Richtlinie zur Beschaffung von Maschinen und Anlagen ... - Semikron

SEMIKRON Elektronik GmbH & Co. KG 

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Richtlinie zur Beschaffung von Maschinen und 

Anlagen - 2. Elektro- und Steuerungstechnik 

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EQUIP.1010 / Rev. 3 / Richtlinie zur Beschaffung von Maschinen und Anlagen - 2. Elektro- und Steuerungstechnik




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Inhaltsverzeichnis: 

1 Geltungsbereich .............................................................................................................. 4 

2 Allgemeine Anforderungen ............................................................................................ 4 

2.1 Ausrüstung ............................................................................................................... 4 

2.2 Elektrische Versorgung ............................................................................................ 5 

2.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ............................................................ 6 

3 Schutzausrüstung ............................................................................................................ 6 

3.1 Überstrom ................................................................................................................. 6 

3.2 Überlastschutz von Motoren .................................................................................... 7 

3.3 Fehlerstromschutz .................................................................................................... 7 

4 Steuerstromkreis und Funktionen ................................................................................... 7 

4.1 Steuerspannungen ..................................................................................................... 7 

4.2 Betrieb ...................................................................................................................... 8 

5 Schutzverriegelung ......................................................................................................... 8 

6 Sensorik und Aktorik ..................................................................................................... 8 

6.1 Sensorik .................................................................................................................... 8 

6.2 Elektromagnetische Schaltgeräte ............................................................................. 9 

6.3 Motoren .................................................................................................................... 9 

6.4 Heizungen ............................................................................................................... 10 

7 Schaltschränke, Klemmenkästen, Bedienpulte ............................................................ 10 

7.1 Schaltschränke ........................................................................................................ 10 

7.2 Klemmenkästen ...................................................................................................... 11 

7.3 Bedienpanel ............................................................................................................ 11 

8 Leiter und Leitungen .................................................................................................... 11 

8.1 Allgemeines ............................................................................................................ 11 

8.2 Farben von Leitungen ............................................................................................. 12 

9 Verdrahtungstechnik .................................................................................................... 12 

9.1 Anschlüsse und Leitungsverlauf ............................................................................ 12 

9.2 Verkabelung innerhalb von Gehäusen ................................................................... 12 

9.3 Verkabelung außerhalb von Gehäusen ................................................................... 12 

9.4 Leitungskanäle und Verbindungskästen ................................................................. 13 

9.5 Anforderungen an Verkabelung ............................................................................. 13 

10 Spezielle Anforderungen .............................................................................................. 14 

11 Beleuchtung .................................................................................................................. 15 

12 Kennzeichnung und Warnschilder ............................................................................... 15 

12.1 Allgemeines ............................................................................................................ 15 

12.2 Warnschilder .......................................................................................................... 16 

12.3 Kennzeichnung ....................................................................................................... 16 

13 Technische Dokumentation .......................................................................................... 17 

13.1 Allgemeines ............................................................................................................ 17 

13.2 Installationsplan ..................................................................................................... 17 

13.3 Instandhaltungsanleitung ........................................................................................ 18 

13.4 Stückliste, Ersatz- und Verschleißteile ................................................................... 18 

14 Prüfungen ..................................................................................................................... 19 

14.1 Allgemeines ............................................................................................................ 19 

14.2 Inbetriebnahme und Abnahme ............................................................................... 19 

14.3 Dokumentation ....................................................................................................... 19 

15 Automatisierungstechnik .............................................................................................. 20 

15.1 Allgemeines ............................................................................................................ 20 






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15.2 Benutzerschnittstelle(HMI) .................................................................................... 21 

15.3 Kopplung mehrerer Steuerungen und Systeme ...................................................... 22 

15.4 Bussysteme ............................................................................................................. 22 

15.5 PC-basierte Automatisierungssysteme ................................................................... 22 

15.6 Ferndiagnose .......................................................................................................... 23 

15.7 Automatikbetrieb .................................................................................................... 23 

15.8 Schritt-/ Tippbetrieb ............................................................................................... 23 

15.9 Hand-/ Einrichtbetrieb ............................................................................................ 23 

15.10 Sonderbetriebsarten ................................................................................................ 24 

15.11 Auftragsverwaltung ................................................................................................ 25 

15.12 Auftragswechsel ..................................................................................................... 25 

15.13 Meldungen, Warnungen, Störungen ....................................................................... 26 

15.14 Prozess-, Betriebsdaten, Auswertung ..................................................................... 27 






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1 Geltungsbereich 

Diese Richtlinie gilt für die elektrische Ausrüstung von Maschinen, maschinellen Anlagen und Einrichtungen, 

im Folgenden Maschinen genannt, und gilt als Ergänzung zur „Richtlinie zur Beschaffung 

von Maschinen und Anlagen, 1. Allgemeiner Teil und Mechanik“ 

Die Empfehlung in der DIN EN 60204-1 sind bei SEMIKRON als Vorgaben einzuhalten! 

Achtung: Der Einsatz von Bauteilen und Baugruppen, die in der Freigabeliste nicht enthalten sind, 

ist schriftlich mit dem Besteller abzustimmen! 

Der Lieferant ist verantwortlich für die richtige Funktion der gelieferten Maschinen und die Einhaltung 

der zum Zeitpunkt des Vertragsabschlusses gültigen Ausgaben: 

• Geräte und Produktsicherheitsgesetz 

• EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG 

• EMV-Richtlinie 2004/108/EG 

• Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG 

• Elektrische Ausrüstung von Maschinen DIN EN 60204-1 

• Errichten von Starkstromanlagen/Niederspannungsschaltanlagen DIN VDE 0100 

• Regeln des Hauptverbandes der gewerblichen Berufsgenossenschaften 

• Sonstiger am Aufstellungsort geltender Gesetze, Normen, Richtlinien und Bestimmungen 

Diese Aufstellung erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Der Auftragnehmer verpflichtet sich, 

alle oben genannten sowie mitgeltenden Dokumente einzuhalten. 

Erscheinen dem Lieferanten Abweichungen von dieser Liefervorschrift notwendig bzw. zweckmäßig 

oder treten Rückfragen auf, so sind diese mit dem Besteller schriftlich zu klären. 

Bei Abweichungen von dieser Liefervorschrift sind technische Begründungen anzugeben. 

Weitere Vorgaben und Definitionen des Liefer- und Leistungsumfangs sind im Lastenheft aufgeführt. 

Abweichungen gelten nur auftragsbezogen und sind schriftlich festzuhalten. Werden darüber hinaus 

bei der Abnahme Abweichungen von der Liefervorschrift festgestellt, kann ein Umbau zu Lasten 

des Lieferanten gefordert werden. 

Vor und während der Durchführung der Arbeiten hat die terminliche und sicherheitstechnische Abstimmung 

im Sinne der BGV A1, § 6 mit dem zuständigen Koordinator des Bestellers zu erfolgen. 

Die dem Lieferanten überlassenen Unterlagen dürfen ohne Erlaubnis des Bestellers weder kopiert 

noch dritten Personen zugänglich gemacht oder anderweitig ausgewertet werden. 

2 Allgemeine Anforderungen 

2.1 Ausrüstung 

Es dürfen nur serienmäßige Erzeugnisse der Elektroindustrie gemäß der Freigabeliste verwendet 

werden. 

Die eingesetzten Komponenten müssen im Land des Anlagenstandorts erhältlich sein. 






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Abweichungen bzw. nicht aufgeführte Bauteile/Baugruppen sind nur nach Rücksprache und 

schriftlicher Bestätigung zulässig. 

Alle Betriebsmittel dürfen nur im Originalzustand und ohne jegliche Veränderung eingebaut werden. 

Die steuerungstechnische/signalseitige Integration aller installierten Ausrüstungen in das Automatisierungssystem 

ist zu realisieren, dies betrifft u.a. auch Schutz- und Überwachungseinrichtungen. 

Schaltgeräte müssen so ausgewählt werden, dass entsprechend der Schalthäufigkeit eine gleiche 

elektrische und mechanische Lebensdauer oder eine Anpassung an die Lebensdauer der Maschine 

gewährleistet ist. 

Einsatz von elektronischen Lastrelais, wenn auf Grund der Schalthäufigkeit bzw. der Art der Last 

mit erhöhtem Kontaktverschleiß zu rechnen ist. 

Schaltgeräte für elektromagnetische Antriebe, wie z.B. Kupplungen, Bremsen und Magnetventile, 

sind für eine Lebensdauer von mindestens 10 Millionen Schaltspielen auszulegen. 

Beim Einsatz von Leistungselektronik sind SEMIKRON-Produkte zu verwenden! 

Alle Antriebs- und Stellglieder (Kupplungen, Bremsen, Motoren, Magnetventile und Hubmagnete) 

sowie die zugehörigen Klemmkästen und Steckvorrichtungen sind so zu montieren, dass auch im 

eingebauten Zustand die Prüfung und Wartung ohne Spezialwerkzeug leicht möglich ist. Die Zugänglichkeit 

zu anderen Maschinenteilen, die gewartet werden müssen, darf dadurch nicht beeinträchtigt 

werden. 

Steuergeräte gelten als leicht zugänglich, wenn sie innerhalb von 10 Minuten ohne Spezialwerkzeug 

ausgetauscht werden können. 

