WA3000 Industrial Automation April 2014

World of Automation APRIL 2014
Industrial Automation
Optimiert für das Internet der Dinge:
Echtzeitbetriebssystem
VxWorks 7
Wind River hat das Echtzeit-Betriebssystem (RTOS) neu
erfunden, um die Marktchancen zu nutzen, die sich durch
das Internet der Dinge (IoT) auftun. Die neue Version von
VxWorks wird die führende Position des Unternehmens
in seinen traditionellen Märkten wie Industrie, Luftfahrt,
Verteidigung und Medizintechnik weiter stärken und den
Vorstoß in zukunftsorientierte Applikationen im Umfeld
des IoT ermöglichen. ...mehr ab Seite 4
Grafische Software-
Entwicklungsumgebung
...mehr ab Seite 10

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RJ45-Steckverbinder für
den industriellen Einsatz
Die neuen RJ45-Steckverbinder zeichnen sich durch
integrierten Rasthebelschutz, optimierte Zugentlastung,
industrietaugliche Leitung mit hoher Biegewechselfähigkeit
und einen staubgeschützten Anschlussbereich aus.
Ob für Schaltschrankverkabelung, EtherCAT,
Industrial Ethernet oder als Patchkabel RJ45
auf M12 oder M8, die neuen umspritzten
RJ45-Industrial-Ethernet-Steckverbinder
halten einiges aus.
Der gestiegene Automatisierungsgrad im
Bereich Maschinen und Anlagen erfordert
zunehmend die Übertragung größerer Datenmengen.
Die im Büro längst etablierte
Ethernet-Technologie findet dabei in verschiedenen
Industriebussen Anwendung. Neben
den definierten Steckverbindern auf der
industriellen Ebene muss auch der Standard-
RJ45-Steckverbinder dem Umfeld besser angepasst
werden. Die von CONEC designte Umspritzung
mit integriertem Rasthebelschutz
bildet einen kompakten Übergang zwischen
dem Steckverbinder und der industrietauglichen
Leitung und bietet damit eine optimierte
Zugentlastung und einen erhöhten Staubschutz
an der Kabelseite.
Auf einen Blick:
• Ausführung: RJ45 Cat 5e
• Polzahl: 4-, 8-polig
• Kabel: 4-pol Sternvierer,
8-pol Twisted Pair
• Zugentlastung: TPU angespritzt
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Optimiert für das Internet der Dinge:
Echtzeitbetriebssystem
VxWorks 7 von Wind River
Rauscher: Grafische Software-
Entwicklungsumgebung auf
Embedded Systemen
Kontron: Skalierbare
Multitouch-Panel PCs im
Widescreen-Format
CODESYS – die IEC 61131-3
Engineeringsoftware
HY-LINE Power: Seminar
Stromversorgung – vom Netz
bis zur Last
Umfangreichstes Produktspektrum
für die DIN-Schiene übersichtlich im
PULS Selection Guide
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1. Platz des hoch begehrten Robotics
Awards: Innovatives Handbediengerät
„KeTop T10 directMove“ von Keba
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Skalierbare Multitouch-Panel PCs
im Widescreen-Format:
Die Panel-PC-Familien OmniClient und
Micro Client von Kontron
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Mit Gesten den Roboter bedienen:
KeTop T10 directMove von Keba
Densitron: Einfacher Einstieg in die
E-Paper-Display-Technik
Weidmüller: u-remote führt zu
kürzeren Projektlaufzeiten und
schnelleren Wartungs- und
Umrüstarbeiten
Whitepaper MatrikonOPC:
Warum Sie einen OPC-UA-Server in ein
Steuerungsgerät einbauen sollten
impressum

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Optimiert für das Internet der Dinge
Echtzeitbetriebssystem
VxWorks 7
Wind River hat das Echtzeit-Betriebssystem (RTOS) neu erfunden, um die
Marktchancen zu nutzen, die sich durch das Internet der Dinge (IoT) auftun.
Die neue Version von VxWorks wird die führende Position des Unternehmens
in seinen traditionellen Märkten wie Industrie, Luftfahrt, Verteidigung
und Medizintechnik weiter stärken und den Vorstoß in zukunftsorientierte
Applikationen im Umfeld des IoT ermöglichen.

