4 3 1 2 - DINA Elektronik Gmbh
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„Wer sichere Schritte tun will ,<br />
muss sie langsam gehen.“<br />
Johann Wolfgang Goethe<br />
...oder er tue sie mit uns.<br />
Sicherheit für<br />
Mensch und Maschine
<strong>DINA</strong> <strong>Elektronik</strong> GmbH arbeitet seit über 20 Jahren erfolgreich auf dem Gebiet<br />
der Industrieelektronik und ist Vorreiter auf dem Gebiet der Sicherheitstechnik<br />
für Maschinen und Anlagen.<br />
Die ersten Produkte zur sicheren Überwachung von Antrieben wurden schon<br />
1987 entwickelt und auf den Markt gebracht. Heute bietet <strong>DINA</strong> eine vielseitige<br />
Produktpalette für die Sicherheitstechnik an. Das Programm reicht von der einfachen<br />
sicheren Stillstandsüberwachung bis hin zu multifunktionalen, frei konfigurierbaren,<br />
modularen Sicherheitssystemen. Mit <strong>DINA</strong> Produkten können alle Sicherheitsanforderungen<br />
an Maschinen und Anlagen erfüllt werden.<br />
Auf dem Gebiet der kundenspezifischen Lösung ist <strong>DINA</strong> ein kompetenter Partner.<br />
Für die unterschiedlichsten Industriebereiche verfügt <strong>DINA</strong> über fundiertes Wissen<br />
und langjährige Erfahrung.<br />
Die perfekte Betreuung ihrer Kunden ist für <strong>DINA</strong> das höchste Ziel.
– der direkte Weg<br />
zur sicheren Automation<br />
Hohe Leistungsanforderungen setzen ein Höchstmaß<br />
an Sicherheitstechnologie zum Schutz für Mensch<br />
und Maschine voraus.<br />
Die Lösungen von <strong>DINA</strong> bieten durch ihre individuelle<br />
Anpassungsfähigkeit ein flexibles Konzept.<br />
ist ein modulares, multifunktionales Sicherheitssystem<br />
für den Einsatz im allgemeinen Maschinen-, Anlagenbau und in der<br />
Automation. Es verfügt über eine Vielzahl frei konfigurierbare Einund<br />
Ausgänge.<br />
Die Konfigurierung erfolgt über den SAFELINE DESIGNER.<br />
Der Bedarf an Eingängen, Ausgängen und Funktionalität bestimmt<br />
Art und Anzahl der notwendigen Module.<br />
SIL CL 3 nach DIN EN 62061, Zweihandschaltung des Typs III C<br />
nach DIN EN 574.<br />
PFHd: 6,24 x 10 -8<br />
MTTFd: 75 Jahre<br />
DCawg: ≥ 90%<br />
CCF nach EN 62061: 85 Punkte<br />
CCF nach ISO 13849-1: 95 Punkte<br />
EG- Baumusterprüfbescheinigung Nr.: ET 06146
&<br />
>1<br />
Funktionen<br />
• Sicherheitsgerichtete Signalverarbeitung<br />
nach geltenden EU Richtlinien<br />
• Sichere Bewegungsüberwachung von<br />
Maschinen und Anlagen in allen Betriebsarten<br />
• Sicherheitsfunktionen in verschiedenen<br />
Sicherheitslevel wie:<br />
NOT-Halt<br />
Schutzeinrichtung<br />
Zustimmung<br />
Betriebsartenwahlschalter für<br />
drei und sechs Schaltstellungen<br />
Zweihandschaltung nach<br />
Typ III C DIN EN 574<br />
Auswertung für bis zu 5 kurzschlussbildende<br />
Schaltmatten<br />
• Softwareelemente für:<br />
Zeitwerke, rückfall- und anzugsverzögert<br />
