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ELZ, ELZ Linearsysteme ELFZ 60S, 80S, 100, 125 , ELZG, ELZZ, ELSZ, ELSD, ELZT, ELHZ, ELVZ, ELFZ, ELZU, MLZ Linearsysteme mit Zahnriemenantrieb Positioniersystem ELFZ 60S, 80S, 100, 125 Dimensionen (mm) Bei Verlängerung der Schlittenlänge erhöht sich die Grundlänge um die Verlängerung. Baugrößlänge A B C D E F G H I J K MM M N OO P Q R S T U V Grund- Gewicht Grund- pro für für gewicht ❒ L 100 mm ELFZex 60S 430 170 38 108 68 97 60 102 100 - 53 106 - M8 180 M8 97 214 6x6x40 18x45 M8 97 60 23,2 kg 0,64 kg ELFZex 80S 600 190 60 126 90 134 80 139 130 12,5 71 142 M6 M10 270 M 8 130 315 8x7x40 30x45 M10 130 70 51 kg 1,20 kg ELFZex 100 560 230 62 170 110 150 100 143 160 29 89 178 M10 M10 310 M10 77 365 12x8x50 40x55 M10 150 80 69 kg 1,80 kg ELFZex 125 590 295 62 200 110 180 100 139 180 30 107,5 215 M10 M12 310 M12 92 365 12x8x50 40x55 M10 186 89 87,5 kg 2,70 kg 0 Führungsprofilausführung (0) Standard (2) Wellen und Schrauben korrosionsgeschützt Schlittenausführung 0 (0) (1) Baugröße Ausführung 1 Q L 60S 380 600 80S 489 770 100 575 770 125 640 860 Linearsysteme /// Zapfenbestückung 1 Zahnriementabelle Zapfenabmessungen Code Zahnriemen Baugröße Nr. mm/U ≈linear Zähnezahl 0 3 60S 8M30 192 ≈ 96 24 0 4 80S 8M50 256 ≈128 32 0 7 100 8M70 304 ≈152 38 0 9 125 8M100 304 ≈152 38 Grundlänge + Verstellweg = Gesamtlänge Baugröße Zapfen ø h6 x Länge Paßfeder 60S 18 x 45 6x6x40 80S 30 x 45 8x7x40 100 40 x 55 12x8x50 125 40 x 55 12x8x50 ELFZex 125 0 0 0 1 0 9 1 01500 Pos. 1 2 3 4 5 6 7 Bestellbeispiel: ELFZ 125, Standardführungsprofilausführung, 57 von 197 Standardschlitten, Zapfen Pos. 1, Verstellweg 910 mm www.lineartechnik-korb.com // +49 7151 93700-80 — 395
Linearsysteme ELZU 30, 40, 60, 60S, 80, 80S, 100 ELZ, ELZ Positioniersystem ELZU 30, 40, 60, 60S, 80, 80S, 100 Flächenportal , ELZG, ELZZ, ELSZ, ELSD, ELZT, ELHZ, ELVZ, ELFZ, ELZU, MLZ Linearsysteme mit Zahnriemenantrieb ⇐ Y ⇒ ⇑ X ⇓ Funktion: Flächenportal, das aus zwei Y-Achsen und einer X-Achse besteht. Der Antrieb erfolgt durch einen umlaufenden Riemen, der durch diverse Umlenkpunkte verbunden bleibt. Die Verstellung erfolgt über zwei Motore. Die Koordinate liegt diagonal zu den Umlenkpunkten der X-Achse. Vorteil: Es werden nur geringe Massen bewegt und dadurch hohe Beschleunigungen erzielt. Mx Fy My Fz Mz Fx Einbaulage: Beliebig, max. Länge und Breite 3.000 mm. Führungsschlittenanschluß: T-Nuten Befestigung: Über T-Nuten oder Gewindebohrungen im Lagerstück, Montagesätze. Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel, Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm. Lasten und Lastmomente /// Linearsysteme Baugröße ELZU 30 ELZU 40 ELZU 60 ELZU 60 S ELZU 80 ELZU 80 S ELZU 100 Belastung statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. F x (N) 200 180 390 350 894 800 894 800 1900 1800 1900 1800 4000 3800 F y (N) 90 60 1200 700 3000 2000 4100 3100 3000 2000 4600 3600 8000 6500 F z (N) 90 60 900 650 1700 1100 2160 1600 1700 1100 3000 1800 3600 2200 M x (Nm) 10 5 25 20 67 43 88 65 90 55 170 140 300 230 M y (Nm) 13 6 32 18 90 70 190 140 110 80 270 230 400 270 M z (Nm) 14 7 35 25 120 100 230 170 150 120 300 220 750 500 Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt: Vorhandener Wert Fy + Fz + Mx + My + Mz ≤1 Tabellenwert Fy dyn Fz dyn Mx dyn My dyn Mz dyn Leerlaufdrehmomente Nm 0,2 0,6 1,2 1,2 1,8 1,8 2,6 Verfahrgeschwindigkeit (m/sec) max 2 4 5 5 6 6 8 Zugkraft Dauer (N) 200 390 900 900 1900 1900 3600 0,2 sec (N) 280 480 1000 1000 2090 2090 4000 Flächenträgheitsmomente Al-Profil l x mm 4 4,09x10 4 1,32x10 5 6,79x10 5 6,79x10 5 18,99x10 5 18,99x10 5 44,4x10 5 l y mm 4 4,00x10 4 1,34x10 5 6,97x10 5 6,97x10 5 18,97x10 5 18,97x10 5 44,8x10 5 E-Modul N/mm² 70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000 Formeln: ELZU Antriebsmomente: f= M a = F = Belastung (N) F*P*S i +M 2000* π leer P = Zahnscheibenumfang (mm) F*L 3 E*I*192 S i = Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm) M M a *n leer = Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N) P a = n = Zahnscheibendrehzahl (min 9550 -1 ) L = freie Länge (mm) M a = Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²) P a = Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm 4 ) 58 von 197 396 — www.mew.aT // +43 5572 34286-0
