Kranvollernter Valmet 941 mit Vollernteaggregat Valmet 370.1

PRÜFBERICHT
Kranvollernter Valmet 941
mit Vollernteaggregat Valmet 370.1
INHABER DER PRÜFURKUNDE:
Anmelder/Vertreiber:
Komatsu Forest GmbH
Allmendstraße 12
72189 Vöhringen-Wittenhausen
Internet: www.komatsuforest.com
HERSTELLER:
Komatsu Forest AB
P.O. Box 7124
S- 90704 Umeå
Herausgegeben
mit Förderung durch das Bundesministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz und die
Landesforstverwaltungen
Kuratorium für Waldarbeit und Forsttechnik e.V. (KWF
Spremberger Straße 1 Telefon: 06078-785-0
D-64823 Groß-Umstadt Telefax: 06078/785-39+50
E-mail: pruefung@kwf-online.de
Internet: http://www.kwf-online.de

Kranvollernter Valmet 941
mit Vollernteaggregat Valmet 370.1
Beurteilung – kurz gefasst
Prüfmerkmal Prüfergebnis Beurteilung
Kranvollernterklasse 3
Einsatzschwerpunkt
Fahrverhalten
Motorleistung > 140 kW
Nadelholzdurchforstungen, mittlerer BHD der ausscheidenden Bäume 25-40 cm; maximaler
Fälldurchmesser 64 cm
befriedigend
Fahrgeschwindigkeiten bei Umsetzfahrten zulässige Höchstgeschwindigkeit wird erreicht + +
Geländegängigkeit Koeffizient der Geländegängigkeit: 0,70 o
Umsetzen Gesamttransporthöhe per Achse 4,00 m auf Spezialtieflader 4,10 m - -
Fällen/Aufarbeiten
Auslegersteuerung hydraulisches Vorsteuersystem Maxi Harvester 3.0
maximal 5 Fahrereinstellungen speicherbar
Auslegerkonstruktion
Netto-Hubkraft bei Vollauslage 2,3 kN, 4 m Auslage 39 kN
Maximalauslage 10,3 m, tiltbar mit Oberwagen
Standsicherheit bei Maximalauslage seitlich mit Last gegeben (ohne Wasserfüllung) + +
Entastung Vorschubgeschwindigkeit 3,9 m/s, Vorschubkraft 12,0 kN. o
Mess- und Steuersystem Maxi Harvester 3.0
Ergonomie
Lärm L eq = 63,7 dB(A) + +
Vibration K = 9,3 o
Kabine
Sicht
sehr gute Anordnung von Display und Bedienelementen; sehr komfortable
und großzügige nivellierbare Kabine, ROPS, FOPS und OPS geprüft
hohe gewölbte Scheibe, spezieller Dachausschnitt, Kabine mit dem Kran
mitdrehend
Arbeitsfeldausleuchtung sehr gute und blendfreie Ausleuchtung mit Xenon-Licht + +
Arbeitsschutz
Umweltverträglichkeit
sicherheitstechnisches Gutachten der DPLF
Bodenpfleglichkeit 80 Bodenpfleglichkeitspunkte -
Hydraulikflüssigkeiten und
Gefahrstoffe
biologisch schnell abbaubare Hydraulikflüssigkeit, Additivgehalt ca.1 %; 1
Gefahrstoff mit WGK > 1
Kraftstoffverbrauch 14 - 18 l/MAS (spez. Verbrauch 198 g/kWh) +
Konstruktive Leckageminderung
Vakuumpumpe, Schnellverschlusskupplungen für Hydrauliktankbefüllung
und –entleerung, Hydraulik-Füllpumpe
Abgasemissionen erfüllen EU Richtlinie 97/68 EG Stufe 2 o
Wirtschaftlichkeit
Kosten (ohne Lohn)
Wartung (inkl. Tanken)
Leistung
Besonderheiten
nach Kalkulationsschema 129 Euro/MAS (bei 1500 MAS/Jahr)
täglich ca. ½ Stunde; wöchentlich ca. 1,5 Stunden
im Leistungsrahmen dieser Kranvollernterklasse
++ = sehr gut, + = gut, o = befriedigend, - = ausreichend, -- = ungenügend (* Herstellerangabe)
gut
+
+
sehr gut
+ +
+ +
gut
+
+ +
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Kurzbeschreibung
Abbildung 1: Maschinenskizze und Auslegerbereichsdiagramm
• Vorderwagen Zentralrohr-Kastenrahmen, Hinterwagen verstärkter Leiterrahmen, Holme teilweise geschlossen und
als Tank genutzt.
