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Grundlagen der UltrakurzpulsLaser ... - TRUMPF Laser

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GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASER-<br />

BEARBEITUNG<br />

Jürgen Koch<br />

<strong>Laser</strong> Zentrum Hannover, Germany


INHALT<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Ultrakurzpulslaser in <strong>der</strong> Mikromaterialbearbeitung<br />

Vorteile <strong>der</strong> Ultrakurzpulslasermaterialbearbeitung<br />

Bearbeitbare Materialien<br />

Wechselwirkung ultrakurzer <strong>Laser</strong>pulse mit Materie<br />

Werkzeug- und Abtragsgeometrie<br />

Abtragsschwelle und laterale Strukturgrößen<br />

Abtragsprofil und Abtragsrate<br />

„Gute“ Bearbeitungsergebnisse, stabile Prozesse<br />

Ripple- und Spike-Entstehung: Vermeidung und Nutzung<br />

2<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


MIKROBEARBEITUNG MIT LASERSTRAHLUNG<br />

Wärmebasierte <strong>Laser</strong>mikromaterialbearbeitungsprozesse<br />

Mikroschweißen<br />

Mikrolöten<br />

Mikrohärten<br />

langsame Energiezufuhr, kontrolliertes <strong>Laser</strong>heizen<br />

lang gepulste <strong>Laser</strong><br />

Abtragende <strong>Laser</strong>mikromaterialbearbeitungsprozesse<br />

Mikroschneiden<br />

Mikrobohren<br />

Mikrogravieren<br />

schnelle Energiezufuhr, keine Grat- und Schmelzbildung<br />

ultrakurz gepulste <strong>Laser</strong><br />

3<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


BEARBEITUNGSERGEBNISSE IM VERGLEICH<br />

fs-Ablation<br />

ns-Ablation<br />

Pulslänge:<br />

t = 200 fs<br />

Pulslänge:<br />

t = 10 ns<br />

Pulsenergie:<br />

E = 225 nJ<br />

Pulsenergie:<br />

E = 270 nJ<br />

4<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


BEARBEITUNG WÄRMESENSITIVER MATERIALIEN<br />

Streichholzkopf<br />

Puzzle-Teil<br />

<br />

Materialbearbeitung fast ohne thermische Schädigung<br />

5<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


BEARBEITBARKEIT VERSCHIEDENSTER MATERIALIEN<br />

Glas<br />

Wolfram<br />

Tantal<br />

Kunststoff<br />

Kupfer<br />

amorphes Metall<br />

6<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


WECHSELWIRKUNG ULTRAKURZER LASERPULSE MIT<br />

MATERIE<br />

1 2<br />

3<br />

Absorption<br />

Deponierung <strong>der</strong><br />

absorbierten Energie im<br />

Elektronensystem<br />

Energieübertrag auf das<br />

Festkörpergitter,<br />

Aufbrechen von Atomund<br />

Molekülbindungen<br />

1a<br />

Metalle<br />

1b<br />

Dielektrika<br />

h<br />

h e - e -<br />

h<br />

T e > T e ><br />

+<br />

Ion<br />

e -<br />

7<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


Elektronenthermalisierung<br />

Elektronenabkühlung<br />

Ionen-Elektronen-<br />

Temperaturgleichgewicht<br />

thermische Diffusion<br />

