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GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

///<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

272 —<br />

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INHALTSVERZEICHNIS<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

274 Aufbau<br />

274 TYPE RV–BRV<br />

275 TYPE RVR<br />

276 TYPE RVI –RVD<br />

277 MUTTERNAUSFÜHRUNGEN<br />

278 MUTTERNVORSPANNUNG<br />

279 WIRKUNGSGRAD<br />

280 Bestellbezeichnung<br />

281 Montage und Handhabung<br />

282 Genauigkeit<br />

283 Schmierung<br />

285 Technische Berechnungen<br />

285 MITTLERE DREHZAHLEN<br />

286 VORSPANNUNG<br />

287 NOMINELLE LEBENSDAUER<br />

288 STEIFIGKEIT<br />

289 ZULÄSSIGE DREHZAHL UND AXIALLAST<br />

290 ANTRIEBSMOMENTE<br />

291 BERECHNUNGSRICHTLINIEN<br />

292 BERECHNUNGSBEISPIEL<br />

295 Vorzugsprogramm<br />

296 TYPE RV<br />

DURCHMESSER Ø 3,5 MM BIS Ø 12 MM/DURCHMESSER Ø 15 MM BIS Ø 23 MM<br />

DURCHMESSER Ø 25 MM BIS Ø 36 MM/DURCHMESSER Ø 39 MM BIS Ø 48 MM<br />

DURCHMESSER Ø 51 MM BIS Ø 75 MM/DURCHMESSER Ø 80 MM BIS Ø 150 MM<br />

302 TYPE BRV<br />

DURCHMESSER Ø 8 MM BIS Ø 44 MM<br />

303 TYPE RVR<br />

DURCHMESSER Ø 8 MM BIS Ø 125 MM<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

304 Applikationsbeispiele<br />

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— 273


AUFBAU<br />

TYPE Gewinderollenschraubtriebe<br />

RV–BRV<br />

Konstruktiver Aufbau<br />

Gewinderollenschraubtriebe, nachfolgend auch GRT genannt, besitzen statt Kugeln Rollen als Wälzelemente. Es<br />

gibt sie in der Ausführung ohne Rollenrückführung (Bauformen RV und BRV) und mit Rollenrückführung (Bauform<br />

RVR) sowie als RVI, in der die Rollen in der Mutter um die Spindel kreisen (inverte Spindel).<br />

Eine weitere Bauform ist die RVD, die als Sonderbauform der RV eine Differentialspindel darstellt. Hierbei werden<br />

kleinste Steigungen bis hin zu 0,02 mm erreicht.<br />

Bauformen RV und BRV<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Die Hauptelemente der Gewinderollenschraubtriebe RV und BRV (Bild 1) sind die Gewindespindel, die Mutter und<br />

die dazwischen angeordneten Planetenrollen. Die Spindel (1) weist ein mehrgängiges Gewinde auf, wobei der<br />

Flankenwinkel 90° beträgt und das Gewinde-Profil ist dreieckig ist.<br />

Die Mutter (2) hat ein mit dem Spindelgewinde identisches Innengewinde.<br />

Die Rollen (3) besitzen ein eingängiges Gewinde, dessen Steigungswinkel dem des Mutterngewindes entspricht.<br />

Dadurch tritt keine Relativbewegung in axialer Richtung zwischen Mutter und Rolle auf. Eine Rollenrückführung ist<br />

daher nicht erforderlich. Die Flanken des Rollengewindes sind ballig ausgeführt.<br />

Jedes Ende der Rollen weisen eine Verzahnung und einen zylindrischen Zapfen auf, welche in den Bohrungen der<br />

Endringe (5) gelagert sind. Damit werden die Rollen auf gleichmässigem Abstand gehalten. Die Endringe sind<br />

schwimmend im Mutternkörper angeordnet und werden durch Sprengringe (6) axial gehalten. Die Verzahnung greift<br />

in in die Innenverzahnung die in der Mutter befestigten Zahnkränze (4) ein, wodurch die Rollen achsparallel geführt<br />

werden und eine einwandfreie Funktion sichergestellt ist.<br />

Die Bauformen RV und BRV unterscheiden sich durch die Ausführung der Gewindespindel.<br />

Bei der Bauform RV ist das Spindelgewinde ebenso geschliffen wie das Muttern- und das Rollengewinde.<br />

Diese Bauform wird in den Genauigkeitsklassen G 1 bis G5 geliefert 1 .<br />

Bei der Bauform BRV ist das Spindel Gewinde gerollt und sie werden nur in der Genauigkeitsklasse G9 gefertigt.<br />

Da das Gewinde nach dem Härten nicht geschliffen wird, sind die Spindeln schwarz.<br />

(6)<br />

(1) (5)<br />

(2) (3) (4)<br />

1<br />

Siehe Seite 282<br />

274 —<br />

3 von 35<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

AUFBAU<br />

TYPE RVR<br />

Bauform RVR<br />

Gewinderollenschraubtriebe der Bauform RVR (Bild 2) weisen sehr kleine Steigungen auf und werden hauptsächlich<br />

dort eingesetzt, wo eine hohe Positioniergenauigkeit bei hoher Steifigkeit und Tragfähigkeit benötigt wird.<br />

Die Hauptelemente der Gewinderollenschraubtriebe RVR sind die Gewindespindel (7), die Gewindemutter (8) und die<br />

dazwischen angeordneten Rollen (9). Die Rollen werden in einem Käfig (10) geführt und auf Abstand gehalten.<br />

Die Gewindespindel besitzt ein ein- oder zweigängiges Gewinde mit dreieckigem Gewindeprofil, wobei der<br />

Flankenwinkel 90° beträgt. Die Mutter besitzt ein Innengewinde mit der gleichen Steigung wie das Spindelgewinde.<br />

Dagegen haben die Rollen kein Gewinde, sondern abstandsgleiche und zur Spindelachse senkrecht angeordnete<br />

Rillen. Der Rillenabstand entspricht der Gewindesteigung von Spindel und Mutter. Ballig sind die Flanken ausgeführt,<br />

der Winkel zwischen den Flanken beträgt 90°.<br />

Bei einer Drehbewegung der Spindel oder der Mutter bewegen sich die Rollen axial in der Mutter. Jede Rolle wird<br />

nach einem Umlauf in einer Längsnut in der Mutter zurückgeführt, wobei die Käfigtaschen etwas länger sind als die<br />

Rollen, um die axiale Bewegung der Rolle in der Mutter zu ermöglichen. Die Rückführung wird durch Nocken bewirkt,<br />

die an den zwei jeweils am Mutternende befestigten Ringen (11) angesetzt sind.<br />

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SCHRAUBTRIEBE<br />

(7) (10) (8) (9) (11)<br />

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— 275


AUFBAU<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

TYPE RVI–RVD<br />

Bauform RVI<br />

Gewinderollenschraubtriebe der Bauform RVI (Bild 3) arbeiten nach demselben Prinzip wie die Bauform RV, wobei<br />

lediglich das System invertiert ist; d.h. das die Rollen sich um die Spindel drehen und nicht wie bei der RV die<br />

Mutter um die Spindel. Dabei bewegen sich die Rollen axial in der Mutter.<br />

Ausgenommen nur der Teil der Spindel, um die sich die Rollen drehen müssen, kann die Spindel als austreibender<br />

Lagerzapfen ausgeführt sein und jegliche Form besitzen (z.Bsp. Verdrehsicherung bei Aktuatoren).<br />

Die Mutter ist auf ihrer gesamten Länge mit einem Gewinde versehen und ist sehr viel länger als bei den RV-Typen.<br />

Sie bestimmt die Länge des Hubes der Spindel und limitiert durch ihre Länge diesen.<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Bauform RVD<br />

Die Type RVD ist eine aktuelle Variante der RV-Reihe. Ihre Bauteile werden, absolut genau nach dem Anwendungsfall<br />

berechnet und eingestellt, dazu benutzt, extrem kleine Steigungen (< 0,02 mm sind möglich) zu realisieren.<br />

Die Bewegungen der Rollen in diesem hochkomplexen System verhindern eine große Bandbreite an Anwendungen.<br />

Muttern der RVI-Type sind im Durchmesser größer als die der RV-Reihe.<br />

Auswahl des Gewindetyps :<br />

Ist geeignet für : Ist nicht geeignet für :<br />

hohe Geschwindigkeiten<br />

RV große Steigungen große Durchmesser mit kleiner Steigung<br />

hohe Genauigkeit<br />

hohe Geschwindigkeiten<br />

BRV große Steigungen große Durchmesser mit kleiner Steigung<br />

mittlere Genauigkeit (G9)<br />

geringen Platzbedarf<br />

hohe Geschwindigkeiten<br />

RVR<br />

kleine Steigungen<br />

(von 0,5 bis 5 mm)<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

AUFBAU<br />

MUTTERNAUSFÜHRUNGEN<br />

Mutternausführungen<br />

Die Gewinderollenschraubtriebe sind standardmässig mit 3 verschiedenen Mutternausführungen lieferbar,<br />

nämlich mit:<br />

- Einzelmutter (ES )<br />

- Geteilte Mutter (EF)<br />

- Doppelmutter ( ED)<br />

Die Einzelmuttern weisen ein geringes Axialspiel von (0,01 - 0,03 mm auf). Geteilte Zylindermuttern werden im<br />

Gehäuse durch Zusammenspannen der beiden Mutternhälften vorgespannt. Damit die vorgesehene Vorspannung<br />

eingehalten wird, ist zwischen den beiden Mutternhälften ein werkseitig genau eingepasster Distanzring vorgesehen.<br />

Bei den geteilten Flanschmuttern ist ebenfalls ein eingepasster Distanzring vorgesehen, dessen Breite jedoch so<br />

ausgelegt ist, dass die beiden Mutternhälften auseinander gedrückt werden. Die Mutternhälften werden jeweils mit<br />

einer gemeinsamen Passfeder gegeneinander ausgerichtet. Die Vorspannung von Doppelmuttern erfolgt<br />

grundsätzlich auf die gleiche Weise wie diejenige von geteilten Muttern.<br />

Einzelmutter<br />

mit Axialspiel<br />

mit Abstreifern, wenn<br />

gewünscht<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

geteilte Mutter<br />

vorgespannt, ohne Axialspiel,<br />

gleiche Abmessungen wie<br />

Einzelmutter,<br />

reduzierte Tragzahlen,<br />

mit Abstreifern, wenn<br />

gewünscht<br />

Form A<br />

Form B<br />

Doppelmutter<br />

Zwei Einzelmuttern,<br />

vorgespannt, ohne Axialspiel,<br />

gleiche Tragzahlen wie<br />

Einzelmutter, ca. doppelte<br />

Länge, mit Abstreifern, wenn<br />

gewünscht<br />

Flanschformen<br />

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AUFBAU<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

MUTTERNVORSPANNUNG<br />

Vorspannung durch geschliffenen Distanzring<br />

Vorspannung durch Tellerfeder<br />

Tellerfeder<br />

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SCHRAUBTRIEBE<br />

Interner Aufbau einer Mutter<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

AUFBAU<br />

WIRKUNGSGRAD<br />

Wirkungsgrad<br />

Durch eine Optimierung der Abrollgeometrie wird bei Gewinderollenschraubtrieben ein hoher mechanischer<br />

Wirkungsgrad erreicht. Zeigt die Kraftrichtung gegen die Bewegungsrichtung, spricht man von Heben,<br />

der Wirkungsgrad η1, gilt. Liegt jedoch die Kraft in der Bewegungsrichtung, gilt der Wirkungsgrad η2 für Senken.<br />

Unten aufgeführtes Diagramm zeigt die Wirkungsgrade η1 für Heben und η2 für Senken in Abhängigkeit des<br />

Steigungswinkels. Zum Vergleich ist der Wirkungsgrad eines Trapezgewindetriebes eingezeichnet.<br />

Der Gewinderollenschraubtrieb ist im Gegensatz zu einem Gleitschraubtrieb nicht selbsthemmend.<br />

Vorteile von Gewinderollentrieben<br />

Wirkungsgrad [%]<br />

Steigungswinkel [°]<br />

Gewinderollenschraubtrieb<br />

Trapezgewindetrieb<br />

hohe axiale Belastung<br />

Genauigkeit bis zu 6 µm / 300 mm<br />

lange Lebensdauer<br />

hohe Umdrehungsgeschwindigkeit<br />

hoher Wirkungsgrad (bei RV und BRV)<br />

Spielfreiheit möglich<br />

kleine Steigungen möglich (ab 0,02 mm bei RVD)<br />

hohe Steifigkeit mit großen Durchmesser (bei RVR)<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Anwendungen<br />

