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KUGELGEWINDETRIEBE
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KUGEL-
GEWINDETRIEBE
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CITO KUGELGEWINDETRIEBE
TECHNISCHE BESCHREIBUNG
Technische Beschreibung
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
Baureihenbeschreibung
CITO Kugelgewindetriebe bedeutet höchste Leistungsfähigkeit
in allen Belangen. Durch die Konzentration
auf das Wesentliche erreichen wir Präzision,
Lieferfähigkeit und Individualisierung.
Sie wählen den Lieferumfang von der Einzelspindel
bis zum einbaufertigen Antriebssystem. Wir bieten
Ihnen dazu den passenden Service für die Auslegung,
Konstruktion und Baugruppenmontage.
Die Produktlinie
Kugelgewindetriebe
Kugelgewindetriebe ( KGT) sind in der elektrischen
Antriebstechnik etablierte Maschinenelemente.
Durch ein hohes Maß an Standardisierung können
leistungsfähige Präzisionteile zu einem attraktiven
Preis- / Leistungsverhälntis angeboten werden.
Produktprogramm
Der Schwerpunkt des Produktprogramms konzentriert
sich auf Kugelgewindetriebe die vornehmlich
als Transportspindeln verwendet werden. Diese
Produktlinie bezeichnen wir als CITO Kugelgewindetriebe.
Gerne bieten wir Ihnen aber auch Produkte
und Lösungen in allen gängigen Größen und in den
bekannten Fertigungstechnologien "Rollen, Wirbeln,
Schleifen"
Die CITO Kugelgewindetriebe sind in den wichtigen
Größen von Durchmesser 16mm - 63 mm standardisiert.
Die Spindeln sind gerollt oder gewirbelt
hergestellt und erreichen IT 5 Genauigkeit. Die
Steigungen variieren in den gängigen Größen als
"rechtsgängige" Ausführungen. Die Muttern sind
zylindrisch oder als Flanschmutter nach DIN 69051
ausgeführt. Die Kugelgewindetriebe sind spielfrei
und höhere Steifigkeiten werden durch Kugelselektion
angeboten.
Das Antriebssystem
Das CITO Antriebssystem (KGT-BG) sind Kugelgewindetriebe
die individuell nach Ihren Vorgaben
konfiguriert und gefertigt werden. Erforderliches Zubehör
wie Spindellager, Lagereinheiten und Mutterngehäuse
liefern wir als Zubehör oder vormontierte
Baugruppe.
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ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
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p300
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ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
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Generell strebt man einen hohen Steifigkeitsfaktor in axialer Richtung an.
0
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ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
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zu Geschwindigkeiten
Die Geschwindigkeit in m / min ergibt sich aus der Drehzahl multipliziert mit der Steigung des KGT's.
Die maximale Geschwindigkeit ist immer zu überprüfen in Abhängigkeit des freien Spindelendes, der
Lagerung sowie des Durchmessers und der Antriebsdrehzahl.
zu Genauigkeit - Toleranzfelder
Diese sind in der DIN 69051 genau definiert. Hier die Auszüge:
Grenzwerte e p für die mittlere Istwegabweichung e 0a
Länge Toleranzklasse [µm]
über bis 0 1 2 3 5 7 10
200 3 5 7 10 20 48 190
200 315 4 6 8 12 23 52 210
KUGEL-
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315 400 5 7 9 13 25 57 230
400 500 6 8 10 15 27 63 250
500 630 6 9 11 16 30 70 280
630 800 7 10 13 18 35 80 320
800 1000 8 11 15 21 40 90 360
100 1250 9 13 18 24 46 105 420
1250 1600 11 15 21 29 54 125 500
1600 2000 - 18 25 35 65 150 600
2000 2500 - 22 30 41 77 175 700
Grenzwerte v 300p für die
Istwegschwankung v300a
Toleranzwerte [µm]
0 1 2 3 5 7 10
4 6 8 12 23 52 210
2500 3150 - 26 36 50 93 210 860
3150 4000 32 44 62 115 260 1050
zu Wirkungsgrad eines Kugelgewindetriebes
η 1 : Wirkungsgrad für Heben
η 2 : Wirkungsgrad für Senken
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VORSPANNUNG
ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
2. Technik, Auslegung, Wartung
zu Spielfreiheit von Kugelgewindetrieben
Wenn unbedingte Spielfreiheit in allen Lastsituationen erreicht werden soll, muß die Vorspannkraft wie folgt gewählt
werden :
F v
= F max
2,83
Um dies zu erreichen, sind folgende Möglichkeiten vorhanden :
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A) Vorspannung durch zwei Spindelmuttern auf Zug oder Druck
A1) Zugvorspannung
Diese Art wird am häufigsten angewandt, um eine Vorspannung zu
erzielen.
Hierbei wird eine Mutter gegenüber der anderen verdreht.
Die Vorspannung wird mittels einem geschliffenen und genuteten
Distanzring zwischen den beiden Muttern eingestellt und fixiert.
A2) Druckvorspannung
Hier werden zwei Muttern an den Flanschen mit einem
eingesetzten Distanzring miteinander verschraubt.