Baugruppen und Geräte dürfen nicht in mehreren Ebenen oder an den Seitenwänden angeordnet 

werden, bei Notwendigkeit mit Schrankrahmen ausführen. 

Die Verdrahtung muss in ausreichender Länge und übersichtlich erfolgen, so dass Geräte schnell 

ausgetauscht werden können und eine Prüfung leicht möglich ist. 

Der Abstand zwischen den Geräten und Verdrahtungskanälen muss mindestens 20 mm betragen. 

Ventile, Druckschalter, Näherungsschalter usw. sind steckbar anzuschließen. 

Für die jeweiligen Umgebungsbedingungen (Nassbereich, Öl, Emulsion) geeignete Komponenten 

sind auswählen. 

2.2 Elektrische Versorgung 

Allgemeines: 

Der Lieferant hat sich über die am Aufstellungsort der Maschine herrschenden elektrischen Betriebsbedingungen, 

insbesondere der Netzform, -spannung und -frequenz mit Unterstützung des 

Bestellers zu informieren und die Steuerungsausrüstung dementsprechend auszulegen. Falls das 

Ausfallen von Phasen des Netzes, die Änderung der Phasenfolge, etc. einen gefährlichen Zustand, 

eine Beschädigung bzw. Fehlfunktionen hervorrufen können so sind geeignete Überwachungseinrichtungen 

einzusetzen(z.B. Phasenüberwachungsrelais) und im Steuerungssystem zu 

verarbeiten. 






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Steuerspannungen siehe Punkt 4.1. 

Wechselstromversorgung: 

• Netzspannung(Deutschland): 400/230 V AC, 50Hz, L1, L2, L3, N, PE 

• Die Phasenfolge aller Niederspannungsanlagen einschließlich Drehstrom-Steckvorrichtung 

ist: L1-L2-L3. (rechtsläufiges Drehfeld) 

• Reihenfolge der Leiter in elektrischen Schaltanlagen siehe DIN 43683. 

• je Maschine wird nur eine Netzeinspeisung verwendet 

• Einspeisung als Festanschluß von oben über das Maschinendach, dabei in/an der Maschine 

geeignete Kabelwege vorsehen und Kabeltrag/-führungssysteme installieren 

Gleichstromversorgung: 

Beim Einsatz von geregelten Netzgeräten ist durch eine geeignete Auswahl der Komponenten die 

selektive Abschaltung fehlerhafter Stromkreise zu garantieren. 

2.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 

Alle induktiven Verbraucher (Relais, Ventile, Motoren etc.) sind mit geeigneten Entstörmaßnahmen 

zu beschalten. 

3 Schutzausrüstung 

3.1 Überstrom 

Überstromschutz ist immer dann vorzusehen, wenn in einem Stromkreis der Strom den Bemessungswert 

eines Verbrauchers oder die Belastbarkeit eines Leiters übersteigen kann. Zusätzlich 

muß der Schutz gegen das Verschweißen von Kontakten in Steuergeräten durch geeignete Maßnahmen 

gegeben sein (z.B. Reihenschaltung von Kontakten). 

Beim Einsatz mehrerer in Reihe geschalteter Schutzeinrichtungen ist selektives Abschaltverhalten 

zu gewährleisten. 

Um die Fehlersuche zu vereinfachen, müssen Hilfsstromkreise zweckmäßig unterteilt und verriegelbar 

sein. Die Absicherung der Steuer- und Meldestromkreise ist nach dem schwächsten Bauteil 

bzw. dem kleinsten Querschnitt auszulegen. 

Ein- und Ausgangskreise elektronischer Steuerungen sind getrennt voneinander abzusichern. 

Es dürfen keine Schmelzsicherungen verwendet werden. Es sind geeignete wiedereinschaltbare 

Überstromauslöser (Sicherungsautomaten, Überstromrelais, elektronische Sicherungen) einzusetzen. 

Bei Netzteilen mit integrierter Stromüberwachung wie z.B. Schaltnetzteilen müssen geeignete 

nachgeschaltete Sicherungen (z.B. elektronische) eingebaut werden, um selektives Abschalteverhalten 

zu gewährleisten und die Fehlersuche zu erleichtern. 






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3.2 Überlastschutz von Motoren 

Alle Motoren sind mit einem der Anwendung entsprechend geeigneten Überlastschutz auszurüsten. 

Die Erwärmung der Motoren ist durch im Motor eingebaute und an das Steuerungssystem angebundene 

Thermofühler zu überwachen. 

Bei Motoren mit einer Leistung von mehr als 2,2 kW ist ein Sanftanlauf mit Frequenzumformer zu 

realisieren. 

Die Entstörung erfolgt direkt am Motor. Motorschutzschalter mit Hilfsschalter für Standardanwendungen 

sind einzusetzen. 

3.3 Fehlerstromschutz 

Alle Steckdosen mit einem Bemessungsstrom kleiner gleich 20A AC, die für die Benutzung durch 

Laien bzw. zur allgemeinen Verwendung bestimmt sind, sind mit zusätzlichen Fehlerstromschutzeinrichtungen(FI-Schalter 

30mA) auszurüsten, siehe DIN VDE 0100, Teil 410. 

4 Steuerstromkreis und Funktionen 

Steuerstromkreise dürfen nur mittels Transformatoren mit getrennten Wicklungen gebildet werden, 

die primär und sekundär mit geeigneten Überlastabschalteinrichtungen zu schützen sind. Die 

nachfolgend aufgebauten Verteilungen mit selektiv wirkenden Leitungsschutzschaltern sind so zu 

organisieren, dass Fehlerdiagnose und Wartungsarbeiten möglichst ohne Totalausfall der Maschinen 

erfolgen können. Steuerstromkreise sind zu überwachen und deren Ausfall ist zu melden. 

4.1 Steuerspannungen 

SPS, Speisung E/A’s: 

Schützspulen, Ventilspulen, etc: 

Speisung Sensorik: 

Speisung Meßumformer: 

Meldeleuchten, Hupe: 

24V DC 

24V DC 

24V DC 

24V DC 

24V DC 

Erdschlüsse im Steuerstromkreis dürfen nicht zum unbeabsichtigten Funktionen führen, daher sind 

diese Stromkreise im System PELV mit Erdung (i.d.R. am Minuspol) auszuführen, dabei die Erdung 

über Trennklemmen mit Zustandsanzeige realisieren. Ist dies aus technisch/funktionalen 

Gründen nicht umsetzbar, so ist eine Isolationsüberwachung aufzubauen, die entsprechend eingebunden 

ist. 

Steuerspannung 230V AC nur in Absprache mit dem AG. 






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4.2 Betrieb 

Anlauf eines Arbeitszyklus: 

Alle zum Betrieb der Maschine erforderlichen gasförmigen und flüssigen Medien (z.B. Kühlwasser, 

Druckluft, Öle, Fette etc.) sind zu überwachen. Beim Über- bzw. Unterschreiten der Grenzwerte ist 

die Maschine am Taktende, erforderlichenfalls sofort, still zu setzen. 

Wenn Produktionsstörungen zu erwarten sind, ist vor dem Erreichen der Grenzwerte ein Warnsignal 

auszugeben. 

Der „Zyklusstart“ bei Zweihandschaltung ist mit dem Besteller festzulegen. 

Handhabung im Notfall: 

Vom Lieferanten ist ein Not-Aus-Konzept zu erstellen, welches mit dem Auftraggeber abzustimmen 

ist. Besonderer Beachtung bedürfen verkettete Maschinen. 

5 Schutzverriegelung 

An allen Schutztüren, Schutzhauben, etc. sind verriegelbare Schutzschalter einzusetzen, dabei 

sind unter Berücksichtigung der Gefahrenanalyse vorzugsweise stromlos entriegelbare Schalter 

einzusetzen. 

6 Sensorik und Aktorik 

6.1 Sensorik 

Allgemeines: 

Die gesamte Sensorik ist so weit wie möglich zu vereinheitlichen und die Typenvielfalt auf ein Minimum 

zu reduzieren. 

Die Anbringung der Sensorik muss prozesssicher ausgeführt werden und gegen mechanische 

Beschädigung geschützt sein. 

Reihen- und Parallelschaltungen von Sensoren sind nicht zulässig. 

Sensoren, die qualitätsrelevante Parameter am Produkt abfragen, müssen dynamisch abgefragt 

und in der Dokumentation/dem Schaltplan mit der zusätzlichen Bezeichnung „qualitätsrelevant“ 

gekennzeichnet werden. Qualitätsrelevante Sensorik ist auch an der Maschine direkt als solche zu 

kennzeichnen. 

Dynamische Abfragen: 

Die gesamte digitale Sensorik ist während eines Arbeitszyklus einmal auf „0“, einmal auf „1“ und 

auf Plausibilität abzufragen, um Fehlfunktionen zu melden. 

Ist während eines Maschinenzykluses ein Signalwechsel nicht auswertbar, so ist die Überprüfung 

des Eingangssignals durch andere Mechanismen sicherzustellen. 