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Unter dem Schlagwort „Internet der Dinge“
(IoT) sind in den letzten Jahren Geräte entwickelt
worden, die nicht nur intelligenter als
bisherige Produkte sind und verteilte Steuerungsmöglichkeiten
nutzen, sondern auch
selbständig Entscheidungen treffen können.
Viele, wenn nicht gar die Mehrzahl der Milliarden
intelligenter Geräte im IoT, sind Embedded
Systeme, auf denen ein Betriebssystem,
häufig ein RTOS, läuft. Das Zusammentreffen
von Cloud Computing, rasch wachsenden
Datenmengen und zunehmend vernetzten
Geräten im IoT bringt neben zahlreichen Herausforderungen
auch eine Vielzahl neuer
Möglichkeiten mit sich.
Die neueste Version von Wind Rivers führendem
RTOS – VxWorks 7 – richtet sich an diesen
Bereich neuer Anwendungen, die harte Echtzeitfähigkeiten
verlangen.
Viele Geräte, die bisher im Standalone-Betrieb
arbeiteten und auf denen ein RTOS wie
zum Beispiel VxWorks lief, werden heute im
IoT vernetzt und in intelligente, Entscheidungen
treffende Systeme transformiert. In diesem
neuen Szenario gilt es, vernetzte Geräte
schneller auf den Markt zu bringen. Um sich
vom Wettbewerb zu unterscheiden, müssen
sie mit besonderen Leistungsmerkmalen und
Fähigkeiten ausgestattet werden. Wegen der
hohen Konnektivität des IoT müssen Sicherheitsrisiken
verstärkt Beachtung geschenkt
werden. Um Marktchancen zu nutzen oder
die Marktposition zu halten, müssen Produkte
mit höherer Flexibilität ausgestattet werden,
während zugleich die Entwicklungskosten
gesenkt werden müssen. Unternehmen benötigen
daher ein skalierbares RTOS, das Schutz
vor unbefugtem Zugriff (Security) und funktionale
Sicherheit (Safety) bietet, ergänzt mit
Middleware, die für Connectivity, Manageability
und Virtualisierungsfähigkeiten sorgt.
Nur so können sich Unternehmen ganz auf die
Entwicklung ihrer Applikation konzentrieren.
Modularität ist Trumpf
Traditionell ist ein RTOS ein monolithisches
Tool. Es wurde stets in einem Bundle bestehend
aus Software einschließlich Betriebssystem
(OS), Middleware, Board Support
Packages (BSPs) und Tools geliefert. Alle
Updates dieses Pakets betrafen wegen des
hohen Programmier- und Testaufwands
bei der Implementierung meist Bug- oder
Security-Fixes. Was ausblieb, war die Erweiterung
um neue Leistungsmerkmale.
Allerdings entwickelt sich die IoT-Landschaft
wesentlich schneller als die Release-Zyklen für
das traditionelle RTOS.
Folglich hat Wind River VxWorks völlig überarbeitet
und mit VxWorks 7 ein modulares
sowie zukunftssicheres Konzept umgesetzt.
Grundlegend bei VxWorks 7 ist die Trennung
des Kernels von Paketen wie Middleware,
Netzwerk-Protokollen und Applikationen.
Applikationslebenszyklen sind nun völlig getrennt
von der Kernfunktionalität des Betriebsystems.
Einzelne Applikationen lassen sich
bei Bedarf zu beliebigen Zeitpunkten aktualisieren.
Mehrere Versionen von Paketen können
im Entwicklungsbaum gleichzeitig installiert
sein. Patches oder neue Versionen lassen
sich so ausprobieren und wieder rückgängig
machen. Darüber hinaus kann VxWorks 7
auch mehrere Compiler nutzen. Dies sorgt für
ein hohe Flexibilität bei der Optimierung der
System-Performance. Wichtig ist auch, dass
sich Middleware oder neue Kommunikationsprotokolle
und andere Pakete über das
Application Store Modell aufnehmen oder aktualisieren
lassen, ohne den Kernel zu verändern.
Diese Pakete können auch Plug-ins für
neue Mikroprozessor-Architekturen wie zum
Beispiel von ARM, Freescale (PPC und QorIQ)
oder Intel enthalten. Aufgrund der modularen
Architektur von VxWorks 7 können die Hersteller
von Embedded Geräten ihre Produkte

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Optimale Skalierbarkeit
vom Mitbewerb differenzieren sowie an die
jeweiligen Anforderungen des Marktes und
der Standards anpassen. Versehen mit neuen
Leistungsmerkmalen und verbesserten
Eigenschaften bleiben die Geräte über einen
längeren Zeitraum wettbewerbsfähig. Und
dies alles ohne Änderungen am Systemkern.
Mit VxWorks 7 können Gerätehersteller die
Lebensdauer des Systemkerns über mehrere
Produktgenerationen ausdehnen und somit
das Return-on-Investment (ROI) für das OS
erhöhen.
Die Modularität von VxWorks 7 ermöglicht
ein hohes Maß an Skalierbarkeit. Ein Gerätehersteller
kann die benötigten Applikationspakete,
wie etwa Connectivity- oder Securitybasierte
Middleware, so wählen, dass sie die
Anforderungen der Zielapplikationen in unterschiedlichen
Märkten hinsichtlich Funktionalität,
benötigtem Speicherplatz sowie Performance
oder Leistungsaufnahme erfüllen.
Damit können sie einheitliche Plattformen für
mehrere Produktlinien entwickeln, indem sie
VxWorks in unterschiedlichen Geräteklassen
installieren – von Edge-Geräten mit kleinem
Formfaktor über Gateways bis hin zu großen
und komplexen intelligenten Systemen.
Ein nur rund 20 KB großer Microkernel ist
ebenfalls als VxWorks 7-Profil verfügbar. Dieser
Microkernel zielt auf den Einsatz in kleinen
oder auch tragbaren Geräten. In Multicore-
Prozessorkonfigurationen mit großem und
Skalierung der Funktionalität über Applikationen in IoT-Plattformen.

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VxWorks Microkernel
auf dem kleinen Core eines
Multicore-Prozessorsystems.
kleinem Prozessorkern können wichtige oder
sich wiederholende Aufgaben auf den kleinen
Core ausgelagert werden.
Fokus auf Security
Ein wichtiger Aspekt beim IoT ist das Thema
Security, da sich durch die erweiterte Connectivity
das Bedrohungszenario für IoT-Systeme
durch Angriffe von außen vergrößert.
In VxWorks 7 implementierte Security-Funktionen
geben Entwicklern genau die Flexibilität
an die Hand, die sie zur Realisierung notwendiger
oder geforderter Security-Funktionen
benötigen. VxWorks 7 basiert auf den vier
Security-Säulen Design, Boot & Execute, Operation
und Power-down.
‘Design’ verhindert Schadcode während der
Entwicklung. „Boot & Execute” blockiert die
Ausführung von nicht vertrauenswürdigen
Laufzeitkomponenten. „Operation” verhindert
Angriffe während des Betriebs und „Powerdown”
blockiert den Zugriff auf Onboard-
Daten im Ruhezustand eines Systems.
Entwickler können den passenden Security-
Grad festlegen und bestimmen, ob ein oder
alle dieser Kriterien genutzt werden. Diese
Entscheidung hängt nicht zuletzt von der Umgebung
ab, in der das Gerät eingesetzt wird.
So hat zum Beispiel die Fähigkeit, auf Geräte
zuzugreifen, in einer kritischen Infrastrukturumgebung
einen anderen Stellenwert als bei
Geräten in einem Einkaufszentrum. Ein spezifisches
Security-Element ist die integrierte
Root-of-Trust-Fähigkeit innerhalb von „Boot &
Execute”. Sie ermöglicht die digitale Signatur
von Applikationen vom Bootloader bis zum
VxWorks-Image und zu Applikationen, sodass
nur autorisierte Images geladen oder Module
mit passender Signatur laufen können. Auch
als Teil von „Operation” können Kunden User-

