Aufgabe Autowaschanlage Lerneinheit SPS-Programmbeispiel ...

Aufgabe Autowaschanlage
Lerneinheit
SPS-Programmbeispiel
Autowaschanlage
Inhaltsübersicht
Bedienen von Programmier- und Steuergeräten
Erstellen von Symboltabelle, Funktionsplan
oder Anweisungsliste
Steuerungsprogramm eingeben, in Betrieb
nehmen und dokumentieren
Aufgabe
Der Steuerungsablauf für eine Autowaschanlage soll mit einer speicherprogrammierbaren
Steuerung realisiert werden.
Nach dem vorgegebenen Technologieschema, der Funktionsbeschreibung, der Geräteaufstellung
und den Schaltplänen ist die Zuordnungsliste, der Funktionsplan und die Anweisungsliste
zu erstellen.
Ronald Kleißler Seite 1 26.01.2013
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Aufgabe Autowaschanlage
Funktionsbeschreibung
Durch Betätigen des Starttasters S3 wird das Schütz K1 und somit das Transportband speichernd
eingeschaltet. Durch das Fahrzeug auf dem laufenden Transportband werden über
die Positionsschalter S4 bis S8 nacheinander die verschiedenen Arbeitsschritte wie folgt einbzw.
ausgeschaltet.
Endschalter:
S4 kurzzeitig betätigt Vorwäsche Ein, H11 leuchtet
S5 kurzzeitig betätigt Vorwäsche Aus
Hauptwäsche Ein, H12 leuchtet
S6 kurzzeitig betätigt Hauptwäsche Aus
Klarspülen Ein, H13 leuchtet
S7 kurzzeitig betätigt Klarspülen Aus
Trocknen Ein, H14 leuchtet
S8 betätigt Trocknen Aus
Bandantrieb Aus
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Aufgabe Autowaschanlage
Die Anlage kann erst dann für einen neuen Waschvorgang gestartet werden, wenn das fertige
Auto von S8 weggefahren wurde.
Mit dem Taster S1 wird die Steuerung betriebsbereit, mit dem Taster S2 ausgeschaltet.
Die gesamte Anlage muss ständig über F1, F2, F3, S0 und S2 abschaltbar sein.
Technologieschema:
⊗ H 11 ⊗ H12 ⊗ H13 ⊗ H14
Ο S0
Ο S1
Ο S2
Ο S3
⊗ H1
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Aufgabe Autowaschanlage
Symboltabelle:
ML Steuerung EIN A 4.1 BOOL ML H1 Steuerung EIN
Bandantrieb A 4.2 BOOL K1 Bandantrieb
Bürstenantrieb A 4.3 BOOL K2 Bürstenantrieb
Gebläse A 4.4 BOOL K3 Gebläse
MV Vorwäsche A 4.5 BOOL Y1 Magnetventil Vorwäsche
MV Hauptwäsche A 4.6 BOOL Y2 Magnetventil Hauptwäsche
MV Klarspülen A 4.7 BOOL Y3 Magnetventil Klarspülen