Beispiele: 

• Zylinderbewegung in einer Anlaufschrittkette 






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• Abfrage der Grundstellung am Anfang einer Schrittkette 

• Dummy-Aktoriksteuerung zum Signalwechselcheck(z.B. Greifer ohne Bauteil schließen/öffnen) 

Entsprechend ist die analoge Sensorik bzw. Werteübernahme aus Subsystemen auf Plausibilität 

zu überprüfen. 

Endschaltpaare sind von der Betriebsart unabhängig zyklisch zu überwachen. 

Jede Fehlfunktion dieser Art ist am Display zu visualisieren. 

Aufbau: 

Sensoren sind steckbar auszuführen und zur Minimierung des Verkabelungsaufwands über Verteilerinseln 

zu führen. 

Nach dem Austausch von Positions-, Zylinder- oder Näherungsschaltern dürfen keine Einrichtarbeiten 

anfallen. Durch geeignete Maßnahmen ist die Reproduzierbarkeit der ursprünglichen Position 

zu gewährleisten. 

Bei Positions- und Näherungsschaltern, Ventilen, Verteilerinseln, usw. ist der Schaltzustand am 

Gerät bzw. am Stecker mittels einer LED anzuzeigen. 

Wegfühler: 

Es sind nur Näherungsschalter einzusetzen. Mechanische Grenztaster nur dann, wenn dies durch 

Vorschriften (Unfallverhütungsvorschrift etc.) gefordert wird. 

6.2 Elektromagnetische Schaltgeräte 

Elektromagnetische Schaltgeräte, wie Magnetspulen und Hubmagnete, sind mit 24 V DC zu betreiben, 

für eine Einschaltdauer von 100% auszulegen und mit geeigneten Löschkombinationen 

wie Freilaufdioden, Varistoren, etc. zu beschalten. Diese Beschaltung erfolgt jeweils direkt an der 

Spule. 

Magnetspulen müssen mit Steckverbindern nach DIN EN 175301-803 angeschlossen werden. Der 

Signalzustand ist mittels LED am Stecker anzuzeigen. 

6.3 Motoren 

Motoren bis 32A Nennstrom sind vorzugweise mittels in der Nähe des Motors befindlicher Steckverbinder 

anzuschließen. Zuleitungen von Motoren dürfen nicht in Sammelkabeln (-> Klemmenkästen) 

zusammengefasst werden. Ohne Anlagenstillstand wartbare Motoren sind mit abschließbaren 

komplett trennenden Schalteinrichtungen (Lasttrenner) zu versehen (in der Nähe des Antriebs). 

Diese Schalteinrichtungen sind mit Meldekontakten auszurüsten, die den Schaltzustand 

lokal anzeigen und an das übergeordnete Steuerungssystem übergeben. 

Elektromechanische Bremsen sind Haltebremsen und dürfen nicht zur betriebsmäßigen Bremsung 

verwendet werden. 






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6.4 Heizungen 

Elektrische Heizungen, z.B. zur definierten Temperierung von Werkstücken für nachfolgende Prozesse, 

sind wie folgt auszuführen: 

• Auslegung nach Zieltemperatur(zulässige Toleranzen beachten), Temperaturverteilung/- 

verhalten, Werkstückgröße, Prozesszeit, Taktzeit, .. 

• vollflächiger Kontakt der Heizplatte zur Auflagefläche des Werkstücks 

• Ausführung mit elektronischen Temperaturreglern und Temperaturbegrenzern 

• Temperaturregler und –begrenzer über Automatisierungssystem parametrierbar (nur Regler) 

und auslesbar, Ausführung mit PROFIBUS-Schnittstelle zur Integration ins Automatisierungssystem 

• Abschaltung der Spannungsversorgung der Heizung bei Übertemperatur durch ein, mit 

dem Begrenzer gekoppeltes, Schaltgerät, nur manueller Reset zulässig 

• dauerhafte(unverlierbare) Kennzeichnung mit Warnschild heiße Oberfläche 

7 Schaltschränke, Klemmenkästen, Bedienpulte 

7.1 Schaltschränke 

Der Schaltschrank ist so auszuführen, dass sämtliche Geräte sowie die Steuerung bei den zu erwartenden 

Umgebungstemperaturen laut Lastenheft, mindestens jedoch bei 35°C Umgebungstemperatur 

am Aufstellungsort im Dauerbetrieb voll funktionsfähig bleiben. 

• Höhe nach Absprache → max. 2150 mm 

• Ausführung mit oder ohne Räder nach Absprache 

• Reservefläche 20% 

• Einbau der Baugruppen nach Absprache 

• aktive Elemente 200 mm oberhalb des Bodens 

• Schaltschranklampe, über Türkontakt geschaltet 

• Ventilator temperaturgesteuert (einstellbar) und abschaltbar über Türkontaktschalter 

• Erfassung und Meldung (SPS) der Schaltschrankübertemperatur 

• bei Bedarf Filterlüfter und Luftaustritt vorsehen 

• steckbare Trennstelle zwischen Schaltschrank und Maschine (Trennstelle für Messsignale 

nach Absprache) 

• abschließbarer Hauptschalter, Warnschild an der einspeiseseitigen Klemmstelle 

• Einbauort des Bedienpultes nach Absprache 

• Servicesteckdose (230 V) in der Frontseite und im Schaltschrank (Servicesteckdose nicht 

über Hauptschalter führen; eigene Absicherung und FI-Schutzschalter notwendig) 

• Aufbau entsprechend der EMV-Kriterien 

• Schaltschränke mit Ringösen ausstatten, wenn dies zum Transport nötig ist 

• offen liegende spannungsführende Teile sind gegen unbeabsichtigte Berührung abzudecken 

(Fingersicherheit) 

• Elektrowarnschilder müssen dauerhaft und in ihrer Position unveränderbar angebracht sein 

• Ortskennzeichnung mittels unverlierbaren Klebeschildes 

• Ausführung mit Doppelbartverschlußsystem 






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7.2 Klemmenkästen 

• siehe Schaltschrank 

• Steuer- und Aktorleitungen können über Zwischenklemmenkästen geführt werden 

• Sammelleitungen zum Hauptschaltschrank sind steckbar auszuführen 

• auch in Klemmenkästen die Trennung von Leistungs- und Signalleitungen fortführen, bzw. 

getrennte Klemmenkästen setzen 

7.3 Bedienpanel 

• Bedienung der Funktionseinheiten bzw. Teilsysteme in allen vorhandenen Betriebsarten, 

insbesondere aber für Service und Diagnose im Störungs- bzw. Wartungsfall 

• Anzahl der Bedienpanels je nach Größe der Maschine bzw. Anlage 

• Ausführung bevorzugt transportabel mit vollgrafischem Touchscreen sowie Not-Aus-Taster, 

die es dem Operator gestattet die Bedienung und Visualisierung am Ort der auszulösenden 

Aktion wahrzunehmen 

• Hauptbedienelemente können dabei per Softbuttons realisiert werden 

• falls mehrere Dockingmöglichkeiten an einer Maschine/Anlage bestehen, so sind für die 

nicht belegten Buchsen entsprechende unverlierbare Dummystecker für den Not-Aus-Kreis 

vorzusehen 

• Lampentestfunktion implementieren 

8 Leiter und Leitungen 

8.1 Allgemeines 

Betriebsmittel, Leitungen und Kabelkanäle dürfen nicht durch Klebeverbindungen befestigt werden. 

Steuerleitungen müssen flexibel und mindestens feindrähtig nach DIN EN 60228 sein. 

Bei mehr als siebenadrigen Leitungen sind mindestens 10% Reserveadern für Änderungen und 

Reparaturen zur Verfügung zu stellen; ausgenommen sind Hauptstromleitungen. 

Reserveadern sind einzeln auf entsprechend bezeichnete Klemmen bzw. Steckkontakte zu führen. 

Die Verbindungskabel zwischen Schrank und Maschine sind mindestens einseitig steckbar auszuführen. 

Nur wenn der Schrank fest mit der Maschine verbunden ist, kann dies entfallen. 

Für die Installation der Maschine außerhalb von Schaltschrank und Steuertafel sind flexible mehradrige 

Leitungen zu verwenden. Adern (Einzeldrähte) sind nicht gestattet. Dies gilt nicht für zusätzliche 

Schutz- und Potentialausgleichsleiter. 

Leitungen, die betriebsmäßigen Bewegungen ausgesetzt sind, müssen je nach Beanspruchung 

hochflexibel und für den jeweiligen Einsatzfall geeignet sein. Eine betriebsmäßige Bewegung liegt 

vor, wenn die Bewegung im Durchschnitt häufiger als einmal je Stunde erfolgt. Die Leitung muss 

an den beiden Enden des bewegten Teils steckbar ausgeführt sein. 






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8.2 Farben von Leitungen 

• PE-Schutzleiter grün/gelb 

• N-Leiter blau 

• Hauptstromkreis-Außenleiter schwarz 

• Steuerstromkreis-AC-230V rot 

• Steuerstromkreis-AC-24V grau 

• Steuerstromkreis-DC dunkelblau 

• Fremdspannung orange 

• Melde- und Messkreise weiß 

• Einspeisung vor Hauptschalter gelb 

Leitungen Elektronikeinschübe: 

• + 24V rosa/schwarz 

• + 25V rosa/blau 

• + 12V rosa/rot 

• 0V (Masse) schwarz 

9 Verdrahtungstechnik 

9.1 Anschlüsse und Leitungsverlauf 

Ortsveränderliche elektrische Bauteile einer Maschine sind über Steckvorrichtungen anzuschließen. 

