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HERGIE GlEISvERMESSunG MIT SySTEM - Rhomberg Bahntechnik

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<strong>HERGIE</strong><br />

präzision<br />

gleisvermessung<br />

stabilität<br />

mit system<br />

sicherheit<br />

RHOMBERG bahntechnik


Präzision mit System: <strong>HERGIE</strong><br />

Die moderne <strong>Bahntechnik</strong> steht laufend vor neuen<br />

Herausforderungen: immer leistungsfähigere, schnellere Züge<br />

in kürzeren Abständen stellen höchste Anforderungen an Bahnstrecke<br />

und Sicherheit.<br />

Das Gleismesssystem <strong>HERGIE</strong> wurde beim Projekt Hochgeschwindigkeitsstrecke<br />

Köln-Frankfurt (Deutschland) von der<br />

<strong>Rhomberg</strong> <strong>Bahntechnik</strong> in Kooperation mit der Tochtergesellschaft<br />

Bahnbau Wels entwickelt und beweist mittlerweile an<br />

verschiedenen weiteren Projekten seine hohe Qualität.<br />

Die erhobenen Daten werden “online” mit den gespeicherten<br />

Sollwerten für Höhe und Richtung verglichen.<br />

Die Abweichungen werden dem Anwender simultan auf einem<br />

Bildschirm angezeigt.<br />

Damit können Abweichungen präzise und sofort erkannt und<br />

unmittelbar korrigiert werden.<br />

Dieses Online-Messsystem für das Richten und Dokumentieren<br />

von Gleisen besteht aus einem tachymeter-gestützten Gleismesswagen,<br />

welcher Gleislage, Überhöhung, Spurweite und<br />

optional die Schienenneigung misst.


Die Software <strong>HERGIE</strong><br />

Das “Herz” des Gleismesssystems <strong>HERGIE</strong> bildet die von der<br />

<strong>Rhomberg</strong> Rail Consult entwickelte Software, die in englischer<br />

und spanischer Version erhältlich ist. (Weitere Sprachen auf<br />

Anfrage.)<br />

Das System basiert auf einer hochgenauen, dreidimensionalen<br />

Einzelpunktbestimmung der Position. Insgesamt werden an jeder<br />

Messstelle fünf Werte gemessen – die Koordinaten in drei<br />

Dimensionen, die entsprechende Überhöhung und die Spurweite.<br />

Daraus können alle weiteren Parameter abgeleitet werden,<br />

welche die Abweichungen von den Plandaten und die innere<br />

Gleisgeometrie vollständig beschreiben. Zu letzteren gehören<br />

z.B. Sehnenparameter in beliebigen Längen.<br />

Da die Genauigkeit der abgeleiteten Parameter von jener<br />

der Messdaten direkt abhängt, wurden bei der Auswahl der<br />

Sensoren höchste Ansprüche gestellt.<br />

Rahmenbedingungen<br />

Grundvoraussetzungen für die Beschreibung der Gleisgeometrie<br />

durch Koordinaten sind:<br />

• Ein Festpunktnetz mit ausreichend guter Genauigkeit und<br />

Stabilität<br />

• Höchst präzise Koordinatenmessung von Einzelpunkten<br />

Langwellige Fehler (mit Wellenlängen, die größer als die Standpunktabstände<br />

der Instrumente sind) sind nur von der Qualität<br />

des Festpunktnetzes abhängig.<br />

Um diese langwelligen Einflüsse zu vermeiden, empfehlen wir<br />

die Vermessung des Festpunktnetzes mit einer sehr genauen,<br />

tachymetergestützten Methode durchzuführen. Für die Referenzpunkte<br />

sollten dabei mobile Spezialstativsäulen mit Zwangszentrierung<br />

zum Einsatz kommen. Diese werden in weiterer<br />

Folge auch für die Positionierung des Tachymeters während des<br />

Gleisrichtens verwendet.


Mechanische Komponenten<br />

Variante Messwagen<br />

Die ursprüngliche Lösung für das <strong>HERGIE</strong> Messsystem besteht<br />

aus einem stabilen Messwagen mit Kunstoffrädern, Anpressrollen<br />

innen im Lichtraum und den Aufnahmen für die Sensoren,<br />

Stromversorgung, Elektronik und Computer. Das Konzept ist<br />

langjährig erprobt und speziell für die bequeme und effiziente<br />

Vermessung beim Gleisrichten sowie für die Dokumentation<br />

optimiert. Der Messwagen wird vor allem dort eingesetzt, wo es<br />

auf hohe Tagesleistungen über längere Strecken ankommt.<br />

Grafik: Schema der geometrischen Zusammenhänge an einer Einzelposition des<br />

Gleismesswagens nach Höhe und Richtung, wobei eine Neigung in Richtung der<br />

Gleisachse (Längsneigung) nicht berücksichtigt wird. Für eine Standardspurweite<br />