Die Stärke des Distanzringes ist ein Maß für die gewünschte
Vorspannung
B) Vorspannung bei Einzelmuttern durch Vierpunktkontakt oder Steigungsversatz
B1) Vierpunktkontakt
Das gotische Spitzbogenprofil der
Laufbahn bewirkt über eine entsprechende
Dimensionierung der
Kugel einen Vierpunktkontakt
zwischen Kugel und Auflagefläche
(zwei auf der Spindel und zwei in der
Mutter).
Da dies für eigentlich alle Kugelgewindetriebe
machbar ist, die ein
gotisches Profil aufweisen, wird diese
Art der Vorspannungserzielung sehr
häufig eingesetzt.
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BIEGEKRITISCHE DREHZAHLEN
ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
2. Technik, Auslegung, Wartung
zu Spielfreiheit von Kugelgewindetrieben B2)
Vorspannung durch Shiftversatz
Beim Shift-Versatz wird durch Einschleifen eines Steigungsversatzes
in einen Gang der Spindelmutter eine Vorspannung
erzielt.
Diese Methode wird oft als "innere Vorspannung" bezeichnet.
Sie ermöglicht kleinste Bauformen bei großer Steifigkeit.
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zu biegekritische Drehzahl
Bei langen und dünnen Spindeln ist die Gefahr groß, in die Resonanz-Eigenschwingung der Spindel zu geraten.
Dabei schwingt sich die Spindel auf und fängt an zu schlagen. Dies ist unter allen Umständen zu vermeiden.
Daher ist es erforderlich, solche Spindeln unbedingt auf die maximal mögliche Drehzahl zu überprüfen und auch die
gewählte Lagerart mit zu berücksichtigen.
Das unten aufgeführte logarithmisch aufgetragene Diagramm zeigt relativ schnell die maximal zulässige Drehzahl bei
der jeweiligen Lagerart.
Freie Spindelenden ohne eine zweite Lagerung sind daher sehr kritisch zu betrachten.
Diagramm biegekritische Drehzahlen
Lagerungsart
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LEBENSDAUERBERECHNUNG
ALLGEMEINE 2. Technik, TECHNISCHE BESCHREIBUNG Auslegung, Wartung
zu nominelle Lebensdauer
L 10 = C 3
dyn
∗10 6
F m
[Umdrehungen]
L 10 = Ermüdungslebensdauer in Umdrehungen
L h = Ermüdungslebensdauer in Stunden
C dyn = dyn. Tragzahl in kN
F m = mittlere Belastung in kN
n m = mittlere Drehzahl in 1 / min
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Bei vorgegebener Lebensdauer errechnet sich die benötigte dynamische Tragzahl wie folgt :
L
C dyn =F m ∗ 3 10
10 [N] 6
Bei veränderlicher Drehzahl und Belastung müssen bei der Berechnung der Lebensdauer die mittleren Werte n m
und F m verwandt werden.
Bei veränderlicher Drehzahl und konstanter Belastung während der Drehzahl n gilt für die mittlere Drehzahl n m :
n m = q 1
100 ∗n 1 q 2
100 ∗n 2 q n
100 ∗n n [min −1 ]
Bei veränderlicher Belastung und konstanter Drehzahl gilt für die mittlere Belastung F m :
F m =
3
F 3 1∗ q 1
100 F 3 2∗ q 2
100 F 3 n∗ q n
[N ]
100
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LEBENSDAUERBERECHNUNG
ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
2. Technik, Auslegung, Wartung
zu nominelle Lebensdauer
Bei veränderlicher Belastung und veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Belastung F m :
F m =
3
F 3
1 ∗ q 1
100 ∗ n 1 3
F
n 2 ∗ q 2
m 100 ∗ n 2 3
F
n n ∗ q n
m 100 ∗ n n
n m
[N]
Bei linear veränderlicher Belastung und konstanter Drehzahl gilt für die mittlere Belastung F m :
F m = F min2∗F max
3
[N ]
n m
[min -1 ] : mittlere Drehzahl
n 1 ...n n
[min -1 ] : Einzeldrehzahlen
q 1 ...q n [%] : Einzelzeitanteile
F m [N] : mittlere Belastung
F, F 1 ...F n , F min , F max [N] : Einzelkräfte
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zu Knickung
Bei schlanken Bauteilen wie Spindeln besteht unter axialer Druckbeanspruchung die Gefahr des seitlichen
Ausknickens.
Mit dem nachfolgend beschriebenen Verfahren kann eine Ermittlung der zulässigen Axialkraft nach Euler durchgeführt
werden. Vor der Festlegung der zulässigen Druckkraft sind die der Anlage entsprechenden Sicherheitsfaktoren zu
berücksichtigen. Überschlägige Berechnungen der Knicklast können nach folgender Formel durchgeführt werden:
4
F K = m∗d n
∗10 4 [N ]
2
l s
F k [N] : Knickkraft
m [-] : Lagerungsfaktor
d N [mm] : Nenndurchmesser des KGT's
l s [mm] : ungestützte Spindellänge
Skizze links : Lagerungsarten
Weiterhin Sicherheitsfaktor von
80% berücksichtigen !
Lagerungsfaktoren :
fest - fest : 22,4 (1)
fest - lose : 11,2 (2)
lose - lose : 5,6 (3)
fest - frei : 1,4 (4)
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STEIFIGKEIT
ALLGEMEINE
2. Technik,
TECHNISCHE BESCHREIBUNG
Auslegung, Wartung
zu Steifigkeit
Die Steifigkeit bei Einzelmuttern mit Spiel kann durch Vorspannung (Kugelübermaß) erhöht werden.