Die Eigenschaften der Satelliten-Rollenspindel haben sich in vielen Fällen bewährt. Hier einige Einsatzfelder :<br />

- Werkzeugmaschinen<br />

- Raumfahrt (Funkantennenausrichtung bei Satelliten)<br />

- Optik<br />

- Messmaschinen<br />

- Verteidigungstechnik (Lafettenverstellung)<br />

- Kinematik<br />

- Spezialmaschinen<br />

- Graphische Maschinen<br />

- Ölindustrie (Abdrückanlagen für Pipelinerohre)<br />

- Lasermaschinen<br />

- Robotik<br />

- Nuklearindustrie<br />

- Spritzgußmaschinen<br />

- Luftfahrt (Rotorverstellung von Hubschraubern, Flügelverstellung von Schwenkflügeln)<br />

- Medizintechnik<br />

- Automobilindustrie (Schweißzangen von Blechschweißanlagen)<br />

- Chemieanlagen (Dosiereinheiten)<br />

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BESTELLBEZEICHNUNG<br />

///<br />

Bestellbezeichnung<br />

Ausführung<br />

RV 2 1 0 / 30. 5. R 3 . 600 000<br />

RV = ohne Rollenrückführung<br />

geschliffenes Spindelgewinde<br />

BRV = ohne Rollenrückführung<br />

gerolltes Spindelgewinde<br />

RVR = mit Rollenrückführung<br />

geschliffenes Spindelgewinde<br />

RVI = Reversiersystem<br />

geschliffenes Spindelgewinde<br />

RVD = Differentialspindel,<br />

geschliffenes Spindelgewinde<br />

Mutterntyp<br />

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SCHRAUBTRIEBE<br />

1 = Einzelmutter<br />

2 = geteilte Mutter<br />

3 = Doppelmutter<br />

Mutternausführung<br />

in Klammern () alte Nummer<br />

1 (1) = Zylindermutter<br />

6 (2) = Flanschmutter mit Endenflansch<br />

7 (3) = Flanschmutter mit Mittenflansch<br />

8 (4) = Sonderausführung<br />

Abstreifer<br />

0 = ohne Abstreifer<br />

1 = mit Abstreifer<br />

Spindel-Durchmesser d 0<br />

Angaben in mm<br />

Nenn-Steigung P<br />

Angaben in mm<br />

Steigungsrichtung<br />

R<br />

L<br />

B<br />

= rechts<br />

= links<br />

= links-rechts<br />

Genauigkeit<br />

G1 = 6 µm / 300 mm<br />

G3 = 12 µm / 300 mm<br />

G5 = 23 µm / 300 mm<br />

G9 = 200 µm / 1000 mm (BRV)<br />

6 – stellige Nummer<br />

zur Definition der Kundenspezifikation<br />

280 —<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

MONTAGE UND HANDHABUNG<br />

///<br />

Montage<br />

Mutter und Spindel sollten nach<br />

Möglichkeit nicht demontiert<br />

werden.<br />

Ist dies dennoch erforderlich, muss<br />

eine Montagehülse verwendet werden.<br />

Aussendurchmesser d 3 der<br />

Montagehülse :<br />

0<br />

d 3 = d 2 -0,005<br />

(d 2 = Spindelkerndurchmesser)<br />

Vorgehen :<br />

1. Montagehülse auf<br />

Lagerzapfen setzen.<br />

2. Mutter vorsichtig von der<br />

Spindel auf die<br />

Montagehülse drehen.<br />

3. Montagehülse mit der Mutter vom<br />

Lagerzapfen ziehen.<br />

4. Mutter auf der Montagehülse<br />

lagern.<br />

5. Montage der Mutter in umgekehrter<br />

Reihenfolge.<br />

Vorsicht<br />

Handhabung Gewinderollenschraubtriebe<br />

RV-Spindeln weisen immer ein<br />

mehrgängiges Gewinde auf.<br />

Stellt man bei der Montage der<br />

Mutter ein verändertes<br />

Leerlaufmoment fest, muss die<br />

Mutter nochmals demontiert und<br />

um einen Gewindegang versetzt<br />

montiert werden !<br />

Spindelmontage<br />

Bei der Spindelmontage sind<br />

folgende Punkte zu beachten.<br />

1.Spindel und Schlittenführungen<br />

möglichst achsparallel ausrichten.<br />

2.Mutter an/im Gehäuse befestigen.<br />

3.Ganze Gewindelänge mit der<br />

Mutter abfahren und den<br />

Gewinderollenschraubtrieb auf<br />

seine Leichtgängigkeit prüfen.<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Bitte lesen Sie folgende Handhabungshinweise sorgfältig durch. Um einen optimalen Einsatz und eine lange<br />

Lebensdauer der Gewinderollenschraubtriebe zu garantieren, müssen sämtliche Punkte genau befolgt werden. Bei<br />

Unklarheiten wenden Sie sich bitte an LTK <strong>Lineartechnik</strong> <strong>Korb</strong>.<br />

Schmierung → Gewinderollenschraubtriebe werden vor dem Versand leicht mit Standardfett<br />

eingefettet (sofern nicht Öl­schmierung verlangt ist).<br />

Das Fett muss nicht abgewaschen werden. Nachschmierung ausschliesslich<br />

mit diesem Fett.<br />

Transport →<br />

Bitte Rollvis Gewinderollenschraubtriebe vorsichtig handhaben:<br />

nicht fallen lassen, GRT-Gewinde nicht beschädigen.<br />

Montage →<br />

Mutter nicht herunterschrauben (oder nur mit Montagehülse → siehe Seite XX).<br />

Rollvis Gewinderollenschraubtriebe sorgfältig achsparallel zur Führung<br />

ausrichten. Fluchtungsfehler führen zur Beschädigung des GRT.<br />

Lagerung →<br />

Gewinderollenschraubtriebe erst kurz vor dem Einbau aus der<br />

Originalverpackung entnehmen.<br />

Durchbiegung → Radialkräfte auf die Mutter sind zu vermeiden..<br />

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— 281


GENAUIGKEIT<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

///<br />

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SCHRAUBTRIEBE<br />

Genauigkeit von<br />

Gewinderollenschraubtrieben<br />

Gewinderollenschraubtriebe sind in<br />

Toleranzklassen unterteilt, die an die<br />

DIN 69051, Teil 3 (Kugelgewindetriebe)<br />

angepasst sind.<br />

Maßgebend ist die Steigungsabweichung<br />

V300p die sich auf eine<br />

Gewindelänge von 300 mm bezieht.<br />

Folgend sind die angebotenen<br />

Toleranzklassen ersichtlich:<br />

Toleranzkasse V 300p<br />

G1 6 µm/300 mm<br />

G3 12 µm/300 mm<br />

G5 23 µm/300 mm<br />

G9 200 µm/1000 mm<br />

Die geschliffenen Positionier­<br />

Gewinderollenschraubtriebe sind in<br />

den Toleranzklassen G1, G3 und G5<br />

erhältlich, die gerollten Transport-<br />

Gewinderollenschraubtriebe Typ BRV<br />

ausschließlich in G9.<br />

Steigungsabweichung<br />

Die Steigungsabweichung e p ,<br />

bezogen auf den Nutzweg l u , wird bei<br />

den Transport-GRT nach folgender<br />

Formel berechnet :<br />

e p<br />

l u<br />

= 2∗<br />

1000 ∗V 300p<br />

Die Steigungsabweichung e p von<br />

Positionier-Gewinderollenschraubtrieben<br />

ist aus u.g. Bild ersichtlich.<br />

Für die Toleranzklassen G1 und G3<br />

werden allen Rollvis Positionier-Gewinderollenschraubtrieben<br />

Steigungsund<br />

Drehmoment-Diagramme beigelegt.<br />

Die Steigungsprüfung erfolgt mit<br />

einer hochpräzisen und rechnerunterstützten<br />

Prüfmaschine. Die Protokollierung<br />

entspricht DIN 69051.<br />

Genauigkeitssymbole nach DIN<br />

69051, Teil 3<br />

P Nennsteigung des Gewindes<br />

e 0 Abweichung der Sollsteigung<br />

von der Nennsteigung<br />

V 300p Abweichung der Steigung von<br />

der Nennsteigung bezogen auf<br />

300 mm Gewindelänge<br />

e p Abweichung der Steigung von<br />

der Nennsteigung bezogen auf<br />

den Nutzweg 1,<br />

v up Wegschwankung über den<br />

Nutzweg 1.<br />

V 2π p Wegschwankung innerhalb<br />

einer Umdrehung<br />

l u e p Toleranz-<br />

Klasse<br />

über bis G1 G3 G5<br />

[mm] [µm]<br />

315 6 12 23<br />

315 400 7 13 25<br />

400 500 8 15 27<br />

500 630 9 16 30<br />

630 800 10 18 35<br />

800 1000 11 21 40<br />

1000 1250 13 24 46<br />

1250 1600 15 29 54<br />

1600 2000 65<br />

2000 2500 77<br />

2500 3150 93<br />

11 von 35<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

SCHMIERUNG<br />

///<br />

Schmierung<br />

Bei Gewinderollenschraubtrieben<br />

sind im Allgemeinen die gleichen<br />

Schmierstoffe wie bei Wälzlagern zu<br />

verwenden.<br />

Es kann sowohl mit Öl als auch mit<br />

Fett geschmiert werden.<br />

Welche Schmierungsart gewählt<br />

wird, hängt hauptsächlich von den<br />

Betriebsbedingungen und den<br />

Voraussetzungen für die Wartung ab.<br />

Wenn bei Bestellung vom Kunden<br />

keine Schmierangaben vorliegen,<br />

wird werkseitig das Rollvis<br />

Standardfett eingesetzt.<br />

Ölschmierung<br />

Zur Schmierung von Gewinderollenschraubtrieben<br />

sind Umlaufschmieröle<br />

auf Mineralölbasis mit EP-Zusätzen<br />

zur Erhöhung der Alterungsbeständigkeit<br />

und des Korrosionsschutzes<br />

gemäß CL nach DIN<br />

51517, Teil 2, besonders geeignet.<br />

Für die Auswahl der Viskosität sind<br />

die Drehzahl, die Umgebungstemperatur<br />

und die Betriebstemperatur<br />

maßgebend.<br />

Die erforderliche Ölmenge ist vom<br />

Spindeldurchmesser, der Anzahl der<br />

tragenden Rollen und der<br />

abzuführenden Wärmemenge<br />

abhängig.<br />

Als Richtwerte können von 1 cm 3 / h<br />

(bei kleinen Spindeldurchmessern)<br />

bis zu 30 cm 3 / h (bei den größten<br />

Spindeldurchmessern) angesetzt<br />

werden.<br />

Bei hoher Beanspruchung werden<br />

möglichst kurze Schmierintervalle<br />

(... 5 Minuten), bei geringeren Beanspruchungen<br />

längere (5 Minuten<br />

bis 1 h) empfohlen.<br />

Bei hoher Last und Umfangsgeschwindigkeit<br />

sollte das Öl<br />

automatisch zugeführt werden.<br />

Bei Tauchschmierung ist der Ölstand<br />

so vorzusehen, dass die unterste<br />

Rolle voll ins Öl eintaucht.<br />

Die Ölmenge und die Ölwechselfrist<br />

sind abhängig von der Beanspruchung<br />

und dem Einbau.<br />

Wir bitten, bei LTK rückzufragen.<br />

Die Viskosität des Schmieröls ist so<br />

zu wählen, dass sich an den Berührungsflächen<br />

ein ausreichend<br />

tragfähiger Schmierfilm bilden kann.<br />

Aus u.a. Diagramm erhält man die<br />

anzustrebende Betriebsviskosität ζ K<br />

in Abhängigkeit von der mittleren<br />

Drehzahl des Gewinderollenschraubtriebes<br />

und dem Spindeldurchmesser.<br />

Diese Viskosität ζ k stellt einen<br />

Schmierzustand sicher, der bei guter<br />

Sauberkeit im Schmierspalt problemlos<br />

die nominelle Lebensdauer<br />

erreichen lässt.<br />

Aus der Viskosität ζ k kann mit Hilfe<br />

des Viskositäts-Temperatur­<br />

Diagramms (V-t-Diagramm nächste<br />

Seite) und der Betriebstemperatur die<br />

Nennviskosität ermittelt werden.<br />

Die Nennviskosität ist die Viskosität<br />

des Öls bei 40°C. In das V-t-Diagramm<br />

sind die Viskositätsklassen<br />

ISO VG (DIN 51519) eingetragen.<br />

Im Diagramm unten sind die<br />

Nenndurchmesser für die Gewinderollenschraubtriebe<br />

RV eingetragen.<br />

Bei den Gewinderollenschraubtrieben<br />

RVR sind die Nenndurchmesser<br />

teilweise unterschiedlich.<br />

Hier können die Werte für die erforderliche<br />

Betriebsviskosität durch<br />

Interpolation ermittelt werden.<br />

ζK Viskosität [ m m 2 /s]<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Spindelumdrehungen n m [min -1 ]<br />