(1.435 mm) bezieht sich die gezeigte Neigung auf 1.500 mm (Abstand zwischen<br />

den beiden Schienenmitten).<br />

Die optimale Messung von Einzelpunkten wird durch die<br />

Verwendung von Präzisionstachymetern (Genauigkeit der<br />

Richtungswinkelmessung ≥ 0.3 mgon) erreicht. Die relative<br />

Genauigkeit zwischen zwei Referenzpunkten mit einem<br />

Abstand von ca. 60 m liegt dann unter 0,5 mm.<br />

Variante Gleismesslatte<br />

Aus dem Bedürfnis eine leichtere tragbare Lösung zu schaffen,<br />

entstand die digitale Gleismesslatte, welche bezüglich Genauigkeit<br />

die selben Eigenschaften wie der Messwagen aufweist.<br />

Zusätzlich ist die Verbindung zwischen den Komponenten<br />

Sensorik – Computer drahtlos ausgeführt, wodurch die Benutzerschnittstelle<br />

direkt beim Bediener getragen werden kann.<br />

Überall, wo ein einfacher, flexibler Einsatz mit beschränkter<br />

räumlicher Ausdehnung gefragt ist, wird die Gleismesslatte<br />

verwendet.<br />

Für jede Einzelposition des Gleismesswagens werden die<br />

abgebildeten Parameter angezeigt.<br />

Das Messsystem <strong>HERGIE</strong> benötigt als Grundlage<br />

• eine positionierte und orientierte Totalstation im<br />

Koordinatensystem des Festpunktnetzes<br />

• die Geometrie bezüglich Achse, Gradiente und Überhöhungsband<br />

Für die Lieferung der Ergebnisse in der bestmöglichen Präzision<br />

sind alle Sensoren inklusive Tachymeter regelmäßig zu kalibrieren.<br />

Dieser Vorgang wird durch die Software unterstützt.


Auf einen Blick<br />

Die wichtigsten Vorteile des <strong>HERGIE</strong>-Systems sind:<br />

• Mobilität und Flexibilität: Die Einzelkomponenten des Messsystems<br />

können von einer Person getragen und das Gesamtsystem<br />

in einem normalen PKW (Kombi) transportiert werden.<br />

• Einfache Bedienung: Die Messungen können von einer Einzelperson<br />

durchgeführt werden.<br />

• Alternativ zum Gleismesswagen kann eine Gleismesslatte<br />

verwendet werden.<br />

Anwendungen<br />

Das Messsystem <strong>HERGIE</strong> findet Anwendung bei:<br />

• Vorausmessungen zur Sammlung der notwendigen Korrekturdaten<br />

im Schotteroberbau<br />

• Gleisrichtarbeiten beim Bau der Festen Fahrbahn<br />

• Dokumentation des Bestandes nach Durchführung der<br />

Korrektur- oder Richtarbeiten<br />

Das System gliedert sich optimal in die übrigen <strong>Rhomberg</strong>systeme,<br />

speziell was die Richtsysteme der Festen Fahrbahn<br />

betrifft, ein.<br />

• Höchste Genauigkeit durch:<br />

- Präzise Mechanik<br />

- Hochpräzise Sensoren<br />

- Totalstation der höchsten Genauigkeitsklasse<br />

• Allwettertaugliche Elektronik und Computer.<br />

• Anwendung für Vorvermessung, Gleisrichten und<br />

Dokumentation.<br />

• Details der Ergebnisse und der Dokumentation (z. B. Stopfdaten)<br />

können an individuelle Kundenbedürfnisse angepasst<br />

werden<br />

Technische Daten<br />

Stromversorgung<br />

12 V DC, Standard Batterie für alle Komponenten<br />

Spurweite Genauigkeit: ± 0,4 mm<br />

Messbereich: –40 mm bis +20 mm<br />

Überhöhung Genauigkeit: ± 0,3 mm<br />

Messbereich: ± 14.5°<br />

Position (Totalstation TM/TS30) Genauigkeit: ± 0,15 mgon, ± 0,6mm ±1ppm<br />

Messdauer: 2,4 Sek.<br />

Gesamtgewicht<br />

Höchstes Gewicht einer Einzelkomponente<br />

Messwagen ca. 30 kg / Gleismesslatte ca. 15 kg<br />

Ca. 20 kg


Seit 2001 erweitert das Entwicklungsteam der RTE im Bereich<br />

Fahrbahnsysteme und Messtechnik das Kompetenzprofil der<br />

<strong>Rhomberg</strong> Rail Gruppe. Durch das breite Know-how des Teams,<br />

das sich aus Bauingenieuren, Gleisbauspezialisten, Vermessungsingenieuren,<br />

Elektronikern und Progammierern zusammensetzt,<br />

entwickelt und oprimiert die Firma RTE-Technologie komplexe<br />

Systeme der verschiedensten Fachdisziplinen.<br />

Bereichen (mechanische Konstruktion, Softwareprogrammierung,<br />

Geometrieaufgaben, digitale Bildverarbeitung, Mikroprozessorsteuerung)<br />

für andere Unternehmen angenommen. Das Büro verfügt<br />

neben der notwendigen Infrastruktur für CAD, Software- und<br />

Elektronikentwicklung auch über ein Test-Bahngleis im Freigelände.<br />

Der Vertrieb erfolgt über die <strong>Rhomberg</strong> Rail Consult.<br />

Die Kernkompetenzen liegen in der Messsystementwicklung<br />

sowie in der Planung und Einbau von schotterlosen Gleissystemen.<br />

Alle diese Leistungen zeichnen sich durch direkten Praxisbezug<br />

aus, da sie größtenteils zunächst als Eigenentwicklung in<br />

den Projekten der <strong>Rhomberg</strong> Rail Gruppe getestet und optimiert<br />

werden. Es werden auch Entwicklungsaufgaben aus technischen<br />

<strong>Rhomberg</strong> Rail Consult GmbH<br />

info@rhombergrail.com<br />

Mariahilfstraße 29<br />

6900 Bregenz/Austria<br />

Tel. +43 5574 403-0<br />

Engelbert Weiss Weg 2/B/4<br />

5020 Salzburg/Austria<br />

Tel. +43 662 421066<br />

www.rhombergrail.com

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