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Die vier Security-Säulen in VxWorks 7
Management-Prozesse anwenden, die auf ihren
Richtlinien zum autorisierten Benutzerzugriff
basieren.
Safety für Embedded-Systeme
Safety ist eine grundlegende Anforderung in
vielen Embedded-Systemen. Safety-Standards
haben sich in Märkten wie Luftfahrt, Medizin
und Industrie gut etabliert. Aufgrund neuer
Vorschriften dringen diese Standards auch in
andere Märkte vor. Im Zuge sich entwickelnder
Standards muss es für Unternehmen einfacher
werden, vorgeschriebene Safety- und
Security-Zertifizierungen für Endprodukte zu
erhalten. VxWorks 7 enthält einen „Time Partitioning
Scheduler“ als Teil des Betriebssystemkerns.
In Verbindung mit sogenannten „Real-
Time Prozessen“ (RTP) ermöglicht dieser eine
„Time, Space und Resourcen-Partitionierung“,
die es dem Hersteller erlaubt, Applikationen
verschiedener Kritikalitätsstufen nebeneinander
laufen zu lassen. Dies wiederum reduziert
die Zertifizierungskosten sicherheitsrelevanter
Applikationen. So können zum Beispiel
Medizingerätehersteller oder Hersteller von
Industriesteuerungen mit Hilfe des VxWorks 7
Schedulers und RTPs den Zertifizierungsprozess
nach IEC 61508 schneller durchlaufen.
Dies ist vorteilhaft, weil sich jede Programmzeile
bei der Zertifizierung in den Kosten niederschlägt.
Die neue Lösung überwindet die
Kluft zwischen einem Non-Safety RTOS und
einem RTOS wie der VxWorks 653 Plattform
zur Zertifizierung von Luftfahrtapplikationen
nach ARINC 653.
Zusammenfassung
Das moderne RTOS der nächsten Generation
muss modular, konfigurierbar und erweiterbar
sein, um die dynamischen Anforderungen des
IoT und anderen Applikationen zu erfüllen.
VxWorks 7 kann die Robustheit von Kundenapplikationen
in traditionellen RTOS-Märkten
wie Luftfahrt, Medizin und Industrie weiter
verstärken, indem es zum Beispiel schnellere
Safety- oder Security-Zertifizierungen ermöglicht.
Auch verfügt VxWorks 7 über das Potenzial,
damit Gerätehersteller zukunftsträchtige
Anwendungen des IoT entwickeln können.
Zur optimalen Unterstützung der Kunden

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sind VxWorks 7 „Profile” auch als Add-ons der
Kern-Plattform für die Märkte Medizintechnik,
Consumer und Networking erhältlich.
Ebenso sind technologiespezifische Profile
verfügbar, – darunter der zuvor erwähnte
Microkernel – und solche für erhöhte Security-
Anforderungen oder auch für Anwendungen,
die auf einer Hypervisor-basierten Partitionierung
aufsetzen. Somit bietet VxWorks 7
Verbesserungen hinsichtlich Skalierbarkeit,
Connectivity, Security und Safety sowie einen
generell erweiterten Funktionsumfang.
Dies alles baut auf den bestens bekannten
Fähigkeiten des RTOS auf, wie solide Echtzeit-
Performance, geringe Latenz und auch Unterstützung
für Multi-Core Prozessoren. ■ ds
Autor: Prashant Dubal
ist Product Owner bei Wind River und
verantwortlich für das Management von
VxWorks, Entwicklungstools und das
Infrastructure Product Management Team.
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Time, Space und Resource-Partitionierung.

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Grafische Software-
Entwicklungsumgebung
auf Embedded Systemen
RAUSCHER zeigt auf der Control 2014 zwei interaktiv konfigurierte
Bildverarbeitungs-Anwendungen auf zwei unterschiedlichen Embedded
Systemen: einer IP67 geschützten Smart Camera und einem hochkompakten,
lüfterlosen Embedded PC mit Intel Core i7 CPU.

