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1. Leistung bei Wechselstrom Grundlagen - IEM

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Elektrotechnik 3<br />

Systemdynamik<br />

THM Fachbereich <strong>IEM</strong><br />

SS 2012<br />

Prof. Dr. Sergej Kovalev<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

1


Ziele<br />

<strong>1.</strong> Energietechnische <strong>Grundlagen</strong>:<br />

<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong>.<br />

2. <strong>Grundlagen</strong> des Drehstromsystems<br />

2. Systemdynamische <strong>Grundlagen</strong>:<br />

<strong>1.</strong> Schwingungsfähige Systeme <strong>bei</strong> sinusförmiger Anregung.<br />

2. Direkte Analyse dynamischer Vorgänge im Zeitbereich.<br />

3. Laplace-Transformation.<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

2


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

<strong>Grundlagen</strong><br />

Annahme: lineares Verhalten von allen Elementen.<br />

Mathematische Beschreibung mit SIN-Funktion:<br />

= sin + <br />

mit<br />

() –<br />

Augenblickswert,<br />

– Amplitude der SIN-Funktion,<br />

( + ) – Augenblicksphase der SIN-Funktion,<br />

φ –<br />

Anfangsphase,<br />

– Kreisfrequenz.<br />

= 2, = <br />

mit<br />

- elektrische Frequenz,<br />

T – Periode (Zeit).<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

3


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

<strong>Grundlagen</strong><br />

Mittelwert und Effektivwert.<br />

Mittelwert = arithmetisches Mittel:<br />

= ∙ <br />

∙ = <br />

<br />

∙ <br />

Effektivwert = quadratisches Mittel<br />

=<br />

∙ <br />

<br />

<br />

= ∙ <br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

4


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

<strong>Grundlagen</strong><br />

Zeitdiagramme.<br />

1,5<br />

1<br />

0,5<br />

Amplitude, i(t)<br />

0<br />

-0,785 0 0,785 1,57 2,355 3,14 3,925 4,71 5,495 6,28 7,065<br />

-0,5<br />

i1<br />

Zeit, ωt<br />

1 = sin <br />

2 = sin + 45°<br />

(voreilend zu i1 & i3)<br />

3 = sin − 45°<br />

(nacheilend zu i1 und i2)<br />

1,5 -1<br />

-1,5 1<br />

0,5<br />

0<br />

-0,785 0 0,785 1,57 2,355 3,14 3,925 4,71 5,495 6,28 7,065<br />

-0,5<br />

1,5 -1<br />

-1,5 1<br />

0,5<br />

0<br />

-0,785 0 0,785 1,57 2,355 3,14 3,925 4,71 5,495 6,28 7,065<br />

-0,5<br />

i2<br />

i3<br />

Zeit, ωt<br />

Zeit, ωt<br />

-1<br />

-1,5<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

5


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

<strong>Grundlagen</strong><br />

Zeigerdiagramm.<br />

• Komplexe Gaußsche Zahlenebene<br />

• Zeiger z:<br />

' = ' ∙ cos ∙ sin <br />

ω<br />

mit i als imaginäre Einheit<br />

• Realteil Re:<br />

*+ ' ' ∙ cos <br />

Imaginärteil Im:<br />

, ' ' ∙ sin <br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

6


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

<strong>Grundlagen</strong><br />

Zeigerdiagramm.<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

7


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

<strong>Grundlagen</strong><br />

Elektrische <strong>Leistung</strong>.<br />

Allgemein gültig für Gleichstrom:<br />

- = . ∙ <br />

Für zeitlich veränderliche Spannungen / Ströme gilt:<br />

Augenblicksleistung p(t) / = 0 ∙ <br />

• Zeitlich veränderlich,<br />

• Kann <strong>bei</strong> sinusförmigen Wechselvorgängen<br />

positiv, null oder negativ sein.<br />

Wirkleistung P<br />

- = ∙ <br />

<br />

/ ∙ <br />

• Mittelwert der <strong>Leistung</strong> während einer Periode,<br />

• Basiert auf dem Energieumsatz pro Periode T<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