LTK-Katalogwerte beziehen sich stets auf Mutternsteifigkeiten, während die Gesamtsteifigkeit C ges
eines Kugelgewindetriebes aus Mutternsteifigkeit C m , Spindelsteifigkeit C s unter Belastung und
der Steifigkeit der jeweiligen Lagerung C l
wie folgt errechnet wird:
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1
C ges =
1 1 1
C m
C s
C l
C m : tatsächliche Mutternsteifigkeit [ N / µm ]
C s : Spindelsteifigkeit [N/ µm ]
C l : axiale Steifigkeit des Festlagers[N/ µm ]
Die jeweilige Spindelsteifigkeit wird aus dem E-Modul des Spindelmaterials, der Querschnittsfläche der
Spindel sowie der ungestützten Spindellänge l s errechnet.
C S =A∗ E l s
∗10 −3
l s2 C S =2∗A∗ E ∗10 −3
l s2
l s
A: Spindel-Querschnittsfläche [mm 2 ]
E: E-Modul [210.000 N / mm2 ]
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2. Technik, Auslegung, Wartung
UMLENKSYSTEME
ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
zu Umlenksysteme
Bei LTK-Kugelgewindetrieben sind drei verschiedene Kugelumlenksysteme gebräuchlich:
A) Die Einzelumlenkung (intern)
B) Das Umlenkrohrsystem
C) Das Endkappenumlenksystem.
A) Einzelumlenkunkung intern
Beim Umlenkstücksystem verläuft ein Kugelumlauf normalerweise über einen ganzen Gewindegang.
Die Kugeln werden am Ende dieses Ganges durch das Umlenkstück wieder zum Anfang des Ganges
über die Gewindeflanke der Spindel zurückgefördert.
Eine einzelne Mutter kann z.B. sechs solcher Umläufe enthalten.
Die Mutter hat dann sechs tragende Gänge. Durch symmetrische Verteilung der Umlenkstücke über
den Mutterndurchmesser kann eine optimale Lastverteilung auf die einzelnen Kugeln bei kleinsten
Mutternabmessungen realisiert werden.
KUGEL-
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B) Umlenkrohrsystem
Beim Umlenkrohrsystem kann der Kugelumlauf über mehrere Gänge erfolgen. Die Kugeln werden dann
durch ein Umlenkrohr wieder an den Anfang des Umlaufes zurücktransportiert.
Da das Umlenkrohr aus herstellungstechnischen Gründen die Kugeln über einen Bereich von 180°
zurückleitet, ergibt sich daraus, daß beim Umlenkrohrsystem der Umlauf entweder über 1,5, 2,5 oder 3,5
Gewindegänge erfolgt.
Auch hier kann eine einzelne Mutter mehrere solcher Kugelumläufe enthalten.
Dieses System eignet sich sehr gut für große Steigungen und mehrgängige Spindeln.
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UMLENKSYSTEME
ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
2. Technik, Auslegung, Wartung
zu Umlenksysteme
C) Endkappenumlenkung
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Die Kugeln werden, ähnlich wie bei einer Linearschienenführung, beim Austritt aus der tragenden Zone
des Muttergewindes von der Endkappe in Rückführbohrungen des Muttergehäuses umgeleitet.
Durch diese Bohrungen gelangen die Kugeln zum anderen Ende des Mutternkörpers und werden dort
wieder durch die Umlenkkappe in die tragende Gewindezone eingeleitet.
Kugelgewindetriebe mit diesem Umlenksystem können nur mit geringem Spiel zwischen Mutter und
Spindel oder mit Vierpunktvorspannung geliefert werden.
X- oder 0-Anordnung ist hierbei nicht gebräuchlich. Dieses System ist auch für große Steigungen
einsetzbar.
Zu Laufbahnprofil und Schmiegung
LTK-Kugelgewindetriebe sind vielfach mit gotischen Laufbahnprofilen versehen und bieten folgende
Vorteile:
Gute Laufeigenschaften,
hohe Steifigkeit,
guter Kontaktwinkel β im Bereich um 45° wird angestrebt.
Dieses Profil mit dem größtmöglichen Lastwinkel β, guten Schmiegungsverhältnissen und einem
Kugeldurchmesser, der für den jeweiligen Anwendungsfall berechnet wird, bringt folgende Vorteile:
- Höchste Tragzahlen und somit lange Lebensdauer
- beste Laufeigenschaften
- Wirkungsgrad bis 98 %
- optimale Steifigkeit
- nahezu konstante Antriebsdrehmomente
ß
σ a
r 1
r 2
= Kontaktwinkel
= Axialspiel
= Kugelradius
= Laufbahnradius
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DIMENSIONIERUNG UND AUSLEGUNG
ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
2. Technik, Auslegung, Wartung
Berechnung eines Kugelgewindetriebes
Allgemeine Hinweise zur Bestimmung
Die nachfolgenden Hinweise sollen Sie bei der Auswahl der richtigen Kugelgewindetriebe für Ihre Anwendungen
unterstützen.