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„Die Design Assistant -
Entwicklungssoftware ist eine
Multi - Plattform- Lösung zum Entwickeln
von Bildverarbeitungsanwendungen ohne
Programmierung.”
Mit den Embedded-PCs der 4Sight GP Serie
und den High-Performance-PCs der Supersight
Reihe bietet Matrox ein großes Spektrum
unterschiedlicher PC-Plattformen für Bildverarbeitung
an. Das neueste und kompakteste
Mitglied der Matrox PC-Plattformen ist die
brandneue 4Sight GPm, ein lüfterloser Industrie-Computer,
speziell ausgelegt für raue Umgebungsbedingungen
in Produktionsstätten.
Bildverarbeitung konfigurieren
mit dem Flussdiagramm
Mit der Matrox Design Assistant Entwicklungsumgebung
werden Bildverarbeitungs-
Anwendungen ganz ohne Programmierung
entwickelt. Hierfür bietet der Design Assistant
zwei komfortable Werkzeuge an: ein Tool um
das Flussdiagramm zur Ablaufsteuerung zu
erstellen und einen grafischen Editor zur Gestaltung
des Benutzer- Interfaces.
Das Flussdiagramm beschreibt den logischen
Ablauf der gesamten BV-Applikation. Es wird
interaktiv und ganz ohne klassische Programmierung
aus einzelnen Aktionsblöcken (Steps)
schrittweise zusammengesetzt. Die einzelnen
Steps werden dabei mit übersichtlichen Konfigurationsmasken
parametrisiert, geprüft und
getestet. Flussdiagramm, Konfigurationsmasken
und Kamerabild überdecken sich nicht,
und der gesamte Design-Prozess bleibt auch
bei großen, verzweigten Flussdiagrammen
immer gut strukturiert und sehr übersichtlich.
Der Design Assistant umfasst über 50 Aktionsblöcke
zur Bildaufnahme, Bildauswertung, IO-
Steuerung, Netzwerk-Kommunikation und Ablaufsteuerung.
Mit diesem Werkzeugkasten ist
man für unterschiedlichste Anwendungen, von
der einfachen Anwesenheitskontrolle bis hin zur
komplexen Messaufgabe schnell, gut gerüstet.
Darüber hinaus gibt es sogar die Möglichkeit,
diesen Werkzeugkasten um eigene Funktionalität
zu erweitern: mit dem Custom Step SDK
programmiert man neue, eigene Aktionsblöcke
in C# , die sich nahtlos in den Design Assistant
integrieren und dort als interaktiver Step
verwendet werden können.
Premiere auf der Control 2014
Auf der Control 2014 in Stuttgart wird erstmalig
die neue Version 4.0 der Design Assistant
Entwicklungssoftware gezeigt. Dieses neue
Major-Release ist eine Multi-Plattform Lösung,
d. h. erzeugte Projekte können sowohl auf
der Embedded Hardware von Matrox (Smart
Kameras oder Embedded PCs) oder auch auf
beliebigen Standard PCs ausgeführt werden.
Damit ist die neue Version optimal für alle, die
eine skalierbare Lösung benötigen: mit ein
und derselben Entwicklungsumgebung und
identischen Vision-Tools erstellt man interaktiv
Projekte sowohl für kompakte Intelligente
Kameras als auch für alle GigE Vision und USB3
Vision Kameras - 100 Prozent unabhängig vom
Hersteller und vom verwendeten PC ■ ds
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Control – Berührungslose
Messtechnik
Halle 1- Stand 1602

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Skalierbare Multitouch-Panel PCs
im Widescreen-Format
Die Panel-PC-Familien OmniClient und Micro Client von Kontron sind
optimiert für Anwendungen in komplexen Maschinen und Anlagen
sowie für Shopfloor-Systeme in Prozessindustrien wie beispielsweise
Chemie & Pharma, Lebensmittel & Getränke oder Energiewirtschaft.

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Die Kontron Micro Client 3-Familie ist speziell
für die Überwachung und Kontrolle einzelner
Produktionslinien geeignet, während die
OmniClients eher auf das Management ganzer
Fertigungsstraßen ausgerichtet sind. Mit
Multitouch-Unterstützung bieten die beiden
Panel-PC-Familien zeigemäßen, intuitiven Bedienkomfort.
Das moderne Industriedesign
mit kanten- und fugenfreien Glastouch-Displays
im Widescreen-Format wirkt ansprechend
und sorgt für einfache Reinigungsmöglichkeiten.
Beide Panel-PC-Familien unterstützen Gestensteuerungen,
wie beispielsweise das Drehen
oder Zoomen komplexer Visualisierungen mit
zwei Fingern oder das Wischen zum Scrollen
in Listen. Mit der besonders berührungssensitiven
Auslegung lassen sich die Gesten sehr
präzise ausführen.
Das Widescreen-Format erweitert die Displayfläche
zudem um ein Drittel, sodass mehr Platz
für die Gestensteuerung oder Visualisierungen
verfügbar ist. Nutzt man das Display im Hochformat,
ist sogar eine vollwertige Tastatur im
unteren Bildschirmbereich darstellbar. Auf eine
„echte“ Tastatur kann damit verzichtet werden.
Kontron Micro Client 3
Prozessor
Displaygrößen
Speicher
Schnittstellen
Grafikausgang
Optionen
Steckplätze
Besonderheiten
Intel Atom Dual-Core Prozessor
D2550 mit 2x 1,86 GHz
10 bis 17 Zoll
bis zu 4 GB DDR3-Speicher
2x Gigabit Ethernet, 2x USB 3.0,
2x USB 2.0, 1x RS232
DVI, DP für ein zusätzliches
Display
CAN, W-LAN und RFID
1x Mini-PCIe
1x mSATA-Konnektor für
2,5-Zoll-Datenträger
Die Kontron Micro Client 3-
Familie ist als HMI für die
Überwachung und Kontrolle einzelner
Produktionslinien geeignet.
Panel-PCs mit unterschiedlichen
Leistungsprofilen
Die Unterschiede zwischen den Kontron Micro
Client 3- und Kontron OmniClient-Familien
liegen in der Performance, den verfügbaren
Displaygrößen sowie der Schnittstellenausstattung:
So sind die Panel-PCs der Kontron
Micro Client 3-Familie in Displaygrößen von 10
bis 17 Zoll erhältlich. Auf Basis des Intel Atom
Dual-Core Prozessor D2550 mit 2x 1,86 GHz
und bis zu 4 GB DDR3-Speicher decken sie die
mittlere Performanceklasse ab und sind mit
allen Standardschnittstellen inklusive W-LAN
ausgestattet. Die OmniClients sind von 15,6
bis 22 Zoll skalierbar und bieten ein komplexeres
Schnittstellenangebot sowie eine deutlich
höhere Multi-Core-Performance auf Basis
der zweiten Generation der Intel Core i5/i7
Prozessoren mit bis zu 4x 2,7 GHz und bis zu
16 GB DDR3-RAM.
Beide Panel-PC-Familien sind mit projiziertkapazitivem
Multitouch-Glasdisplay im Widescreen-Format
ausgestattet und bieten ein industriegerechtes
Schnittstellenangebot.