Logikmodule, Inverter, UND, ODER,<br />
exklusiv ODER, RS-Flip-Flop usw.<br />
• Betriebsartwechsel über Schutzhaube,<br />
Betriebsartenwahlschalter und<br />
Zustimmung<br />
• Entriegelung der Schutzhaubenzuhaltung<br />
bei stehenden Antrieben<br />
• Diagnose über die Datatransfer Schnittstelle<br />
oder über den Feldbus<br />
Vorteile<br />
• Programmierung mit Symbolik des<br />
vorhandenen Maschinenschaltplans<br />
• Diagnose und Steuerungsaufgaben<br />
über Feldbus<br />
• Modularer Aufbau, eins bis zu<br />
15 Modulen in einem Rack<br />
• Steuerungsunabhängig<br />
• Bis zu 28 Antriebsüberwachungen<br />
in einem Gerät<br />
• Hohe Betriebsbereitschaft durch<br />
Einsatz von Maschinensicherheit<br />
• Nachrüstung in allen Maschinenarten<br />
möglich<br />
• Geringer Verdrahtungsaufwand<br />
durch Softwarelösung<br />
• Anschluss über steckbare Federkraftklemmen<br />
• Kosten reduzierend und platzsparend
Zentralmodule<br />
DNSL-ZM DNSL-ZMB-ECM<br />
DNSL-ZMT-ECM<br />
A2/ 0V<br />
Info<br />
A1/ 24V DC<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
Eingänge / Inputs<br />
UB<br />
A1<br />
Data transfer<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
O5<br />
O6<br />
O7<br />
COM PORT Ausgänge / Outputs<br />
Info<br />
A1/ 24V DC<br />
A2/ 0V<br />
Info<br />
UB<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I19<br />
I20<br />
Eingänge / Inputs<br />
Data transfer<br />
Ether cat<br />
A1<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
COM PORT Ausgänge / Outputs<br />
Info<br />
DNSL-ZM<br />
• 6 sichere digitale Eingänge<br />
• 4 sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
• 2 Ausgänge positiv schaltend,<br />
frei konfigurierbar<br />
• 1 Ausgang positiv schaltend<br />
für Systembereitschaft<br />
DNSL-ZMB<br />
• 16 sichere digitale Eingänge<br />
• 2 sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
• 1 Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten<br />
• 1 Ausgang positiv schaltend<br />
für Systembereitschaft<br />
• Stillstands- und Drehzahlüberwachung<br />
für 2 Achsen<br />
DNSL-ZMT<br />
• 11 sichere digitale Eingänge<br />
• 5 sichere analoge Eingänge für Schaltmatten<br />
oder Stromquellen 4 - 20mA<br />
• 2 sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
• 1 Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten<br />
• 1 Ausgang positiv schaltend<br />
für Systembereitschaft<br />
• Stillstands- und Drehzahlüberwachung<br />
für 2 Achsen<br />
Output<br />
Input<br />
DNSL- ZMR-DP DNSL- KM DNSL-ZMK<br />
A1/ 24V DC<br />
A2/ 0V A1<br />
Info<br />
UB<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I19<br />
I20<br />
Eingänge / Inputs<br />
Data transfer<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
O5<br />
O6<br />
O7<br />
COM PORT Ausgänge / Outputs<br />
Info<br />
PROFIBUS DP<br />
O1<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
33<br />
34<br />
43<br />
44<br />
O2<br />
24V<br />
