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Linearsysteme QS Linearsysteme mit Schienenführung, Trapez- oder Kugelspindelantrieb, Zahnriemenantrieb, ohne Antrieb QS Linearsysteme mit Schienenführung Trapez- oder Kugelspindelantrieb Zahnriemenantrieb ohne Antrieb Linearsysteme /// 75 von 197 www.lineartechnik-korb.com // +49 7151 93700-80 — 413
Linearsysteme QSZ 60, 80, 100, 125 QS Linearsysteme mit Schienenführung, Trapez- oder Kugelspindelantrieb, Zahnriemenantrieb, ohne Antrieb Positioniersystem QSZ 60, 80, 100 Zahnriemenantriebb Funktion: Der Führungskörper besteht aus einem Al-Vierkantprofi l, in dem eine Schienenführung integriert ist. Der mit den Laufwagen verbundene Führungsschlitten wird über b einen Zahnriemen Z h verfahren. f h Die D Zahnscheiben Z h h b haben h b an je einer Seite S standardmäßig d d ß eine Kupplungsklaue. Über eine Spannvorrichtung im Führungsschlitten ist ein einfaches Nachspannen des Zahnriemens möglich. Gleichzeitig können hiermit bei parallel angeordneten Lineareinheiten die Schlitten symmetrisch ausgerichtet werden. Einbaulage: Beliebig, max. Länge aus einem Stück 6.000 mm. Führungsschlittenanschluß: T-Nuten Befestigung: Über T-Nuten und Montagesätze. Die Linearachse ist mit jedem T-Nutenprofi l kombinierbar. Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1mm. Schlittenlagerung: Standardmäßig ist der Schlitten auf zwei Laufwagen gelagert, der an einer Position gewartet werden kann. Bei Verlängerung des Schlittens kann die Anzahl der Laufwagen erhöht werden. /// Linearsysteme Lasten und Lastmomente Fz Mx Fy My Mz Fx Baugröße 60 60 80 80 100 100 125 dyn. dyn. zul. zul. Belastung* Belastung 5000 km 10000 10000 km 5000 10000 km 10000 km10000 5000 km 10000 10000 km F x (N) 5000 km 894 km 800 5000 km 1900 km 5000 1800 km km 4000 5000 km 3800 km F x (N) 894 800 1900 1800 4000 3800 5900 5750 y (N) 1410 990 3570 2550 4080 2900 F y (N) 1410 990 3570 2550 4080 2900 6892 5470 z (N) 3520 2500 8500 6050 10300 7270 F z (N) 3520 2500 8500 6050 10300 7270 17205 13659 x (Nm) 33 23 107 75 142 101 M x (N) 33 23 107 75 142 101 288 228 y (Nm) 104 73 310 222 439 311 M y (N) 104 73 310 222 439 311 1110 881 z (Nm) 100 70 296 210 412 292 M z (N) 100 70 296 210 412 292 1012 803 (N) C (N) 7800 7800 18800 18800 22800 22800 31700 Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Vorhandener Für die Summe Wert aller Fy Kräfte und Fz Momente Mx gilt: My Mz Vorhandener Wert F y + F+ z M x + M y + M z ≤1 Tabellenwert Fy dyn ––– Fz+ dyn ––– Mx + dyn ––– + My dyn ––– + Mz––– dyn < 1 Tabellenwert Leerlaufdrehmomente F ydyn F zdyn M xdyn M ydyn M zdyn Leerlaufdrehmomente Nm 1,0 1,4 1,8 Verfahrgeschwindigkeit Nm 1 1,4 1,8 1,8 Verfahrensgeschwindigkeit (m/sec) max 5 5 5 (m/sec) max 5 5 5 5 Zugkraft Zugkraft Dauer (N) 900 1900 4000 Dauer (N) 900 1990 4000 5900 0,2 sec (N) 0,2 sec (N) 1000 100 2090 2090 4300 4300 6350 Flächenträgheitsmomente Al-Profil Il x x mm 4 4,3x10 4,3x10 5 16,5x10 5 16,5x10 5 43,0x10 5 43,0x10 74,9x10 5 Il y y mm 4 4,8x10 4,8x10 5 18,7x10 5 18,7x10 5 48,8x10 5 48,8x10 106,5x10 5 E-Modul N/mm² 70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000 * auf Lebensdauer bezogen Formeln: QSZ Antriebsmomente: Durchbiegung: Nominelle Lebensdauer: ( ) 3 F*L F = Belastung (N) f = 3 L = C x10 5 M a = F*P*S E*I*192 +M leer P = Zahnscheibenumfang (mm) F i 2000* S i = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm) L = Lebensdauer in Meter M leer = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N) C = Dynamische Tragzahl (N) P a = M n = Zahnscheibendrehzahl (min -1 a *n ) L = freie Länge (mm) F = Belastung (N) 9550 M a = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²) P a = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm 4 ) 76 von 197 414 — www.mew.aT // +43 5572 34286-0
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