Nenndurchmesser d 0 [m m ]<br />

12 von 35<br />

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— 283


SCHMIERUNG<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

///<br />

Wegen der Stufensprünge können<br />

sich Zwischenwerte ergeben; sie<br />

sind auf die nächst höhere oder<br />

nächst niedrigere Viskosität zu<br />

runden.<br />

Zur Bestimmung der Nennviskosität<br />

muss die Betriebstemperatur<br />

bekannt sein oder geschätzt werden.<br />

Die Betriebstemperatur ist die an der<br />

stillstehenden Mutter gemessene<br />

Temperatur.<br />

Mit der Nennviskosität bei 40°C kann<br />

aus den Listen der Ölhersteller ein<br />

geeignetes Öl ausgesucht werden.<br />

Im Allgemeinen ist es ausreichend,<br />

für die Festlegung des Schmierstoffes<br />

von einer Betriebstemperatur<br />

von 30°C auszugehen.<br />

Nach dem Diagramm auf der vorherigen<br />

Seite ergibt sich für die<br />

Drehzahl n m = 1400 min -1 und den<br />

Nenndurchmesser von 39 mm eine<br />

Betriebsviskosität ζ k = 33 mm2 / s .<br />

Im V-t-Diagramm (Diagramm unten)<br />

schneiden sich die Temperaturachse<br />

25°C und die Viskositätsachse bei<br />

34 mm2 / s zwischen ISO VG 15 und<br />

ISO VG 22.<br />

Gewählt wird ein Öl der Viskositätsklasse<br />

ISO VG 22.<br />

Mit dieser Viskositätsklasse kann ein<br />

geeignetes Öl CLP (DIN 51517) oder<br />

HLP (DIN 51525) ausgesucht werden.<br />

Fettschmierung<br />

Bei Fettschmierung sind Schmierfette<br />

KP (DIN 51825, Teil 3) der<br />

Konsistenzkennzahl 2 vorzusehen.<br />

Die Nachschmierfristen hängen von<br />

der Anordnung der Spindel, deren<br />

Grösse und Betriebsbedingungen<br />

ab.<br />

LTK gibt auf Wunsch Empfehlungen<br />

für den jeweiligen Einsatzfall.<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Beispiel :<br />

Gewinderollenschraubtrieb<br />

RV 39 x 10<br />

Mittlere Betriebsdrehzahl :<br />

nm = 1400 min -1<br />

Betriebstemperatur (geschätzt) :<br />

= 25°C<br />

Betriebstemperatur [°C]<br />

ζ K Viskosität [ mm2 / s ]<br />

284 —<br />

13 von 35<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

TECHNISCHE BERECHNUNGEN<br />

MITTLERE DREHZAHLEN<br />

Berechnungsrichtlinien<br />

Mittlere Drehzahl und mittlere axiale<br />

Belastung<br />

Bei veränderlicher Drehzahl und Belastung<br />

müssen bei der Berechnung der Lebensdauer die<br />

mittleren Werte n m und F m verwendet werden.<br />

Bei veränderlicher Drehzahl und konstanter<br />

Belastung während der Drehzahl n gilt für die<br />

mittlere Drehzahl n m.<br />

n m = q 1<br />

100 ∗n 1 q 2<br />

100 ∗n 2 q n<br />

100 ∗n n [min −1 ]<br />

Bei veränderlicher Belastung und konstanter<br />

Drehzahl gilt für die mittlere Belastung F m :<br />

F m =<br />

3<br />

F 3 1∗ q 1<br />

100 F 3 2∗ q 2<br />

100 F 3 n∗ q n<br />

[N ]<br />

100<br />

Bei veränderlicher Belastung und veränderlicher<br />

Drehzahl gilt für die mittlere Belastung F m :<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

F m =<br />

3<br />

F 1<br />

3 ∗ q 1<br />

100 ∗ n 1<br />

n m<br />

F 2 3 ∗ q 2<br />

100 ∗ n 2<br />

n m<br />

F n 3 ∗ q n<br />

100 ∗ n n<br />

n m<br />

<br />

[N]<br />

Bei linear veränderlicher Belastung und konstanter Drehzahl gilt<br />

für die mittlere Belastung F m :<br />

F m = F min2∗F max <br />

3<br />

[N ]<br />

wobei :<br />

N m [min -1 ] : mittlere Drehzahl<br />

n 1 . . . n n [min-1] : Einzel-Drehzahlen<br />

q 1 . . . qn [%] : Zeitanteile<br />

F m [N] : mittlere Belastung<br />

F;F 1 , . . . F n ;<br />

F min ; F max [N] : wirksame Kräfte<br />

14 von 35<br />

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— 285


TECHNISCHE BERECHNUNGEN<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

VORSPANNUNG<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Berechnungsrichtlinien<br />

Vorspannung<br />

Zur Vermeidung von Axialspiel und zur Erhöhung<br />

der Steifigkeit werden vorgespannte Muttern<br />

verwendet.<br />

Die Vorspannung sollte so hoch wie nötig und so<br />

niedrig wie möglich sein, damit der bestmögliche<br />

Wirkungsgrad und die längste Lebensdauer<br />

erreicht werden.<br />

Zur Ermittlung der mittleren Belastung F ma bei<br />

vorgespannten Muttern ist außer den Einzelbelastungen<br />

F…F n auch die Vorspannung F v zu<br />

berücksichtigen.<br />

Daraus ergeben sich die neuen Einzelbelastungen<br />

F 1v … F nv .<br />

Besteht beispielsweise die Forderung nach<br />

Spielfreiheit bei allen Betriebslasten, dann muss<br />

die Vorspannung F v nach der maximalen<br />

Betriebslast F max ausgelegt werden.<br />

F v<br />

= F max<br />

Resultierende Belastung unter Berücksichtigung der<br />

Vorspannung F v<br />

Durch axiale Belastung eines vorgespannten<br />

Mutternsystems wird eine Mutterhälfte zusätzlich zur<br />

Vorspannkraft belastet, die andere entlastet. Die<br />

resultierende Belastung kann überschlägig nach folgenden<br />

Gleichungen bestimmt werden:<br />

Belastete Mutterhälfte :<br />

F nv(1) = F v + 0,65 • F n [N] wenn F n < 2,83 * F v [N]<br />

F nv(1) = F v [N] wenn F n ≥ 2,83 * F v [N]<br />

Entlastete Mutterhälfte :<br />

F nv(2) = F v - 0,35 * F n [N] wenn F n < 2,83 * F v [N]<br />

F nv(2 ) = 0 [N] wenn F n ≥ 2,83 * F v [N]<br />

2,83 [N ] 15 von 35<br />

Ist ein Gewinderollenschraubtrieb nur für eine<br />

bestimmte Betriebslast spiel­frei auszulegen,<br />

dann wird die Vorspannung F v für die<br />

entsprechende Belastung F max gewählt.<br />

F v<br />

F n<br />

= <br />

2,83 [N]<br />

Standardmässig werden geteilte Muttern und<br />

Doppelmuttern mit 5% der dynamischen<br />

Tragzahl vorgespannt, wenn keine Angaben<br />

über die gewünschte Vorspannung vorliegen.<br />

wobei :<br />

F 1 . . F n [N] : Einzelbelastungen mit verschiedenen oder<br />

gleichen Zeitanteilen und Drehzahlen aus<br />

einem Kollektiv, mit dem der GRT<br />

beansprucht wird<br />

F v [N] : Vorspannkraft<br />

F nv [N] : Resultierende Belastung aus Einzellast und<br />

Vorspannung.<br />

F ma [N] : Mittlere Belastung unter Berücksichtigung<br />

der Vorspannung<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

TECHNISCHE BERECHNUNGEN<br />

NOMINELLE LEBENSDAUER<br />

Berechnungsrichtlinien<br />

Nominelle Lebensdauer<br />

Unter der nominellen Lebensdauer<br />

L 10 bzw. L h versteht man die<br />

Lebensdauer eines Gewinderollenschraubtriebes,<br />

die mit einer<br />

Erlebenswahrscheinlichkeit von 90%<br />

erreicht wird.<br />

Der Nutzfaktor f N errechnet sich<br />

dabei wie folgt :<br />

geplante Einsatzdauer des GRT<br />

f N =<br />

geplante Einsatzdauer der Maschine<br />

Nominelle Lebensdauer<br />

vorgespannter Muttern<br />

Nominelle Lebensdauer<br />

spielbehafteter Einzelmuttern<br />

Die nominelle Lebensdauer einer<br />

spielbehafteten Einzelmutter berechnet<br />

sich nach folgender Formel :<br />

L 10<br />

bzw.<br />

L h =<br />

= C 3<br />

∗10 6 [min −1 ]<br />

F m<br />

L 10<br />

n m<br />

∗60<br />

[h]<br />

Bei vorgespannten Muttern muss<br />

zunächst mit der entsprechenden<br />

dynamischen Tragzahl C und der<br />

mittleren Axialbelastung F ma (unter<br />

Berücksichtigung der Vorspannung)<br />

die Lebensdauer für jede Mutternhälfte<br />

berechnet werden.<br />

Mit den beiden Lebensdauerwerten<br />

L 10(1) und L 10(2) [min -1 ] erhält man<br />

die Gesamtlebensdauer L 10 der<br />

vorgespannten Mutter.<br />

L 10 1<br />

3<br />

C<br />

= ∗10 6 [min −1 ]<br />

F ma1<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Bei vorgegebener Lebensdauer<br />

lässt sich die erforderliche<br />

dynamische Tragzahl wie folgt<br />

rechnen :<br />

L 102<br />

3<br />

C<br />

= ∗10 6 [min −1 ]<br />

F ma2<br />

C = F m ∗ L 3 10<br />

[N ]<br />

10 6<br />

L 10<br />

= L 101<br />

−10/9 L 101<br />

−10/9 −9/10 [min −1 ]<br />

Zum Berechnen der Lebensdauer in<br />

Nutzstunden L hN kommt folgende<br />

Formel zur Anwendung: :<br />

L hN<br />

= L h<br />

f N<br />

[h]<br />

wobei :<br />

L 10 [Umdr.] : modifizierte Lebensdauer<br />

C [N] : dynamische Tragzahl<br />

L hN [h] : modifizierte Lebensdauer<br />

f r [ - ] : Zuverlässigkeitsfaktor<br />

F m [N] : mittlere Belastung (spielbehaftete Einzelmutter)<br />

L 10 [Umdr.] : nominelle Lebensdauer<br />

F ma [N] : mittlere Belastung (vorgespannte Mutter)<br />

L h [h] : nominelle Lebensdauer<br />

n m [min -1 ] : mittlere Drehzahl<br />

f N [ - ] : Nutzfaktor<br />

L hN [h] : Lebensdauer in Nutzstunden<br />

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TECHNISCHE BERECHNUNGEN<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

STEIFIGKEIT<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Berechnungsrichtlinien<br />

