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Linearsysteme DLZ 120, 160, 200
DL Linearsysteme mit Rollenführung, Trapez- oder Kugelspindelantrieb, Zahnriemenantrieb, ohne Antrieb
Positioniersystem stem DLZ 120, 160, 200
Zahnriemenantriebntrieb
Technische Daten
Funktion:
Der Führungskörper besteht aus einem Al-Rechteckprofi l, in dem zwei Rollenführungen integriert sind. Der daran gelagerte Führungsschlitten wird
über einen Zahnriemen verfahren. Die Zahnscheiben haben an je einer Seite standardmäßig eine Kupplungsklaue. Über eine
Spannvorrichtung
im Führungsschlitten ist ein einfaches Nachspannen des Zahnriemens möglich. Gleichzeitig können hiermit bei parallel angeordneten Lineareinheiten
die Schlitten symmetrisch ausgerichtet werden. Die Öffnungen des Führungskörpers werden mit drei Abdeckbändern verdeckt, wodurch
der Antrieb vor Spritzwasser und Staub geschützt wird. Die Öffnung kann wahlweise auch mit einem Faltenbalg abgedeckt, oder ganz ohne
Abdeckbänder geliefert werden.
Einbaulage:
Beliebig, max. Länge aus einem Stück 6.000 mm.
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten
Befestigung:
Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofi l kombinierbar.
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1mm.
Schlittenlagerung:
Standardmäßig ist der Schlitten auf acht Laufrollen gelagert, die an einer zentralen Position nachgestellt
und gewartet werden können. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufrollen erhöht
werden.
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Linearsysteme
Lasten und Lastmomente
Fz
Mx
Fy
My
Mz
Fx
Baugröße 120 120 160 160 200
Belastung statisch statisch dynam. dynamisch statisch statisch dynam. dynamisch statisch dynamisch dynam.
F x
F(N) x (N) 894 894 800 800 1900 1900 1800 1800 4000 3800
F y
(N) F y (N) 1100 1100 900 900 3000 3000 2000 2000 4400 3100
F z
(N) F z (N) 1250 1250 1000 1000 3500 3500 2800 2800 4900 4400
M x
M(Nm) x (N) 150 150 125 125 400 400 320 320 600 510
M y
(Nm) M y (N) 140 140 120 120 360 360 300 300 560 480
M z
M(Nm) z (N) 100 100 90 90 180 180 150 150 310 275
Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt:
Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt:
Vorhandener Wert
Vorhandener Wert F Fy Fz Mx My Mz
y F+ z M+ x M+ y + M z ≤1
Tabellenwert ___ Fy dyn
+ ___ Fz dyn
+ ___ Mx dyn
+ ___ My dyn
+ ___ Mz dyn
< 1
Tabellenwert F ydyn F zdyn M xdyn M ydyn M zdyn
Leerlaufdrehmomente
Leerlaufdrehmomente
Nm 1,2 1,5 1,8
Verfahrgeschwindigkeit
Nm ohne Abdeckband
Nm (m/sec) mit Abdeckband max 4
1,2
1,6
1,5
6 2,1
1,8
84
Zugkraft
Dauer Dauer (N) (N) 900 900 1900 1900 4000
0,2 0,2 sec sec (N) (N) 1000 1000 2090 2090 4300
Flächenträgheitsmomente Al-Profil
l x
mm I 4 x mm 4 6,6x10 6,6x10 5 22,2x10 5 63,8x10 5
l y
mm I 4 y mm 4 38,6x10 38,6x10 5 122,0x10 5 335x10 5
E-Modul N/mm² N/mm² 70000 70000 70000 70000 70000
Formeln: DLZ
Antriebsmomente: f=
M a
=
F = Belastung (N)
F*P*S i
+M
2000*π leer
P = Zahnscheibenumfang (mm)
F*L 3
E*I*192
S i
= Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)
M
M a
*n
leer
= Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)
P a
= n = Zahnscheibendrehzahl (min
9550
-1 ) L = freie Länge (mm)
M a
= Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)
P a
= Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm 4 )
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