Dies gilt ebenfalls für Maschinenleuchten. 

Durch jede Verschraubung darf nur eine Leitung geführt werden. 

Verschraubungen, die durch ihre Bauart für mehrere Leitungen geeignet sind, dürfen verwendet 

werden. 

In feuchten, nassen oder durchtränkten Räumen sind elektrische Geräte möglichst von unten her 

mit den Leitungen anzufahren. Bei seitlicher Leitungsführung ist in die Leitung ein Abtropfbogen zu 

legen, damit Feuchtigkeit nicht der Leitung entlang zum Gerät laufen kann. 

9.2 Verkabelung innerhalb von Gehäusen 

Die Verdrahtung muss mit dem Stromlaufplan übereinstimmen und hat in den einzelnen Planabschnitten 

des Stromlaufplanes von oben nach unten und von links nach rechts zu erfolgen. 

9.3 Verkabelung außerhalb von Gehäusen 

Es muss sichergestellt sein, dass kapazitiv oder induktiv übertragene Spannungen zwischen den 

Leitungen keinerlei störende Auswirkungen haben. 

Elektronik- und Messleitungen sind getrennt von leistungsführenden Leitungen (z.B. Steuerung 

bzw. Versorgung von Motoren, Ventilen, etc.) zu installieren und ausreichend abzuschirmen. Kleinund 

Niederspannungen dürfen nicht in der gleichen Leitung geführt werden. Hin- und Rückleiter 

von Verbrauchern sind in der gleichen Leitung zu führen. 






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9.4 Leitungskanäle und Verbindungskästen 

In den Installationskanälen dürfen keine elektrischen Bauteile, Klemmen oder Klemmverbindungen 

montiert werden. Zusätzlich sind Steckverbindungen in Schaltschrankkanälen verboten. 

9.5 Anforderungen an Verkabelung 

Es dürfen nur Kabelschleppketten verwendet werden, bei denen die Kettenglieder einzeln zu öffnen 

sind. 

Die Vorgaben der Kabel- und Kabelschlepphersteller (z.B. Füllgrad, Biegeradien usw.) sind einzuhalten. 

In Schleppketten und Kabelkanälen ist eine Platzreserve von ca. 20% einzuhalten. 

• Bewegliche bzw. schwingende Geräte sind flexibel anzuschließen. 

• Flexible Leitungen müssen mit Adernhülsen versehen sein. 

• bei Anschluss mit Käfigzugfeder können Aderendhülsen verwendet werden, dabei ist besonders 

auf das perfekte Vercrimpen zu achten 

• mehrere Adern in einer Klemme sind zu vermeiden, falls unvermeidbar ist immer eine geeignete 

Aderendhülse zu verwenden 

• Frequenzumformer sind mit abgeschirmten Leitungen anzuschließen, dabei ist der Schirm 

sowohl auf der FU- als auch der Motorenseite anzuschließen. Bei Unterbrechungen der 

Leitung werden die Schirmabschnitte elektrisch durchverbunden. 

• Alle empfindlichen Signale sind über abgeschirmte Leitungen zu führen, dies betrifft u.a. 

Signalkabel für Analogsignale, Netzwerkkabel, Monitorkabel, etc. 

• großflächiger Schirmanschluss an die Montageplatte mit Schirmanschlussklemmen 

• Erdtrennklemmen der 24V DC-Steuerspannung direkt am Netzgerät 

• im Schaltschrank separate Kabelkanäle (mit je 20% Reserve) für: 

- Leistungskabel 

- Steuerkabel 

- Messleitungen 

• Entstörungsmaßnahme direkt an Schützspulen, Magnetventilspulen und Motoren 

• Reservedrähte sind zu isolieren und zu bezeichnen. 

• Verschiedene Spannungen dürfen nicht in einer Leitung geführt werden. 

• Die nicht geschaltete Seite von Steuerstromkreisen zwischen Spulen, Meldelampen, 

Stromquellen usw. ist als Ringleitung auszuführen. 

• alle metallischen Teile der Maschinen sind mit dem Schutzleitersystem zu verbinden, funktional 

bedingte Abweichungen (z.B. isoliert aufgebaute Bauteilaufnahmen) sind in der Risikoanalyse 

zu betrachten 

• die Schutzleiter sind sternförmig auf einen Punkt (Potentialausgleichsschiene) zu verbinden 

• die Potentialausgleichsschiene ist mit dem PE- Anschluss der Einspeisung verbunden 

• jeder Schutzleiteranschluss ist gegen selbsttätige Lockerung zu sichern und als PE- 

Anschluss zu kennzeichnen 

• Mess- und Kalibrierpunkte sind service- und bedienerfreundlich herauszuführen. 

• Kabeldurchführungen müssen zugentlastend wirken und an den Kabeldurchmesser angepasst 

sein. 

• Für Installationen des Betriebsmittels außerhalb des Schaltschranks sind Mehrader- 

Mantelleitungen oder Kabel nach den VDE-Richtlinien zu verwenden. Einzeldrähte sind 

nicht zulässig. 






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10 Spezielle Anforderungen 

Steckverbinder: 

• mechanischer Anbringungsort leicht zugänglich 

• steckbare Verbindung zwischen Schaltschrank und Maschine 

• Steckverbinderinseln, siehe Freigabeliste - Typ nach Absprache 

• Industrie-Steckverbinder für EDV-Ausrüstungen 

• gegen selbsttätiges Lösen gesichert 

Spezielle Anforderungen an Steuer und Lastkreis: 

• bis 32A Leitungsschutzschalter verwenden 

• über 32A nur NH00-Sicherungen 

• über 25A Hauptschalter als Leistungstrenner Fabr. MÖLLER 

Elektronik-Einschübe in 19“-Ausführung: 

• Baugruppen, auswechselbare Module, Verschleißteile sind leicht zugänglich zu montieren, 

Beschriftung an Baugruppenträger und Modul 

Leuchtmelder (Leuchtsäule): 

• Automatik/Normalbetrieb: grün (leuchtend) 

• Vorwarnung Material: gelb (blinkend) 

• Material fehlt: gelb (leuchtend) 

• Störung rot (blinkend) 

• Anlagenstop: rot (leuchtend) 

• Hupe parametrierbare Signalsequenzen (Dauerton, 

pulsierend, aus) 

Bei komplexen und unübersichtlichen Maschinen sind mehrere Leuchtsäulen vorzusehen. Bei verketteten 

Linien ist pro Maschine mindestens eine Leuchtsäule zu installieren. Quittierung der Hupe 

unabhängig von der Störungsquittierung vorsehen. 

Schutzeinrichtungen: 

• Schutzart der Geräte und Anlagen ist anzugeben. 

• Motoren mindestens IP 44 

• Schaltschränke IP 54 

Allgemeines: 

• Medienüberwachung in Rückleitung 

• Bei Schutzverrieglungsmagneten muss eine mechanische Notöffnung leicht zugänglich 

sein. 






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• Mechanische Komponenten von Schutzeinrichtungen (z.B. Schaltklauen) müssen unlösbar 

verbunden werden (z.B. Nieten). 

• Isolationswächter bei Steuerspannung von 230V integrieren 

• bei Heizungen FI-Schutzschalter 30 mA und ggf. Trockenlaufschutz einbauen, 

• separaten Übertemperaturschutz einbauen, Vorzugslieferant Eurotherm, Typ nach Absprache 

• Ex-Schutz, wenn die Anlage im Umfeld von Lösungsmitteln steht 

• Erdung von leitfähigen Materialien 

• Not-Aus Einrichtungen, Schutztürschaltungen und Zweihandschaltungen mit zugelassenen 

Sicherheitskombinationen ausführen: 

→ zweikanalige Ausführung 

→ Sicherheitsgeräte u. -schaltungen müssen nach dem Ruhestromprinzip arbeiten 

→ Not-Aus-Taster gegen unbeabsichtigte Betätigung gesichert(Ausführung mit Kragen) 

11 Beleuchtung 

Die Beleuchtung muss für die Sehaufgabe geeignet sein. Für die Beleuchtungsstärken gelten folgende 

Richtwerte auf der Wirkebene: 

nach DIN 5035-2: 

• Lagerräume, Verkehrswege: 50 lx 

• Treppen, Maschinenhallen: 100 lx 

• Verarbeitung schwerer Bleche, Gießhallen: 200 lx 

• Kfz-Werkstätten, Verarbeitung leichte Bleche: 300 lx 

• Büro, Metallbearbeitung (Genauigkeit 0,1 mm): 500 lx 

• Farb-, Qualitätskontrolle, Feinstmontage: 1000 lx 

Grobe Kontraste (d.h. häufiger Wechsel zwischen sehr hellen und sehr dunklen Flächen) sind zu 

vermeiden. Die Beleuchtung ist blend- und flimmerfrei auszuführen. 

Manuelle Montageplätze sind generell für die Installation einer Beleuchtung elektrisch und steuerungstechnisch 

vorzubereiten (Sicherung und Klemmen). Die Installation ist mit dem Projektleiter 

abzustimmen. 