8


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Ohmscher Zweipol<br />

Wirkwiderstand im <strong>Wechselstrom</strong>kreis.<br />

Schaltung Zeigerdiagramm Zeitdiagramm<br />

= ∙ sin ∙ <br />

0 = * ∙ = * ∙ ∙ sin ∙ = . ∙ sin ∙ <br />

• Die Spannung u(t) und der Strom i(t) sind in Phase<br />

• Die Phasenverschiebung beträgt 0°<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

9


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Ohmscher Zweipol<br />

<strong>Wechselstrom</strong>leistung <strong>bei</strong> einem<br />

Wirkwiderstand.<br />

Augenblicksleistung:<br />

/ = . sin ∙ ∙ sin ∙ =<br />

= . ∙ <br />

2<br />

Wirkleistung:<br />

- = 1 1 2 / ∙ <br />

<br />

<br />

∙ 1 − cos 2 ∙ ∙ <br />

Mit den Effektivwerten:<br />

. = 3 4<br />

und = 5 4<br />

<br />

ergibt sich für Wirkleistung:<br />

- = . ∙ <br />

= . ∙ <br />

2<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

10


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Ohmscher Zweipol<br />

<strong>Wechselstrom</strong>leistung <strong>bei</strong> einem Wirkwiderstand.<br />

• Durch Multiplikation der zusammengehörenden Augenblickswerte von<br />

Spannung und Strom erhält man die Augenblickswerte der <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong><br />

<strong>Wechselstrom</strong>.<br />

• Die <strong>Leistung</strong>skurve ist immer positiv, da Spannung und Stromstärke <strong>bei</strong><br />

einem Wirkwiderstand entweder <strong>bei</strong>de gleichzeitig positiv oder <strong>bei</strong>de<br />

gleichzeitig negativ sind.<br />

• Positive <strong>Leistung</strong> bedeutet, dass die <strong>Leistung</strong> vom Generator zur Last geht<br />

• Die <strong>Leistung</strong> hat die doppelte Frequenz wie die Spannung bzw. wie der<br />

Strom<br />

• Die pulsierende <strong>Wechselstrom</strong>leistung hat den Scheitelwert u max * i max<br />

und kann durch Flächenverwandlung in eine gleichwertige<br />

Gleichstromleistung, die sogenannte Wirkleistung P, umgewandelt werden.<br />

• Beim Wirkwiderstand beträgt die Wirkleistung die Hälfte des Scheitelwerts<br />

der <strong>Leistung</strong><br />

• Zur Bestimmung der <strong>Wechselstrom</strong>leistung rechnet man immer mit den<br />

Effektivwerten.<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

11


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Induktiver Zweipol<br />

Induktivität im <strong>Wechselstrom</strong>kreis.<br />

Schaltung Zeigerdiagramm Zeitdiagramm<br />

= ∙ sin ∙ <br />

0 = 6 ∙ 7 = ∙ 6 ∙ <br />

7<br />

∙ cos ∙ = ∙ 6 ∙ ∙ sin ∙ + <br />

. = 8 9 ∙ ; 8 9 = ∙ 6; 8 9 = :;,<br />

• Die Spannung u(t) eilt dem Strom i(t) um 90° voraus<br />

• Die Phasenverschiebung beträgt <strong>bei</strong> einer reinen Induktivität +90°<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

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<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Induktiver Zweipol<br />

<strong>Wechselstrom</strong>leistung <strong>bei</strong> einer<br />

Induktivität.<br />

Augenblicksleistung:<br />

/ = . cos ∙ ∙ sin ∙ =<br />

= . ∙ <br />

2<br />

∙ sin 2 ∙ ∙ <br />

Wirkleistung des induktiven Zweipols:<br />

- = 1 1 2 / ∙ <br />

<br />

<br />

= 0<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

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<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Induktiver Zweipol<br />

<strong>Wechselstrom</strong>leistung <strong>bei</strong> einer reinen Induktivität.<br />

• Durch Multiplikation der zusammengehörenden Augenblickswerte von<br />

Spannung und Strom erhält man die Augenblickswerte der <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong><br />

<strong>Wechselstrom</strong><br />

• Die <strong>Leistung</strong> hat die doppelte Frequenz wie die Spannung bzw. wie der Strom<br />