Steifigkeit eines<br />

Gewinderollenschraubtriebes<br />

Die Gesamtsteifigkeit C ges eines<br />

Gewinderollenschraubtriebes setzt<br />

sich aus folgenden Einzelsteifigkeiten<br />

zusammen :<br />

C me Steifigkeit der Mutter<br />

C sp Spindelsteifigkeit<br />

C L Steifigkeit der Lagerung<br />

C U Steifigkeit der Umgebungskonstruktion<br />

Steifigkeit C me der Mutter<br />

Die Steifigkeit C me der gesamten<br />

Gewinderollenschraubmutter kann<br />

annähernd mit folgender Formel<br />

ermittelt werden :<br />

C me<br />

= f m ∗f k ∗F n<br />

1/3<br />

[N /µm ]<br />

f m für Einzelmutter ES = 0,75<br />

f m für geteilte Mutter EF = 1<br />

f m für Doppelmutter ED = 1,5<br />

Für die im Tabellenteil angegebenen<br />

C me -Werte bei Standardvorspannung<br />

wurde für F n folgende Bedingung<br />

festgelegt :<br />

F n = 2,83∗F v [N]<br />

Steifigkeit C s der Spindel<br />

Die Spindelsteifigkeit Cs kann mit<br />

folgender, vereinfachter Formel<br />

berechnet werden :<br />

C S = 164∗ d 0<br />

l <br />

[N / µm]<br />

Zulässige Knickkraft F knzul bei<br />

der Drehzahl n = 0<br />

Zur Bestimmung der zulässigen<br />

Knickkraft gilt folgende Formel :<br />

F Knzul = 0,8∗101,6∗f Kn ∗ d 4<br />

0<br />

[kN ]<br />

l<br />

Fall 1 : f Kn = 0,25<br />

Fall 3 : f Kn = 2,0<br />

wobei :<br />

Fall 2 : f Kn = 1,0<br />

Fall 4 : f Kn = 4,0<br />

F V [N] : Vorspannkraft f m [-] : Korrekturfaktor<br />

F n [N] : Axialbelastung l [mm] : freie Spindellänge<br />

C me [ N / µm ] : Steifigkeit der Mutter d 0 [mm] : Spindel-Nenndurchmesser<br />

C s [ N / µm ] : Steifigkeit der Spindel F knzul [N] : zulässige Knickkraft<br />

F k [N 2/3 / µm ] : Steifigkeitsfaktor f kn [-] : Korrekturfaktor für die Lagerungsart<br />

17 von 35<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

TECHNISCHE BERECHNUNGEN<br />

ZULÄSSIGE DREHZAHL UND AXIALLAST<br />

Berechnungsrichtlinien<br />

Zulässige Drehzahl und Axiallast<br />

Bezüglich der Drehzahl und der<br />

Axiallast sind dem System Gewinderollenschraubtrieb<br />

Einschränkungen<br />

gegeben. Das betrifft die Drehzahlgrenzen<br />

aus der Innenkonstruktion<br />

der Mutter, die Wälzlagerungen der<br />

Spindelenden und die kritischen<br />

Drehzahlen n kr aus den Biegeschwingungen.<br />

Für die zulässige Drehzahl gilt der<br />

Drehzahlkennwert :<br />

RV : d 0 * n ≤ 140.000 [min-1]<br />

RVR: d 0 * n ≤ 32.000 [min-1]<br />

Kritische Drehzahl n kr bei der<br />

Axiallast F n = 0<br />

Die kritische Drehzahl wird von der<br />

Axiallast beeinflusst und wird bei<br />

jeder Auslegung eines GRT´s von<br />

LTK überprüft.<br />

Da die Drehzahlgrenzen der<br />

Lagerungen an den Spindelenden<br />

durch die Wahl geeigneter Lager die<br />

gewünschte Drehzahl nicht beeinflussen,<br />

ist lediglich die kritische<br />

Drehzahl n kr aus den Biegeschwingungen<br />

zu ermitteln.<br />

Die kritische Drehzahl n kr aus den<br />

Biegeschwingungen kann anhand<br />

untenstehender Formel bestimmt<br />

werden.<br />

Der Korrekturfaktor f kr hängt von der<br />

Lagerungsart und damit den Einspannverhältnissen<br />

ab (siehe unten).<br />

Die Berechnung geht von der<br />

Voraussetzung aus, dass die<br />

Gewinderollenschraubmutter in<br />

radialer Richtung keine Führungsaufgaben<br />

übernimmt und dass die<br />

Lagerungen der Spindelenden in<br />

radialer Richtung als starr angesehen<br />

werden:<br />

n kr = 108∗10 6 ∗d 0 ∗ l l 2<br />

[min −1 ]<br />

Daraus lässt sich die zulässige kritische<br />

Drehzahl unter Berücksichtigung<br />

der Lagerungsart berechnen :<br />

n krzul = 0,8∗n kr ∗f kr [min −1 ]<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Fall 1 : f kr = 0,32 Fall 2 : f kr = 1,0<br />

Fall 3 : f kr = 1,55 Fall 4 : f kr = 2,24<br />

wobei :<br />

n [min-1] : Drehzahl d 0 [mm] : Spindel-Nenndurchmesser<br />

n kr [min-1] : kritische Drehzahl f kr [ - ] : Korrekturfaktor für die Lagerungsart<br />

n krzul [min-1] : zulässige kritische Drehzahl<br />

l [mm] : freie Spindellänge 0,8 [ - ] : Sicherheitsfaktor<br />

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TECHNISCHE BERECHNUNGEN<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

ANTRIEBSMOMENTE<br />

Berechnungsrichtlinien<br />

Antriebsmoment<br />

Mit folgenden Formeln können<br />

sämtliche Grössen berechnet werden,<br />

die zur Motorenauslegung benötigt<br />

werden.<br />

Zu beachten ist, dass bei<br />

vorgespannten Muttern das<br />

Leerlaufmoment M v aufgrund der<br />

Vorspannkraft F V mit berücksichtigt<br />

werden muss.<br />

Für spielbehaftete Einzelmuttern gilt :<br />

Spindelsteigung P<br />

M V = 0<br />

[Nm]<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Motorenantriebsmoment M M bei konstanter Geschwindigkeit :<br />

Leerlaufmoment : M V = F v∗p∗i∗c <br />

[Nm]<br />

2000∗π <br />

Lastmoment :<br />

Lastmoment :<br />

M L1 =<br />

M L2<br />

p∗i∗F <br />

2000∗π∗η 1<br />

<br />

= p∗i∗F∗η 2<br />

2000∗π<br />

[Nm]<br />

[Nm]<br />

In der Vorschubkraft F müssen die Reibkräfte der Schlittenführung berücksichtigt werden :<br />

Motorenantriebsmoment : M M = (M v + M L1,2 + M R * i) [Nm]<br />

Wird das Motorantriebsmoment negativ (im Fall « Senken » möglich), so muss der Motor gebremst werden.<br />

Motorenantriebsleistung : P M = M M∗n M <br />

[W ]<br />

9,55<br />

Motorenantriebsmoment M ma bei Beschleunigung<br />

Die Berechnung des rotatorischen Massenträgheitsmomentes der Spindel J R erfolgt hier überschlagsmässig.<br />

LTK berechnet für den Anwender gerne den exakten Wert.<br />

Lastmoment :<br />

M La<br />

= P∗i∗F F 2<br />

2000∗π∗η 1 <br />

[Nm]<br />

translatorisches Massenträgheitsmoment<br />

:<br />

J T<br />

2<br />

P<br />

= m T ∗<br />

2∗π ∗10 6 [kgm 2 ]<br />

rotatorisches Massenträgheits-<br />

Moment (Spindel) :<br />

J R<br />

= 4,8∗d 1<br />

d 2<br />

4 ∗l ∗10 −14 [kgm 2 für Stahl ]<br />

19 von 35<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

TECHNISCHE BERECHNUNGEN<br />

BERECHNUNGSRICHTLINIEN<br />

Berechnungsrichtlinien<br />

Summe der reduzierten Massenträgheitsmomente :<br />

J = J M J 1 i 2 ∗J R J 2 J T [kgm 2 ]<br />

Motordrehzahl :<br />

n M<br />

= v∗6∗104 <br />

Pi <br />

[min −1 ]<br />

Beschleunigungsmoment :<br />

Beschleunigungsmoment :<br />

Beschleunigungszeit :<br />

M B =<br />

M B<br />

t B =<br />

n m ∗J <br />

9,55∗t B ∗η<br />

= 4∗π∗s B∗J <br />

P∗i∗t B 2 ∗η<br />

n M ∗J<br />

9,55∗M B<br />

∗n<br />

[Nm]<br />

[Nm]<br />

[s]<br />

Beschleunigungszeit :<br />

t B<br />

=<br />

4∗π∗s B∗J <br />

P∗i∗M B<br />

∗η<br />

[s]<br />

nach der Beschleunigung erreichte Drehzahl :<br />

während der Beschleunigung zurückgelegter Weg :<br />

n m<br />

s B<br />

= 120∗s B<br />

P∗i∗t B<br />

<br />

= n m∗t B ∗P∗i <br />

120<br />

[min −1 ]<br />

[mm]<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Motorantriebsmoment :<br />

M Ma = M v M La M R ∗iM B [Nm]<br />

Motorantriebsleistung :<br />

wobei :<br />

P Ma<br />

= M Ma∗n m <br />

9,55<br />

[W ]<br />

d 1<br />

[mm] : Spindel-Aussendurchmesser M B<br />

[Nm] : Beschleunigungsmoment P Ma<br />

[W] : Motorenantriebsleistung<br />

bei<br />

d 2<br />

[mm] : Spindel-Kerndurchmesser M Ma<br />

. [Nm] : Motorantriebsmoment bei Beschleunigung<br />

P [mm] : Spindelsteigung Beschleunigung s B<br />

[mm] : Beschleunigungsweg<br />

l [mm] : Länge des Gewindetriebes M R<br />

[Nm] : Reibmoment der t B<br />

[s] : Beschleunigungszeit<br />

m T<br />

[kg] : zu bewegende Masse Spindellagerung v [ m / s<br />

] : Vorschubgeschwindigkeit<br />

D 1<br />

[mm] : Durchmesser treibendes Rad J m<br />

[kgm 2 ] : Massenträgheitsmoment n M<br />

[min -1 ] : Motorendrehzahl<br />

D 2<br />

[mm] : Durchmesser getriebenes Rad des Motors η [-] : mech. Wirkungsgrad<br />

des<br />

i [-] : Untersetzung J R<br />

[kgm 2 ] : rotatorisches Massenträg- Getriebes<br />

F [N] : Vorschubkraft heitsmoment der Spindel η 1<br />

[-] : mech. Wirkungsgrad des<br />

F V<br />

[N] : Vorspannkraft J T<br />

[kgm 2 ] : translatorisches Massenträg- GRT´s für « Heben »<br />

F a<br />

[N] : Beschleunigungskraft heitsmoment der Spindel η 1<br />

= 0,71...0,89<br />

M V<br />

[Nm] : Leerlaufmoment J [kgm 2 ] : Massenträgheitsmoment η 2<br />

[-] : mech. Wirkungsgrad<br />

des<br />

M L1<br />

[Nm] : Lastmoment « Heben » bei J 1<br />

[kgm 2 ] : Massenträgheitsmoment GRT´s für « Senken »<br />

konstanter Geschwindigkeit des treibendenen Rades η 2<br />

= 0,61...0,85<br />

M L2<br />

[Nm] : Lastmoment « Senken » bei J 2<br />

[kgm 2 ] : Massenträgheitsmoment c [-] : Reibwert bezogen auf<br />

die<br />

konstanter Geschwindigkeit des angetriebenen Rades Vorspannung<br />

M M<br />

[Nm] : Motorantriebsmoment P M<br />

[W] : Motorenantriebsleistung bei c = 0,1...0,19<br />

M La<br />

[Nm] : Lastmoment bei Beschleunigung konstanter Geschwindigkeit<br />

(Wirkungsgrade η 1<br />

+ η 2<br />

siehe Seite 8)<br />

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TECHNISCHE BERECHNUNGEN<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

BERECHNUNGSBEISPIEL<br />

Berechnungsbeispiel<br />

Gewinderollenschraubtrieb RV 20 x 5<br />

Nr. Betriebsart Zeitanteil Drehzahl Axiallast<br />

Nenndurchmesser<br />

Steigung<br />

Mutter<br />

Einbaulage<br />

Belastungsrichtung<br />

Eilgang<br />

: d 0 = 19,5 mm<br />

: P = 5 mm<br />

: geteilte Mutter (EF)<br />

vorgespannt<br />

: horizontal<br />

: beidseitig<br />

: einseitig entgegen<br />

Arbeitslasten<br />

1 Spitzenlast<br />

2 Vorschub<br />

Schruppen<br />

3 Vorschub<br />

Schlichten<br />

q [ % ] n [min-1] F n [N]<br />

q 1 = 5 n 1 = 15 F 1 = 8300<br />

q 2 = 40 n 2 = 110 F 2 = 4500<br />

q 3 = 50 n 3 = 70 F 3 = 4200<br />

4 Eilgang<br />

q 4 = 5 n 4 = 1700 F 4 = 1150<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Mittlere Drehzahl :<br />

Vorspannung<br />

F v = 4200<br />

2,83 = 1484N<br />

Die Vorspannung wird für die Betriebsart « Vorschub Schlichten » auf F 3 = 4200 N festgelegt.<br />