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Kontron OmniClient
Prozessor
Displaygrößen
Speicher
Intel Core i5/i7 mit bis zu 4x 2,7 GHz
15,6 bis 22 Zoll
bis zu 16 GB DDR3-RAM
Schnittstellen 3x Gigabit-Ethernet, 2x Display Port, DVI-I und 6x USB 2.0
Optionale Schnittstellen
Steckplätze
Besonderheiten
18 GPIO-Kanäle, 2 serielle Schnittstellen, konfigurierbar als
RS232/485/422 oder CAN-Bus, W-LAN, W-LAN mit Bluetooth und
RFID
2x Mini-PCIe, 1x PCIe x16
1x mSATA-Konnektor für 2,5-Zoll-Datenträger,
unterstützt bis zu zwei 3,5-Zoll-Festplatten
Sowohl der Kontron OmniClient als auch der
Kontron Micro Client 3 unterstützen zusätzlich
robuste Flash-Speicher über einen mSATA-
Konnektor. Neben der Ausstattung mit projiziert-kapazitivem
Multitouch-Glasdisplay im
Widescreen-Format ist der Micro Client 3 auch
in 4:3-Ausführungen und mit resistiver Touch-
Technologie in Displaygrößen von 10,4 bis
17 Zoll verfügbar.
Für eine hohe Zuverlässigkeit und Wartungsfreiheit
setzt Kontron zudem ausschließlich
auf hochwertige Bauteile, wie Gold-Caps als
Spannungspuffer auf BIOS-Ebene und eine
LED-Hintergrundbeleuchtung mit einer Lebenszeit
von mindestens 50.000 Stunden. Die
Frontpanels sind gemäß IP65 gegen eindringenden
Staub und Feuchtigkeit geschützt. ■ ds
Die Kontron OmniClients haben genügend
Performance für das Management ganzer
Fertigungsstraßen
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Omniclient
Micro Client 3/3W
Video HMI
Video HMI Webtalk

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CODESYS – die IEC 61131-3
Engineeringsoftware
Ein Blick auf die CODESYS Programmierumgebung.
Mehr als 350 Hersteller von programmierbaren Industriegeräten setzen auf die Automatisierungssoftware
CODESYS von 3S-Smart Software Solutions. Viele Tausend Anwender weltweit
realisieren damit Automatisierungsaufgaben z. B. in Produktionsmaschinen, mobilen
Arbeitsmaschinen oder Gebäuden und schätzen die technische Eigenschaften des Systems.
Sämtliche in der Norm definierten Editoren
zur funktionalen oder objektorientierten Programmierung
des Applikationscodes stehen
den Anwendern zur Verfügung. Mächtige
Komfortfunktionen wie z. B. intelligente Eingabehilfen,
automatische Formatierungen
und ein ausgefeiltes Bibliothekskonzept unterstützen
ihn dabei.
Integrierte Compiler erzeugen nativen Maschinencode
für die wichtigsten CPU-Plattformen
auf dem jeweiligen Zielgerät. Auf Basis
des CODESYS Laufzeitsystems kann der Anwender
seine Applikation ohne zusätzliche
Hard- oder Software direkt im CODESYS Development
System debuggen und optimieren,
z. B. durch Variablen-Monitoring, Breakpoints

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oder den Sampling Trace. Die aktuelle Version
des CODESYS Development Systems,
CODESYS V3.5 SP4, kann kostenlos von der
Webseite des Herstellers heruntergeladen
werden.
App-Shop-Plattform für
CODESYS Zusatzkomponenten
Mit dem CODESYS Store steht den Anwendern
eine App-Shop-Plattform für Zusatzkomponenten
rund um CODESYS zur Verfügung.
Neben kostenlosen Beispielprojekten, Gerätebeschreibungsdateien
oder Utilities kann
er hier z. B. auf getestete Anwendungsbibliotheken,
zusätzliche Visualisierungselemente
oder Tool-Plug-ins zugreifen. Vollständig
integrierte Erweiterungen z. B. zur statischen
Code-Analyse, zur Verwaltung eines CODESYS
Projekts im Versionsverwaltungssystem sowie
für automatisierte Applikationstests steigern
die Software-Qualität und die Effizienz bei der
Erstellung.
Neu im CODESYS Store sind CODESYS UML,
ein Tool zur Erstellung von Klassen- und Zustandsdiagrammen
direkt im IEC 61131-3
Tool, und eine EPLAN Exchange-Schnittstelle
für den Datenaustausch mit dem bekannten
E-CAD-System. ■ ds
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de.codesys.com
CODESYS Store
CODESYS UML: Klassen- und Zustandsdiagramme direkt im IEC 61131-3 Tool erstellen.