• Die <strong>Leistung</strong>skurve ist sowohl positiv als auch negativ<br />

• Positive <strong>Leistung</strong> bedeutet: Der Generator liefert Energie zur Spule<br />

• Negative <strong>Leistung</strong> bedeutet: Die Spule liefert Energie zum Generator<br />

• Die Fläche unter der <strong>Leistung</strong>skurve entspricht der zwischen dem Generator<br />

und der Spule ausgetauschten Ar<strong>bei</strong>t bzw. Energie<br />

• Bei einer reinen Induktivität ( Phasenverschiebung j = + 90o ) sind die positiven<br />

und die negativen Flächenanteile gleich groß<br />

• Bei einer reinen Induktivität pendelt die Energie zwischen dem Generator und<br />

der Spule hin und her<br />

• Bei einer reinen Induktivität wird keine Wirkleistung, sondern ausschließlich<br />

Blindleistung umgesetzt<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

14


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Kapazitiver Zweipol<br />

Kapazität im <strong>Wechselstrom</strong>kreis.<br />

Schaltung Zeigerdiagramm Zeitdiagramm<br />

0 = . ∙ sin ∙ <br />

= = ∙ 7> = = ∙ ∙ .<br />

7<br />

∙ cos ∙ = ∙ = ∙ . ∙ sin ∙ + <br />

= ∙ .<br />

? ; 8 A = ; 8<br />

@ B∙A A = :;,<br />

• Die Spannung u(t) eilt dem Strom i(t) um 90° nach<br />

• Die Phasenverschiebung beträgt <strong>bei</strong> einer reinen Induktivität -90°<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

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<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Kapazitiver Zweipol<br />

<strong>Wechselstrom</strong>leistung <strong>bei</strong> einer reinen<br />

Kapazität.<br />

Augenblicksleistung:<br />

/ = . sin ∙ ∙ cos ∙ =<br />

= . ∙ <br />

2<br />

∙ sin 2 ∙ ∙ <br />

Wirkleistung des kapazitiven Zweipols:<br />

- = 1 1 2 / ∙ <br />

<br />

<br />

= 0<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

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<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Kapazitiver Zweipol<br />

<strong>Wechselstrom</strong>leistung <strong>bei</strong> einer reinen Kapazität.<br />

• Durch Multiplikation der zusammengehörenden Augenblickswerte von<br />

Spannung und Strom erhält man die Augenblickswerte der <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong><br />

<strong>Wechselstrom</strong><br />

• Die <strong>Leistung</strong> hat die doppelte Frequenz wie die Spannung bzw. wie der Strom<br />

• Die <strong>Leistung</strong>skurve ist sowohl positiv als auch negativ<br />

• Positive <strong>Leistung</strong> bedeutet: Der Generator liefert Energie zum Kondensator<br />

• Negative <strong>Leistung</strong> bedeutet: Der Kondensator liefert Energie zum Generator<br />

• Die Fläche unter der <strong>Leistung</strong>skurve entspricht der zwischen dem Generator<br />

und dem Kondensator ausgetauschten Ar<strong>bei</strong>t bzw. Energie<br />

• Bei einer reinen Kapazität ( Phasenverschiebung j = - 90o ) sind die positiven<br />

und die negativen Flächenanteile gleich groß<br />

• Bei einer reinen Kapazität pendelt die Energie zwischen dem Generator und<br />

dem Kondensator hin und her<br />

• Bei einer reinen Kapazität wird keine Wirkleistung, sondern ausschließlich<br />

Blindleistung umgesetzt<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

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<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Allgemeiner Zweipol<br />

<strong>Wechselstrom</strong>leistung des allgemeinen<br />

Zweipols.<br />

/ = 0 ∙ <br />

0 = . ∙ sin ∙ <br />

= ∙ sin ∙ − <br />

/ = . ∙ ∙ sin ∙ ∙ sin ∙ − =<br />

= . cos + . cos 2 − =<br />

-<br />

+<br />

-<br />

+<br />

= . ∙ ∙ cos + . ∙ ∙ cos 2 − <br />

p(t)>0 : <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong>m Verbraucher<br />

p(t)