Belastung der Mutterhälfte 1<br />

n m<br />

5<br />

40<br />

50<br />

= ∗15 ∗110 <br />

100 100 100 ∗70 5<br />

∗1700 = 165 min−1<br />

100<br />

Die Mutterhälfte 1 wird durch die Betriebsarten 1, 2 und 3 beansprucht.<br />

Da F 1 , F 2 und F 3 ≥ 2,83 * F V gilt : F nv = F n somit ist : F 1V = 8300 N<br />

F 2V = 4500 N<br />

F 3V = 4200 N<br />

Durch die Betriebsart 4 wird die Mutter 1 teilweise entlastet.<br />

Da F 4 = 1150 N < 2,83 * F v gilt :<br />

F 4V = 1484 - 0,35 * 1150 = 1082 N<br />

Belastung der Mutterhälfte 2<br />

Mutterhälfte 2 wird durch die Betriebsart 4 beansprucht. Bei den Betriebsarten 1, 2 und 3 ist die Mutterhälfte 2<br />

unbelastet.<br />

F 1V = F 2V = F 3V = 0<br />

Da F 4 < 2,83 * F V gilt :<br />

F 4V = 1484 + 0,65 * 1150 = 2232 N<br />

Mittlere Belastung<br />

Mutter 1<br />

Mutter 2<br />

F ma1<br />

=<br />

3 83003 ∗ 15<br />

165 ∗ 5<br />

100 45003 ∗ 110<br />

165<br />

F ma2<br />

=<br />

3 22323 ∗ 1700<br />

165 ∗ 5<br />

= 1789N<br />

100<br />

40<br />

∗<br />

100 10823 ∗ 1700<br />

165 ∗ 5<br />

= 3511N<br />

100<br />

21 von 35<br />

292 —<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

TECHNISCHE BERECHNUNGEN<br />

BERECHNUNGSBEISPIEL<br />

Berechnungsbeispiel<br />

Dynamische Tragzahl für eine geteilte Mutter des Typs 20x5 : C dyn = 23 400 N<br />

Lebensdauer Mutterhälfte 1 :<br />

Lebensdauer Mutterhälfte 2 :<br />

L 10 1 = 23400<br />

3<br />

3511 ∗10 6<br />

L 101<br />

= 23400<br />

3<br />

1789 ∗10 6<br />

= 296∗10 6 min −1<br />

= 2237∗10 6 min −1<br />

Gesamte Lebensdauer :<br />

Lebensdauer in h<br />

mit Einschaltdauer f N = 0,6 :<br />

L 10<br />

= [296∗10 6 −10 /9 2237∗10 6 −10 /9 ] −9/10 = 270∗10 6 min −1<br />

L hN = 270∗106 <br />

165∗0,6∗60 = 45450h<br />

Muttersteifigkeit des GRT´s :<br />

C me = 1∗42,5∗4200 1/3 = 686 N / µm ¿<br />

Spindelsteifigkeit des GRT´s :<br />

Annahme :<br />

freie Spindellänge = 1000 mm<br />

Spindel-ø = 20 mm<br />

C S = 164∗ 19,52<br />

1000 = 62 N / µm ¿<br />

Lagersteifigkeit (angenommen) : C L = 850 N / µm<br />

Gesamtsystemsteifigkeit :<br />

1<br />

= 1<br />

C Ges 686 1<br />

62 1<br />

850 ⇒ C Ges = 56 N / µm ¿<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Antriebsmoment<br />

wird gerechnet für Spitzenlast<br />

F 1 = 8300 N mit i = 1<br />

Leerlaufmoment :<br />

M v<br />

= 1484∗5∗0,43<br />

2000∗π <br />

= 0,5 Nm<br />

Lastmoment :<br />

M Li =<br />

8300∗5<br />

2000∗π∗0,87<br />

= 7,6 Nm<br />

Lagerreibmoment (angenommen) :<br />

M r = 0,2 Nm<br />

max.Motorantriebsmoment bei<br />

Konstanter Geschwindigkeit : M mmax = 0,5 + 7,6 + 0,2 = 8,3 Nm<br />

max. Motorantriebsleistung im<br />

Eilgang mit F 4 = 1150 N<br />

Lastmoment :<br />

max.Motorantriebsleistung bei<br />

Konstanter Geschwindigkeit :<br />

P Mmax<br />

= 1,050,50,2∗1700<br />

9,55<br />

= 312W<br />

22 von 35<br />

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— 293


GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

294 —<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

VORZUGSPROGRAMM<br />

Vorzugsprogramm<br />

Type RV Durchmesser ø 3,5 mm bis ø 12 mm Seite 23<br />

Durchmesser ø 15 mm bis ø 23 mm<br />

Durchmesser ø 25 mm bis ø 36 mm<br />

Durchmesser ø 39 mm bis ø 48 mm<br />

Durchmesser ø 51 mm bis ø 75 mm<br />

Durchmesser ø 80 mm bis ø 150 mm<br />

Seite 24<br />

Seite 25<br />

Seite 26<br />

Seite 27<br />

Seite 28<br />

Type BRV Durchmesser ø 8 mm bis ø 44 mm Seite 29<br />

Type RVR Durchmesser ø 8 mm bis ø 125 mm Seite 30<br />

Bemerkungen :<br />

1) maximales Axialspiel von Einzelmuttern beträgt 0,03 mm. Auf Anfrage weniger.<br />

2) Wenn möglich, bitte eine Schmierzuführungsbohrung in der Mutter vorsehen.<br />

Hierzu bitte LTK kontaktieren.<br />

3) Grau unterlegte Spindeltypen sind als Höchstlastspindeln ausgelegt.<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Tabellendefinitionen : P [mm] : Steigung<br />

D [mm] : Referenzdurchmesser<br />

N [-] : Anzahl der tragenden Gänge<br />

η [-] : Wirkungsgrad<br />

d 0 [mm] : Nominaldurchmesser<br />

d 1 [mm] : Außendurchmesser<br />

d 2 [mm] : Kerndurchmesser<br />

C dyn [kN] : dynamische Tragzahl<br />

C 0 [kN] : statische Tragzahl<br />

F k [N 2/3 / µm ] : Steifigkeitsfaktor<br />

F v [N] : Vorspannkraft<br />

M v [Nm] : lastfreies Moment bedingt durch<br />

die Vorspannkraft<br />

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TYPE RV<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

Type RV ø 3,5 bis ø12<br />

Type DXP N<br />

Einzelmutter m. geteilte Mutter geteilte Mutter<br />

Axialspiel und vorgespannt, ohne vorgespannt<br />

Vorspann-<br />

Doppelmutter Axialspiel moment<br />

d 0 d 1 d 2 η C dyn C 0 F K C dyn C 0 F K F v M v D 1 D 2 L 1 L 1 L 2 L 3 L 4<br />

[mm] [kN] [N2/3/ µm ] [kN] [N2/3/ µm ] [N] [Ncm]<br />

[mm]<br />

RV 3,5x1 3 3,5 3,62 3,35 0,86 8,3 6,5 32,6 5,2 3,2 20,5 410 3 15 35 31 41 16 10 2<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

RV 5x1 3 4,5 4,62 4,35 0,85 10,3 7,8 33 6,5 3,9 20,8 520 4 19 39 31 41 20,3 10 3<br />

RV 5x2 3 4,5 4,71 4,17 0,88 7,2 7,8 23 4,5 3,9 14,5 300 4 19 39 31 41 20,3 10 3<br />

RV 5x3 3 4,5 4,78 3,97 0,88 5,3 7,5 18,8 3,4 3,7 11,8 210 4 19 39 31 41 20,3 10 3<br />

RV 7x1 4 7 7,09 6,89 0,84 11,7 10,9 46,3 7,4 5,5 29,2 480 4 19 41 31 41 20,3 10 3<br />

RV 7x2 4 7 7,16 6,76 0,88 9,3 11,4 32,3 5,9 5,7 20,3 300 4 19 41 31 41 20,3 10 3<br />

RV 7x3 4 7 7,23 6,62 0,89 7,6 11,1 26,2 4,8 5,6 16,5 210 4 19 41 31 41 20,3 10 3<br />

RV 7x4 4 7 7,28 6,47 0,89 6,6 11 22,9 4,2 5,5 14,4 170 4 19 41 31 41 20,3 10 3<br />

RV 7x5 4 7 7,33 6,32 0,9 5,4 10 19,6 3,4 5 12,4 140 4 19 41 31 41 20,3 10 3<br />

RV 8x1 4 8 8,09 7,89 0,83 11,5 10,7 43,8 7,2 5,4 27,6 570 5 21 41 31 41 22,3 10 3<br />

RV 8x2 4 8 8,17 7,76 0,87 9,2 11,4 30,4 5,8 5,7 19,1 360 5 21 41 31 41 22,3 10 3<br />

RV 8x3 4 8 8,24 7,63 0,89 7,5 11 24,1 4,7 5,5 15,2 260 5 21 41 31 41 22,3 10 3<br />

RV 8x4 4 8 8,3 7,49 0,89 6,7 11,1 21,4 4,2 5,6 13,5 210 5 21 41 31 41 22,3 10 3<br />

RV 8x5 4 8 8,35 7,33 0,89 5,8 10,7 18,9 3,7 5,3 11,9 170 5 21 41 31 41 22,3 10 3<br />

RV 8x6 4 8 8,38 7,34 0,9 5 10,2 17,1 3,2 5,1 10,8 140 5 21 41 31 41 22,3 10 3<br />

RV 10x1 4 10,5 10,59 10,38 0,8 18,7 17,6 55,3 11,8 8,8 34,8 600 6 26 48 31 41 27,3 10 3<br />

RV 10x2 5 10,5 10,64 10,31 0,86 13,1 18,1 46,4 8,3 9,1 29,2 410 6 24 46 31 41 25,3 10 3<br />

RV 10x3 5 10,5 10,7 10,21 0,88 11,3 17,9 36,9 7,1 9 23,3 300 6 24 46 31 41 25,3 10 3<br />

RV 10x4 5 10,5 10,75 10,1 0,89 10,5 18,2 32,6 6,6 9,1 20,5 240 6 24 46 31 41 25,3 10 3<br />

RV 10x5 5 10,5 10,79 9,98 0,89 9,6 17,9 29,1 6 9 18,3 200 6 24 46 31 41 25,3 10 3<br />

RV 12x1 4 12 12,09 11,89 0,79 19 17,2 51,6 12 8,6 32,5 760 8 30 50 31 41 31,3 10 3<br />

RV 12x2 5 12 12,14 11,81 0,85 12,8 18 43,5 8,1 9 27,4 520 8 26 46 31 41 27,3 10 3<br />

RV 12x3 5 12 12,22 11,74 0,87 11,2 18,1 34,9 7,1 9,1 22 390 8 26 46 31 41 27,3 10 3<br />

RV 12x4 5 12 12,25 11,65 0,89 10 17,8 29,9 6,3 8,9 18,8 310 8 26 46 31 41 27,3 10 3<br />

RV 12x5 5 12 12,32 11,56 0,89 10,5 18,1 27,3 6,6 9,1 17,2 260 8 26 46 31 41 27,3 10 3<br />

RV 12x8 5 12 12,42 11,13 0,9 8,3 15,7 20,4 5,2 7,8 12,8 170 8 26 46 31 41 27,3 10 3<br />

25 von 35<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

TYPE RV<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

Type RV ø15 bis ø23<br />

Einzelmutter m. geteilte Mutter geteilte Mutter<br />

Axialspiel und vorgespannt, ohne vorgespannt<br />

Doppelmutter Axialspiel Vorspannmoment<br />

Type DXP N d 0 d 1 d 2 η C dyn C 0 F K C dyn C 0 F K F v M v D 1 D 2 L 1 L 1 L 2 L 3 L 4<br />

[mm] [kN] [N2/3/ µm ] [kN] [N2/3/ µm ] [N] [Ncm]<br />

[mm]<br />

RV 15x2 5 15 15,14 14,81 0,84 19,3 26,3 51,1 12,2 13,2 32,2 600 10 34 56 35 51 35,7 14 4<br />

RV 15x3 5 15 15,22 14,74 0,86 17,4 27,3 41,5 10,9 13,6 26,1 460 10 34 56 35 51 35,7 14 4<br />

RV 15x4 5 15 15,25 14,65 0,88 15,9 27,6 35,7 10 13,8 22,5 370 10 34 56 35 51 35,7 14 4<br />

RV 15x5 5 15 15,32 14,56 0,89 15 27,8 32,2 9,4 13,9 20,3 310 10 34 56 35 51 35,7 14 4<br />