A. Die Gewindespindel sollte vorrangig auf Zug belastet sein.
B. Für den Fall der Drucklast:
Wählen Sie den notwendigen Mindestdurchmesser für die Spindel zur Aufnahme der größten
Knicklast.
C. Bestimmen Sie den Mindestdurchmesser und die kleinste Steigung für Ihre Einsatzbedingungen,
um unterhalb der biegekritischen Drehzahl arbeiten zu können.
D. Überschlagen Sie die gewünschte Lebensdauer unter den gegebenen Lastbedingungen. Eine
Vielzahl von Anwendungsfällen beruht auf einer Lebensverfahrlänge von ungefähr 3 * 10 5 Meter
Verstellweg.
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E. Die dynamische Tragzahl beruht auf einer angenommenen Lebensdauer von 1 Million Umdrehungen
unter dieser Belastung. Zur überschlägigen Dimensionierung kann folgende Formel dienen :
tatsächliche Last∗ erforderlicheLebensdauer
1/3
10 6
F. Mit dem größeren Durchmesser aus den Berechnungen aus B) und C) sollten Sie den kleinsten
Teilkreisdurchmesser der gesuchten Spindel bestimmen.
G. Danach sollten Sie den Aufbau auf radiale und nicht-axiale Belastung überprüfen, da diese die
Lebensdauer maßgeblich beeinflussen.
H. Legen Sie die für Ihre Anwendung erforderliche Steigungsgenauigkeit fest.
I. Überprüfen Sie, ob Axialspiel auftreten darf.Wenn die Last nur in eine Richtung wirkt oder
Positioniergenauigkeit nicht notwendig ist, hat Flankenspiel keine Bedeutung.
J. Vorspannung der Mutter/Muttern kann erforderlich sein, um die Steifigkeit der Kugelkontaktzone zu
Erhöhen.
K. Kugelgewindetriebe sind aus rostfreiem Stahl lieferbar; dies bedeutet aber eine Einschränkung der
Tragzahl.
L. Kugelgewindetriebe sollten vor Verschmutzung geschützt werden, eine vollständige Abdichtung ist
sinnvoll.Wenn dies unpraktikabel ist, besteht die Möglichkeit, Abstreifer an beiden Enden der Mutter
Anzubringen.
M. Kugelgewindetriebe sind sehr leichtgängig und nicht selbsthemmend; deshalb ist eine Bremse oder
Haltevorrichtung zur Beibehaltung einer ständig wirkenden Belastung erforderlich.
N. Das Spindelgewinde muß immer ausreichend mit einem Qualitätsöl oder -fett versorgt sein.
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DIMENSIONIERUNG UND AUSLEGUNG
ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
2. Technik, Auslegung, Wartung
Berechnung eines Kugelgewindetriebes
Berechnungsbeispiel
Gegebene Belastungs- und Drehzahlwerte :
1. Eilgang : n 1
= 1200 1 / min , F b1 = 7.500 N, q 1 = 25%
2. Schruppbearbeitung n 2 = 60 1 / min ,F b2 = 25.000 N, q 2 = 40%
3. Schlichtbearbeitung n 3 = 150 1 / min , F b3 = 18.000 N, q 3 = 35%
4. notw. Lebensdauer L h = 10.000 Stunden
5. Einschaltdauer 50%
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Gewünschter Nenndurchmesser des Kugelgewindetriebes 40 oder 50 mm, Steigung 10 mm.
(Diese beiden Werte ergeben sich aus der kritischen Drehzahl bzw. den Einbauverhältnissen.
1. Ermittlung der mittleren Drehzahl n m [min -1 ]
n m = q 1
100 ∗n 1 q 2
100 ∗n 2 q n
100 ∗n n= 25
40 35
∗1200 ∗60 ∗150 =376,5 min−1
100 100 100
2. Ermittlung der mittleren Belastung F m [N]
F m =
3
F 1
=
3
75003 ∗ 25
100
= 12.897 N
3
∗ q 1
100 ∗n 1
n m
F 2 3 ∗ q 2
100 ∗n 2
n m
F n 3 ∗ q n
100 ∗n n
n m
3. Erforderliche Lebensdauer [ Umdrehungen / Minute ]
1200
∗
376,5 250003 ∗ 40
100 ∗ 60
376,5 180003 ∗ 35 150
∗
100 376,5
L h = L 10
60∗n m
L 10 = L h ∗60∗n m ∗Einschaltdauer = 10.000∗60∗376,5∗0,5 = 112,95∗10 6 min −1
4. Ermittlung der erforderlichen dynamischen Tragfähigkeit C
dyn.
L
C dyn = F m ∗ 3 10
112,95∗10 6
6 = 12.897∗3 =62.342 N
10 10 6
5. Ausgewählt wurde aus der Typen-Serie KGTR-E (Seite 3) ein Kugelgewindetrieb mit einem Nenn-Ø von
40 mm und einer Steigung von 10 mm mit 4 tragenden Umläufen und einer dynamischen Tragzahl C dyn.
von 64.000 N → Typ KGF-D-4010-RH.
6. Nachrechnung der zu erwartenden Lebensdauer
L 10 = C 3
dyn
∗10 6 = 64.000
3
F m 12.987 ∗10 6 = 122,2∗10 6 Umdr.