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Stromversorgung – vom Netz bis zur Last
Moderne Systeme verlangen immer kleinere Stromversorgungen, jedoch mit höheren
Wirkungsgraden. Gleichzeitig soll die Entwicklung in kürzester Zeit fertiggestellt sein.
In einer praxisorientierten Seminarreihe zeigt HY-LINE Power Components gemeinsam
mit Vicor im Juni und Juli 2014, wie man komplette Stromversorgungen vom Netz bis
zur Last mit modularen Blöcken aufbauen und testen kann.
Im Seminar werden neueste Wandlertopologien
mit Wirkungsgraden bis 98 Prozent, die
Komponentenauswahl sowie deren Dimensionierung
mit Hilfe von Online-Tools gezeigt.
Weitere behandelte Aspekte sind Filter, Kühlung,
Parallelschaltung und Power Management.
Die Teilnehmer können auch eigene
Spezifikationen ihrer Wunsch-Stromversorgung
mitbringen. Die Teilnahmegebühr von
75 Euro enthält neben Mittagessen und den
Seminarunterlagen einen Gutschein für ein
Evaluation-Board. Die Veranstaltungsstandorte
sind stets zentral und gut erreichbar gele-
gen. Das Seminar läuft von 9 bis 16 Uhr. Die
weiteren Details erhält der Teilnehmer nach
Anmeldung.
Termine:
Dortmund 3. Juni Darmstadt 8. Juli
Hamburg 4. Juni Stuttgart 9. Juli
Leipzig 5. Juni Nürnberg 10. Juli
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www.hy-line.de/power-seminare
PCIM: Halle 9, Stand 549

19
PULS Stromversorgungen
15 - 1000 Watt
Umfangreichstes Produktspektrum für die DIN-Schiene
übersichtlich im PULS Selection Guide
PULS Produkte werden hauptsächlich in den
Bereichen Maschinen- und Anlagenbau, Steuerung
und Automatisierung, Robotik, Gebäudeautomatisierung,
Bahn- und Lichttechnik sowie
erneuerbare Energien eingesetzt. Im aktuellen
Selection Guide präsentiert PULS sein umfangreiches
Produktprogramm an AC/DC- und
DC/DC-Wandlern sowie Ergänzungsgeräten
für Redundanz, Pufferung und Schutz. Klare
Produktübersichten und detaillierte technische
Informationen erleichtern
die Auswahl.
Um den eKatalog
online zu öffnen
hier klicken!
Hier klicken!
Der Selection Guide
ist auch in Englisch
verfügbar.
Jetzt gedruckten
Selection Guide
anfordern !
Einfach klicken und
E-Mail an PULS senden.
Ein Service der PULS GmbH
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Tel.: +49 89 9278 0
Fax: + 49 89 9278 199
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Mit Gesten den Roboter bedienen
Auf der Hannover Messe holte sich KEBA mit dem innovativen Handbediengerät
„KeTop T10 directMove“ den 1. Platz des hoch begehrten Robotics Award. Gewürdigt
wird damit die völlig neue und äußerst intuitive Art der Roboterbedienung.
Einem Roboter seinen Bewegungsablauf zu
lernen – auch „Teach-in“ genannt – ist keine
einfache Sache. Die Schwierigkeit besteht darin,
sich immer wieder in die dreidimensionalen
Bewegungsmöglichkeiten eines Roboters
in Form eines Koordinatensystems hineinzudenken
und die Bewegungsbahnen zu programmieren.
Diese komplexe Aufgabe kann
je nach Kenntnissen sehr viel Zeit in Anspruch
nehmen. Dank der intuitiven Bedienung des
KeTop T10 directMove, bei der man letztendlich
dem Roboter einfach den Weg zeigt,
sparen sich sowohl erfahrene Anwender als
auch Neulinge bis zu einem Fünftel der Zeit
beim Teach-in.
DIRECTMove - Zeig
dem Roboter den Weg
Durch die Inertialsensoren der 6D Inertial
Measurement Unit (6D IMU) erkennt das Ke-
Top T10 directMove seine Lage und Richtung
im dreidimensionalen Raum. Der Bediener
kann somit einfach durch Zeigen in die Ver-

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fahrrichtung und Betätigen eines kleinen Joysticks
die gewünschte Bewegung bzw. Rotation
vorgeben – vollkommen unabhängig von
seiner Position relativ zum Roboter. Es sind
daher auch keine genauen Kenntnisse von
Koordinatensystemen notwendig.
Die Bewegungsgeschwindigkeit kann durch
die Intensität der Joystick-Auslenkung verändert
werden. Mit dem KeTop T10 directMove
werden so einzelne Bahnpunkte bestimmt
und feinjustiert. Bei Bedarf können zur Programmierung
zusätzlich herkömmliche Bediengeräte
und Bildschirmgeräte wie Notebooks
verwendet werden.
Rund 20 Prozent Zeitgewinn
Praxisstudien zeigen, dass selbst bei erfahrenen
Roboterbedienern damit Zeitgewinne
von bis zu 20 Prozent möglich sind. Neueinsteiger
profitieren sogar noch stärker und
können in kürzester Zeit mit dem Roboter zuverlässig
arbeiten.
In der Service-Robotik, wo schwere Lasten bewegt
werden oder auch dort, wo komplexe,
aufeinander basierende Koordinatensysteme
ein Teach-in erschweren, bringt das KeTop T10
directMove eine spürbare Erleichterung der
Bedienung. Selbst das sogenannte Freifahren
aus verzwickten Situationen ist einfach,
schnell und sicher möglich.
Ergonomie, Gewicht und einfachste Bedienbarkeit
sind wesentliche Aspekte des KeTop T10
directMove. Jahrzehntelange Erfahrung in der
Entwicklung von Handbediengeräten und in
der Automation sowie die genaue Kenntnis
des Anwenderbereiches manifestieren sich in
einem höchstinnovativen Produkt.
„Das intuitive Bedienkonzept begeisterte unsere
Kunden sofort.“, so Gerhard Luftensteiner,
Vorstandsvorsitzender der KEBA, zu den
Marktchancen dieses Produktes. KEBA ist bereits
mit mehreren namhaften Roboterherstellern
im Dialog. Die Serieneinführung wird
noch dieses Jahr stattfinden.
EinfACHES Teach-in
Selbst Unternehmen ohne entsprechende Experten,
die bisher auf Roboter im Produktionsprozess
verzichtet haben, können deren Anschaffung
nun wagen, da dank des KeTop T10
directMove das Teach-in der Kinematiken
ohne großen Lern- und Zeitaufwand möglich
ist. Mit dieser neuen Art der Bedienung
können neue Anwendungsfelder erschlossen
werden – auch dort wo keine Roboterspezialisten
zur Verfügung stehen.
Intuitives Bedienkonzept
Auch ungeübte Bediener ohne Roboter-
Programmierkenntnisse kommen damit klar.