Schmelzen<br />

Ablation<br />

WECHSELWIRKUNG ULTRAKURZER LASERPULSE MIT<br />

MATERIE<br />

10 -13 10 -12 10 -11 10 -10<br />

Zeit (s)<br />

8<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


WERKZEUGGEOMETRIE DES LASERS?<br />

Spanende Bearbeitung<br />

<strong>Laser</strong>bearbeitung<br />

FWHM<br />

@1/e<br />

@1/e²<br />

www.efunda.com<br />

<br />

Abtragsgeometrie definiert durch<br />

Werkzeuggeometrie und Zustellung<br />

<br />

<br />

Werkzeuggeometrie willkürlich<br />

Abtragsgeometrie nicht allein aus<br />

Werkzeugparametern bestimmbar<br />

9<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


LATERALE STRUKTURGRÖßEN<br />

<strong>Laser</strong>bearbeitetes Biopolymer Chitosan<br />

Einzellaserpuls, gaußsche Intensitätsverteilung,<br />

10µJ, 800nm, 30fs<br />

<br />

lateral scharf nach außen<br />

abgegrenzte Materialmodifikation<br />

10<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


LATERALE STRUKTURGRÖßEN<br />

Ablationsschwelle<br />

F<br />

2<br />

d<br />

F0<br />

exp( ) <br />

2<br />

d<br />

0<br />

Strukturgröße:<br />

F th<br />

d<br />

<br />

d<br />

0<br />

ln<br />

F<br />

F th<br />

<br />

<br />

Prinzipiell beliebig kleine Strukturgrößen möglich<br />

Praktisch beschränkt durch Intensitäts- und Strahllageschwankungen<br />

11<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


LATERALE STRUKTURGRÖßEN IN TRANSPARENTEN<br />

MATERIALIEN<br />

effektives<br />

Strahlprofil<br />

q = 1<br />

q = 2<br />

q = 4<br />

q = 9<br />

Ablationsschwelle<br />

d<br />

<br />

Strukturgröße (F/F th = const.):<br />

k<br />

NA q<br />

d k<br />

<br />

0 , d0<br />

, k 0,5 1<br />

q NA<br />

<br />

Kleinste Strukturen in Materialien mit größter Bandlücke<br />

12<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


ABTRAGSTIEFE UND ABTRAGSPROFIL<br />

<strong>Laser</strong>bohren in Glas, 800nm, 30fs, 1kHz<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Abtragsprofil erst parabel-, später v-förmig<br />

Abtragstiefe nimmt nicht linear mit <strong>der</strong><br />

<strong>Laser</strong>pulsanzahl zu<br />

oberflächliche Abtragsbreite bleibt nahezu<br />

unverän<strong>der</strong>t<br />

Abtragsrate ist keine Konstante<br />

13<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


ABTRAGSTIEFE UND ABTRAGSPROFIL<br />

a i0 = 1-R(α,p)<br />

e i0 , p i0<br />

e ij : Teilstrahlenergie<br />

e i1 , p i1<br />

p ij : Teilstrahlpolarisation<br />

e i2 , p i2<br />

a i1 = 1-R(α,p)<br />

Fokusdurchmesser<br />

a ij : absorbierte Energie bei <strong>der</strong> j-ten Reflexion<br />

Fokuslage<br />

R: Reflexionskoeffizient (winkel-, polarisations- und<br />

materialabhängig)<br />

z<br />

z = 0<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Abtragstiefe in Abhängigkeit <strong>der</strong> Fluenz:<br />