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Wirkleistung, Blindleistung, Scheinleistung<br />

<strong>Wechselstrom</strong>leistung des allgemeinen Zweipols.<br />

/ = . ∙ ∙ cos + . ∙ ∙ cos 2 − <br />

Wirkleistung:<br />

- = . ∙ ∙ cos ; C = ∙ cos - Wirkstrom;<br />

- = 1D<br />

I B<br />

Im<br />

I W<br />

ϕ<br />

I<br />

U<br />

Re<br />

Blindleistung:<br />

E = . ∙ ∙ sin ; F = ∙ sin - Blindstrom;<br />

E = 1GHI<br />

Scheinleistung:<br />

J = . ∙ ;<br />

J = - + E <br />

I W<br />

I<br />

ϕ<br />

I B<br />

P<br />

Q<br />

J = 1KL<br />

= D + M<br />

<br />

S<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

19


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Blindleistung der Grundzweipole<br />

I R<br />

U R<br />

R<br />

I<br />

U<br />

N = 0 ; Q = 0<br />

I L<br />

U L<br />

I<br />

U L<br />

L<br />

N = +90°<br />

; Q = +. ∙ <br />

U C<br />

I C<br />

C<br />

U C<br />

I<br />

N = −90°<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

; Q = −. ∙ <br />

20


<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Aufgaben <strong>1.</strong>1<br />

1) Effektivwert und Spitzenwert<br />

Die Wechselspannung des Versorgungsnetzes wird mit 220 Volt angegeben<br />

( Effektivwert )<br />

Gesucht wird der Spitzenwert u max<br />

2) Effektivwert und Spitzenwert<br />

Für eine Einweg-Gleichrichterschaltung steht ein Netztransformator mit der Angabe 9 V /<br />

1,5 A zur Verfügung.<br />

Für welche Spannung müssen die Gleichrichter-Diode und der Sieb-Elko ausgelegt<br />

werden ?<br />

3) Wirkwiderstand<br />

Wie groß sind der Strom und der Wirkwiderstand einer Glühlampe ( 220 V / 60 W ), die<br />

an 220 V Wechselspannung angeschlossen ist ?<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

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<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Aufgaben <strong>1.</strong>2<br />

Induktiver Blindwiderstand<br />

Zur Erinnerung:<br />

1 Hz [ Hertz ] = 1/s<br />

1 H [ Henry ] = 1 Vs/A<br />

Beispiel 1:<br />

Wie groß ist der induktive Blindwiderstand einer Spule von 2 H <strong>bei</strong> einer Frequenz von 50 Hz<br />

Lösung:<br />

Beispiel 2:<br />

Welche Induktivität hat eine Spule, deren Blindwiderstand 12,5 Ω <strong>bei</strong> einer Frequenz von 40 Hz beträgt ?<br />

Lösung:<br />

Beispiel 3:<br />

An welcher Frequenz liegt eine Spule von 12 mH, die einen Blindwiderstand von 132 Ω hat ?<br />

Lösung:<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

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<strong>1.</strong> <strong>Leistung</strong> <strong>bei</strong> <strong>Wechselstrom</strong><br />

Aufgaben <strong>1.</strong>3<br />

Kapazitiver Blindwiderstand<br />

Zur Erinnerung:<br />

1 Hz [ Hertz ] = 1/s<br />

1 F [ Farad ] = 1 As/V<br />

Beispiel 1:<br />

Wie groß ist der kapazitive Blindwiderstand eines Kondensators von 2 µF <strong>bei</strong> einer Frequenz von 50 Hz ?<br />

Lösung ( gerundet ):<br />

Beispiel 2:<br />

Welche Kapazität hat ein Kondensator, dessen Blindwiderstand 125 Ω <strong>bei</strong> einer Frequenz von 40 Hz<br />

beträgt ?<br />

Lösung ( gerundet ):<br />

Beispiel 3:<br />

An welcher Frequenz liegt ein Kondensator von 47 nF, der einen Blindwiderstand von 75 Ω hat ?<br />

Lösung ( gerundet ):<br />

ET3, Kovalev/Peppel/Novender<br />

(Fachbereich <strong>IEM</strong>)<br />

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