1 UB 2<br />
3 UB 4<br />
O3<br />
53<br />
54<br />
63<br />
64<br />
73<br />
74<br />
83<br />
84<br />
O4<br />
Ausgang 1<br />
Output 1<br />
Ausgang 2<br />
Output 2<br />
24V<br />
24V<br />
Ausgang 3<br />
Output 3<br />
Ausgang 4<br />
Output 4<br />
24V<br />
DNSL- ZMR<br />
• 16 sichere digitale Eingänge<br />
• 4 sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
• 2 Ausgänge positiv schaltend,<br />
frei konfigurierbar<br />
• 1 Ausgang positiv schaltend<br />
für Systembereitschaft<br />
• Stillstands- und Drehzahlüberwachung<br />
für 2 Achsen<br />
DNSL-KM: Ausgangserweiterung<br />
für DNSL- ZMR<br />
• 4 sichere Relaisausgänge mit jeweils 2<br />
sicheren Kontakten und einem Meldekontakt<br />
DNSL- ZMA<br />
• 6 sichere digitale Eingänge<br />
• 1 analoger Eingang für<br />
Potentiometeranschluss<br />
• 2 sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
• 1 Ausgang positiv schaltend<br />
für Systembereitschaft<br />
DNSL- ZMK<br />
• 6 sichere digitale Eingänge<br />
• 2 sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
• 1 Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten<br />
• 1 Ausgang positiv schaltend<br />
für Systembereitschaft<br />
A2/ 0V<br />
Info<br />
A1/ 24V DC<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
Eingänge / Inputs<br />
UB<br />
A1<br />
Data transfer<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
COM PORT Ausgänge / Outputs<br />
Info<br />
DNSL-ZMA<br />
A2/ 0V<br />
UR<br />
UA<br />
0V<br />
Info<br />
A1/ 24V DC<br />
Analog<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
Eingänge / Inputs<br />
UB<br />
A1<br />
Data transfer<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
COM PORT Ausgänge / Outputs<br />
Info<br />
Alle Zentralmodule verfügen über<br />
eine V24 Schnittstelle (COM PORT)<br />
für Programmierung und Diagnose.<br />
Die Zentralmodule DNSL-ZMB, ZMT<br />
und ZMR sind mit einem integrierten<br />
Feldbus lieferbar.<br />
Diese verfügen über die Funktion von<br />
Drehzahl- und Stillstandsüberwachungen<br />
für 2 Achsen. Die Bewegungserfassung<br />
erfolgt jeweils über 2 Näherungsschalter<br />
pro Achse.<br />
Bei DNSL-ZM, ZMA und ZMK kann der<br />
Feldbus als separates Modul geliefert<br />
werden.<br />
Die Zentralmodule DNSL-ZMB, ZMT<br />
und ZMR verfügen über eine steckbare<br />
Speicherkarte für die Anwenderapplikation.
Funktionsmodule<br />
DNSL-DS<br />
DNSL-DR<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
UB<br />
1 2<br />
Eingänge / Inputs<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
24V DC<br />
Ausgänge / Outputs<br />
Eingänge / Inputs<br />
Encoder1<br />
Encoder2<br />
DNSL-IN DNSL-IO DNSL-RM<br />
DNSL-RM 230<br />
O11<br />
O12<br />
O22<br />
O21<br />
24V<br />
UB<br />
Info Info<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
Ausgänge / Outputs<br />
Eingänge / Inputs<br />
P1<br />
P2<br />
O11<br />
O12<br />
O13<br />
O14<br />