Bei der Auslegung der Beleuchtung ist vom Dreischichtbetrieb auszugehen und es sind die Gegebenheiten 

des Aufstellortes zu berücksichtigen. Die Beleuchtung von Maschinen ist mit 300 - 500 

Lux auszulegen und über das Bedienpult zu schalten (zusätzliche Abschaltung über parametrierbare 

Timer). 

Die Schaltschrankbeleuchtung (bei einer Tiefe ab 350 mm) ist je Schrankfeld über einen eigenen 

Tür-Positionsschalter oder über Bewegungsmelder zu schalten. 

12 Kennzeichnung und Warnschilder 


Kennzeichnungsschilder, Warnschilder oder Referenzkennzeichen dürfen nicht auf Deckeln von 

Kabelkanälen angebracht werden. 






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12.2 Warnschilder 

Das Elektro-Warnschild ist in einheitlicher Größe (Schenkellänge 40 x 40 x 40 mm³) am 

Schaltschrank in einem Abstand von 300 mm vom linken oberen Rand oder auf der Höhe 

des Bedienpanels anzubringen. 

12.3 Kennzeichnung 

Steuergeräte müssen mit einem Herstellerzeichen und einer Typenbezeichnung versehen sein. 

Alle Zeichen (z.B. Kontaktbestückung und Anschlussbezeichnungen) müssen in eingebautem Zustand 

sichtbar sein. 

Zum Auswechseln vorgesehene Bauelemente müssen in dauerhafter Weise und wie folgt gekennzeichnet 

sein: 

• Falls ein internationaler Schlüssel zur Bezeichnung von Kennwerten etc. vorhanden ist, 

sind die Bauelemente entsprechend diesem Schlüssel zu kennzeichnen. (z.B. Farbschlüssel 

für Widerstände) 

• In anderen Fällen müssen die Bauelemente besondere Beschriftungen, den Namen des 

Herstellers und technische Informationen, die zur Identifikation des Bauelements beim Austausch 

genügen, tragen. 

Die gesamten Betriebsmittel sind auf dauerhafte Art und Weise, übereinstimmend mit den Betriebsmittelkennzeichnungen 

und der Nummerierung der Schaltpläne, zu kennzeichnen. 

Alle Klemmen, Leitungen und Einzeladern innerhalb und außerhalb von Gehäusen müssen dauerhaft 

gekennzeichnet werden. Die Bezeichnungen der Leitungen und Einzeladern kann durch Hülsen 

oder Ringe (kein Metall), die unverlierbar sind, erfolgen. 

Die Kennzeichnungsschilder müssen in Schaltschränken auf der Montageplatte und auf dem Betriebsmittel 

unverlierbar befestigt werden und dürfen beim Wechseln der Betriebsmittel weder verdeckt 

werden noch verloren gehen. 

Die Kennzeichnung von Betriebsmitteln und Klemmen ist dauerhaft und wie folgt auszuführen: 

• innerhalb elektrischer Einbauräume durch bedruckte Etiketten 

• außerhalb elektrischer Einbauräume durch Schilder in gravierter oder gleichwertiger Art, 

gut sichtbar geschraubt oder genietet angebracht 

Auf Verkleidungen und Abdeckungen sind diese Kennzeichnungen zu wiederholen. Die Kennzeichnung 

muss bei fertig aufgestellter Einrichtung sichtbar sein. 

Klemmkästen sind außen mit geschraubten oder genieteten Kennzeichnungsschildern, auf denen 

die Klemmleistennummern angegeben sind, zu markieren. 

Jedes Kabel- und Leitungsende über 200 mm Länge ist mit einem eindeutigen und dauerhaften 

Kennzeichnungsschild zu versehen. 






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13 Technische Dokumentation 


Siehe Teil 1 der „Richtlinie zur Beschaffung von Maschinen und Anlagen“. 

Ergänzend dazu sind folgende Unterlagen auch in Papierform zu übergeben: 

• Technologieschemata mit schematischer Positionsdarstellung der Sensoren und Aktoren 

inkl. der zugehörigen BMK 

• Programmablaufpläne/Zustandsdiagramme/Funktionspläne/Struktogramme 

• Parameterzusammenstellung und –beschreibungen 

• Einstellwerte(Regler, Sensoren, Schaltverstärker, etc.) 

• Schnittstellenbeschreibung 

• Netzwerkpläne 

• Kommunikationsdiagramme/Datentransferpläne 

• Kalibrier- bzw. Eichvorschriften 

Ein Programmausdruck ist nicht erforderlich, wenn über das mitgelieferte Engineeringsystem mindestens 

folgende Dokumente erzeugt werden können: 

• Querverweisliste 

• Zuordnungsliste/Symbolliste 

• Hardwarestruktur 

• Netzwerkstruktur 

• Belegungspläne der Operanden 

Die Quellcodes aller eingesetzten frei programmierbaren Systeme sowie die o. g. Dokumente und 

Unterlagen sind als Dateien (auf CD/DVD gebrannt) zu übergeben. 

Zum Lieferumfang gehören auch die zugehörigen Handbücher und Systembeschreibungen, Installationsdisketten, 

Boot-Disketten, verwendete Treiber (z.B. GSD-Dateien) etc. 

Festplatteninstallationen von PC-basierten Systemen müssen als Festplattenimage mitgeliefert 

werden. 

Technische Unterlagen sind gegliedert in festen DIN A4-Ringordnern mit 2-Loch-System zusammenzufassen 

und mit Deckblatt und Inhaltsverzeichnis zu versehen. 

Die Invest-Nr. des Bestellers/AG muss Bestandteil der Beschriftung der Ordnerrücken sein und in 

den Schaltungsunterlagen und auf allen Datenträgern vermerkt sein und muss auch auf den Einzelblättern 

des Stromlaufplanes und des Programmausdrucks stehen. 

Zu den elektronischen Schaltungsunterlagen von Maschinen gehören pneumatische und hydraulische 

Schaltpläne, soweit sie für das Verständnis der elektrischen Steuerung erforderlich sind. 

13.2 Installationsplan 

Installationspläne/Aufstellungspläne sind mit dem Besteller hinsichtlich Kabel- und Leitungsführung, 

ihrer Verlegung und sonstiger örtlicher Gegebenheiten abzustimmen. 

Der Aufstellungsplan/Installationsplan muss unter anderem alle erforderlichen Maße, Türen, Türradien, 

die Lage der Einspeisung und Abgänge sowie die Lage des Hauptschalters enthalten. 






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13.3 Instandhaltungsanleitung 

Einstellwerte: 

Für Maschinen mit einstellbaren Parametern, z.B. Antriebe mit Frequenzumrichtern oder Temperaturregelungen, 

sind auf der Inbetriebnahme-Checkliste die ermittelten Grundeinstellwerte und Parameter 

aufzuführen. 

Gegebenenfalls sind die Parameter zusätzlich mit der zugehörigen Parametriersoftware zu sichern 

und auf Datenträgern zu übergeben. 

Prüfmaschinen: 

Folgende Beschreibungen müssen in der Bedienungs- bzw. Instandhaltungsanleitung enthalten 

sein: 

• Welche Messungen bzw. Prüfungen werden durchgeführt? 

• Wie wird gemessen?(Hardware, Software und Beschreibung der gesamten Messkette vom 

Messwertaufnehmer bis zur IO/NIO-Entscheidung in der Software!) 

• Wann wird gemessen?(zeitlicher Ablauf im Prüfzyklus) 

• Wie werden Sollwerte verändert und Sollwerte/Messergebnisse verwaltet?(Datenhaltung) 

• Wie kann man Positioniersysteme, Messketten, Sensorik, Aktorik usw. prüfen und ggf. kalibrieren? 

• Gebrauch von etwaigen Einstellhilfen, Kalibrierhilfen, Nullmastern usw. 

• Tabelle zur Darstellung der Prüfprogramme in Abhängigkeit von den Produktvarianten 

13.4 Stückliste, Ersatz- und Verschleißteile 

Die Stückliste beinhaltet mindestens folgende Angaben: 

• Artikelnummer 

• Artikelbezeichnung 

• Bestellnummer 

• Mengenangabe 

• Betriebsmittelkennzeichnung(Referenz auf Stromlaufplan, Pneumatikplan, Konstruktionszeichnung) 

Aufbau und Ausführung der Stückliste noch folgenden Normen: 

• Elektro DIN EN 61082 

• Hydraulik/Pneumatik DIN ISO 1219 

• Mechanik DIN 199 

Liste der Verschleiß- und Ersatzteile: 

• siehe DIN 24420 

Die Angaben sind analog zur Stückliste zu machen. Verschleiß- und Ersatzteile, die der Lieferant 

als Kaufteile bezieht, sind hier mit den vollständigen Bestelldaten sowie Namen und Anschrift des 

Herstellers aufzuführen. Name und Anschrift dürfen auch in einer getrennten Liste aufgeführt sein. 

Aufgrund dieser Angaben muss eine eindeutige Identifizierung und Beschaffung des benötigten 

Ersatzteils beim Hersteller gewährleistet sein. 

In der Liste der Ersatzteile ist die Anzahl pro eingebaute Komponente mit anzugeben. 

