Aufgabe Autowaschanlage Lerneinheit SPS-Programmbeispiel ...
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<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
<strong>Lerneinheit</strong><br />
<strong>SPS</strong>-<strong>Programmbeispiel</strong><br />
<strong>Autowaschanlage</strong><br />
Inhaltsübersicht<br />
Bedienen von Programmier- und Steuergeräten<br />
Erstellen von Symboltabelle, Funktionsplan<br />
oder Anweisungsliste<br />
Steuerungsprogramm eingeben, in Betrieb<br />
nehmen und dokumentieren<br />
<strong>Aufgabe</strong><br />
Der Steuerungsablauf für eine <strong>Autowaschanlage</strong> soll mit einer speicherprogrammierbaren<br />
Steuerung realisiert werden.<br />
Nach dem vorgegebenen Technologieschema, der Funktionsbeschreibung, der Geräteaufstellung<br />
und den Schaltplänen ist die Zuordnungsliste, der Funktionsplan und die Anweisungsliste<br />
zu erstellen.<br />
Ronald Kleißler Seite 1 26.01.2013<br />
C:\Eigene Dateien\<strong>SPS</strong> Schulung\<strong>SPS</strong> Schulungsunterlagen\<strong>Autowaschanlage</strong>.DOC
<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
Funktionsbeschreibung<br />
Durch Betätigen des Starttasters S3 wird das Schütz K1 und somit das Transportband speichernd<br />
eingeschaltet. Durch das Fahrzeug auf dem laufenden Transportband werden über<br />
die Positionsschalter S4 bis S8 nacheinander die verschiedenen Arbeitsschritte wie folgt einbzw.<br />
ausgeschaltet.<br />
Endschalter:<br />
S4 kurzzeitig betätigt Vorwäsche Ein, H11 leuchtet<br />
S5 kurzzeitig betätigt Vorwäsche Aus<br />
Hauptwäsche Ein, H12 leuchtet<br />
S6 kurzzeitig betätigt Hauptwäsche Aus<br />
Klarspülen Ein, H13 leuchtet<br />
S7 kurzzeitig betätigt Klarspülen Aus<br />
Trocknen Ein, H14 leuchtet<br />
S8 betätigt Trocknen Aus<br />
Bandantrieb Aus<br />
Ronald Kleißler Seite 2 26.01.2013<br />
C:\Eigene Dateien\<strong>SPS</strong> Schulung\<strong>SPS</strong> Schulungsunterlagen\<strong>Autowaschanlage</strong>.DOC
<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
Die Anlage kann erst dann für einen neuen Waschvorgang gestartet werden, wenn das fertige<br />
Auto von S8 weggefahren wurde.<br />
Mit dem Taster S1 wird die Steuerung betriebsbereit, mit dem Taster S2 ausgeschaltet.<br />
Die gesamte Anlage muss ständig über F1, F2, F3, S0 und S2 abschaltbar sein.<br />
Technologieschema:<br />
⊗ H 11 ⊗ H12 ⊗ H13 ⊗ H14<br />
Ο S0<br />
Ο S1<br />
Ο S2<br />
Ο S3<br />
⊗ H1<br />
Ronald Kleißler Seite 3 26.01.2013<br />
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<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
Symboltabelle:<br />
ML Steuerung EIN A 4.1 BOOL ML H1 Steuerung EIN<br />