ML Vorwäsche A 5.0 BOOL H11 Meldeleuchte Vorwäsche
ML Hauptwäsche A 5.1 BOOL H12 Meldeleuchte Hauptwäsche
ML Klarspülen A 5.2 BOOL H13 Meldeleuchte Klarspülen
ML Trocknen A 5.3 BOOL H14 Meldeleuchte Trocknen
NOT-AUS E 0.0 BOOL S0 Not-AUS
Steuerung EIN E 0.1 BOOL S1 Steuerung EIN
Steuerung AUS E 0.2 BOOL S2 Steuerung AUS
Start E 0.3 BOOL S3 Start
Überstromauslösung M1 E 0.4 BOOL F1 Überstromauslösung M1
Überstromauslösung M2 E 0.5 BOOL F2 Überstromauslösung M2
Überstromauslösung M3 E 0.6 BOOL F3 Überstromauslösung M3
Vorwäsche Ein E 1.0 BOOL S4 Vorwäsche Ein
Vorw. Aus, Hauptw Ein E 1.1 BOOL S5 Vorwäsche Aus, Hauptwäsche Ein
Hauptw Aus, Klarsp Ein E 1.2 BOOL S6 Hauptwäsche Aus, Klarspülen Ein
Klarsp Aus, Trocknen Ein E 1.3 BOOL S7 Klarspülen Aus, Trocknen Ein
Trockn Aus, Bandantr Aus E 1.4 BOOL S8 Trocknen Aus, Bandantrieb Aus
HM Anlage Start M 0.0 BOOL HM Anlage Start
HM Vorwäsche M 0.1 BOOL HM Vorwäsche
HM Hauptwäsche M 0.2 BOOL HM Hauptwäsche
HM Klarspülen M 0.3 BOOL HM Klarspülen
HM Trocknen M 0.4 BOOL HM Trocknen
HM Grundstellung M 0.5 BOOL HM Grundstellung
Rücksetzen M 1.0 BOOL Rücksetzen
HM Steuerung EIN M 1.1 BOOL HM Steuerung EIN
HM Transportband M 2.0 BOOL HM Transportband
immer low M 10.0 BOOL immer low
immer high M 10.1 BOOL immer high
Takt 0,1s (10Hz) M 100.0 BOOL Takt 0,1s (10Hz)
Takt 0,2s (5Hz) M 100.1 BOOL Takt 0,2s (5Hz)
Takt 0,4s (2,5Hz) M 100.2 BOOL Takt 0,4s (2,5Hz)
Takt 0,5s (2Hz) M 100.3 BOOL Takt 0,5s (2Hz)
Takt 0,8s (1,25Hz) M 100.4 BOOL Takt 0,8s (1,25Hz)
Takt 1s (1Hz) M 100.5 BOOL Takt 1s (1Hz)
Takt 1,6s (0,625Hz) M 100.6 BOOL Takt 1,6s (0,625Hz)
Takt 2s (0,5Hz) M 100.7 BOOL Takt 2s (0,5Hz)
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Aufgabe Autowaschanlage
Funktionsplan nach DIN 40719 Teil 6:
Taster Steuerung EIN E0.1
Startmerker M1.0
S
R1 1
A2.1 Meldeleuchte Steuerung EIN
M1.1
"NOT AUS"
Steuerung AUS
Überstromrelais F1 ausgelöst
Überstromrelais F2 ausgelöst
Überstromrelais F3 ausgelöst
E0.0
E0.2
E0.4
E0.5
E0.6
M1.0
=
&
M1.1 Steuerung EIN
E0.3 Starttaster bet.
A2.2 Bandantrieb steht
A2.3 Bürstenantrieb steht
A2.4 Gebläse läuft nicht
A2.5 Magnetventil Vorwäsche geschl.
A2.6 Magnetventil Hauptwäsche geschl.
A2.7 Magnetventil Klarwäsche geschl.