RV 15x6 5 15 15,37 14,47 0,89 15,2 27,3 29,2 9,6 13,6 18,4 270 10 34 56 35 51 35,7 14 4<br />

RV 15x8 5 15 15,46 14,16 0,9 13,9 25,3 24,4 8,7 12,6 15,4 210 10 34 56 35 51 35,7 14 4<br />

RV 20x2 5 19,5 19,65 19,32 0,82 47,8 59,7 80,3 30,1 29,8 50,6 1.070 20 42 64 55 65 43,7 20 4<br />

RV 20x3 5 19,5 19,71 19,22 0,85 43,7 63,3 64,9 27,6 31,7 40,9 840 20 42 64 55 65 43,7 20 4<br />

RV 20x4 5 19,5 19,8 19,15 0,87 40,2 64,3 55,7 25,3 32,2 35,1 700 20 42 64 55 65 43,7 20 4<br />

RV 20x5 5 19,5 19,83 19,02 0,88 37,1 64 49,1 23,4 32 31 590 20 42 64 55 65 43,7 20 4<br />

RV 20x6 5 19,5 19,94 18,97 0,88 38,4 64 44,8 24,2 32 28,2 520 20 42 64 55 65 43,7 20 4<br />

RV 20x8 5 19,5 19,98 18,69 0,89 38,2 64 39,2 24,1 32 24,7 410 20 42 64 55 65 43,7 20 4<br />

RV 20x10 5 19,5 20,04 18,62 0,9 42,9 61,9 34,7 27 30,9 21,9 340 20 42 64 55 65 43,7 20 4<br />

RV 21x2 5 21 21,14 20,82 0,81 51,1 63,5 81,5 32,2 31,8 51,4 1.290 25 45 68 54 64 47 20 5<br />

RV 21x3 5 21 21,21 20,72 0,84 46,9 67,7 65,7 29,6 33,8 41,4 1.030 25 45 68 54 64 47 20 5<br />

RV 21x4 5 21 21,28 20,62 0,86 43,2 68,9 56,5 27,2 34,5 35,6 850 25 45 68 54 64 47 20 5<br />

RV 21x5 5 21 21,33 20,52 0,87 39,9 68,8 49,8 25,2 34,4 31,4 730 25 45 68 54 64 47 20 5<br />

RV 21x6 5 21 21,39 20,42 0,88 41,5 69 45,3 26,1 34,5 28,6 630 25 45 68 54 64 47 20 5<br />

RV 21x8 5 21 21,49 20,19 0,89 41,4 69,3 39,7 26,1 34,6 25 500 25 45 68 54 64 47 20 5<br />

RV 21x10 5 21 21,58 19,96 0,89 46,7 67,2 35,1 29,4 33,6 22,1 420 25 45 68 54 64 47 20 5<br />

RV 23x2 5 22,5 22,65 22,32 0,8 54,4 67,2 82,7 34,3 33,6 52,1 1.490 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

RV 23x3 5 22,5 22,72 22,24 0,84 50 71,9 66,5 31,5 36 41,9 1.200 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

RV 23x4 5 22,5 22,79 22,15 0,86 46,2 73,5 57,2 29,1 36,8 36,1 1.000 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

RV 23x5 5 22,5 22,87 22,06 0,87 42,7 73,5 50,4 26,9 36,8 31,8 860 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

RV 23x6 5 22,5 22,89 21,97 0,88 44,4 73,9 45,9 28 36,9 28,9 750 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

RV 23x8 5 22,5 23 21,71 0,89 44,6 74,5 40,2 28,1 37,2 25,3 600 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

RV 23x10 5 22,5 23,12 21,62 0,89 50,3 72,4 35,6 31,7 36,2 22,4 500 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

26 von 35<br />

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— 297


TYPE RV<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

Type RV ø 25 bis ø36<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Einzelmutter mit geteilte Mutter geteil. Mutter<br />

Axialspiel und vorgespannt, ohne vorgespannt<br />

Vorspann-<br />

Doppelmutter Axialspiel moment<br />

Type DXP N d 0 d 1 d 2 η C dyn C 0 F K C dyn C 0 F K F v M v D 1 D 2 L 1 L 1 L 2 L 3 L 4<br />

[mm] [kN] [ N2/3 / µm ] [kN] [ N2/3 / µm ] [N] [Ncm]<br />

[mm]<br />

RV 25x2 5 24 24,14 23,82 0,8 78 93,2 100,5 49,1 46,6 63,3 1.690 35 53 84 64 78 55,5 25 6<br />

RV 25x4 5 24 24,28 23,63 0,85 66,5 102,6 69,5 41,9 51,3 43,8 1.140 35 53 84 64 78 55,5 25 6<br />

RV 25x5 5 24 24,34 23,53 0,87 62,5 104,2 61,9 39,4 52,1 39 980 35 53 84 64 78 55,5 25 6<br />

RV 25x6 5 24 24,4 23,42 0,87 64,4 103,9 55,9 40,6 51,9 35,2 860 35 53 84 64 78 55,5 25 6<br />

RV 25x8 5 24 24,51 23,21 0,89 75,3 104,8 48,7 47,5 52,4 30,7 690 35 53 84 64 78 55,5 25 6<br />

RV 25x10 5 24 24,6 22,98 0,89 84,1 103,6 43,6 53 51,8 27,5 570 35 53 84 64 78 55,5 25 6<br />

RV 27x2 5 27 27,14 26,82 0,78 87,8 103,5 103,4 55,3 51,7 65,2 1.810 40 53 83 65 79 55,2 20 5<br />

RV 27x4 5 27 27,29 26,65 0,85 74,5 114,2 71 46,9 57,1 44,7 1.250 40 53 83 65 79 55,2 20 5<br />

RV 27x5 5 27 27,37 26,56 0,86 70,3 116,4 63,3 44,3 58,2 39,9 1.080 40 53 83 65 79 55,2 20 5<br />

RV 27x6 5 27 27,4 26,43 0,87 72,6 116,4 57,1 45,7 58,2 36 950 40 53 83 65 79 55,2 20 5<br />

RV 27x8 5 27 27,51 26,22 0,88 85,3 118,2 49,6 53,8 59,1 31,2 770 40 53 83 65 79 55,2 20 5<br />

RV 27x10 5 27 27,62 26 0,89 95,7 117,4 44,5 60,3 58,7 28 640 40 53 83 65 79 55,2 20 5<br />

RV 30x2 5 30 30,15 29,82 0,77 112,4 129,1 116,2 70,8 64,5 73,2 2.130 50 62 92 71 85 64,7 20 6<br />

RV 30x4 5 30 30,29 29,65 0,84 96,9 145,4 79,8 61 72,7 50,3 1.500 50 62 92 71 85 64,7 20 6<br />

RV 30x5 5 30 30,37 29,56 0,85 90,7 147,5 70,9 57,2 73,8 44,6 1.300 50 62 92 71 85 64,7 20 6<br />

RV 30x6 5 30 30,4 29,43 0,86 85,5 148,2 64,1 53,9 74,1 40,4 1.150 50 62 92 71 85 64,7 20 6<br />

RV 30x8 5 30 30,52 29,22 0,88 80 152,3 55,8 50,4 76,2 35,2 940 50 62 92 71 85 64,7 20 6<br />

RV 30x10 5 30 30,63 29,01 0,89 88,1 150,6 49,6 55,5 75,3 31,3 790 50 62 92 71 85 64,7 20 6<br />

RV 30x15 5 30 30,87 28,44 0,9 91,6 143,2 39,9 57,7 71,6 25,1 560 50 62 92 71 85 64,7 20 6<br />

RV 30x20 5 30 31,05 27,81 0,9 106,7 153,8 35,2 67,2 76,9 22,2 440 50 62 92 71 85 64,7 20 6<br />

RV 30x30 5 30 31,27 26,41 0,9 49,1 85,5 20,9 31 42,8 13,2 295 50 62 58 71 85 64,7 20 6<br />

RV 36x2 5 36 36,15 35,83 0,75 107,2 124,1 107,1 67,5 62,1 67,4 2.490 65 74 110 70 84 76,7 28 6<br />

RV 36x4 5 36 36,28 35,63 0,82 91,9 140,9 73,1 57,9 70,5 46,1 1.800 65 74 110 70 84 76,7 28 6<br />

RV 36x5 5 36 36,37 35,56 0,84 88,9 147,4 65,5 56 73,7 41,2 1.580 65 74 110 70 84 76,7 28 6<br />

RV 36x6 5 36 36,41 35,44 0,85 83,3 147,8 59,1 52,5 73,9 37,2 1.410 65 74 110 70 84 76,7 28 6<br />

RV 36x8 5 36 36,54 35,24 0,87 76,9 150,5 50,8 48,5 75,3 32 1.160 65 74 110 70 84 76,7 28 6<br />

RV 36x10 5 36 36,65 35,12 0,88 70,9 149,8 45 44,7 74,9 28,3 980 65 74 110 70 84 76,7 28 6<br />

RV 36x15 5 36 36,8 34,48 0,89 94,8 151,4 37,4 59,7 75,7 23,6 710 65 74 110 70 84 76,7 28 6<br />

RV 36x20 5 36 37,12 33,88 0,9 105,1 155,8 31,6 66,2 77,9 19,9 560 65 74 110 70 84 76,7 28 6<br />

27 von 35<br />

298 —<br />

WWW.MEW.AT // +43 5572 34286-0


Gewinderollenschraubtriebe<br />

TYPE RV<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

Type RV ø39 bis ø48<br />

Einzelmutter m. geteilte Mutter geteil. Mutter<br />

Axialspiel und vorgespannt, ohne vorgespannt<br />

Doppelmutter Axialspiel Vorspannmoment<br />

Type DXP N d 0 d 1 d 2 η C dyn C 0 F K C dyn C 0 F K F v M v D 1 D 2 L 1 L 1 L 2 L 3 L 4<br />

[mm] [kN] [N2/3/ µm ] [kN] [N2/3/ µm ] [N] [Ncm]<br />

[mm]<br />

RV 39x2 5 39 39,15 38,82 0,73 181,4 197 142,1 114,3 98,5 89,5 2.910 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

RV 39x4 5 39 39,29 38,65 0,82 156,8 226,2 97,5 98,8 113,1 61,5 2.140 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

RV 39x5 5 39 39,35 38,54 0,84 150,2 235,2 86,4 94,6 117,6 54,5 1.890 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

RV 39x6 5 39 39,42 38,44 0,85 142,5 238,4 78,5 89,8 119,2 49,5 1.690 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

RV 39x8 5 39 39,54 38,24 0,87 131,9 243,7 67,7 83,1 121,8 42,7 1.390 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

RV 39x10 5 39 39,74 38,12 0,88 124,4 247,4 60,5 78,3 123,7 38,1 1.190 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

RV 39x15 5 39 39,92 37,49 0,89 137,8 241,1 48,9 86,8 120,5 30,8 860 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

RV 39x20 5 39 40,15 36,9 0,9 143,7 265,5 42,9 90,6 132,8 27,0 680 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

RV 39x25 5 39 40,5 36,8 0,9 142,3 251,7 38,2 89,7 125,9 24,0 550 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

RV 44x6 6 44 44,35 43,54 0,84 122,0 231,2 88,4 76,8 115,6 55,7 2.030 100 80 118 80 90 82,7 28 6<br />

RV 44x12 6 44 44,65 43,03 0,88 133,8 240,5 61,8 84,3 120,3 39,0 1.270 100 80 118 80 90 82,7 28 6<br />

RV 44x18 6 44 44,9 42,47 0,89 136,3 236,7 50,5 85,9 118,3 31,8 920 100 80 118 80 90 82,7 28 6<br />

RV 44x24 6 44 45,12 41,88 0,9 139,2 229,8 43,9 87,7 114,9 27,6 720 100 80 118 80 90 82,7 28 6<br />

RV 44x30 6 44 45,28 41,23 0,9 137,3 237,4 38,9 86,5 118,7 24,5 590 100 80 118 80 90 82,7 28 6<br />

RV 48x5 5 48 48,35 47,54 0,82 247,0 383,8 111,6 155,6 191,9 70,3 2.580 120 100 150 113 127 103 45 8<br />

RV 48x10 5 48 48,67 47,05 0,87 207,6 412,7 77,5 130,8 206,4 48,8 1.680 120 100 150 113 127 103 45 8<br />

RV 48x15 5 48 48,99 46,53 0,88 219,3 415,7 62,9 138,1 207,9 39,6 1.240 120 100 150 113 127 103 45 8<br />