d<br />

z<br />

( x,<br />

y)<br />

d<br />

z,<br />

0<br />

Fluenz im Gaußprofil:<br />

F(<br />

x,<br />

y)<br />

d<br />

z<br />

F(<br />

x,<br />

y)<br />

ln<br />

F<br />

th<br />

<br />

exp<br />

<br />

<br />

2<br />

2( x y<br />

w<br />

Fmax<br />

2<br />

2d<br />

z,0<br />

2 2<br />

( x,<br />

y)<br />

( x y ) d<br />

2<br />

w<br />

2<br />

) <br />

<br />

<br />

Abtragsgeometrie des ersten Pulses auf ideal<br />

glatter Oberfläche ist ein Paraboloid:<br />

z,0<br />

F<br />

ln<br />

F<br />

max<br />

Im Allgemeinfall sind Abtragsgeometrien nicht<br />

analytisch berechenbar.<br />

mögliche Modellierungsmethode: Raytracing<br />

th<br />

14<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


EINFLUSS VORHANDENER OBERFLÄCHENSTRUKTUREN<br />

AUF DAS BEARBEITUNGSERGEBNIS<br />

Modellierter <strong>Laser</strong>abtrag in Kupfer<br />

Einzellinie, 10 Überfahrten,<br />

1064nm, Fokusdurchmesser 12µm, M² = 1,3,<br />

50µJ/Puls, Puls-zu-Puls-Abstand 1µm<br />

15<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


PROZESSSTRATEGIE: FLÄCHIGER ABTRAG<br />

Hatching (gekreuzt)<br />

Spiralbahn<br />

16<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


ANLAGENSTEUERUNG<br />

<br />

<br />

<br />

Gemeinsame Steuerung von <strong>Laser</strong> und Handhabungssystem<br />

<strong>Laser</strong> ein-/ausschalten on the fly<br />

Synchronisation von <strong>Laser</strong> und Positioniersystem<br />

17<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


AUSSCHUSSRATENMINIMIERUNG<br />

<br />

<br />

<br />

<strong>Laser</strong>bearbeitungsergebnisse sind abhängig von vielen Parametern.<br />

Das mehrdimensionale Prozessfenster ist in einigen Dimensionen kritisch schmal.<br />

Erhöhte Prozessstabilität und geringere Ausschussraten durch<br />

Prozessüberwachung<br />

<strong>Laser</strong>pulsenergie-Monitoring<br />

Adaptive Prozessregelung<br />

<strong>Laser</strong>leistungsstabilisierung<br />

Autofokussystem<br />

Prozessbeobachtung mit rückkoppeln<strong>der</strong> Bil<strong>der</strong>kennung<br />

Prozessvorhersagemodelle<br />

Ausschussratenvorhersage anhand von Fokusnachregelungsaktivitäten<br />

http://www.midemma.eu<br />

FP7-2011-NMP-ICT-FoF<br />

FoF.NMP.2011-5 “Towards zero-defect manufacturing”<br />

11/2011–10/2014<br />

18<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


RIPPLE-STRUKTUREN<br />

E<br />

Stahl<br />

0,4J/cm², 800nm, 30fs, 1kHz, eine Überfahrt<br />

je Richtung, 250µm/s<br />

<br />

<br />

Ripple-Strukturen sind quasiperiodische<br />

Linienstrukturen mit einer<br />

Periode in <strong>der</strong> Größenordnung <strong>der</strong><br />

<strong>Laser</strong>wellenlänge (o<strong>der</strong> darunter),<br />

die senkrecht zur <strong>Laser</strong>polarisation<br />

ausgerichtet sind.<br />

Vermeidung/Reduktion: zirkular<br />

polarisierte <strong>Laser</strong>strahlung o<strong>der</strong><br />

rotierende Linearpolarisation<br />

19<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


SPIKE-STRUKTUREN<br />

E<br />

Titan<br />

800nm, 30fs, 1kHz<br />

<br />

<br />

Spike-Strukturen sind<br />

ungeordnete Mikrostrukturen mit<br />

nanorauer Oberfläche<br />

Erzeugung: Abscannen <strong>der</strong><br />

Oberfläche, keine scharfe<br />

Fokussierung nötig<br />

20<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


LOTUS-EFFEKT<br />

E<br />

Oberfläche eines Lotusblatts<br />

<br />

Ähnlichkeit zu Spike-Strukturen<br />

Wassertropfen auf einem Lotusblatt<br />

21<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


UNSTRUKTURIERTE TITANOBERFLÄCHE<br />

22<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


LOTUS-TITAN-OBERFLÄCHE<br />

23<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG


ZUSAMMENFASSUNG<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Ultrakurzpulslaser sind universelle Werkzeuge für die<br />

Mikromaterialbearbeitung.<br />

Scharf definierte Ablationsschwellen ermöglichen laterale<br />

Strukturgrößen bis in den Sub-Mikrometerbereich.<br />

Abtragsgeometrien sind neben <strong>der</strong> <strong>Laser</strong>parameterabhängigkeit<br />

auch material- und oberflächengeometrieabhängig.<br />

<strong>Laser</strong>bearbeitung bedarf eigener Prozessstrategien.<br />

In <strong>der</strong> Prozessregelung besteht noch viel Potenzial.<br />

<br />

Spike- und Ripple-Strukturen ermöglichen funktionale Oberflächen.<br />

24<br />

GRUNDLAGEN DER ULTRAKURZPULSLASERBEARBEITUNG

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