Es ist aufzulisten, an welcher Stelle das einzelne Ersatzteil eingesetzt ist. 






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14 Prüfungen 


Die Messung nach BGV A3 BetrSichV sind zu protokollieren und Bestandteil der elektrischen Dokumentation. 

• Schutzleiterwiderstand 

• Isolierungswiderstand 

• Schutzleiterstrom 

• Berührungsstrom 

• Erdableitwiderstand 

14.2 Inbetriebnahme und Abnahme 

Vor Inbetriebnahme ist vom Lieferanten eine Checkliste zu erstellen, in der u.a. alle einzustellenden 

Werte einzutragen und alle durchzuführenden Funktionsprüfungen und Simulationen aufzulisten 

sind. 

Die Inbetriebnahme-Checkliste ist Bestandteil der Abnahmevoraussetzungen und muss mit Datumsvermerk 

geführt werden. 

Die Inbetriebnahme umfasst u.a. die: 

• Funktionsprüfung der Ein- und Ausgänge 

• Justage aller Motorenschutzeinrichtungen 

• Prüfung aller Meldeeinrichtungen 

• Überprüfung aller externen Steuergeräte 

• Überprüfung aller Aggregate im Einzeltest 

• Funktionstest und Inbetriebnahme der Prozessverriegelungen 

• Prüfung des funktionsgerechten Ablaufs in den einzelnen Betriebsarten 

• Störmeldungen 

• Ein-/Ausschalten bzw. An-/Abfahren 

14.3 Dokumentation 

Ab Lieferung der Anlage muss eine aktuelle Dokumentation zur Verfügung stehen(auch handschriftliche 

Vorabdokumentation). 

Spätestens zur Endabnahme der elektrischen Ausrüstung hat der Lieferant dem Besteller sämtliche 

Unterlagen in zweifacher Ausführung zur Verfügung zu stellen. 

Bei Nichteinhalten des Termins behält sich der Besteller vor, nach angemessener Nachfrist fehlende 

Unterlagen auf Kosten des Lieferanten anfertigen zu lassen. 

Bis zur Vorlage aller geforderter Unterlagen gilt die vertragliche Leistung als nicht erbracht, dazu 

gehören auch: 

Prüfprotokolle über 

• Leitungsprüfung 






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• Schutzmaßnahmen (Schutzleiter) 

• funktionierende Schutzeinrichtungen/Sicherheitseinrichtungen 

• Isolationsprüfung 

• Wirksamkeit der ESD-Schutzmaßnahmen(Übergangswiderstand, Oberflächenpotential) 

15 Automatisierungstechnik 


• Einsatz von SPS-basierten Automatisierungssystemen, wenn Sensorik und Aktorik miteinander 

verknüpft werden (mehr als 5 logische Verknüpfungen), der Einsatz von Soft-SPS- 

Systemen ist in Abstimmung mit dem AG möglich 

• PC-Systeme sind vorrangig zur Datenverwaltung und –organisation (Auftragsdaten, Prozessdaten, 

Maschinendaten, Betriebsdaten, ..) zu verwenden; in Abstimmung mit dem AG 

können auch „Kopfsteuerungen“ mit entsprechendem Speicherausbau und Schnittstellen 

an die PC-Welt verwendet werden 

• S7-kompatible Systeme werden mit original Siemens-Engineeringtools projektiert 

• PC-basierte Systeme sind mit einer USV, zum definierten automatischen Herunterfahren 

bei Spannungsausfall, auszurüsten 

• Subsysteme innerhalb von Maschinen mit Maschinensteuerung vernetzt 

• Softwaresteuerung muss ablauforientiert aufgebaut und mindestens für Einrichtbetrieb 

(Handbetrieb) auf Einstellerebene, Tippbetrieb (Schrittbetrieb) und Automatikbetrieb projektiert 

sein 

• Die An-/Abwahl der Betriebsarten ist mit Verriegelungskriterien wie z.B. Not-Aus ok, Druckluft 

vorhanden, Steuerspannung ok etc. verknüpft und wird über die Schritte Vorwahl und 

Aktivierung ausgelöst 

• dazu kommen noch diverse Unter-Betriebsarten, wie: 

- Halt am Zyklus-/Taktende 

- Leerfahren 

- Auftragswechsel 

- Grundstellungsfahrt 

- Jog-Mode, passwortgeschützt 

- Teach-Mode, passwortgeschützt 

- Referenzteilelauf 

- Stichprobenentnahme 

- MFU-Zyklen 

• BMK in der Softwaredokumentation sind identisch zu den Stromlaufplänen bzw. mechanischen 

Zeichnungen 

• Programmstruktur ist so zu realisieren, dass Änderungen und Erweiterungen transparent 

und ohne unbeabsichtigte Seiteneffekte eingebaut werden können 

• Quelltexte sind hinreichend zu dokumentieren, damit der Programmkode auch von anderen 

SW-Entwicklern leicht nachvollzogen werden kann, die Programmablaufpläne bzw. Funktionspläne 

sind bei jeder Änderung nachzuziehen und spiegeln den aktuellen Stand des 

Programms wider 

• SPS bzw. PC-Systeme werden ausschließlich symbolisch programmiert, die Verwendung 

von Absolutoperanden ist nicht zugelassen 

• 20% freie Ausbau- und Speicherkapazität in den Systemen vorhalten 

• Wartungsintervalle (Standzeitenerfassung mittels Zähler bzw. Timer) über Steuerung regeln 

und mit Anlagenstopp verknüpfen 

• Schlüsselschalter oder SW-Äquivalent für Einrichtbetrieb 

• nicht rücksetzbarer Betriebsstundenzähler 

• BTK zur Teileüberwachung dynamisch plausibilisiert und abgefragt 

• kein Anfahren bei Minderdruck Pneumatik, Anlage geht in Störung 






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• alle mechanischen Bewegungen werden mit Laufzeitüberwachung programmiert 

• Simulationsmode (Handshake, Timer, …) für eingebundene „intelligente“ Teilsysteme zum 

einfachen Nachweis der übergeordneten Funktionen und Leistungsparameter 

• Synchronisierung aller Systemzeiten auf einen Uhrenzeitmaster (Winter-/Sommerzeithandling 

beachten) 

• „intelligente“ Sensorik-Systeme bzw. Subsysteme sind mindestens mit Betriebs-/Störungs- 

Signalen in das Automatisierungssystem zu integrieren 

• Engineering-/Projektierungsumgebung inkl. Lizenzen für alle eingebetteten Systeme sind 

mitzuliefern 

• PC-basierte Systeme mit Betriebssystem laut Freigabeliste inkl. Lizenz in Landessprache 

des Aufstellungsortes ausführen 

• Projektierungsdaten und Quellcodes aller Applikationen sind im Lieferumfang enthalten und 

dem Auftraggeber zu übergeben 

• Programmierschnittstellen müssen in Sichtweite der Ausrüstungen vorgesehen werden, der 

Anschluss daran darf keine anderen angebundenen Systeme beeinflussen 

15.2 Benutzerschnittstelle(HMI) 

• Maschinenpanels sind als mobiles HMI (Touchpanel) auszuführen 

• Haupt-B&B-Funktionen der Subsysteme über Maschinen-HMI 

• seitenorientierter Aufbau der Bildschirm-Masken(Ergonomie beachten) 

• Nachbildung einer funktionsabhängigen Bedienerführung(z.B. Bild-Aufrufhierarchie) 

• Auftragsdaten (Produkt- und Maschinendaten) für den aktuellen Auftrag werden im Leitrechner 

verwaltet und von da aus an alle Subsysteme transferiert, damit werden alle maschinenspezifischen 

Vorgaben (z.B. Kodierung Paletten bzw. Wechselteile) parametrierbar 

in den Maschinendaten gehalten, somit sind Erweiterungen/Änderungen ohne Programmierung 

durch die Maschineneinsteller vornehmbar (Rezepturverwaltung). 

• Eingabemasken für die Auftragsdaten sind im Maschinen-HMI zu realisieren, damit auch 

ohne Leitrechneranbindung gerüstet und gefahren werden kann. (Rezepturverwaltung) 

• über Maschinendaten parametrierbare An-/Abwahl von Stationen, Ablage Bauteile auf NIO- 

Band etc. 