22
Flexibel durch Vier Betriebsmodi
Dem Anwender stehen vier Betriebsmodi zur
Verfügung. Je nach Bedarf kann zwischen diesen
einfach und unkompliziert gewechselt
werden. Ein 1,5-Zoll-Farbdisplay zeigt mittels
Symbolen den jeweiligen Modus.
directMove Mode: Der Roboter folgt den Richtungsvorgaben
des KeTop T10 directMove
völlig frei im Raum.
snap2grid Mode: Nutzung definierter Koordinatensysteme
als Referenzrichtungen für
das KeTop T10 directMove zum exakten Richtungsfahren
des Roboter.
virtual handle Mode: Das KeTop T10 direct-
Move wirkt wie ein virtueller Griff am Tool
Center Point (TCP), um dessen Ausrichtung
einfach und schnell zu ändern.
Mode axial movement: zum direkten Verfahren
einzelner Roboterachsen wie bei einem konventionellen
Handbediengerät.
Höchste Bediensicherheit
Der Not-Halt- und ein 3-stufiger Zustimmtaster
gewährleisten den gleichen hohen Sicherheitsstandard
wie bei klassischen Handbediengeräten.
Darüber hinaus verhindern
spezielle Sicherheitsfunktionen, dass der Roboter
schnellen, unbeabsichtigten Bewegungen
des KeTop T10 directMove unmittelbar
folgt, zu schnell bewegte Gelenke werden
verriegelt. ■ ds
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KeTop T10
Kurz-Video
Video KeTop T10 directMove
AUTOMATICA
Halle B4, Stand 415

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● Intel ® Quadcore Atom , 1,8 GHz
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● bis zu 1,8m Fallhöhe
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24
Einfacher Einstieg in die
E-Paper-Display-Technik
Das Kit ermöglicht die einfache Evaluierung von PDI E-Paper-Displays.
In eBook-Readern haben sich E-Paper-Displays (EPD) weitgehend durchgesetzt. Auch für manche
Displays in der Automatisierung sind sie interessant, doch bislang war die Entwicklung
langwierig. Durch die Kooperation zwischen dem taiwanesischen Pervasive Displays Inc. und
der amerikanischen Microchip Technology Inc. ist ein interessantes E-Paper-Development-Kit
entstanden (Vertrieb: Densitron). Das Entwicklungstool beinhaltet freie Grafiken und Texte
und ermöglicht sowohl komplette als auch partielle Bildaktualisierungen aus der Microchip
Graphics Library.
Pervasive Displays und Microchip haben das
E-Paper-Display (EPD) PICtail Plus Daughter
Board gemeinsam entwickelt, um Pervasive
EPDs mit Microchips Explorer 16 Development
Board zu verbinden. Damit sollen E-Paper-Display-Entwicklungen
(EPD) mit der Microchip
Graphics Library und den PIC-Mikrocontrollern
erleichtert werden. Unterstützt werden
die PIC24-, dsPIC33- und PIC32-Familien. Das
Kit verwendet die Microchip Graphics Library
für 16-Bit- und 32-Bit-PIC-Mikrocontroller.
Im Rahmen des Beispielprojekts Microchip
MPLAB X IDE werden Open-Source-Waveforms
zur Verfügung gestellt. Unterstützt werden
globale und partielle Bildschirm-Updates,
sodass der Inhalt auf dem EPD auch ohne Grafik-Controller
oder Timing-Controller-Board
aktualisiert werden kann. Die mitgelieferten
Demo-Programme beinhalten grafische Bedienelemente
wie z. B. Menu Buttons, Updating
Button, Slider, statischen Texte und
vieles mehr. ■ ds
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E-Paper-Displays

Kostenloses eBook:
Multi-CAD-Daten,
vereinte Konstruktion
Erfahren Sie, wie jüngste CAD-
Innovationen die Produktivität von
Konstrukteuren und Ingenieuren, die
mit Multi-CAD-Daten arbeiten, steigern.
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Höchstwahrscheinlich verwenden Ihre Partner, Zulieferer und erweiterten Teams
unterschiedliche CAD-Systeme. Bei der Übertragung eines 3D-Modells zwischen
zwei CAD-Anwendungen verlieren Sie Stunden oder sogar Tage beim Versuch,
saubere Geometrie zu erhalten und einfachste Änderungen vorzunehmen.
Um Termine einzuhalten und Mehraufwand zu vermeiden, sollten Ihre Tools die
nahtlose Einbindung von Aktualisierungen unterstützen.
In seinem neuen eBook „Multi-CAD-Daten, vereinte Konstruktion“ stellt der
Branchenexperte Chad Jackson drei wichtige Tools vor, die in traditionelle
CAD-Anwendungen integriert sind und Folgendes erleichtern:
• Importieren von bereinigter Geometrie
• Erkennen der inhärenten Konstruktionsabsicht von importierten Modellen
• Automatische Aktualisierungen von importierten Modellen
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Das eBook wird Ihnen von PTC kostenlos zur Verfügung gestellt.