L h =
L 10
60∗n m ∗ED = 122,2∗106
60∗376,5∗0,5
= 10.818 Stunden
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2. Technik, Auslegung, Wartung
MONTAGE UND WARTUNG
ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
Einbau und Wartung eines Kugelgewindetriebes
Einbau von Kugelgewindetrieben
Der Einbau von Kugelgewindetrieben erfordert Sachkenntnis und entsprechende Messmöglichkeiten.
Aufgrund der geringen Reibung eines Kugelgewindetriebes sind Fluchtungsfehler beim Durchdrehen von
Hand meist nicht spürbar.
Radial oder exzentrisch wirkende Kräfte müssen von externen Führungen abgestützt werden.
Kugelgewindetriebe können nur axiale Kräfte aufnehmen. Um eine Beschädigung des KGT zu vermeiden,
sollten an der Maschine Endschalter und Endlagendämpfer vorgesehen werden.
Für die Übertragung des Antriebsdrehmomentes ist auf jeden Fall der biegemomentfreie Antrieb über
eine Kupplung vorteilhaft. Jedoch können auch Zahnräder oder Zahnriemen verwendet werden, wenn nicht
überdurchschnittliche Anforderungen an Positioniergenauigkeit und gleichmäßigen Lauf gestellt werden.
Ein Abnehmen der Mutter bei der Montage ist sehr schwierig und birgt die Gefahr in sich, daß bei
unsachgemäßer Montage Kugeln aus ihren Umlaufbahnen herausgeraten und so ein schneller Ausfall
des Kugelgewindetriebes sicher ist.
Es sollte unbedingt darauf geachtet werden, daß alle An- und Auflageflächen für Lagereinheiten und
die Spindelmutter sauber und exakt bearbeitet sind und der Kugelgewindetrieb beim Einbau genau
zu den Führungsbahnen ausgerichtet wird.
KUGEL-
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Lagerung
Für die Lagerung der Spindel empfehlen wir unsere passenden Steh- oder Flanschlagereinheiten, die Sie
im letzten Kapitel unseres Kataloges finden.
Abdeckung
Beim Einbau auftretende Verunreinigungen sollten mit Petroleum, Öl oder Waschbenzin entfernt werden.
Kaltreiniger und Lacklösemittel sind nicht zulässig. Im Betrieb sind Kugelgewindetriebe gegen Staub,
Späne u.ä. zu schützen, selbst wenn sie mit Abstreifern ausgerüstet sind.
Mögliche Schutzmaßnahmen sind:
Schmierung
- Faltenbalg (ohne zusätzliche Führung nur für vertikalen Einbau zulässig)
- Spiralfederabdeckung
- Teleskopische Rohre oder Hülsen (hoher axialer Platzbedarf)
Die richtige Schmierung ist für einen Kugelgewindetrieb wichtig, um die errechnete Lebensdauer zu
erreichen, eine übermäßige Erwärmung zu verhindern und einen ruhigen, geräuscharmen Lauf zu
gewährleisten.
Beim KGT kommen die gleichen Schmierstoffe zum Einsatz, die bei Wälzlagern verwendet werden.
Es sollte nach Möglichkeit auf ein entsprechendes Wartungsintervall geachtet werden.
ÖlnebeIschmierung
Bei einer Zentralschmierung durch Ölnebel muss beachtet werden, dass nur Kugelgewindemuttern ohne
Abstreifer verwendet werden dürfen.
Ölschmierung
Die zugeführte Ölmenge sollte die Austragsverluste an der Abstreifern nicht überschreiten. (Sonst
Ölumlaufschmierung).
Ölsorten
Viskosität 25 bis 100 mm2 / s bei 100°C
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MONTAGE UND WARTUNG
ALLGEMEINE TECHNISCHE BESCHREIBUNG
2. Technik, Auslegung, Wartung
Einbau und Wartung eines Kugelgewindetriebes
Fettschmierung
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
Nachschmieren erfolgt entsprechend dem Fettaustritt an den Abstreifern (unter normalen Betriebsbedingungen
genügt ein Nachschmieren alle 200 bis 300 Betriebsstunden).
Eine einmalige Lebensdauerschmierung ist aufgrund des Fettaustrages erfahrungsgemäß nicht
ausreichend, da trotz entsprechender Abstreifer ständig Fett ausgetragen werden kann.
Es ist zu vermeiden, Fette verschiedener Verseifungsbasis zu mischen.
Bei Betriebstemperaturen, die über bzw. unter den angegebenen Werten liegen, ist eine Rücksprache mit
LTK notwendig.
Die Fettmenge ist so zu bemessen, dass die Hohlräume ca. zur Hälfte gefüllt sind.
Um unnötige Erwärmung der Kugelgewindetriebe durch Überfetten zu vermeiden, ist konstruktiv dafür zu
sorgen, dass verbrauchtes bzw. überschüssiges Fett entweichen kann.
Fettsorten
Wälzlagerfette ohne Festschmierstoff-Anteil. Die Erstbefüllung erfolgt im Lieferwerk mit Wälzlagerfett
nach NGLI1 DIN ISO 2137.
Bei hohen mechanischen Belastungen ist auf Fette nach NGLI2 DIN ISO 2137 auszuweichen.
Detaillierte Angaben zu den Fettmengen fragen Sie bitte bei LTK an.