Bandantrieb A 4.2 BOOL K1 Bandantrieb<br />
Bürstenantrieb A 4.3 BOOL K2 Bürstenantrieb<br />
Gebläse A 4.4 BOOL K3 Gebläse<br />
MV Vorwäsche A 4.5 BOOL Y1 Magnetventil Vorwäsche<br />
MV Hauptwäsche A 4.6 BOOL Y2 Magnetventil Hauptwäsche<br />
MV Klarspülen A 4.7 BOOL Y3 Magnetventil Klarspülen<br />
ML Vorwäsche A 5.0 BOOL H11 Meldeleuchte Vorwäsche<br />
ML Hauptwäsche A 5.1 BOOL H12 Meldeleuchte Hauptwäsche<br />
ML Klarspülen A 5.2 BOOL H13 Meldeleuchte Klarspülen<br />
ML Trocknen A 5.3 BOOL H14 Meldeleuchte Trocknen<br />
NOT-AUS E 0.0 BOOL S0 Not-AUS<br />
Steuerung EIN E 0.1 BOOL S1 Steuerung EIN<br />
Steuerung AUS E 0.2 BOOL S2 Steuerung AUS<br />
Start E 0.3 BOOL S3 Start<br />
Überstromauslösung M1 E 0.4 BOOL F1 Überstromauslösung M1<br />
Überstromauslösung M2 E 0.5 BOOL F2 Überstromauslösung M2<br />
Überstromauslösung M3 E 0.6 BOOL F3 Überstromauslösung M3<br />
Vorwäsche Ein E 1.0 BOOL S4 Vorwäsche Ein<br />
Vorw. Aus, Hauptw Ein E 1.1 BOOL S5 Vorwäsche Aus, Hauptwäsche Ein<br />
Hauptw Aus, Klarsp Ein E 1.2 BOOL S6 Hauptwäsche Aus, Klarspülen Ein<br />
Klarsp Aus, Trocknen Ein E 1.3 BOOL S7 Klarspülen Aus, Trocknen Ein<br />
Trockn Aus, Bandantr Aus E 1.4 BOOL S8 Trocknen Aus, Bandantrieb Aus<br />
HM Anlage Start M 0.0 BOOL HM Anlage Start<br />
HM Vorwäsche M 0.1 BOOL HM Vorwäsche<br />
HM Hauptwäsche M 0.2 BOOL HM Hauptwäsche<br />
HM Klarspülen M 0.3 BOOL HM Klarspülen<br />
HM Trocknen M 0.4 BOOL HM Trocknen<br />
HM Grundstellung M 0.5 BOOL HM Grundstellung<br />
Rücksetzen M 1.0 BOOL Rücksetzen<br />
HM Steuerung EIN M 1.1 BOOL HM Steuerung EIN<br />
HM Transportband M 2.0 BOOL HM Transportband<br />
immer low M 10.0 BOOL immer low<br />
immer high M 10.1 BOOL immer high<br />
Takt 0,1s (10Hz) M 100.0 BOOL Takt 0,1s (10Hz)<br />
Takt 0,2s (5Hz) M 100.1 BOOL Takt 0,2s (5Hz)<br />
Takt 0,4s (2,5Hz) M 100.2 BOOL Takt 0,4s (2,5Hz)<br />
Takt 0,5s (2Hz) M 100.3 BOOL Takt 0,5s (2Hz)<br />
Takt 0,8s (1,25Hz) M 100.4 BOOL Takt 0,8s (1,25Hz)<br />
Takt 1s (1Hz) M 100.5 BOOL Takt 1s (1Hz)<br />
Takt 1,6s (0,625Hz) M 100.6 BOOL Takt 1,6s (0,625Hz)<br />
Takt 2s (0,5Hz) M 100.7 BOOL Takt 2s (0,5Hz)<br />
Ronald Kleißler Seite 4 26.01.2013<br />
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<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
Funktionsplan nach DIN 40719 Teil 6:<br />
Taster Steuerung EIN E0.1<br />
Startmerker M1.0<br />
S<br />
R1 1<br />
A2.1 Meldeleuchte Steuerung EIN<br />
M1.1<br />
"NOT AUS"<br />
Steuerung AUS<br />
Überstromrelais F1 ausgelöst<br />
Überstromrelais F2 ausgelöst<br />
Überstromrelais F3 ausgelöst<br />
E0.0<br />
E0.2<br />
E0.4<br />
E0.5<br />
E0.6<br />
M1.0<br />
=<br />
&<br />