O15<br />
O16<br />
O17<br />
O18<br />
O21<br />
O22<br />
24V<br />
UB<br />
Info Info<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28 I28<br />
DNSL- DS, DNSL-DR: Stillstands-,<br />
Positions-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung<br />
• 8 digitale Eingänge<br />
• 2 Encoder Eingänge<br />
• 4 Halbleiterausgänge,<br />
positiv schaltend bei DNSL- DS<br />
• 2 Halbleiterausgänge,<br />
positiv schaltend bei DNSL- DR<br />
Eingänge / Inputs Ausgänge / Outputs 24V DC<br />
DNSL-IN: Eingangsmodul<br />
• 16 digitale Eingänge<br />
• 4 Halbleiterausgänge, positiv schaltend<br />
DNSL-IO: Eingangs-/Ausgangsmodul<br />
• 8 digitale Eingänge<br />
• 10 Halbleiterausgänge, positiv schaltend<br />
DNSL-RM, DNSL-RM 230: Relaismodul<br />
• 4 Ausgangsrelais<br />
• 8 Schließerkontakte<br />
• 2 Öffnerkontakte nur bei DNSL- RM<br />
11<br />
12<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
33<br />
34<br />
43<br />
44<br />
K1<br />
K2<br />
K1 UB K2<br />
K3 UB K4<br />
53<br />
54<br />
K3<br />
63<br />
64<br />
73<br />
74<br />
83<br />
84<br />
81<br />
82<br />
K4<br />
DNSL-DP Rack zum Einbau der Safeline Module<br />
PROFIBUS DP<br />
Feldbusmodule<br />
DNSL-DP: Profibus DP<br />
• Interface, 24 Byte Eingangs- und<br />
Ausgangsdaten für Diagnoseaufgaben<br />
DNSL-EC: Ether CAT<br />
• Interface, 24 Byte Eingangs- und<br />
Ausgangsdaten für Diagnoseaufgaben<br />
Weitere Feldbusmodule auf Anfrage.<br />
Zur Aufnahme der Module stehen Racks<br />
in verschieden Größen zur Verfügung.<br />
In einem Rack können bis zu 15 Module<br />
aufgenommen werden.<br />
Ein Zentralmodul ist immer obligatorisch.<br />
Die Anzahl und Art der Funktionsmodule<br />
hängt von der Anforderung der Applikation<br />
ab.<br />
Durch Einsatz von Antriebsüberwachungsmodulen<br />
DNSL- DS bzw. DR stehen<br />
dem Anwender genügend Eingänge und<br />
Ausgänge zur Verfügung, die für Sicherheitsfunktionen<br />
verwendet werden<br />
können.<br />
Der Schaltzustand aller Ein- und Ausgänge,<br />
die Betriebsspannung und<br />
andere Funktionszustände werden<br />
über LED an den Modulen angezeigt.
Applikation zur Überwachung<br />
aller sicherheitsrelevanten<br />
Funktionen<br />
sowie zur Freigabe der<br />
Antriebe und Schutzeinrichtung<br />
an einer<br />
Maschine.<br />
Sicherheit für Maschinen und<br />
Anlagen nach EU-Richtlinien<br />
Eingänge Logik Ausgänge<br />
DNSL-ZMR<br />
I1 Stop E1<br />
I2 Stop E2<br />
I3 Stop Q<br />
DNSL-ZMR<br />
I4 PK E1<br />
I5 PK E2<br />
I6 PK Q<br />
DNSL-ZMR<br />
I11 SC E1<br />
I12 SC E2<br />
I13 SC Q<br />
DNSL-ZMR<br />
Quit<br />
I15 ASQ<br />
DNSL-ZMR<br />
I14 Mode3<br />
DNSL-ZMR<br />
M<br />
I16 M-ON<br />
DNSL-ZMR<br />
I17 A-LOCK<br />
DNSL-ZMR<br />
entriegeln<br />
unlock<br />
I18 SC unlock<br />
DNSL-ZMR<br />
I19 S-LOCK<br />
M<br />
NC<br />
NC<br />
NC<br />
In<br />
In<br />
In<br />
In<br />
In<br />
In<br />