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Linearsysteme ELZU 30, 40, 60, 60S, 80, 80S, 100<br />
ELZ, ELZ<br />
Positioniersystem ELZU 30, 40, 60, 60S, 80, 80S, 100<br />
Flächenportal<br />
, ELZG, ELZZ, ELSZ, ELSD, ELZT, ELHZ, ELVZ, ELFZ, ELZU, MLZ Linearsysteme mit Zahnriemenantrieb<br />
⇐ Y ⇒<br />
⇑<br />
X<br />
⇓<br />
Funktion:<br />
Flächenportal, das aus zwei Y-Achsen und einer X-Achse besteht. Der Antrieb erfolgt durch einen umlaufenden Riemen, der durch diverse Umlenkpunkte<br />
verbunden bleibt. Die Verstellung erfolgt über zwei Motore. Die Koordinate liegt diagonal zu den Umlenkpunkten der X-Achse.<br />
Vorteil: Es werden nur geringe Massen bewegt und dadurch hohe Beschleunigungen erzielt.<br />
Mx<br />
Fy<br />
My<br />
Fz<br />
Mz<br />
Fx<br />
Einbaulage:<br />
Beliebig, max. Länge und Breite 3.000 mm.<br />
Führungsschlittenanschluß: T-Nuten<br />
Befestigung:<br />
Über T-Nuten oder Gewindebohrungen im Lagerstück, Montagesätze.<br />
Zahnriemenausführung: HTD mit Stahlgewebeeinlage, spielfrei bei Drehrichtungswechsel,<br />
Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm.<br />
Lasten und Lastmomente<br />
///<br />
Linearsysteme<br />
Baugröße ELZU 30 ELZU 40 ELZU 60 ELZU 60 S ELZU 80 ELZU 80 S ELZU 100<br />
Belastung statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam. statisch dynam.<br />
F x<br />
(N) 200 180 390 350 894 800 894 800 1900 1800 1900 1800 4000 3800<br />
F y<br />
(N) 90 60 1200 700 3000 2000 4100 3100 3000 2000 4600 3600 8000 6500<br />
F z<br />
(N) 90 60 900 650 1700 1100 2160 1600 1700 1100 3000 1800 3600 2200<br />
M x<br />
(Nm) 10 5 25 20 67 43 88 65 90 55 170 140 300 230<br />
M y<br />
(Nm) 13 6 32 18 90 70 190 140 110 80 270 230 400 270<br />
M z<br />
(Nm) 14 7 35 25 120 100 230 170 150 120 300 220 750 500<br />
Für die Summe aller Kräfte und Momente gilt:<br />
Vorhandener Wert Fy<br />
+<br />
Fz<br />
+<br />
Mx<br />
+<br />
My<br />
+<br />
Mz<br />
≤1<br />
Tabellenwert Fy dyn Fz dyn Mx dyn My dyn Mz dyn<br />
Leerlaufdrehmomente<br />
Nm 0,2 0,6 1,2 1,2 1,8 1,8 2,6<br />
Verfahrgeschwindigkeit<br />
(m/sec) max 2 4 5 5 6 6 8<br />
Zugkraft<br />
Dauer (N) 200 390 900 900 1900 1900 3600<br />
0,2 sec (N) 280 480 1000 1000 2090 2090 4000<br />
Flächenträgheitsmomente Al-Profil<br />
l x<br />
mm 4 4,09x10 4 1,32x10 5 6,79x10 5 6,79x10 5 18,99x10 5 18,99x10 5 44,4x10 5<br />
l y<br />
mm 4 4,00x10 4 1,34x10 5 6,97x10 5 6,97x10 5 18,97x10 5 18,97x10 5 44,8x10 5<br />
E-Modul N/mm² 70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000<br />
Formeln: ELZU<br />
Antriebsmomente: f=<br />
M a<br />
=<br />
F = Belastung (N)<br />
F*P*S i<br />
+M<br />
2000* π<br />
leer<br />
P = Zahnscheibenumfang (mm)<br />
F*L 3<br />
E*I*192<br />
S i<br />
= Sicherheit 1,2 ... 2 f = Durchbiegung (mm)<br />
M<br />
M a<br />
*n<br />
leer<br />
= Leerlaufdrehmoment (Nm) F = Belastung (N)<br />
P a<br />
= n = Zahnscheibendrehzahl (min<br />
9550<br />
-1 ) L = freie Länge (mm)<br />
M a<br />
= Antriebsdrehmoment (Nm) E = Elastizitätsmodul 70000 (N/mm²)<br />
P a<br />
= Motorleistung (KW) I = Trägheitsmoment (mm 4 )<br />
58 von 197<br />
396 —<br />
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