M1.1 Steuerung EIN<br />
E0.3 Starttaster bet.<br />
A2.2 Bandantrieb steht<br />
A2.3 Bürstenantrieb steht<br />
A2.4 Gebläse läuft nicht<br />
A2.5 Magnetventil Vorwäsche geschl.<br />
A2.6 Magnetventil Hauptwäsche geschl.<br />
A2.7 Magnetventil Klarwäsche geschl.<br />
M2.0 Startmerker<br />
Transportband<br />
läuft<br />
M0.0<br />
R 1<br />
S<br />
S<br />
A2.2<br />
Bandantrieb läuft<br />
M2.0 Startmerker ein<br />
K1<br />
1<br />
2<br />
E1.0<br />
S4 betätigt<br />
Vorwäsche<br />
M0.1<br />
R 2<br />
N<br />
N<br />
A2.5 Magnetventil Vorw. auf Y1<br />
A3.0 Meldel. Vorw. leuchtet H11<br />
1<br />
2<br />
E1.1<br />
S5 betätigt<br />
Hauptwäsche<br />
M0.2<br />
R 3<br />
N<br />
N<br />
N<br />
> 1<br />
N A2.4 Gebläse läuft K3<br />
A2.6 Magnetventil Hauptw.auf Y2<br />
A2.3 Bürstenantrieb läuft K2<br />
A3.1 Meldel. Hauptw. leuchtet H12<br />
1<br />
2<br />
3<br />
E1.2<br />
S6 betätigt<br />
Klarspülen<br />
M0.3<br />
R 4<br />
N<br />
N<br />
A2.7 Magnetventil Klarsp.auf Y3<br />
A3.2 Meldel. Klarsp. leuchtet H13<br />
1<br />
2<br />
E1.3<br />
S7 betätigt<br />
Trocknen<br />
M0.4<br />
R 5<br />
N<br />
A3.3 Meldel. Trock. leuchtet H14<br />
1<br />
2<br />
E1.4 S8 betätigt<br />
Grundstellung<br />
M0.5<br />
R 6<br />
S<br />
S<br />
A2.2 Bandantrieb AUS<br />
M2.0 Startmerker aus<br />
1<br />
2<br />
Ronald Kleißler Seite 5 26.01.2013<br />
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<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
Funktionsplan<br />
M1.1<br />
E0.3<br />
A2.2<br />
A2.3<br />
A2.4<br />
A2.5<br />
A2.6<br />
A2.7<br />
M2.0<br />
&<br />
S<br />
R1<br />
1<br />
M0.0<br />
S<br />
R1<br />
Transportband läuft<br />
A2.2<br />
M1.0<br />
M2.0<br />
M0.1<br />
><br />
=<br />
1<br />
M0.5<br />
M1.0<br />
><br />
= 1<br />
M0.0<br />
&<br />
E1.0<br />
S<br />
Vorwäsche<br />
M1.0<br />
><br />
=<br />
1<br />
R1<br />
1<br />
A2.5<br />
A3.0<br />
M0.1<br />
M0.2<br />
M0.1<br />
&<br />
Hauptwäsche<br />
E1.1<br />
S<br />
M1.0<br />
M0.3<br />
><br />
=<br />
1<br />
R1<br />
1<br />
A2.6<br />
A2.3<br />
A3.1<br />
M0.2<br />
Ronald Kleißler Seite 6 26.01.2013<br />
C:\Eigene Dateien\<strong>SPS</strong> Schulung\<strong>SPS</strong> Schulungsunterlagen\<strong>Autowaschanlage</strong>.DOC
<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
Funktionsplan<br />
M0.2<br />
&<br />
E1.2<br />
S<br />
Klarspülen<br />
M1.0<br />
R1<br />
1<br />
A2.7<br />
M0.4<br />
><br />
=<br />
1<br />
A3.2<br />
M0.3<br />
M0.3<br />
&<br />
Trocknen<br />
E1.3<br />
S<br />
M1.0<br />
M0.5<br />
><br />
=<br />
1<br />
R1<br />
1<br />
A2.4<br />
A3.3<br />
M0.4<br />
M0.4<br />
&<br />
Grundstellung<br />