Symbolbeschreibung<br />
Not-Halt<br />
Zustimmung<br />
Schutzeinrichtung<br />
Antriebssperre Quitt<br />
Maschine EIN<br />
&<br />
t 0<br />
t 0<br />
T1 T2<br />
t: 0,3s<br />
&<br />
t 0<br />
T5<br />
t: 0,5s<br />
1<br />
n KHz<br />
125<br />
M2/X 7.5<br />
MT 2.5<br />
M1<br />
M3 n<br />
M2<br />
n KHz<br />
225<br />
M1/S 30<br />
MT 12<br />
M1<br />
M3 n<br />
M2<br />
t: 0,8s<br />
&<br />
>1<br />
t 0<br />
T6<br />
t: 5,0s<br />
Netzfreigabe<br />
1<br />
>1<br />
Achsen verriegeln<br />
Achsenfreigabe<br />
Spindel verriegeln<br />
Spindelfreigabe<br />
&<br />
&<br />
>1<br />
t 0 t 0<br />
T3 T4<br />
t: 0,5s t: 5,5s<br />
& &<br />
& &<br />
Geräteaufbau<br />
System OK<br />
SLOK<br />
DNSL-ZMR<br />
O2<br />
DNSL-ZMR<br />
Lock<br />
O6<br />
O7<br />
DNSL-DS<br />
O1<br />
O2<br />
DNSL-DS<br />
O3<br />
O4<br />
DNSL-ZMR<br />
O3<br />
DNSL-ZMR<br />
O4<br />
DNSL-ZMR<br />
O5
DNSL-MC<br />
Datenträger mit Programmiergerät<br />
DNSL-PR<br />
Steuergerät<br />
DNCO1<br />
DNSL-MC<br />
ist ein Datenträger für die Anwender Applikation.<br />
DNSL-MC ist auf dem Zentralmodul<br />
steckbar und ist Bestandteil des Zentralmoduls.<br />
Die Übertragung der Applikationsdaten auf<br />
den Datenträger DNSL-MC erfolgt über ein<br />
Programmiergerät DNSL- PR.<br />
DNSL-MC kann auch als Einzelteil bestellt<br />
werden.<br />
DNCO1<br />
Das DNCO1 dient zur Ansteuerung der Eingänge<br />
an einer Drehzahl- und Stillstandsüberwachung,<br />
z.B. DNDS oder SafeLine, um die maximale<br />
Drehzahl (Geschwindigkeit) zu bestimmen.<br />
• Über die Auf- und Abwärtstaste können bis<br />
zu 63 maximale Geschwindigkeiten eingestellt<br />
werden.<br />
• Die eingestellte Drehzahl erscheint auf<br />
der Anzeige.<br />
• Beim Einsatz mit SafeLine kann das Gerät<br />
auch zum Aus- und Einblenden der Überwachung<br />
einer oder mehreren Spindeln<br />
verwendet werden.<br />
• Das Gerät ist für eine Schalttafelmontage<br />
vorgesehen.
Modular Control DNDS –<br />
Sicherheit für Mensch und Maschine<br />
Sichere Antriebsüberwachung in bewährter<br />
Technologie bei allen Betriebsarten nach<br />
EU-Richtlinien<br />
Modular Control ist ein modulares Sicherheitssystem für den Einsatz<br />
im allgemeinen Maschinen-, Anlagenbau und in der Automation zur<br />
Überwachung der Antriebsbewegung bei allen Betriebsarten.<br />
Zur Überwachung eines Antriebs ist ein Eingangsmodul, ein Ausgangsmodul<br />
und ein Rack notwendig. Die Anzahl der Antriebe bestimmt<br />
die Anzahl der Eingangsmodule und die Größe des Racks.<br />
ISO DIN EN 13849-1 Sicherheitskategorie 4<br />
PFHd: 2.47 x 10 -8<br />
MTTFd: 100 Jahre<br />
DCavg: ≥ 99%<br />
CCF: 95 Punkte<br />
PI = e<br />
Baumusterprüfbescheinigung: ET 08001<br />
BG-Prüfbescheinigung: ET 08002
Funktionen<br />
• Sichere Bewegungsüberwachung von<br />
Maschinen und Anlagen in allen Betriebsarten<br />
• Sicherheitsfunktion für NOT- HALT<br />