RV 48x20 5 48 49,21 45,97 0,89 223,3 473,4 55,9 140,7 236,7 35,2 980 120 100 150 113 127 103 45 8<br />

RV 48x25 5 48 49,43 45,38 0,9 240,5 448,4 49,2 151,5 224,2 31,0 810 120 100 150 113 127 103 45 8<br />

RV 48x30 5 48 49,62 44,75 0,89 171,7 407,5 43,1 108,1 203,7 27,2 690 120 100 150 113 127 103 45 8<br />

RV 48x5 6 48 48,3 47,63 0,82 243,6 418,4 142,0 153,5 209,2 89,5 2.600 120 86 122 113 127 88,7 45 6<br />

RV 48x6 6 48 48,35 47,54 0,84 236,1 431,7 129,5 148,7 215,8 81,6 2.350 120 86 122 113 127 88,7 45 6<br />

RV 48x8 6 48 48,46 47,38 0,86 220,7 442,7 111,4 139,0 221,4 70,2 1.970 120 86 122 113 127 88,7 45 6<br />

RV 48x10 6 48 48,56 47,21 0,87 206,6 443,6 98,3 130,2 221,8 61,9 1.700 120 86 122 113 127 88,7 45 6<br />

RV 48x12 6 48 48,66 47,04 0,88 217,6 447,9 89,8 137,1 224,0 56,6 1.490 120 86 122 113 127 88,7 45 6<br />

RV 48x15 6 48 48,79 46,76 0,88 224,2 450,1 80,6 141,3 225,0 50,7 1.260 120 86 122 113 127 88,7 45 6<br />

RV 48x18 6 48 48,92 46,49 0,89 225,4 438,3 72,7 142,0 219,2 45,8 1.090 120 86 122 113 127 88,7 45 6<br />

RV 48x20 6 48 49 46,3 0,89 226,9 495,7 70,3 143,0 247,9 44,3 1.000 120 86 122 113 127 88,7 45 6<br />

RV 48x24 6 48 49,15 45,91 0,9 260,4 485 64,2 164,1 242,5 40,5 850 120 86 122 113 127 88,7 45 6<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

28 von 35<br />

WWW.LINEARTECHNIK-KORB.COM // +49 7151 93700-80<br />

— 299


TYPE RV<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

Type RV ø 51 bis ø75<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

Einzelmutter m. geteilte Mutter geteil. Mutter<br />

Axialspiel und vorgespannt, ohne vorgespannt<br />

Doppelmutter Axialspiel Vorspannmoment<br />

Type DXP N d 0 d 1 d 2 η C dyn C 0 F K C dyn C 0 F K F v M v D 1 D 2 L 1 L 1 L 2 L 3 L 4<br />

[mm] [kN] [ N2/3 / µm ] [kN] [ N2/3 / µm ] [N] [Ncm]<br />

[mm]<br />

RV 51x5 5 51 51,36 50,55 0,81 273,1 420,6 116,2 172,0 210,3 73,2 2.930 140 102 147 125 139 105 50 8<br />

RV 51x10 5 51 51,74 50,12 0,86 227,0 449,2 79,8 143,0 224,6 50,3 1.920 140 102 147 125 139 105 50 8<br />

RV 51x15 5 51 51,96 49,53 0,88 244,2 460,6 65,2 153,9 230,3 41,1 1.430 140 102 147 125 139 105 50 8<br />

RV 51x20 5 51 52,23 48,99 0,89 294,1 505,8 56,5 185,3 252,9 35,6 1.140 140 102 147 125 139 105 50 8<br />

RV 51x25 5 51 52,46 48,41 0,9 296,1 514,6 52,0 186,5 257,3 32,7 940 140 102 147 125 139 105 50 8<br />

RV 60x15 5 60 60,99 58,55 0,87 497,3 1.211,8 97,2 - - - - - 122 166 - 189 - - -<br />

RV 60x20 5 60 61,26 58,02 0,88 444,4 1.191,0 184,1 - - - - - 122 166 - 189 - - -<br />

RV 60x25 5 60 61,51 57,46 0,89 402,3 1.163,9 75,3 - - - - - 122 166 - 189 - - -<br />

RV 60x30 5 60 61,74 56,87 0,89 367,2 1.134,5 69,1 - - - - - 122 166 - 189 - - -<br />

RV 60x6 6 60 60,37 59,56 0,82 257,7 474,9 127,0 162,3 237,5 80,0 3.190 180 110 150 106 124 113,2 40 8<br />

RV 60x10 6 60 60,61 59,27 0,86 231,1 504,7 97,2 145,6 252,3 61,3 2.360 180 110 150 106 124 113,2 40 8<br />

RV 60x12 6 60 60,67 59,05 0,87 221,3 510,8 88,3 139,4 255,4 55,6 2.090 180 110 150 106 124 113,2 40 8<br />

RV 60x18 6 60 60,96 58,53 0,88 214,9 507,3 71,2 135,4 253,6 44,8 1.550 180 110 150 106 124 113,2 40 8<br />

RV 60x20 6 60 61,04 58,34 0,89 265,4 594,7 70,0 167,2 297,4 44,1 1.430 180 110 150 106 124 113,2 40 8<br />

RV 60x30 6 60 61,43 57,38 0,9 284,5 530,5 54,6 179,2 265,3 34,4 1.020 180 110 150 106 124 113,2 40 8<br />

RV 60x42 6 60 61,78 56,1 0,9 245,2 500,8 46,4 154,5 250,4 29,3 760 180 110 150 106 124 113,2 40 8<br />

RV 64x6 6 64 64,36 63,55 0,81 307,3 558,6 138,5 193,6 279,3 87,2 3.430 200 115 180 118 129 118 45 8<br />

RV 64x12 6 64 64,68 63,06 0,86 264,7 604,9 96,2 166,8 302,4 60,6 2.280 200 115 180 118 129 118 45 8<br />

RV 64x18 6 64 64,97 62,54 0,88 238,1 612,3 78,0 150,0 306,1 49,1 1.700 200 115 180 118 129 118 45 8<br />

RV 64x24 6 64 65,23 61,99 0,89 269,6 682,8 68,2 169,9 341,4 42,9 1.360 200 115 180 118 129 118 45 8<br />

RV 64x30 6 64 65,46 61,41 0,9 265,3 658,5 60,7 167,1 329,2 38,2 1.130 200 115 180 118 129 118 45 8<br />

RV 64x36 6 64 65,65 60,79 0,9 276,7 667,3 57,0 174,3 333,7 35,9 960 200 115 180 118 129 118 45 8<br />

RV 70x6 6 69 69,36 68,55 0,8 406,6 724,0 160,5 - - - - - 130 172 140 170 133,7 50 10<br />

RV 70x12 6 69 69,68 68,06 0,86 347,6 781,9 110,5 - - - - - 130 172 140 170 133,7 50 10<br />

RV 70x18 6 69 69,98 67,55 0,88 310,1 786,9 89,0 - - - - - 130 172 140 170 133,7 50 10<br />

RV 70x24 6 69 70,25 67,01 0,89 338,1 773,9 76,5 - - - - - 130 172 140 170 133,7 50 10<br />

RV 75x5 5 75 75,36 74,55 0,77 568,4 918,0 171,8 - - - - - 150 210 175 191 153 63 10<br />

RV 75x10 5 75 75,7 74,08 0,84 525,3 1.227,0 121,0 - - - - - 150 210 175 191 153 63 10<br />

RV 75x15 5 75 76,01 73,58 0,86 469,6 1.261,0 97,9 - - - - - 150 210 175 191 153 63 10<br />

RV 75x15 5 75 76,01 73,58 0,86 643,8 1.862,3 115,3 - - - - - 150 195 - 233 - - -<br />

RV 75x20 5 75 76,31 73,07 0,88 492,3 1.265,0 84,6 - - - - - 150 195 175 191 153 63 10<br />

RV 75x20 5 75 76,31 73,07 0,87 569,8 1.812,8 98,7 - - - - - 150 195 - 233 - - -<br />

RV 75x25 5 75 76,58 72,53 0,88 525,3 1.798,9 88,5 - - - - - 150 195 - 233 - - -<br />

RV 75x30 5 75 76,83 71,97 0,89 481,1 1.754,3 80,6 - - - - - 150 195 - 233 - - -<br />

29 von 35<br />

300 —<br />

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TYPE RV<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

Type RV ø80 bis ø150<br />

Einzelmutter m.<br />

Axialspiel und<br />

geteilte Mutter<br />

vorgespannt,<br />

geteil. Mutter<br />

vorgespannt<br />

Doppelmutter ohne Axialspiel Vorspannmoment<br />

Type DXP N d 0 d 1 d 2 η C dyn C 0 F K C dyn C 0 F K F v M v D 1 D 2 L 1 L 1 L 2 L 3 L 4<br />

[mm] [kN] [N2/3/ µm ] [kN][N2/3/ µm ] [N] [Ncm]<br />

[mm]<br />

RV 80x6 6 80 80,4 79,56 0,79 399,8 739 154,2 - - - - - 138 180 130 158 141,7 50 10<br />

RV 80x8 6 80 80,5 79,41 0,82 375,3 772 131,7 - - - - - 138 180 130 158 141,7 50 10<br />

RV 80x10 6 80 80,6 79,27 0,84 384,8 942 119,3 - - - - - 138 180 130 158 141,7 50 10<br />

RV 80x12 6 80 80,7 79,12 0,85 374,0 969 109,5 - - - - - 138 180 130 158 141,7 50 10<br />

RV 80x18 6 80 81,0 78,56 0,87 394,5 962 87,4 - - - - - 138 180 130 158 141,7 50 10<br />

RV 80x20 6 80 81,1 78,39 0,88 411,3 955 82,4 - - - - - 138 180 130 158 141,7 50 10<br />

RV 80x24 6 80 81,3 78,04 0,88 423,1 957 75,7 - - - - - 138 180 130 158 141,7 50 10<br />

RV 80x30 6 80 81,5 77,48 0,89 426,9 955 68,2 - - - - - 138 180 130 158 141,7 50 10<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

RV 80x36 6 80 81,8 76,91 0,89 399,4 860 59 - - - - - 138 180 130 158 141,7 50 10<br />

RV 92x12 6 92 92,7 91,08 0,84 751,0 1.791 169,8 - - - - - 160 220 210 234 163,7 63 10<br />

RV 92x18 6 92 93,0 90,58 0,86 817,0 1.844 137,2 - - - - - 160 220 210 234 163,7 63 10<br />

RV 92x24 6 92 93,3 90,07 0,88 879,0 1.850 118 - - - - - 160 220 210 234 163,7 63 10<br />

RV 100x15 5 99 100,0 97,61 0,85 904,0 2.581 139,9 - - - - - 200 245 260 281 203,0 63 10<br />

RV 100x15 5 99 100,0 97,61 0,84 983,3 3.533 155,5 - - - - - 200 245 - 304 - - -<br />

RV 100x20 5 99 100,4 97,11 0,87 829,0 2.609 119,8 - - - - - 200 245 260 281 203,0 63 10<br />

RV 100x20 5 99 100,4 97,11 0,86 895,8 3.545 133,5 - - - - - 200 245 - 304 - - -<br />

RV 100x25 5 99 100,7 96,6 0,88 858,0 2.646 107,6 - - - - - 200 245 260 281 203,0 63 10<br />

RV 100x35 5 99 101,2 95,52 0,89 893,0 2.598 90,8 - - - - - 200 245 260 281 203,0 63 10<br />

RV 100x18 6 100 101,0 98,6 0,86 751,0 1.921 124,8 - - - - - 185 260 230 260 188,0 63 10<br />

RV 100x24 6 100 101,3 98,08 0,87 793,0 1.891 106 - - - - - 185 260 230 260 188,0 63 10<br />

RV 100x30 6 100 101,6 97,55 0,88 814,0 1.923 96,4 - - - - - 185 260 230 260 188,0 63 10<br />

RV 120x15 5 120 121,0 118,62 0,83 1135 3.414 155,2 - - - - - 240 300 280 300 243,0 100 10<br />

RV 120x15 5 120 121,0 118,62 0,83 1172 4.645 171,7 - - - - - 240 300 - 354 - - -<br />

RV 120x20 5 120 121,4 118,13 0,85 1042 3.466 133,1 - - - - - 240 300 280 300 243,0 100 10<br />

RV 120x20 5 120 121,4 118,13 0,85 1071 4.683 146,7 - - - - - 240 300 - 354 - - -<br />

