugewiesenen Zielstation, die sich genau gegenüber einer der vier Ladestationen befindet. Von dort fahren sie nach dem Startkommando zunächst eine Ladestation an und steuern anschließend zur auf dem Strichcode des aufgenommenen Würfels angegebenen Zielstation. Nachdem der Würfel dort vom SICK- Team manuell entnommen wurde, wiederholt sich dieser Vorgang bis zum Ende des Durchlaufs. Jeder korrekt (d.h. an der richtigen Zielstation) abgegebene Würfel zählt einen Punkt, falsch zugeordnete Würfel werden negativ gerechnet. Kollisionen von Fahrzeugen sind prinzipiell verboten und führen zu sofortiger Disqualifikation für den aktuellen Durchlauf. Fahren zwei Fahrzeuge im Winkel aufeinander zu, so hat das von rechts kommende Fahrzeug Vorrang, in direkten Begegnungen ist grundsätzlich nach rechts auszuweichen. Legende: rot – Bande blau – Pfosten grün – Ring orange – Befestigung weiß - Zahlentafel Seite 2
Abbildung 1: Zielstation Gesamtansicht Außer dem Startbefehl und ggf. einem Stopp sind keine Befehlsübertragungen per Funk an das Fahrzeug zulässig. Nach dem Start des Rennens dürfen sich keine Personen mehr im Inneren der Arena befinden. Dies gilt auch für Mitglieder der Teams. Ein Durchlauf endet nach exakt 10 Minuten. Gewertet werden die abgegebenen Würfel (positive minus negative) zu diesem Zeitpunkt. Laden und Entladen Über die Position der Ladestationen ist lediglich bekannt, dass sie sich direkt im Zentrum der Arena befinden. Die Zielstationen dagegen befinden sich an der Außenbande und sind durch Zahlentafeln mit einstelligen Zahlen eindeutig markiert Die Größe der Zahlentafeln ist ca. DIN A1 (hoch), Schriftart Arial, Schriftgröße ca. 37 x 58 cm, schwarze Schrift auf weißem Grund mit schwarzem Tafelrand. Es ist zu beachten, dass Lichtreflexe auf den Zahlentafeln möglich sind. Die Zahlentafeln stehen auf weißen Pfosten (die aber hinter der Bande angebracht sind), die Unterkante der Tafeln liegt bei ca. 50 cm. Sowohl bei der Lade- als auch bei der Zielstation findet die Feinpositionierung anhand der Zielscheibe statt, die an der Außenseite der Insel bzw. der Innenseite der Außenbande angebracht ist. Das Zentrum dieser Zielscheibe gibt die genaue Lage des Rings der Station relativ zur Bande an (s. Abb. 1-3, Zahlentafeln nur an Zielstationen). Hier ist in der angegebenen Distanz von 250 mm (senkrecht zur Bande) der Mittelpunkt des Rings zu finden. Abbildung 2: Ziel- oder Ladestation von oben (ohne Zahlentafel), Maß in mm Wenn der Roboter glaubt, sich in der korrekten Position zu befinden, schaltet er die grüne Signallampe an. Dann wird manuell innerhalb von 10 Sekunden ein Würfel von oben durch den Ring fallen gelassen (Ladestation) bzw. ebenfalls manuell durch den Ring entnommen (Zielstation). Es ist dafür Sorge zu tragen, dass der Roboter entweder die vollen 10 Seite 3
Seite 1: Reglement für den SICK Robot Day 2
Seite 5: Trainingsläufe und Übungsmaterial

Reglement für den SICK Robot Day 2014

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?