• abgewählte Systeme können ausgeschaltet/demontiert sein, dieser Zustand darf zu keiner 

Störung führen 

• Anzeigen zur Fehlermeldung und –diagnose sind immer als Klartextanzeigen auszuführen 

• Meldungen sind mit Hilfetexten, die detailliert die Ursachen und Lösungen beschreiben, zu 

koppeln und können meldungsspezifisch abgerufen werden 

• Bedienerführung menügesteuert über Bildschirm 

• leicht verständliche Bedienung, dabei Gliederung der Bedienelemente der Servicemenüs 

für den Einrichtbetrieb entsprechend der funktionell zusammengehörigen Betriebsmittel 

• Panel muss in andere frei wählbare Sprachen umschaltbar sein (online im laufenden Betrieb) 

• die Sprachdateien müssen als Ressourcen im System über Export/Import austauschbar 

sein, Übersetzung erfolgt mittels exportierter Textliste (Quell -> Zielsystem) 

• Parameter (Auftrags-/Maschinendaten) müssen frei einstellbar sein (passwortgeschützt) 

• Klartextanzeige des Fehlers bei Störung mit Angabe des Störungsortes, der Störungszeit 

und zusätzlicher Informationen (BMK, …) 

• Gutteilzähler rücksetzbar (passwortgeschützt) 

• Schlechtteilzähler rücksetzbar (passwortgeschützt) 

• Erfassung, Ablage, Verrechnung und Anzeige weiterer Betriebsdaten (Prozeßdaten, Störzeiten, 

Taktzeiten, Wartezeiten) mit variabler Zeitbasis (z.B. pro Auftrag, pro Schicht, pro 

Tag) 






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• Für die Arbeit an der Anlage müssen passwortgeschützt mindestens folgende Benutzergruppen 

am HMI durch berechtigte Anwender(Ebene 2) eingerichtet werden können: 

Ebene 2: Service -> Supervisor (alle Parameter) 

Ebene 1: Einrichter -> diverse Parameter änderbar 

Ebene 0: Bediener -> keine oder nur temporäre Änderungen erlaubt 

• Passwörter und Benutzernamen werden mit Dokumentation separat übergeben 

• parametrierbare Prozesswiederholung (Maschinendaten) bei Prozess-NIO (DM-Kode lesen, 

Kontaktieren, Messen, SLG etc.) 

• parametrierbare Serienfehlerbildung 

• Statusanzeige aller Ein- und Ausgänge über das Bedienpanel möglich 

15.3 Kopplung mehrerer Steuerungen und Systeme 

Die Bussysteme sind den Freigabelisten zu entnehmen. 

15.4 Bussysteme 

Vernetzung aller Komponenten, dazu Netzwerkplan/Systemstruktur im Vorfeld freigeben lassen 

Bus-Topologie: 

Die Bus-Topologie ist im Stromlaufplan übersichtlich und eindeutig darzustellen. Folgende Angaben 

sind zu machen: 

• Slave -Adresse 

• verlegte Leitungslänge zwischen den einzelnen Busteilnehmern 

• eindeutige Leitungsbezeichnungen 

• Einbauort der Busteilnehmer in der Anlage (Übersichtsplan) 

• das jeweilige Bussegment muss erkennbar sein 

15.5 PC-basierte Automatisierungssysteme 

• Einsatz von industrietauglichen Komponenten mit besonderer Berücksichtigung von Performance, 

Verfügbarkeit, MTBF, Ersatzteilbeschaffung etc. 

• lüfterlose Systeme bevorzugt einsetzen 

• Einsatz von SSD, falls HDD, dann als RAID-Array (RAID 5, RAID 10) mittels Software- 

RAID aufbauen 

• Zur Anbindung an das SEMIKRON -Hausnetz ist ein zweiter Netzwerkport notwendig (≥ 

100 MBit/s), das Konzept zur Anbindung ist dem Auftraggeber zur Freigabe vorzustellen 

• im SEMIKRON -Hausnetz betriebene PC-Systeme müssen mit dem durch SEMIKRON 

vorgegebenen/installierten Virenschutzsystem betrieben werden können (Performance beachten), 

dies betrifft auch die Kopplung zum automatischen Signatur-Update über die 

SEMIKRON -Server 

• Applikationssoftware darf nicht durch Updates/Patches des RUNTIME-Systems bzw. des 

Betriebssystems (negativ) beeinflusst werden 

• Bildschirme als LCD-Monitor, Touchausführung nach Absprache, schwenkbar am Maschinengestell 

befestigt 

• am Monitor schwenkbar integrierte Tastatur (industrietauglich) inkl. Trackball 






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Der Lieferant hat sich mit dem Besteller über Anschlüsse an übergeordnete Rechnersysteme abzustimmen. 

15.6 Ferndiagnose 

Für alle bei SEMIKRON eingesetzte Maschinen und Anlagen ist die Möglichkeit der Ferndiagnose 

in folgender Art und Weise vorzusehen: 

• Integration von genau einem Netzwerkteilnehmer des Anlagenetzes ins SKD-Hausnetz 

• Schnittstelle zwischen Anlagennetz und SKD-Hausnetz ist damit ein Rechner mit zwei separaten 

Netzwerkports für zwei separate Teilnetze 

• sinnvollerweise wird dieser Rechner für die Fernwartung ferngesteuert, d.h. alle notwendigen 

Engineeringsysteme sind auf diesem Rechner installiert 

• die Schnittstelle zur Datenauskopplung aus dem Anlagennetz stellt auch dieser Rechner 

dar 

• durch den AN wird ein SW-Tool(Novell Border Manager VPN-Client) in Absprache mit 

SKD-IT auf den relevanten Service-Rechnern installiert 

• damit ist die gesicherte Einwahl ins SKD-Netz per Internet auf den Schnittstellen-Rechner 

der Anlage gewährleistet 

Ausführung und Umfang sind mit dem Auftraggeber abzuklären. 

15.7 Automatikbetrieb 

Der Automatikbetrieb ist die Fertigungsbetriebsart der Maschine, dabei wird zyklisch der Ablauf der 

Maschine durch die Steuerung abgearbeitet. Eingriffe durch den Operator sind im ungestörten Automatikablauf 

nicht notwendig, alle Schutzeinrichtungen sind aktiv. Auf dem Maschinenpanel werden 

auftretende Alarme, Warnungen und Meldungen dargestellt, die aktuellen Stückzahlen, Taktzeiten 

etc. werden erfasst und ausgegeben. 

15.8 Schritt-/ Tippbetrieb 

Der Schrittbetrieb wird hauptsächlich für das Einrichten der Maschine verwendet. Mit Betätigen der 

Taste für Schritt+ wird der Automatikablauf schrittweise abgearbeitet, die Schrittüberwachungszeiten 

sind in dieser BA verlängert oder deaktiviert. Die Schutztüren der Anlage müssen dabei geschlossen 

sein. Aus dieser BA kann jederzeit stoßfrei in die BA Automatik gewechselt werden. Auf 

dem Maschinenpanel werden auftretende Alarme, Warnungen und Meldungen dargestellt, die aktuellen 

Stückzahlen, Taktzeiten etc. werden erfasst und ausgegeben. 

15.9 Hand-/ Einrichtbetrieb 

Der Servicebetrieb gestattet dem Einrichter über die Bedienelemente auf den entsprechenden Menüseiten 

alle Aktoren in Einzelsteuerung zu betätigen. Damit erhält man die Möglichkeit, im Störungsfall 

Einzelbewegungen auszuführen und zu diagnostizieren bzw. Sensoren zu justieren. 

Der Einrichtbetrieb kann bei geöffneten Schutztüren durchgeführt werden. Dabei muss sichergestellt 

sein, dass keine gefährlichen Bewegungen ausgelöst werden können. Ausgenommen davon 

sind Maschinen für die es spezielle Unfallverhütungsvorschriften der Berufsgenossenschaften oder 

CE-Richtlinien gibt. Nach dem Einrichten (vor dem Automatik-Start) ist die Maschine in eine defi- 






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nierte Grundstellung zu verfahren. Das Starten der BA Automatik ist mit dem ausgeführten Reset 

zu verriegeln. 

15.10 Sonderbetriebsarten 

Einzelbetrieb Teilsystem 

Die Maschine wird dabei in Halbautomatik betrieben, die Aktoren und Steuerungssequenzen des 

Teilsystems können über zugehörige Bedienelemente ausgelöst werden. Die Teilsystemfunktionen 

werden dabei an den jeweiligen Systemen per Hand ausgelöst. 

Am Ende eines Eingriffes muss der Bediener die Situation vor dem Eingriff wiederherstellen bzw. 

eine Grundstellungsfahrt der Maschine auslösen. 

Grundstellungsfahrt/Reset 

Ein Reset muss immer dann ausgeführt werden, wenn die Aktorik bzw. Sensorik der Maschine 

nicht mit den Abläufen in der Software synchronisiert ist. Prinzipiell ist es dabei möglich, den Resetablauf 

automatisch oder im Schrittbetrieb (Tippen) zu durchlaufen. Die Grundstellungsfahrt ist 

analog zu den Automatikabläufen den Funktionseinheiten zugeordnet. Dabei kann jeder Teilablauf 

separat angewählt und ausgeführt werden. Die betroffenen Bauteile werden anhand ihres Prozessstatus 

gehandelt, wiederaufsetzbare Prozesse können im Automatikablauf neu gestartet werden, 

nicht wiederaufsetzbare Prozesse unterliegen dann im Automatikablauf der NIO-Behandlung. 

Manuelle Eingriffe in die Maschine (wie z.B. Entnahme von Bauteilen) sind zu vermeiden. Die Status 

der Einzelresets werden zu einem Gesamtstatus für die Grundstellung der Maschine verknüpft 

(alternativ separate Ausführung der Einzelresets bzw. Ausführung des Gesamtresets). 

Zur Initialisierung der Applikationen bzw. Neustart von Prozessen ist immer ein gesondertes Regime, 

z.B. in Form eines separaten Resetablaufs vorzusehen. 

Halt am Zyklus-/Taktende 

Zum definierten Stoppen der Maschine wird der Mode „Halt am Zyklus-/Taktende“ implementiert. 