•
•
• Prüfbereifung: vorne: Nokian Forest King TRS-L-2 750/55-26.5 20 PR
hinten: Nokian Tractor Special TRS-SF 700/70-34 16 PR
•
•
•
•
•
•
•
dezentrales Knickgelenk, hinten pendelnd aufgehängte Starrachse mit Verschränkungssperre
hydrostatisches Getriebe mit elektronischer Leistungsregelung und nachgeschaltetem 2-stufigem Verteilergetriebe;
Vorderwagenantrieb zuschaltbar
elektronisch geregeltes Zweikreis-Hydrauliksystem mit getrennten Fahr- und Arbeitskreisläufen und gemeinsamem
Ölhaushalt
Gesamtmasse:
Länge (ohne Kran):
23680 kg
8238 mm
Transporthöhe für Tieflader: 3800 mm
für Straßenfahrt:
4000 mm
Breite (maximal):
Wendekreisdurchmesser:
Einsatzbereich
3045 mm
15500 mm
Die Grenzen der Befahrbarkeit werden unter Beachtung der örtlichen Gegebenheiten des Geländes (Mikrorelief,
Hindernisse, Schneeauflage) bei etwa 35 % erreicht. Der Einsatzbereich wird auch durch den maximalen Fälldurchmesser
von 64 cm und den maximalen Entastungsdurchmesser von 55 cm bestimmt. Es kann Langholz ausgehalten
und Laubholz aufgearbeitet werden.
Min.
Akt.
Max.
Bruttohubmoment (kNm)
130,0
273,0
220,0
0 50 100 150 200 250 300
Abbildung 2: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und
Maximalwerten der bisher geprüften 11 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse
der Maschinengruppe
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Motor
Flüssigkeitsgekühlter 4-Takt 6-Zylinder Dieselmotor Sisu 84 ETA D 45 AEE mit Verteilereinspritzpumpe Turboaufladung
und Ladeluftkühlung
Hubraum 8419 cm³
Leistung bei Nenndrehzahl 2000 1/min 201 kW
Drehmoment bei Nenndrehzahl 2000 1/min 960 Nm
Drehmoment bei Arbeitsdrehzahl 1500 1/min 1300 Nm
Drehmomentanstieg 35,5 %
Kraftstoffverbrauch im Arbeitseinsatz durchschnittlich 16 l/MAS
Kraftstofftankvolumen 550 l
RME- bzw. Pflanzenöltauglichkeit
nicht zugelassen
Min.
Akt.
Max.
Motorleistung (kW)
145,0
201,0
181,0
0 50 100 150 200 250
Abbildung 3: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und
Maximalwerten der bisher geprüften 11 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse
der Maschinengruppe.
Min.
Akt.
Max.
Kraftstoffverbrauch (l/MAS)
11,0
16,0
18,0
0 5 10 15 20
Abbildung 4: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und
Maximalwerten der bisher geprüften 11 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse
der Maschinengruppe.
Hydraulik Arbeitskreis
lastabhängiges offenes Einkreis-Konstantdrucksystem mit variabler Kolbenpumpe
Hydraulikpumpen Bosch Rexroth A11VLO 260
Fördermenge bei Motor-Drehzahl(1800 1/min) 0 - 414 l/min
Hydraulikdruck maximal 28 MPa
Tankvolumen 235 l
Hydraulik Fahrkreis
geschlossenes Hydrostatsystem
Hydraulikpumpe Sauer-Sundstrand 90 R 130
Fördermenge bei Motor-Nenndrehzahl 0 - 234 l/min
(1800 1/min)
Hydraulikdruck maximal 36 MPa
Hydraulikmotor Sauer-Sundstrand 51 V 250
Schluckvolumen 50 - 250 cm³/U
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Ausleger
Cranab CRH 24; Harvesterkran mit Hub- und Wipparm und hydraulischem Parallelvorschub sowie 1-stufigem
Teleskop
Bruttohubmoment 273 Nm
Tiltwinkel vorwärts/rückwärts/links/rechts 21/21/17/17 °
maximale Auslage (inkl.1-stufigem Teleskop) 10,3 m
Nettohubkraft (Maximalauslage/4m Auslage) 2,3/22 kN
Zugkraft des Teleskops 27,1 kN
Schwenkmoment (links/rechts) 33,6 kNm
Drehbereich (links/rechts) 330
erforderliche Hydraulikflüssigkeitsmenge * 300 - 350 l/min
*Herstellerangabe
°
Min.