M2.0 Startmerker
Transportband
läuft
M0.0
R 1
S
S
A2.2
Bandantrieb läuft
M2.0 Startmerker ein
K1
1
2
E1.0
S4 betätigt
Vorwäsche
M0.1
R 2
N
N
A2.5 Magnetventil Vorw. auf Y1
A3.0 Meldel. Vorw. leuchtet H11
1
2
E1.1
S5 betätigt
Hauptwäsche
M0.2
R 3
N
N
N
> 1
N A2.4 Gebläse läuft K3
A2.6 Magnetventil Hauptw.auf Y2
A2.3 Bürstenantrieb läuft K2
A3.1 Meldel. Hauptw. leuchtet H12
1
2
3
E1.2
S6 betätigt
Klarspülen
M0.3
R 4
N
N
A2.7 Magnetventil Klarsp.auf Y3
A3.2 Meldel. Klarsp. leuchtet H13
1
2
E1.3
S7 betätigt
Trocknen
M0.4
R 5
N
A3.3 Meldel. Trock. leuchtet H14
1
2
E1.4 S8 betätigt
Grundstellung
M0.5
R 6
S
S
A2.2 Bandantrieb AUS
M2.0 Startmerker aus
1
2
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Aufgabe Autowaschanlage
Funktionsplan
M1.1
E0.3
A2.2
A2.3
A2.4
A2.5
A2.6
A2.7
M2.0
&
S
R1
1
M0.0
S
R1
Transportband läuft
A2.2
M1.0
M2.0
M0.1
>
=
1
M0.5
M1.0
>
= 1
M0.0
&
E1.0
S
Vorwäsche
M1.0
>
=
1
R1
1
A2.5
A3.0
M0.1
M0.2
M0.1
&
Hauptwäsche
E1.1
S
M1.0
M0.3
>
=
1
R1
1
A2.6
A2.3
A3.1
M0.2
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Aufgabe Autowaschanlage
Funktionsplan
M0.2
&
E1.2
S
Klarspülen
M1.0
R1
1
A2.7
M0.4
>
=
1
A3.2
M0.3
M0.3
&
Trocknen
E1.3
S
M1.0
M0.5
>
=
1
R1
1
A2.4
A3.3
M0.4
M0.4
&
Grundstellung
E1.4
S
M0.0
R1
1
M0.5
M1.0
>
=
1
E0.0
E0.2
Rücksetzbedingungen
E0.1
S
Anlage EIN
E0.4
E0.5
E0.6
>
=
1
M1.0
M1.0
R1 1
A2.1
M1.1
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Aufgabe Autowaschanlage
AWL
Netzwerk 1
000 :U M 1.1
002 :U E 0.3
004 :UN A 2.2
006 :UN A 2.3
008 :UN A 2.4
00A :UN A 2.5
00C :UN A 2.6
00E :UN A 2.7
010 :UN M 2.0
012 :S M 0.0
014 :O. M 1.0
016 :O. M 0.1
018 :R M 0.0
Netzwerk 2
01A :U M 0.0
01C :S M 2.0
01D :O. M 1.0
01E :O. M 0.5
020 :R M 2.0
022 :U M 2.0
024 := A 2.2
Netzwerk 3
024 :U M 0.0
026 :U E 1.0
028 :S M 0.1
02A :O. M 1.0
02C :O. M 0.2
02E :R M 0.1
030 :U M 0.1
032 := A 2.5
034 := A 3.0
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Aufgabe Autowaschanlage
AWL
Netzwerk 4
036 :U M 0.1
038 :U E 1.1
03A :S M 0.2
03C :O. M 1.0
03E :O. M 0.3
040 :R M 0.2
042 :U M 0.2
044 := A 2.6
046 := A 2.3
048 := A 3.1
Netzwerk 5
04A :U M 0.2
04C :U E 1.2
04E :S M 0.3
050 :O. M 1.0
052 :O. M 0.4
054 :R M 0.3
056 :U M 0.3
058 := A 2.7
05A := A 3.2
Netzwerk 6
05C :U M 0.3
05E :U E 1.3
060 :S M 0.4
062 :O. M 1.0
064 :O. M 0.5
066 :R M 0.4
068 :U M 0.4
06A := A 2.4
06C := A 3.3
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Aufgabe Autowaschanlage
AWL
Netzwerk 7
06E :U M 0.4
070 :U E 1.4
072 :S M 0.5
074 :O. M 0.0
076 :O. M 1.0
078 :R M 0.5
Netzwerk 8
07A :ON E 0.0
07C :ON E 0.2
07E :ON E 0.4
080 :ON E 0.5
082 :ON E 0.6
084 := M 1.0
Netzwerk 9
086 :U E 0.1
088 :S M 1.1
08A :U M 1.0
08C :R M 1.1
08E :U M 1.1
090 := A 2.1
092 :BE
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