Die Schrittketten der einzelnen FE werden dabei an bestimmten Synchronisationspunkten am Weiterschalten 

gehindert. Nach Erreichen aller Synchronisationspunkte schaltet dieser Mode die aktive 

Betriebsart (Automatik bzw. Schritt) ab. Ein Weiterschalten ist ohne Grundstellungsfahrt möglich. 

Leerfahren 

Dieser Mode kann zum gezielten Leerfahren der Anlage genutzt werden. Dabei werden keine 

Werkstücke/Materialien mehr in die Maschine eingeschleust. Die in der Maschine befindlichen 

Bauteile werden weiter verarbeitet. Ist die Anlage komplett leergefahren wird die BA Automatik und 

damit der Mode Leerfahrt beendet, der Status „Anlage leer“ wird signalisiert. Das Leerfahren einer 

aus verketteten Maschinen bestehenden Anlage wird immer maschinenweise organisiert, d.h. eine 

leergefahrene Maschine akzeptiert unabhängig vom Status der Anlage neue Auftragsdaten und 

falls mechanisch möglich auch schon neue Bauteile (s.u.). 






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Jog-Mode 

Modus für Servoantriebe bzw. Schrittmotoren in dem diese Antriebe unverriegelt per Handsteuerung 

am Panel gefahren werden können. Voraussetzung dafür ist die Betriebsart „Hand“ an der 

Maschine, hauptsächlich genutzt für Einrichtarbeiten. 

Teach-Mode 

Erweiterter Jog-Mode mit dem Ziel die Positionen der Positionstabellen zu definieren, dabei werden 

die angefahrenen Istpositionen als Sollpositionen abgelegt bzw. können direkt eingegeben 

werden. 

Referenzteile-/Testteilelauf 

Dieser parametrierbare Modus wird zur wiederkehrenden Prüfung der Prozeßkontrollen genutzt, 

dabei werden, z.B. mittels golden sample Teilen, automatisch die Prozeßkontrollen der einzelnen 

Stationen angefahren und mit den definierten Erwartungswerten verglichen. Zu jeder Kontrolle wird 

ein Status gebildet und zu einem Gesamtstatus verknüpft. Die Prozeßdaten und Erwartungswerte 

werden wahlfrei in Logfiles abgelegt. 

Stichprobenentnahme 

Analog zum o.g. Modus kann man parametrierbar aus dem Prozeßablauf der Maschine Stichproben 

entnehmen, dabei wird dem Bauteil an der selektierten Station eine datenseitige Kennzeichnung 

zugeordnet, die die weitere Prozeßbearbeitung blockiert. Das Bauteil wird am Ende der Prozeßkette 

mit Bedienerruf ausgeschleust. 

MFU-Zyklen 

Eine Erweiterung des Referenzteilelaufs stellt das automatische Abfahren von MFU-Zyklen zur 

Ermittlung der Maschinenfähigkeit dar, dabei werden ausgewählte Prozeßkontrollen wiederholt 

parametrierbar angefahren, die zugehörigen Prozeßdaten erfasst, in separate Logfiles geschrieben 

und ausgewertet. 

15.11 Auftragsverwaltung 

Das Umstellen der Auftragsdaten in den einzelnen Teilsystemen (inkl. Maschinen- und Typparametern) 

erfolgt über den Leitrechner der Handlingsysteme, der mit einem SEMIKRON-Rechner 

gekoppelt werden kann und von diesem System dann die Auftragsdaten erhält. Unabhängig davon 

werden im Anlagenleitrechner alle produktgruppenspezifischen Parameter verwaltet (Maschinendaten, 

Rüstdaten etc.). Die Daten für die Teilsysteme werden dabei direkt vom Anlagenleitrechner 

in diese Systeme transferiert. Die maschinenweise Übergabe der Auftragsdaten muss dabei synchronisiert 

erfolgen. 

15.12 Auftragswechsel 

Arbeitet die Anlage auftragsbezogen werden die zugehörigen Daten bei Auftragswechsel am Leitrechner 

ausgewählt und in die einzelnen Teilsysteme der Linie transferiert. Dabei ist folgendes 

Regime zu realisieren: 






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Fax: 0911-6559-412 

Anlage leergefahren 

• Übergabe der Auftragsdaten vom Leitrechner an die einzelnen Teilsysteme der Linie 

• Umrüsten der Systeme 

• Ausführung Rüstkontrolle 

• Grundstellungsfahrt, falls notwendig 

• Automatikstart 

Anlage läuft mit aktivem Auftrag 

• Auftrag am Leitrechner beenden -> Leerfahren 

• Übergabe der Auftragsdaten vom Leitrechner an die einzelnen Teilsysteme der Linie, dabei 

werden die neuen Auftragsdaten in der Maschine x erst übernommen, wenn das letzte 

Bauteil des aktiven Auftrags durch die Maschine x bearbeitet und der aktive Auftrag für diese 

Maschine beendet wurde. 

• Ist die Maschine x+1 umgerüstet und der neue Auftrag aktiviert, wird an die Maschine x die 

Freigabe zur Automatik gegeben. Das weitere Regime in der Maschine x+1 läuft analog zur 

Maschine x (siehe oben). 

• Es muss während des „Mischbetriebs“ gesichert werden, dass der Materialfluss für den „alten“ 

und den „neuen“ Auftrag parallel realisiert wird. 

15.13 Meldungen, Warnungen, Störungen 

Prinzipiell wird in Statusmeldungen, Warnmeldungen und Störmeldungen unterschieden. Zusätzlich 

zur Ansteuerung der Mastlampe wird auf dem Panel ein Meldetext ausgegeben, dabei steht 

der Text mit der höchsten Priorität in der ersten Zeile. Die Aktivierung des Textes geschieht über 

die Auswertung eines Fehlerbits. Die Bildung der Meldung wird ereignisbezogen und prioritätsabhängig 

realisiert, d.h. 

• Prioritätsstufen von 1 - …, wobei 1 die höchste Priorität darstellt 

• Ereignisarten (in absteigender Wertigkeit): Störmeldungen allgemein, Störmeldungen 

Schrittketten/FE/BM, Warnmeldungen, Statusmeldungen 

• Meldungen niedriger Priorität werden unterdrückt, wenn Meldungen höherer Priorität anstehen 

Die Bildung der allgemeinen Störmeldungen erfolgt unabhängig von SK-Überwachungs-zeiten und 

betrifft vor allem Maschine betriebsbereit, Endlagenfehler, Parameterfehler etc.. Die Störmeldungen 

Schrittkette werden mit der Überwachungszeit SK verknüpft gebildet. Dies sind Transitionsüberwachungen 

für Endlagen, Bauteilkontrollen etc.. Jeder Schritt einer SK wird mit einer individuell 

einstellbaren Überwachungs- und Wartezeit ausgeführt. 

Warnmeldungen beziehen sich auf Materialmängel etc.. 

Durch Betätigen eines Buttons „Störung Quittieren“ werden die Störmeldungen quittiert, noch anstehende 

Störmeldungen bleiben gesetzt, bereits gegangene Meldungen werden aus der Meldeanzeige 

gelöscht. 

Warn- und Statusmeldungen müssen nicht quittiert werden, da diese selbstquittierend programmiert 

werden. Alle Meldungen werden nach o. g. Gliederung in separate Logfiles geschrieben (Umlaufpuffer, 

Größe einstellbar). 






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Die Einträge in der Meldeliste sehen prinzipiell immer so aus: 

Meldetext Kommt Geht Bestätigt 

Parameter 

Text 

Kommt 

Geht 

Bestätigt 

Bedeutung 

Alarmtext 

Zeitstempel des erstmaligen Auftretens des Alarms 

Zeitstempel des Verschwindens des Alarms 

Zeitstempel der Quittierung des Alarms 

15.14 Prozess-, Betriebsdaten, Auswertung 

Die Prozess-, Betriebs- und Maschinendaten der Teilsysteme werden durch die Maschinensteuerung 

erfasst und zwischengespeichert. Eine Teilmenge dieser Daten wird in der Maschinensteuerung 

ausgewertet und am Maschinen-HMI visualisiert. Ein Prozessübersichtsbild visualisiert mindestens 

den Status des jeweiligen Bauteils in einer Station, die stations- bzw. maschinenbezogenen 

Zählstände (IO/NIO/gesamt), die Taktzeit, Störungszeiten etc.. Der Leitrechner holt asynchron 

zum Linientakt die zwischengespeicherten Daten ab und hinterlegt diese auftragsbezogen in einer 

DB. Die Daten in dieser Datenbank werden durch wahlfrei definierbare Prozeduren verarbeitet und 

visualisiert. Die Visualisierungen am Leitrechner bilden bis auf Stationsebene die Bauteildaten anwählbar 

ab. Gleiches gilt für das Bauteilrouting, d.h. es existiert ein Übersichtsbild für den Transport 

mit Statusinformationen der einzelnen Bauteile, aus dem in die Detailebene verzweigt werden 

kann. Diverse statistische (auftragsbezogene) Auswertungen, u.a. GEFF, sind konfigurierbar und 

grafisch darstellbar(siehe dazu Teil 1 der Beschaffungsrichtlinien, Kapitel 6).

Richtlinie zur Beschaffung von Maschinen und Anlagen ... - Semikron

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