E1.4<br />
S<br />
M0.0<br />
R1<br />
1<br />
M0.5<br />
M1.0<br />
><br />
=<br />
1<br />
E0.0<br />
E0.2<br />
Rücksetzbedingungen<br />
E0.1<br />
S<br />
Anlage EIN<br />
E0.4<br />
E0.5<br />
E0.6<br />
><br />
=<br />
1<br />
M1.0<br />
M1.0<br />
R1 1<br />
A2.1<br />
M1.1<br />
Ronald Kleißler Seite 7 26.01.2013<br />
C:\Eigene Dateien\<strong>SPS</strong> Schulung\<strong>SPS</strong> Schulungsunterlagen\<strong>Autowaschanlage</strong>.DOC
<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
AWL<br />
Netzwerk 1<br />
000 :U M 1.1<br />
002 :U E 0.3<br />
004 :UN A 2.2<br />
006 :UN A 2.3<br />
008 :UN A 2.4<br />
00A :UN A 2.5<br />
00C :UN A 2.6<br />
00E :UN A 2.7<br />
010 :UN M 2.0<br />
012 :S M 0.0<br />
014 :O. M 1.0<br />
016 :O. M 0.1<br />
018 :R M 0.0<br />
Netzwerk 2<br />
01A :U M 0.0<br />
01C :S M 2.0<br />
01D :O. M 1.0<br />
01E :O. M 0.5<br />
020 :R M 2.0<br />
022 :U M 2.0<br />
024 := A 2.2<br />
Netzwerk 3<br />
024 :U M 0.0<br />
026 :U E 1.0<br />
028 :S M 0.1<br />
02A :O. M 1.0<br />
02C :O. M 0.2<br />
02E :R M 0.1<br />
030 :U M 0.1<br />
032 := A 2.5<br />
034 := A 3.0<br />
Ronald Kleißler Seite 8 26.01.2013<br />
C:\Eigene Dateien\<strong>SPS</strong> Schulung\<strong>SPS</strong> Schulungsunterlagen\<strong>Autowaschanlage</strong>.DOC
<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
AWL<br />
Netzwerk 4<br />
036 :U M 0.1<br />
038 :U E 1.1<br />
03A :S M 0.2<br />
03C :O. M 1.0<br />
03E :O. M 0.3<br />
040 :R M 0.2<br />
042 :U M 0.2<br />
044 := A 2.6<br />
046 := A 2.3<br />
048 := A 3.1<br />
Netzwerk 5<br />
04A :U M 0.2<br />
04C :U E 1.2<br />
04E :S M 0.3<br />
050 :O. M 1.0<br />
052 :O. M 0.4<br />
054 :R M 0.3<br />
056 :U M 0.3<br />
058 := A 2.7<br />
05A := A 3.2<br />
Netzwerk 6<br />
05C :U M 0.3<br />
05E :U E 1.3<br />
060 :S M 0.4<br />
062 :O. M 1.0<br />
064 :O. M 0.5<br />
066 :R M 0.4<br />
068 :U M 0.4<br />
06A := A 2.4<br />
06C := A 3.3<br />
Ronald Kleißler Seite 9 26.01.2013<br />
C:\Eigene Dateien\<strong>SPS</strong> Schulung\<strong>SPS</strong> Schulungsunterlagen\<strong>Autowaschanlage</strong>.DOC
<strong>Aufgabe</strong> <strong>Autowaschanlage</strong><br />
AWL<br />
Netzwerk 7<br />
06E :U M 0.4<br />
070 :U E 1.4<br />
072 :S M 0.5<br />
074 :O. M 0.0<br />
076 :O. M 1.0<br />
078 :R M 0.5<br />
Netzwerk 8<br />
07A :ON E 0.0<br />
07C :ON E 0.2<br />
07E :ON E 0.4<br />
080 :ON E 0.5<br />
082 :ON E 0.6<br />
084 := M 1.0<br />
Netzwerk 9<br />
086 :U E 0.1<br />
088 :S M 1.1<br />
08A :U M 1.0<br />
08C :R M 1.1<br />
08E :U M 1.1<br />
090 := A 2.1<br />
092 :BE<br />
Ronald Kleißler Seite 10 26.01.2013<br />
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