• Betriebsartwechsel über Schutzhaube,<br />
Betriebsartenwahlschalter und Zustimmung<br />
• Sicherer Kontaktausgang zur Stilllegung<br />
der überwachten Einrichtung bei Gefahr<br />
• Sicherer Kontaktausgang zur Entriegelung<br />
der Schutzhaubenzuhaltung bei stehenden<br />
Antrieben<br />
• 2 Diagnoseausgänge, positiv schaltend an<br />
den Überwachungsmodulen DNDS 1EG V7C<br />
und 1RG V3C<br />
Vorteile<br />
• Modularer Aufbau<br />
• Steuerungsunabhängig<br />
• 1 bis 8 Antriebsüberwachungen<br />
in einem Gerät<br />
• Anschluss über steckbare<br />
Federkraftklemmen<br />
• Einfache Konfiguration<br />
ohne Hilfsmittel<br />
• Nachrüstung in allen Maschinen-<br />
arten möglich<br />
• Geringer Verdrahtungsaufwand<br />
• Anschluss über steckbare<br />
Federkraftklemmen<br />
• Kosten reduzierend und<br />
platzsparend
Eingangs- und Ausgangsmodule<br />
1EG V7A<br />
1RG V2<br />
M12<br />
M11<br />
D6<br />
D5<br />
UB<br />
Stop Speed<br />
R1<br />
SH<br />
D4<br />
D3<br />
D2<br />
D1<br />
IN2<br />
IN1<br />
Encoder<br />
1EG V7C<br />
1RG V3C<br />
24 VDC<br />
O2<br />
O1<br />
MT<br />
D6<br />
D5<br />
UB<br />
Stop Speed<br />
R1<br />
SH<br />
D4<br />
D3<br />
D2<br />
D1<br />
IN2<br />
IN1<br />
Encoder<br />
1EG V9<br />
1RG V1<br />
F4<br />
F3<br />
F2<br />
F1<br />
UB<br />
Stop Speed<br />
R1<br />
SH<br />
D4<br />
D3<br />
D2<br />
D1<br />
IN2<br />
IN1<br />
Encoder<br />
Eingangsmodule<br />
DNDS 1EG V7A, V7C und V9<br />
Module zur Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit<br />
über einen Inkrementalgeber oder<br />
2 Näherungsschalter.<br />
DNDS 1RG V1, V2 und V3C<br />
Module zur Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit<br />
über einen Resolver oder 2 Näherungsschalter.<br />
An den Eingangsmodulen werden die zu<br />
überwachenden Geschwindigkeiten für die<br />
jeweilige Betriebsart parametriert.<br />
Eingänge an den Eingangsmodulen<br />
IN1, IN2<br />
Eingänge zur Detektierung der Antriebsbewegung<br />
über Näherungsschalter.<br />
2 PNP Schalter sind erforderlich.<br />
Encoder<br />
Eingang zur Detektierung der Antriebsbewegung<br />
über das Antriebsmesssystem<br />
SH<br />
Eingang zur Auswahl des Einrichtbetriebs<br />
bei offener Schutzhaube<br />
R1<br />
Eingang zur Auswahl des Halbautomatikbetriebs<br />
bei offener Schutzhaube<br />
PMG<br />
44<br />
43<br />
34<br />
33<br />
24<br />
23<br />
14<br />
13<br />
UB<br />
STOP SPEED<br />
Stop Speed<br />
OD Speed<br />
OS Stop<br />
A2<br />
0V<br />
A1<br />
24V DC<br />
A1<br />
VMG<br />
68<br />
67<br />
58<br />
57<br />
44<br />
43<br />
34<br />
33<br />
24<br />
23<br />
14<br />
13<br />
UB<br />
STOP SPEED 1 SPEED 2<br />
Stop Speed<br />
Q<br />
E2<br />
E1<br />
A2<br />
0V<br />
t:0-20s<br />
Not-Aus<br />
Emergency<br />
stop<br />
A1<br />
24V DC<br />
GMG<br />
64<br />
63<br />
54<br />
53<br />
44<br />
43<br />
34<br />
33<br />
24<br />
23<br />
14<br />