Maximale Auslage (m)
Akt.
Max.
9,3
10,3
10,7
0 2 4 6 8 10 12
Abbildung 5: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und Maximalwerten
der bisher geprüften 11 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse
der Maschinengruppe.
Vermessungssystem Bewertung gemäß KWF-Pflichtenheft
Maxi Harvester 3.0
Messgenauigkeit und Messbeständigkeit
Benutzerführung
Datenbeschriftung und Ausdrucke
Ausdrucke
Anforderungen v.a. zu Schnittstellen und Datenformat
HKS-Konformität
Ergonomie
Kalibrierung und Kontrolle mit elektronischer Kluppe
Gesamturteil
sehr gut
befriedigend
befriedigend
befriedigend
erfüllt
erfüllt
gut
gut
gut
Aggregat
Valmet 370.1
Gesamtmasse
1530 kg
(mit Rotator und Pendelbremse)*
erforderliche Fördermenge* 280 - 320 l/min
Schnittlänge (nutzbar) 700 mm
Kettengeschwindigkeit 40 m/s
Schmierölverbrauch für Sägekette* (100 Schnitte) 0,02 – 0,05 l/100S
(einstellbar)
Tankvolumen für Sägekettenschmierung 7,5 l
Vorschubwalzendurchmesser 520 mm
Führungslänge 1060 mm
Entastungsdurchmesser 550 mm
max. Fälldurchmesser 640 mm
Greiferfunktion
oben und unten 2 stammumschließende Entastungsmesser; ggf. Unterstützung durch
die Vorschubwalzen
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1
a
7
Abbildung 6 Aggregat
1
2
3
6
4
5
1
1a
2
3
4
5
oberes V-förmig ausgeformtes festes Entastungsmesser für
größere Stammdurchmesser
oberes V-förmig ausgeformtes federndes Entastungsmesser für
kleine Stammdurchmesser
2 obere, stammumschließend ausgeformte bewegliche Entastungsmesser
im Grundrahmen gelagert
2 hydrostatisch angetriebene durch Viergelenkgetriebe gesteuerte
Vorschubwalzen mit vertikalen Drehachsen (Stahl-
Stachelwalze)
2 untere, stammumschließend ausgeformte bewegliche Entastungsmesser
im Grundrahmen gelagert
Einschneidevorrichtung mit elektro-hydraulisch betätigter und
angetriebener Kettensäge, hydraulischem Kettenspanner mit
Druckregelung, durchmesserabhängige Sägeschnittkontrolle
6
7
hydraulisch vorgespanntes vom Vorschub gesteuertes Längenmessrad
Durchmessererfassung durch 2 Digitalwinkelgeber auf den Gelenken
der oberen Messerarme
* Herstellerangabe
Min.
Akt.
Max.
Maximaler Fälldurchmesser (cm)
45,0
64,0
70,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Abbildung 7: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und Maximalwerten
der bisher geprüften 11 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse
der Maschinengruppe (siehe auch Kapitel 7.4).