RV 120x25 5 120 121,7 117,63 0,87 986,0 3.535 119,1 - - - - - 240 300 280 300 243,0 100 10<br />

RV 120x25 5 120 121,7 117,63 0,87 1011 4.764 132 - - - - - 240 300 - 354 - - -<br />

RV 120x30 5 120 122,0 117,11 0,87 945,0 4.726 120,4 - - - - - 240 300 - 354 - - -<br />

RV 120x18 6 120 121,0 118,61 0,85 778,0 2.534 138,6 - - - - - 220 260 230 260 223,0 100 10<br />

RV 120x24 6 120 121,3 118,1 0,87 786,0 2.537 118,4 - - - - - 220 260 230 260 223,0 100 10<br />

RV 120x30 6 120 121,6 117,59 0,88 818,0 2.577 106,5 - - - - - 220 260 230 260 223,0 100 10<br />

RV 135x15 5 135 136,1 133,62 0,82 1393 6.033 194,3 - - - - - 280 345 - 393 - - -<br />

RV 135x20 5 135 126,4 133,14 0,84 1284 6.145 167 - - - - - 280 345 - 393 - - -<br />

RV 135x25 5 135 136,7 132,65 0,86 1214 6.264 149,8 - - - - - 280 345 - 393 - - -<br />

RV 135x30 5 135 137,0 132,14 0,86 1122 6.154 134,9 - - - - - 280 345 - 393 - - -<br />

RV 150x15 5 150 151,1 148,63 0,81 1536 7.285 210,5 - - - - - 320 385 - 437 - - -<br />

RV 150x20 5 150 151,4 148,15 0,83 1426 7.481 181,9 - - - - - 320 385 - 437 - - -<br />

RV 150x25 5 150 151,7 147,66 0,85 1337 7.571 161,7 - - - - - 320 385 - 437 - - -<br />

RV 150x30 5 150 152,0 147,1 0,86 1263 7.601 147,3 - - - - - 320 385 - 437 - - -<br />

30 von 35<br />

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— 301


TYPE BRV<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

Type BRV<br />

Type DXP<br />

N<br />

Einzelmutter m. geteilte Mutter geteil. Mutter<br />

Axialspiel und vorgespannt, ohne vorgespannt<br />

Doppelmutter Axialspiel Vorspannmoment<br />

d 0 d 1 d 2 η C dyn C 0 F K C dyn C 0 F K F v M v D 1 D 2 L 1 L 1 L 2 L 3 L 4<br />

[mm] [kN] [N2/3/ µm ] [kN] [N2/3/ µm ] [N] [Ncm]<br />

[mm]<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

BRV 8x5 4 8 8,3 7,45 0,89 4,1 7,5 14,9 2,6 3,7 9,4 170 5 21 41 31 41 22,3 10 3<br />

BRV 12x4 5 12 12,25 11,65 0,89 7 12,5 23,6 4,4 6,2 14,8 310 8 26 46 31 41 27,3 10 3<br />

BRV 12x5 5 12 12,32 11,56 0,89 7,3 12,7 21,5 4,6 6,3 13,5 260 8 26 46 31 41 27,3 10 3<br />

BRV 15x4 5 15 15,25 15,65 0,88 11,2 19,3 28,2 7 9,6 17,7 370 10 34 56 35 51 35,7 14 4<br />

BRV 15x5 5 15 15,32 15,56 0,89 10,5 19,5 25,4 6,6 9,7 16,0 310 10 34 56 35 51 35,7 14 4<br />

BRV 20x5 5 19,5 19,83 19,02 0,88 25,9 44,8 38,7 16,3 22,3 24,4 590 20 42 64 55 65 43,7 20 4<br />

BRV 20x10 5 19,5 20,04 18,62 0,89 20 43,3 34,7 12,6 21,7 21,9 340 20 42 64 55 65 43,7 20 4<br />

BRV 23x4 5 22,5 22,79 22,15 0,86 32,3 51,5 45,1 20,3 25,7 28,4 1.000 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

BRV 23x5 5 22,5 22,87 22,06 0,87 29,9 51,5 39,8 18,8 25,7 25,1 860 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

BRV 23x10 5 22,5 23,12 21,62 0,89 23,5 50,7 28 14,7 25,3 17,7 500 30 45 67 55 65 46,7 20 4<br />

BRV 27x5 5 27 27,37 26,56 0,86 49,2 81,5 49,9 30,9 40,7 31,5 1.080 40 53 83 65 79 55,2 20 5<br />

BRV 27x10 5 27 27,62 26,00 0,89 67 82,2 35,1 42,2 41,0 22,1 640 40 53 83 65 79 55,2 20 5<br />

BRV 30x10 5 30 30,63 29,01 0,89 61,7 105,4 39,1 38,8 52,7 24,6 790 50 62 92 71 85 64,7 20 6<br />

BRV 39x10 5 39 39,74 38,12 0,88 87,1 173,2 47,7 54,8 86,5 30,1 1.190 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

BRV 39x25 5 39 40,5 36,80 0,9 99,6 176,2 30,1 62,7 88,1 19,0 550 80 80 116 90 100 82,7 28 6<br />

BRV 44x30 6 44 45,28 41,23 0,9 96,1 166,2 38,9 60,5 83,0 24,5 590 100 80 118 80 90 82,7 28 6<br />

31 von 35<br />

302 —<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

TYPE RVR<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

Type RVR<br />

Type DXP<br />

N<br />

Einzelmutter m.<br />

Axialspiel und<br />

geteilte Mutter<br />

vorgespannt,<br />

geteil. Mutter<br />

vorgespannt<br />

Doppelmutter ohne Axialspiel Vorspannmoment<br />

d 0 d 1 d 2 η C dyn C 0 F K C dyn C 0 F K F v M v D 1 D 2 L 1 L 1 L 2 L 3 L 4<br />

[mm] [kN] [ N2/3 / µm ] [kN] [ N2/3 / µm ] [N] [Ncm] [mm]<br />

RVR 8x0,25 1 7,8 8 7,69 0,66 12,5 12,1 47,9 7,9 6,1 30,2 1.250 6 19 42 31 41 19,8 10 2<br />

RVR 8x0,5 1 7,8 8 7,58 0,77 10,2 12,8 33,3 6,4 6,4 21 1.000 6 19 42 31 41 19,8 10 2<br />

RVR 8X1 1 7,63 8 7,19 0,84 8 12,1 23,3 5,1 6 14,7 730 6 20 43 31 41 20,8 12 2<br />

RVR 8X2 2 7,63 8 7,19 0,88 8 12,1 23,3 5,1 6 14,7 460 6 20 43 31 41 20,8 12 2<br />

RVR 10x0,5 1 9,63 10 9,41 0,74 11,3 15,1 35,7 7,1 7,5 22,5 1.200 8 22 43 31 41 22,8 12 2<br />

RVR 10X1 1 9,63 10 9,19 0,82 8,9 14,4 25 5,6 7,2 15,8 880 8 22 43 31 41 22,8 12 2<br />

RVR 10X2 2 9,63 10 9,19 0,87 8,9 14,4 25 5,6 7,2 15,8 570 8 22 43 31 41 22,8 12 2<br />

RVR 12x0,5 1 11,98 12 11,58 0,71 10,5 13,6 32,3 6,6 6,8 20,4 1.300 10 24 46 31 41 25,3 10 3<br />

RVR 12X1 1 11,63 12 11,19 0,8 10,1 17,4 27,4 6,3 8,7 17,2 1.000 10 24 46 31 41 25,3 10 3<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

RVR 12X2 2 11,63 12 11,19 0,86 10,1 17,3 27,4 6,3 8,7 17,2 670 10 24 46 31 41 25,3 10 3<br />

RVR 16x0,5 1 15,66 16,03 15,22 0,77 11,7 21,7 29,9 7,3 10,9 18,8 1.270 15 29 53 31 41 32,7 14 4<br />

RVR 16X1 1 16 16,37 15,56 0,77 11,1 21 29,6 7 10,5 18,7 1.250 15 29 53 31 41 32,7 14 4<br />

RVR 16X2 2 16 16,37 15,56 0,84 11,1 21 29,6 7 10,5 18,7 890 15 29 53 31 41 32,7 14 4<br />

RVR 20X0,5 1 19,36 19,55 19,14 0,61 24,8 37,9 57 15,7 18,9 35,9 1.800 20 34 56 37 47 35,7 14 4<br />

RVR 20X1 1 19,63 20 19,19 0,74 17,6 36,1 41,2 11,1 18,1 25,9 1.470 20 34 56 37 47 35,7 14 4<br />

RVR 20X2 2 19,63 20 19,19 0,82 17,6 36,1 41,2 11,1 18,1 25,9 1.080 20 34 56 37 47 35,7 14 4<br />

RVR 25X1 1 25 25,37 24,56 0,7 30,4 70 53,6 19,2 35 33,8 1.870 30 42 67 44 54 43,7 14 4<br />

RVR 25X2 2 25 25,37 24,56 0,8 30,4 70 53,6 19,2 35 33,8 1.440 30 42 67 44 54 43,7 14 4<br />

RVR 32X1 1 32 32,37 31,56 0,65 65,1 121,3 67 41 60,7 42,2 2.600 50 53 83 55 67 55,2 20 5<br />

RVR 32X2 2 32 32,37 31,56 0,77 65,1 121,3 67 41 60,6 42,2 2.080 50 53 83 55 67 55,2 20 5<br />

RVR 40X1 1 39,63 40 39,19 0,61 83,5 180,7 78,3 52,6 90,3 49,3 3.090 70 70 104 66 80 72,7 28 6<br />

RVR 40X2 2 39,63 40 39,19 0,74 83,5 180,7 78,3 52,6 90,3 49,3 2.550 70 70 104 66 80 72,7 28 6<br />

RVR 50X1 1 49,63 50 49,19 0,56 161,8 326,1 101,3 102 163 63,8 3.320 90 82 124 80 94 84,7 28 6<br />

RVR 50X2 2 49,63 50 49,19 0,7 161,8 326,1 101,3 101,9 163 63,8 2.820 90 82 124 80 94 84,7 28 6<br />

RVR 50X3 2 49,45 50 48,79 0,76 142,7 331,1 81,8 89,9 165,6 51,5 2.460 90 82 124 80 94 84,7 28 6<br />

RVR 50X4 2 49,26 50 48,38 0,8 132,4 333,9 71 83,4 167 44,8 2.180 90 82 124 80 94 84,7 28 6<br />

RVR 63X2 1 62,26 63 61,38 0,66 197,8 486,2 79,5 124,6 243,1 50,1 3.190 120 105 148 110 124 105,2 40 8<br />

RVR 63X3 1 62 63 60,68 0,73 170,2 470,1 63,5 107,2 235,1 40 2.840 120 105 148 110 124 105,2 40 8<br />

RVR 63X4 2 62,26 63 61,38 0,77 197,8 486,1 79,5 124,6 243 50,1 2.540 120 105 148 110 124 105,2 40 8<br />

RVR 80X2 1 79,26 80 78,38 0,61 360,7 835,6 121 - - - - - 138 195 175 189 141,7 50 10<br />

RVR 80X3 1 79 80 77,68 0,69 320,7 844,2 98,2 - - - - - 138 195 175 189 141,7 50 10<br />

RVR 80X4 2 78,52 80 76,76 0,74 360,9 834,4 121 - - - - - 138 195 175 189 141,7 50 10<br />

RVR 100X3 1 98,89 100 97,57 0,65 492 1276 101,1 - - - - - 170 230 180 196 173,7 56 12<br />

RVR 100X4 1 98,52 100 96,76 0,7 447,7 1258 87,1 - - - - - 170 230 180 196 173,7 56 12<br />

RVR 100X5 1 98,15 100 95,95 0,74 485,6 1431 86,1 - - - - - 170 230 195 215 173,7 56 12<br />

RVR 125x5 1 123,15 125 120,95 0,7 856 3102 126,2 - - - - - 220 260 262 282 223 100 12<br />

32 von 35<br />

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APPLIKATIONSBEISPIELE<br />

Gewinderollenschraubtriebe<br />

GEWINDEROLLENSCHRAUBTRIEBE<br />

Anwendungen<br />

Die große Flexibilität von LTK zeigt sich in der Vielfalt der Spindelformen. Hier ein paar Beispiele :<br />

GEWINDEROLLEN-<br />

SCHRAUBTRIEBE<br />

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304 —<br />

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Gewinderollenschraubtriebe<br />

APPLIKATIONSBEISPIELE<br />

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Anwendungen<br />

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APPLIKATIONSBEISPIELE<br />

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