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Automatisierungssystem S7-300 CPU-Daten CPU 31xC und ... - H

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Zyklus- <strong>und</strong> Reaktionszeiten<br />

Ablauf der zyklischen Programmbearbeitung<br />

Die nachfolgende Tabelle <strong>und</strong> das Bild zeigen die Phasen der zyklischen<br />

Programmbearbeitung.<br />

Tabelle 5-1<br />

Zyklische Programmbearbeitung<br />

Schritt<br />

Ablauf<br />

1 Das Betriebssystem startet die Zykluszeitüberwachung.<br />

2 Die <strong>CPU</strong> schreibt die Werte aus dem Prozessabbild der Ausgänge in die<br />

Ausgabebaugruppen.<br />

3 Die <strong>CPU</strong> liest den Zustand der Eingänge an den Eingabebaugruppen <strong>und</strong><br />

aktualisiert das Prozessabbild der Eingänge.<br />

4 Die <strong>CPU</strong> bearbeitet das Anwenderprogramm in Zeitscheiben <strong>und</strong> führt die im<br />

Programm angegebenen Operationen aus.<br />

5 Am Ende eines Zyklus führt das Betriebssystem anstehende Aufgaben aus,<br />

z. B. Laden <strong>und</strong> Löschen von Bausteinen.<br />

6 Anschließend kehrt die <strong>CPU</strong> zum Zyklusanfang zurück <strong>und</strong> startet erneut die<br />

Zykluszeitüberwachung.<br />

PAA<br />

2<br />

Zeitscheiben (je 1 ms)<br />

PAE<br />

Anwenderprogramm<br />

3<br />

4<br />

Zykluszeit<br />

ZKP (BeSy)<br />

5<br />

Zeitscheibe (1 ms)<br />

Betriebssystem<br />

Anwenderprogramm<br />

Kommunikation<br />

PAA:<br />

PAE:<br />

ZKP:<br />

BeSy:<br />

Bild 5-1<br />

Prozessabbild der Ausgänge<br />

Prozessabbild der Eingänge<br />

Zykluskontrollpunkt<br />

Betriebssystem<br />

Zeitscheibenmodell<br />

<strong>S7</strong>-<strong>300</strong>: <strong>CPU</strong>-<strong>Daten</strong>: <strong>CPU</strong> 312, 312C, 313C, 313C-2 PtP, 313C-2 DP, 314, 314C-2 PtP, 314C-2 DP, 315-2 DP<br />

A5E00105474-02 5-3

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