Betriebstemperatur
Der maximale zulässige Betriebstemperaturbereich für Kugelgewindetriebe liegt zwischen -30 °C und
+80°C, kurzzeitig sind auch +110 °C zulässig.
Voraussetzung ist stets eine einwandfreie Schmierung.
Bei Temperaturen unter -20 °C kann sich das Drehmoment bis auf den 10fachen Wert erhöhen.
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CITO BAUREIHE
CITO KUGELGEWINDETRIEBE
BESTELLMODUS UND TYPENBEZEICHNUNG
Die Kugelgewindetriebe der Baureihe CITO KGT können sowohl als einzelne Spindeln, oder als
komplette Antriebssysteme geliefert werden. Für die Typenbezeichnung berücksichtigen Sie bitte den
folgende Typenschlüssel. Gerne übernehmen wir für Sie auch die Spindelendenbearbeitung nach Ihren
Zeichnungsvorgaben.
CITO Kugelgewindetrieb
Der Variantenschlüssel beschreibt die Spindel – Mutternkombination nach dem folgenden Schema
Baureihenbezeichnung
CITO-KGT- R 20 5 R 3 1500 05 1 10 1 FL101 LL000 1
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
Fertigungsart
R = gerollt ; G = gewirbelt
S = geschliffen
Spindeldurchmesser
16, 20, 25, 32, 40, 50 mm
Steigung
P = 5 ; P = 10 ; P = 20
Steigungsrichtung
R= rechtsgängig ; L= linksgängig
Anzahl Umläufe
i = 3 ; i = 4 ; i = 5 ; i = 6
Spindellänge L=
Genauigkeit
3 = IT 3 ; 5 = IT 5 ; 7 = IT 7
Vorspannung
0 = ohne Vorspannung ; 1 = Vorspannung
Mutter
10 = Einzelflanschmutter 4 Punkt vorgespannt
20 = Zylindermutter einzeln 4 Punkt vorgespannt
Dichtung
0 = ohne Abstreifer ; 1 = mit Abstreifer ; 2 = mit K1 Abstreifer
Schmierung
1 = geölt
2 = Grundbefettung
3 = Sonderbefettung
Loslagerseite
LL0 = freies Spindelende
LL1 = Loslager als Stehlager
LL2 = Loslager als Flanschlager
LL3 = Loslager als Einbaulager
Festlagerseite
FL1 = Festlager als Stehlager BK; WBK
FL2 = Festlager als Flanschlager BSBD; ZKFL
FL3 = Festlager Schwerlast WBK-DF
FL4 = Einbaulagersätze 72xxBDF
Hinweis: Wir unterstützen Sie gerne bei der Produktauswahl. Andere Abmessungen und Sonderkonfigurationen bieten wir gerne auf Anfrage.
Hotline: +49 7151 93700 80
WWW.LINEARTECHNIK-KORB.COM // +49 7151 93700-80
— 257

CITO BAUREIHE
CITO KUGELGEWINDETRIEBE
BESTELLMODUS UND TYPENBEZEICHNUNG
CITO Kugelgewindetrieb Baugruppe
Eine Baugruppe besteht aus den Produkten Kugelgewindetrieb und
den passenden Spindellagern gemäß Ihren Anforderungen. Auf
Anfrage bieten wir Ihnen gerne auch die Projektierung, Konstruktion;
Fertigung und Baugruppenmontage einer CITO KGT Baugruppe an.
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
CITO-KGT-BG R 20 5 R 3 1500 05 1 10 1 FL101 LL000 1 SEL1 OA01
Baureihenbezeichnung
Fertigungsart
R = gerollt ; G = gewirbelt
S = geschliffen
Spindeldurchmesser
16, 20, 25, 32, 40, 50 mm
Steigung
P = 5 ; P = 10 ; P = 20
Steigungsrichtung
R= rechtsgängig ; L= linksgängig
Anzahl Umläufe
i = 3 ; i = 34 ; i = 5 ; i = 6
Spindellänge L=
Genauigkeit
3 = IT 3 ; 5 = IT 5 ; 7 = IT 7
Vorspannung
0 = ohne Vorspannung ; 1 = Vorspannung
Mutter
10 = Einzelflanschmutter 4 Punkt vorgespannt
20 = Zylindermutter einzeln 4 Punkt vorgespannt
Dichtung
0 = ohne Abstreifer ; 1 = mit Abstreifer ; 2 = mit K1 Abstreifer
Hinweis: Wir unterstützen Sie gerne bei der Produktauswahl. Andere
Abmessungen und Sonderkonfigurationen bieten wir gerne auf Anfrage.