Ersatzteillieferung, Handbücher und Service
gut
Wartungsfreundlichkeit gut; Kabine hydraulisch hochkippbar mit hydraulischer Handpumpe, Kühler, Motor und Hydraulikaggregate
durch aufgelöste Bauweise und große weit öffnende Hauben gut direkt zugänglich;
großzügige Wartungsöffnungen an der Unterseite der Maschine; mehrere sinnvoll gestaltete
Aufstiege zu den Wartungsplätzen, Fernschmierstellen für den Kran
Wartungsumfang
Betriebsanleitung
Ersatzteilliste
Schulung
nach Fristenplan und nach Bedarf
verständliche klar gegliederte und im Wesentlichen vollständige Anleitung im Computer der
Maschine und auf Datenträger verfügbar; beim Lesen am Computer Schrift oft zu klein; Leseprogramm
(Acrobat reader) für Mobilanwendungen nicht optimal, ein Index und ein Gesamtinhaltsverzeichnis
zum Auffinden von ausgewählten Sachgebieten in dem umfänglichen Verzeichnisbaum
fehlen; Text teilweise nicht deutsch
im Maschinencomputer abgelegt, reichlich bebildert und gut gegliedert; das Auffinden von Teilen
ist problemlos möglich; direkte Ersatzteilbestellung, ggf. per e-mail aus dem elektronischen
Ersatzteilbuch heraus möglich, Schlauchangaben vorhanden
3 Tage theoretische Einweisung beim Vertreiber, 2 Tage Einsatzschulung während der Inbetriebnahme
der Maschine
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Kabine
Kabinenmaße und
-gestaltung
Klimatisierung
Bedienelemente
Bemerkungen / Bewertung
großzügige und geräumige, sehr komfortable
Kabine mit weit hochgezogener Frontscheibe
und gutem Verarbeitungseindruck
Norm erfüllt
Heizung und manuell regelbare Klimaanlage mit stufenlosem hörbaren Gebläse
sinnfällige Anordnung und gute Erreichbarkeit
aller Schalter; Schalterbelegung ist teilweise
im bordeigenen Informations-system
gespeichert
Nivellierbarkeit dreh- (330 °) und tiltbar (vorne und hinten 21 °, links und rechts 17 °)
Arbeitsfeldausleuchtung
Sichtverhältnisse
durch 13 Xenon- und 4 Hallogen-Arbeitsscheinwerfer, mit beständiger Ausrichtung auf
das Aggregat, davon 2 Kranleuchten sehr gut
stets hervorragende Sicht auf das Aggregat; gute Sicht bei günstiger Körperhaltung auf
den Kronenraum
Lärmbelastung niedrig Schallpegel 63,7 dB(A) ja
Schwingungsbelastung K = 9,3 ja
Stauvolumen an der Maschine
Stauraum in der Kabine
289 l
Ablagen für persönlichen Bedarf ausreichend, Staufach für Bedienanleitung und 1. Hilfe-
Tasche am Kabinendach, herausnehmbare Kühlbox
ja
ja
Maschinenkosten und Kalkulationsgrundlagen
Anschaffungspreis geprüfte Ausführung 436631 €
Auslastung MAS/Jahr 1500 2000 2500 Gesamtnutzungsdauer [MAS] 10000
Abschreibungszeitraum
(in Jahren)
6,7 5 4 Reparaturkostenfaktor 1,0
€/MAS
(gerundet)
€MAS
(gerundet)
€/MAS
(gerundet)
Betriebsstoffkosten (Kraft- +
Schmierstoffe) in €/MAS
20,80
Abschreibung 43,70 43,70 43,70 Dieselpreis [€/l] 1,0
Reparatur und Wartung 43,70 43,70 43,70 Zinssatz [%] 8,0
Kraft- und Schmierstoff 20,80 20,80 20,80 Umsetzkosten [€]/1000 MAS 4500
Zinsen 11,60 8,70 7,00 sonstige Kosten [€] 7500
Umsetzen, An- und Abfahrt 4,50 4,50 4,50 Technische Arbeitsproduktivität:
Sonstiges 5,00 3,80 3,00 14 Fm/MAS
Maschinenkosten 129,30 125,20 122,70 Im Leistungsrahmen der Kranvollernterklasse 3
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Andere Ausrüstung (nicht geprüft)
Komfort-Paket Kabine, Kopfstütze Soft, Mini-Steuerhebel, Mikro-Kabinenluftfilter, Wärmebox, Diskettenstation, GPS
Navigations-Vorrüstung, Elektronische Kluppe Software Maxi Value Wert- und Bedarfsoptimierung mit Volumenermittlung,
Automatische Feuerlöschanlage, Verschleißplatten an dem Bogieenden, Dieselstandheizung, Hydraulikflüssigkeitsvorwärmung,
Dieselfüllpumpe, Farbmarkierungseinrichtung, Wurzelstockbehandlungsausrüstung
Prüfung
Noch verbliebene Auflagen:
Die Achslastangaben zur zulässigen Vorderachslast auf dem Fabrikschild sind geringer als die gemessene Vorderachslast.
