Download PDF - Lineartechnik Korb

Linearsysteme QSZ 60, 80, 100, 125
QS Linearsysteme mit Schienenführung, Trapez- oder Kugelspindelantrieb, Zahnriemenantrieb, ohne Antrieb
Positioniersystem QSZ 60, 80, 100
Zahnriemenantriebb
Funktion:
Der Führungskörper besteht aus einem Al-Vierkantprofi l, in dem eine Schienenführung integriert ist. Der mit den Laufwagen verbundene
Führungsschlitten wird über b einen Zahnriemen Z h verfahren. f h Die D Zahnscheiben Z h h b haben h b an je einer Seite S standardmäßig d d ß eine Kupplungsklaue. Über
eine Spannvorrichtung im Führungsschlitten ist ein einfaches Nachspannen des Zahnriemens möglich. Gleichzeitig können hiermit bei parallel
angeordneten Lineareinheiten die Schlitten symmetrisch ausgerichtet werden.
Einbaulage:
Beliebig, max. Länge aus einem Stück 6.000 mm.
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten
Befestigung:
Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofi l kombinierbar.
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1mm.
Schlittenlagerung:
Standardmäßig ist der Schlitten auf zwei Laufwagen gelagert, der an einer Position gewartet
werden kann. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufwagen erhöht werden.
///
Linearsysteme
Lasten und Lastmomente
Fz
Mx
Fy
My
Mz
Fx
Baugröße 60 60 80 80 100 100 125
dyn. dyn. zul. zul. Belastung* Belastung
5000 km 10000 10000 km 5000 10000 km 10000 km10000
5000 km 10000 10000 km
F x
(N)
5000 km
894
km
800
5000 km
1900
km 5000
1800
km km
4000
5000 km
3800
km
F x (N) 894 800 1900 1800 4000 3800 5900 5750
y
(N) 1410 990 3570 2550 4080 2900
F y (N) 1410 990 3570 2550 4080 2900 6892 5470
z
(N) 3520 2500 8500 6050 10300 7270
F z (N) 3520 2500 8500 6050 10300 7270 17205 13659
x
(Nm) 33 23 107 75 142 101
M x (N) 33 23 107 75 142 101 288 228
y
(Nm) 104 73 310 222 439 311
M y (N) 104 73 310 222 439 311 1110 881
z
(Nm) 100 70 296 210 412 292
M z (N) 100 70 296 210 412 292 1012 803
(N)
C (N)
7800
7800 18800
18800
22800
22800
31700
Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt:
Vorhandener Für die Summe Wert aller
Fy
Kräfte und
Fz
Momente
Mx
gilt:
My Mz
Vorhandener Wert F y
+ F+ z M x
+ M y
+ M z
≤1
Tabellenwert Fy dyn ––– Fz+ dyn ––– Mx + dyn ––– + My dyn ––– + Mz––– dyn < 1
Tabellenwert
Leerlaufdrehmomente
F ydyn F zdyn M xdyn M ydyn M zdyn
Leerlaufdrehmomente
Nm 1,0 1,4 1,8
Verfahrgeschwindigkeit
Nm 1 1,4 1,8 1,8
Verfahrensgeschwindigkeit
(m/sec) max 5 5 5
(m/sec) max 5 5 5 5
Zugkraft
Zugkraft
Dauer (N) 900 1900 4000
Dauer (N) 900 1990 4000 5900
0,2 sec (N)
0,2 sec (N)
1000
100 2090
2090
4300
4300
6350
Flächenträgheitsmomente Al-Profil
Il x x mm 4 4,3x10 4,3x10 5 16,5x10 5 16,5x10 5 43,0x10 5 43,0x10 74,9x10 5 Il y y mm 4 4,8x10 4,8x10 5 18,7x10 5 18,7x10 5 48,8x10 5 48,8x10 106,5x10 5 E-Modul N/mm² 70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000
* auf Lebensdauer bezogen
Formeln: QSZ
Antriebsmomente: Durchbiegung: Nominelle Lebensdauer:
( ) 3
F*L
F = Belastung (N) f = 3
L =
C
x10 5
M a
= F*P*S
E*I*192
+M leer
P = Zahnscheibenumfang (mm)
F
i
2000*
S i
= Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm) L = Lebensdauer in Meter
M leer
= Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N) C = Dynamische Tragzahl (N)
P a
= M n = Zahnscheibendrehzahl (min -1 a
*n
) L = freie Länge (mm) F = Belastung (N)
9550
M a
= Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)
P a
= Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm 4 )
76 von 197
414 —
www.mew.aT // +43 5572 34286-0