Hotline: +49 7151 93700 80
Optionen Antriebsschaft
OA01 = auf Anfrage
Spindelenden
SEL1 = Schaftende Loslager 1
SEL2 = Schaftende Loslager 2
SEL3 = Schaftende Loslager 3
SEL4 = Schaftende Loslager 4
SEA1 = Schaftende Antriebsseite 1
SEA2 = Schaftende Antriebsseite 2
SEA3 = Schaftende Antriebsseite 3
SEA4 = Schaftende Antriebsseite 4
SEA5 = Schaftende Antriebsseite 5
Schmierung
1 = geölt
2 = Grundbefettung
3 = Sonderbefettung
Loslagerseite
LL0 = freies Spindelende
LL1 = Loslager als Stehlager
LL2 = Loslager als Flanschlager
LL3 = Loslager als Einbaulager
Festlagerseite
FL1 = Festlager als Stehlager BK; WBK
FL2 = Festlager als Flanschlager BSBD; ZKFL
FL3 = Festlager Schwerlast WBK-DF
FL4 = Einbaulagersätze 72xxBDF
258 —
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SPINDELN GEROLLT / FLANSCHMUTTERN
CITO KUGELGEWINDETRIEBE
Einzelflanschmuttern vorgespannt nach DIN 69051
Abmessungen und Technische Daten
D7
L11
D6
D3 - 0 0.1
D3 = D2
D1 g6
L10
D2 - 0 0.1
D2 = D1-0.2
D0 x P0
L3 L7 L1
L
D7
L11
Bohrbild 1 Bohrbild 2
D4
D4
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
45°
30°
22.5°
D6
D3 - 0 0.1
D3 = D2
D1 g6
D2 - 0 0.1
D2 = D1-0.2
D0 x P0
L8
90°
L8
L10
60°
30°
L3 L7 L1
6 x D5
8 x D5
L
Bohrbild 1 Bohrbild 2
D4
D4
45°
30°
22.5°
90°
L8
60°
30°
6 x D5
8 x D5
Hinweis: Wir unterstützen Sie gerne bei der Produktauswahl. Andere Abmessungen, spielfreie Ausführung,
Änderungen bei der Anzahl an Umläufen und Dichtungen bieten wir gerne auf Anfrage. Hotline: +49 7151 93700 80
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— 259

EINZELZYLINDERMUTTER
CITO KUGELGEWINDETRIEBE
Einzelzylindermutter vorgespannt
Abmessungen und Technische Daten
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
L11
D7
D1 h12
D0
b P9
t +0.2
0
L1
L2
L
Hinweis: Wir unterstützen Sie gerne bei der Produktauswahl. Andere Abmessungen, spielfreie Ausführung,
Änderungen bei der Anzahl an Umläufen und Dichtungen bieten wir gerne auf Anfrage. Hotline: +49 7151 93700 80
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ANTRIEBSSYSTEM KGT-BG / ZUBEHÖR
CITO KUGELGEWINDETRIEBE
ANTRIEBSSYSTEM KGT-BG
Die Kugelgewindetriebe der Baureihe CITO
werden auch als komplette Antriebssysteme
angeboten. Alle Einzelkomponenten sind dabei
ideal aufeinander abgestimmt. Nutzen Sie dabei
unseren Konstruktions- und Produktionsservice.
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
Inhalt KGT BG
› Präzisions Kugelgewindetriebe gem. den
Vorzugstypen spielfrei vorkonvektioniert.
› Abgestimmte Spindellagerungen in
unterschiedlichen Ausführungen.
› Optional Mutterngehäuse
› Optional Schritt- oder Servoantriebe
› Optional Konstruktions- und Baugruppen-
Montageservice
Zubehör Spindellagerungen*
Stehlagereinheiten
Einbaulager
Lagereinheiten
Flanschlagereinheiten
(*) Detaillierte Informationen (siehe 308)
Hinweis: Wir unterstützen Sie gerne bei der Produktauswahl. Andere Abmessungen, spielfreie Ausführung,
Änderungen bei der Anzahl an Umläufen und Dichtungen bieten wir gerne auf Anfrage. Hotline: +49 7151 93700 80
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— 261

VARIANTEN SPINDELLAGERUNGEN
FESTLAGERSEITE
302
101
BK Stehlager
FK-DF Schwerlast-Flanschlager
2-reihig, Flansch innen
303
309
104
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
WBK-01
NSK-Stehlager
201
FK-DFD Schwerlast-Flanschlager
3-reihig, Flansch außen
304
WBK-DFD-31
NSK-Schwerlast-Flanschlager
3-reihig, Flansch außen
310
FK Flanschlager,
Flansch außen
202
FK-DFD Schwerlast-Flanschlager
3-reihig, Flansch innen
305
WBK-DFD-31
NSK-Schwerlast-Flanschlager
3-reihig, Flansch innen
311
403
FK Flanschlager,
Flansch innen
203
FK-DFF Schwerlast-Flanschlager
4-reihig, Flansch außen
306
WBK-DFF-31 NSK-Schwerlast-
Flanschlager 4-reihig, Flansch
außen
312
ZKLN 2 reihiges Spindellager
zum Einbau in eine Bohrung
404
WBK-11 NSK-Flanschlager,
Flansch außen
FK-DFF Schwerlast-Flanschlager
4-reihig, Flansch innen
307
WBK-DFF-31 NSK-Schwerlast-
Flanschlager 4-reihig, Flansch
innen
TAC-DF
2 Schwerlast-Schrägkugellager
204
401
405
WBK-11 NSK-Flanschlager,
Flansch innen
301
WBK-DF-31
NSK-Schwerlast-Flanschlager
2-reihig, Flansch außen
308
72xx-BDF
2 Schrägkugellager
402
TAC-DFD
3 Schwerlast-Schrägkugellager
406
FK-DF Schwerlast-Flanschlager
2-reihig, Flansch außen
WBK-DF-31
NSK-Schwerlast-Flanschlager
2-reihig, Flansch innen
ZKLF 2 reihiges Spindellager
zum stirnseitigen Anschrauben
TAC-DFF
4 Schwerlast-Schrägkugellager
262 —
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VARIANTEN SPINDELLAGERUNGEN
LOSLAGERSEITE
000
101
104
201
freies Ende
kein Loslager
BF Stehlager
passend zu Festlager 101
WBK## S-01 Stehlager
passend zu Festlager 104
FF Flanschlager,
Flansch außen
202
301
FF Flanschlager,
Flansch innen
6### Rillenkugellager
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
Auswahlschema für Spindellagerungen und Spindelendenbearbeitung
Aus dem breiten Sortiment an unterschiedlichen Spindellagerungen, können Sie je nach technischen Anforderungen und
der jeweiligen Einbausituation die passende Lagerkombination auswählen. Die Verbindung zu dem gewählten CITO Kugelgewindetriebe
und der entsprechenden Spindelendenbearbeitung beschreibt das folgende Schema.