26
32 Leiteranschlüsse auf einem
einzigen I/O-Modul
u-remote führt zu kürzeren Projektlaufzeiten und
schnelleren Wartungs- und Umrüstarbeiten
In der September-Ausgabe 2013 berichtete WA3000 Industrial Automation ausführlich
über Weidmüllers modulares I/O-System u-remote. In der Zwischenzeit hat sich einiges getan:
Mit den auf der Hannover Messe vorgestellten HD-Modulen liegt die Messlatte in der
modernen I/O-Technologie erneut höher. Das Kürzel HD für „High Density“ hat Weidmüller
aus gutem Grund gewählt: An jedem einzelnen HD-Steckverbinder lassen sich vier Leitungen
mit Leiterquerschnitten von 0,14 bis 0,32 mm 2 anschließen. Das ergibt 32 Anschlusspunkte
auf der ohnehin schon schmalsten Modulbaubreite am Markt von nur 11,5 mm.

27
Mit diesen Werten erreicht u-remote ein bisher
nie da gewesenes Niveau der Anschlussdichte.
Bei vergleichbarem Funktionsumfang
lässt es sich deutlich kleiner auslegen als alle
alternativen Systeme. Denn zusammen mit
der Anschlussdichte geht auch die Flexibilität
im Systemaufbau einher.
Auf den neuen HD-Modulen findet die gesamte
Verdrahtung für acht individuell steckbare
Sensoren oder Aktoren Platz, die bei allen
anderen verfügbaren Systemen auf mehrere
Module verteilt werden muss.
Erleichtert Installationsarbeiten
bei engem BAURAUM
Genau an diesem Punkt führt Weidmüller
auch das Handling-Konzept von u-remote
fort. Mit der im Ergebnis sehr einfachen, in
der technologischen Entwicklung aber sehr
anspruchsvollen Plug & Play-Lösung der
HD-Stecker lassen sich Installationsarbeiten
gerade bei engem Bauraum in dezentralen
Anwendungen schnell und sicher gewährleisten.
Die Arbeit mit vorkonfektionierten Leitungen
bei Steckverbindern, die in den maximalen
Abmessungen gerade mal denen eines
Standard-M8-Steckers entsprechen, sorgt für
weniger Verdrahtungsfehler bei spürbar kürzerer
Montagezeiten.
Ganze Maschinen-Module sind somit viel
schneller verdrahtet und deutlich einfacherer
in den produktiven Betrieb überführt.
Und dass sich Wartungs- oder Umrüstarbeiten
so auch einfacher gestalten, liegt direkt
mit auf der Hand.
Produktmanager A. Hoffmann zur
Einführung der HD-Module
Die neuen u-remote Ein- und Ausgangsmodule mit HD-Technik vereinen 32 Leiteranschlüsse
auf nur einem Modul mit der Möglichkeit, acht Sensoren oder Aktoren individuell steckbar anzuschließen.
Zusammen mit der schmalsten Modulbauweise am Markt erreicht u-remote so die mit
Abstand höchste Anschlussdichte. Das Ergebnis sind spürbar kleinere Systemaufbauten.

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Schadstellen schneller finden
Sensor- und Aktorausfälle stehen im harten Alltag
des Maschinenbetriebs auf der Tagesordnung
von Maschinenbetreibern. Im Feld setzen
Umwelteinflüsse, Reibung, Leistungsspitzen
und vieles mehr der Verbindungstechnik zu
und beschädigen sie in vielen Fällen. Solche
Schadstellen zielgerichtet zu detektieren und
z. B. als Drahtbruch oder Kurzschluss zu diagnostizieren
ist begleitende Aufgabe der neuen
u-remote Ein- und Ausgangsmodule mit Einzelkanaldiagnose.
Auf der Ebene des einzelnen Sensors/Aktors
wird von dem Modul der aktuelle Funktionsstatus
zur Steuerung gemeldet, aus der dann
im Wartungsfall detaillierte Informationen heraus
gelesen werden können – beispielweise
über die genaue Schadstelle einer Leitung. Der
Servicetechniker kann so zielsicher beim Austausch
der fehlerhaften Komponente vorgehen
und muss nicht selbst erst umständliche
Analysen durchführen.
Neue Module mit Frequenzzähler
Weiter abgerundet wird das u-remote Leistungsspektrum
durch Module mit Frequenzzähler-Technologie.
In vielen Fällen sind zur
zielgenauen Anlagensteuerung Informationen
in der SPS über aktuelle Geschwindigkeiten,
Durchflussmengen oder auch Winkeländerungen
von Inkremental- oder Drehzahlgebern
unerlässlich. Mit Standardfunktionen lassen
sich diese jedoch nicht erfassen, weshalb das
u-remote Modulportfolio um diese spezifische
Funktionalität erweitert wurde. Das entsprechende
Eingangsmodul erfasst Signale im Bereich
von 0,1 bis 100 kHz aus jeglichen Quellen
und ist somit universell einsetzbar für eine
große Bandbreite an frequenzabhängigen Automatisierungsapplikationen.
■ ds
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Übersicht u-remote
Produktmanager A. Hoffmann
zur Einführung der HD-Module
Eine bisher ungekannte Leistungsdichte ermöglichen die neuen HD-Module von Weidmüllers
innovativen I/O-System u-remote. So klein kann man derzeit mit keinem anderen System die
Verbindung von Sensoren und Aktoren mit der Steuerung gewährleisten

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Einfach ist besser
Warum Sie einen OPC-UA-Server
in ein Steuerungsgerät einbauen sollten
Die Notwendigkeit eines verbesserten Zugriffs auf Betriebsdaten veranlasst Anbieter von Steuerungsautomatisierungslösungen
dazu, ihre Geräte so leicht wie möglich integrierbar zu machen.
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Automatisierung in gestochen scharfer Schrift. Brillante Bilder und Links zu Videos ergänzen
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