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Linearsysteme QSR 60, 80, 100, 125
QS Linearsysteme mit Schienenführung, Trapez- oder Kugelspindelantrieb, Zahnriemenantrieb, ohne Antrieb
Positioniersystem oniersystem QSR 60, 80, 100
Schienenführunghrung
Technische Daten
Funktion:
Der Führungskörper besteht aus einem Al-Vierkantprofi l, in dem eine Schienenführung integriert ist. Dieses Positioniersystem dient als
Verschiebeeinheit h it oder d läßt sich i h über einen i Pneumatikzylinder P d oder d andere d Zusatzantriebe Z t t i b antreiben. t Einbaulage:
Beliebig, max. Länge aus einem Stück 6.000 mm.
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten
Befestigung:
Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofi l kombinierbar.
Schlittenlagerung:
Standardmäßig ist der Schlitten auf zwei Laufwagen gelagert, der an einer Position gewartet
werden kann. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufwagen erhöht werden.
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Linearsysteme
Lasten und Lastmomente
Fz
Mx
Fy
My
Mz
Fx
Baugröße 60 60 80 80 100 100 125
dyn. zul. Belastung* 5000
km10000
100005000
km 5000 10000 km 10000 5000 km10000
5000 km 500010000 10000 km
km km km km km km km km
F x
(N) - - - - - -
Fx (N) - - - - - - - -
F y
(N) 1410 990 3570 2550 4080 2900
Fy (N) 1410 990 3570 2550 4080 2900 6892 5470
F z
(N) 3520 2500 8500 6050 10300 7270
Fz (N) 3520 2500 8500 6050 10300 7270 17205 13659
M x
(Nm) 33 23 107 75 142 101
Mx (N) 33 23 107 75 142 101 288 228
M y
(Nm) 104 73 310 222 439 311
My (N) 104 73 310 222 439 311 1110 881
M z
(Nm) 100 70 296 210 412 292
Mz (N) 100 70 296 210 412 292 1012 803
(N)
C (N)
7800
7800 18800
18800
22800
22800
31700
Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt:
Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt:
Vorhandener Wert
Vorhandener Wert F
Fy Fz Mx My Mz
y + F z + M x + M y + M z
Tabellenwert ––– Fy + –––
dyn Fz + –––
dyn Mx + –––
dyn My + –––
dyn Mz
Tabellenwert F dyn
ydyn F zdyn M xdyn M ydyn M zdyn
≤1
Verfahrgeschwindigkeit
8m/sec) (m/sec) max 5 5 5 5 5 5 5
Flächenträgheitsmomente AL-Profil Al-Profil
I l x x mm 4 4,3*10 4,3x10 5 16,5*10 5 16,5x10 5 43,0*10 5 43,0x10 74,9*10 5 I l y y mm 4 4,8*10 4,8x10 5 18,7*10 5 18,7x10 5 48,8*10 5 48,8x10 106,5*10 5 E-Modul N/mm² 70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000
* auf Lebensdauer bezogen
Formeln: QSR
Durchbiegung:
Nominelle Lebensdauer:
( ) 3
f = F*L3
L = C x10 5
E*I*192
F
f = Durchbiegung (mm) L = Lebensdauer in Meter
F = Belastung (N) C = Dynamische Tragzahl (N)
L = freie Länge (mm) F = Belastung (N)
E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)
I = Trägheitsmoment (mm 4 )
84 von 197
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