CITO KGT und Lagerart sind definiert
Der Spindeldurchmesser „D0“ bestimmt die weitere massliche Zuordnung
Anzahl Lagerstellen festlegen FL / LL
Ausführung des Antriebszapfens definieren AZ
Optionen Paßfedernute und Schlüsselfläche definieren PF / SF
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— 263

SPINDELENDENBEARBEITUNGEN
CITO KUGELGEWINDETRIEBE
Einseitige Spindellagerung Fest-Los-Lagerung
alle Optionen
alle Optionen
PF
AZ
FL
SF
LL
PF
AZ
FL
SF
LL
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
D0
L0
D0
L0
Beidseitige Spindellagerung Fest-Frei-Lagerung
ohne Optionen
ohne Optionen
AZ
AZ
FL
FL
D0
L0
D0
L0
264 —
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SPINDELENDENBEARBEITUNGEN
CITO KUGELGEWINDETRIEBE
Um Konstruktionsaufwände zu reduzieren und eine schnelle Lieferung
zu ermöglichen, sind die nachfolgenden Endenbearbeitungen der CITO
KGT Baureihe ebenfalls standardisiert und auf die Spindellagerungen
abgestimmt.
Festlagerseite FL
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
L051
D05 x P07
L071
D05 g6
D0
Tabelle Endenbearbeitung Festlagersitz
D0 D05 D05xP07 L071 L051
Festlager-ID:
101 104 201 202 203 204 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 401 402 403 404 405 406
mm mm mm mm
12 10 M10x1 16 38 35 34 34 35 35 26 28
16 12 M12x1 16 38 35 35 35 35 35 28 33 33
20 15 M15x1 16 40 48 40 40 48 48 32 35 35
25 20 M20x1 17 52 63 58 58 63 63 78 78 41 41 41 43 58 73
32 25 M25x1.5 18 62 74 67 67 74 74 62 62 82 82 97 97 86 86 101 101 46 44 44 46 61 76
40 30 M30x1.5 18 66 71 71 66 66 87 87 103 103 86 86 101 101 52 48 48 50 65 80
50 40 M40x1.5 35 87 87 87 105 105 123 123 88 88 103 103 118 118 58 56 56 52 67 82
63 50 M50x1.5 31 65 59 59 65 85 105
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— 265

SPINDELENDENBEARBEITUNGEN
CITO KUGELGEWINDETRIEBE
Antriebszapfen AZ
Tabelle Endenbearbeitung Antriebszapfen
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
D08 h6
L08
D05
D0 D05 D08 L08
mm mm mm mm
12 10 8 15
16 12 10 15
20 15 12 20
25 20 17 27
32 25 20 36
40 30 25 42
50 40 35 60
63 50 40 65
Paßfedernute PF
Tabelle Endenbearbeitung Passfeder
D08
L081 P9
L082
L084
L083
D0 D08 L081 L082 L083 L084
mm mm mm mm mm mm
12 8 2 1,2 10 3
16 10 3 1,8 10 3
20 12 4 2,5 14 3
25 17 5 3 20 4
32 20 6 3,5 28 4
40 25 8 4 36 3
50 35 10 5 50 5
63 40 12 5 56 5
Schlüsselfläche SF
Tabelle Endenbearbeitung Schlüsselfläche
L032
L031
SW03
D0
D0 SW03 L031 L032
mm mm mm mm
12 10 5,5 4
16 14 7 6
20 17 8,5 6
25 22 11 10
32 27 14 10
40 32 16 16
50 41 21 16
63 50 25 20
266 —
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SPINDELENDENBEARBEITUNGEN
CITO KUGELGEWINDETRIEBE
Loslagerseite LL
LL0 LL1 ... 3
KUGEL-
GEWINDETRIEBE
L02
D0
D021
D02 j6
L025
L026
Tabelle Endenbearbeitung Loslagersitz
D0 D02 L02 L024 L01 D021
mm mm mm mm mm mm
12 8 11 0,8 7 7,6
16 10 12 1 8 9,6
20 15 12 1 9 14,3
25 20 18 1,2 14 19
32 25 20 1,2 15 23,9
40 30 20 1,5 16 28,6
50 40 25 1,75 18 37,5
63 50 27 2 20 47
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— 267