Der horizontale Freiraum an den Aufstiegsstufen zum Fahrersitz und zum Wartungsplatz in der Mitte der Maschine ist bei
einigen Stufen geringer als die vorgeschriebenen 150 mm. Bei den obersten Stufen des Aufstiegs zum Fahrerplatz fehlen
darüber hinaus die seitlichen Stufenbegrenzungen auf der Innenseite.
Beim Zugang zum Wartungsplatz am Heck der Maschine fehlen geeignete Handgriffe, um stets den Dreipunktkontakt
aufrecht zu erhalten.
Der Reifendruck ist an der Maschine nicht angegeben.
Am Bolzen der Abschleppkupplung fehlt ein unverlierbar angebrachtes Sicherungselement (z. B. Klappstecker).
Die gesamten Benutzerhandbücher in dem elektronischen ESS-System sind in deutscher Sprache zu liefern.
Für die Nummern des Hydraulikdiagramms im ESS-System ist eine Legende zu liefern.
Beschreibungen im Fahrerhandbuch stimmen nicht mit den Funktionen an der vorgestellten Maschine überein.
In der Bedienungsanleitung fehlen Angaben zu Ganzkörperschwingungen und zu Hand-Arm-Schwingungen.
In der Bedienungsanleitung sind nicht alle an der Maschine verwendeten Bildzeichen erklärt.
Empfehlungen:
Eine Liste mit zugelassenen umweltverträglichen Hydraulikölen sollte der Maschine beigegeben werden.
Der Zugang zum Fahrerplatz in Transportstellung sollte verbessert werden.
In der Betriebsanleitung sollten die Kabinen-, Kran- und Aggregatstellung für längeren Stillstand der Maschine erläutert
werden. (Hydraulikzylinder senken sich ab, dadurch wird u.U. der Zugang zur Kabine erschwert); langfristig sollte angestrebt
werden, die Maschine so umzukonstruieren, dass die Maschine in jeder Stellung der Kabine auch für einen längeren
Zeitraum abgestellt werden kann.
Die Schrauben an der Pendelgelenkbremse sollten verlängert werden, damit sie in ihrer ganzen Länge in der Mutter
sitzen.
Das ESS-System sollte mit einem Gesamtindex versehen werden; langfristig sollte ein geeigneteres Leseprogramm
verwendet werden.
Die Kabelführung und Verarbeitungsqualität der Schalterinstallation im Bereich der Armlehnen sollte verbessert werden.
Die Tragfähigkeit der Hinterachse ist knapp bemessen; es sollten gewisse Tragfähigkeitsreserven vorgesehen werden.
Der Abstand der Stufen des Aufstiegs zum Fahrerplatz ist ungleichmäßig; aufgrund konstruktiver Zwangspunkte und
relativ geringer Abweichungen kann diese Normabweichung hingenommen werden, es wird jedoch empfohlen, bei einer
konstruktiven Überarbeitung die Stufenabstände normgerecht auszuführen.
Der Wartungsaufstieg hinten rechts besteht aus 2 Teilen und ist klappbar. Die Abstände der Trittstufen sind ungleichmäßig
und zwischen der 2. und 3. Stufe zu groß; aufgrund relativ geringer Abweichungen kann diese Normabweichung
hingenommen werden. Es wird jedoch empfohlen, den Aufstieg bei einer konstruktiven Überarbeitung mit normgerechten
Abständen zu verwirklichen, etwa indem eine einteilige Gestaltung gewählt wird.
Prüfungsdurchführung
Kuratorium für Waldarbeit und Forsttechnik, Groß-Umstadt
Berichterstatter
Dr. Günther Weise, Lars Nick, Dr. Andreas Forbrig, KWF, Groß-Umstadt
FPA-Anerkennung
Prüf-Nr. 3830, gültig bis zum 28.02.2011
Der Anmelder ist berechtigt, die Prüfzeichen gemäß Prüfungsordnung an Maschinen dieses Typs zu
führen und die Anerkennung in der Werbung zu verwenden.
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