13<br />
UB<br />
STOP SPEED 1 SPEED 2<br />
Stop Speed<br />
A2<br />
0V<br />
A1<br />
24V DC<br />
Eingänge an DNDS 1EG V7A, 1EG V7C<br />
und 1RG V2, V3C<br />
D1 bis D6<br />
Eingänge zur Einstellung der Automatikbetriebsgeschwindigkeit<br />
und zur Umschaltung<br />
zwischen Automatikbetrieb und Stillstand<br />
M bzw. MT<br />
Eingänge zur Umschaltung zwischen Automatikbetrieb<br />
und Stillstand bei nicht überwachtem<br />
Automatikbetrieb<br />
Eingänge an DNDS 1EG V9 und 1RG V1<br />
D1 bis D4<br />
Eingänge zur Einstellung der Automatikbetriebsgeschwindigkeit<br />
F1 bis F4<br />
Eingänge zur Reduzierung der eingestellten<br />
Automatikbetriebsgeschwindigkeit (100 bis<br />
25%) und zur Umschaltung zwischen<br />
Automatikbetrieb und Stillstand<br />
Ausgänge an DNDS 1EG V7C und 1RG V3C<br />
O1 und O2 sind Diagnoseausgänge.<br />
O1 schaltet ab bei Fehler am Encoder-Eingang<br />
bzw. an den Eingängen IN1 und IN2.<br />
O2 schaltet ab bei Überschreitung der<br />
überwachten Geschwindigkeit am Modul.<br />
Rack zum Einbau der Module<br />
Ausgangsmodule<br />
DNDS PMG<br />
STOP: Sichere Kontakte zur Entriegelung<br />
der Schutzhaube bei Stillstand.<br />
SPEED: Sichere Kontakte zur Stilllegung der<br />
Antriebe bei gefährlicher Geschwindigkeit<br />
OS: Informationsausgang für STOP<br />
OD: Informationsausgang für SPEED<br />
DNDS VMG<br />
STOP: Siehe DNDS PMG,<br />
SPEED1: Sichere Kontakte zur Wegnahme<br />
der Antriebsregelfreigabe bei gefährlicher<br />
Geschwindigkeit oder NOT-HALT<br />
SPEED2: Sichere rückfallverzögerte<br />
Kontakte zur Netztrennung bei gefährlicher<br />
Geschwindigkeit oder NOT-HALT<br />
E1, E2 und Q: Eingänge zum Anschluss<br />
eines NOT-HALT Tasters<br />
DNDS GMG<br />
STOP: Siehe DNDS PMG<br />
SPEED1 und SPEED2: Sichere Kontakte zur<br />
Stilllegung der Antriebe bei gefährlicher<br />
Geschwindigkeit.<br />
Durch die zwei SPEED Ausgänge können<br />
zwei Antriebsgruppen gebildet werden, die<br />
getrennt voneinander bei Gefahr abgeschaltet<br />
werden.
Sicherheit für Maschinen und<br />
Anlagen nach EU-Richtlinien<br />
Applikation zur Überwachung von 3 Achsen und einer<br />
Spindel auf Stillstand, Einrichtbetrieb, Halbautomatikund<br />
Automatikbetrieb an einer Maschine.<br />
Encoder<br />
L1/ 24V DC<br />
L2/ 0V<br />
X<br />
STOP<br />
M12<br />
M11<br />
D6<br />
D5<br />
SH<br />
R1<br />
D4<br />
D3<br />
D2<br />
D1<br />
IN2<br />
IN1<br />
UB SPEED<br />
1 2<br />
DNDA 25/8<br />
CNC<br />
Encoder<br />
STOP<br />
M12<br />
M11<br />
D6<br />
D5<br />
SH<br />
R1<br />
D4<br />
D3<br />
D2<br />
D1<br />
IN2<br />
IN1<br />
DNDA 25/8<br />
Y Z<br />
UB SPEED<br />
CNC<br />
Encoder<br />
3<br />
STOP<br />
M12<br />
M11<br />
D6<br />
D5<br />
SH<br />
R1<br />
D4<br />
D3<br />
D2<br />
D1<br />
IN2<br />
IN1<br />
UB SPEED<br />
CNC<br />
Encoder<br />
4<br />
STOP<br />
M12<br />
M11<br />
D6<br />
D5<br />
SH<br />
R1<br />
D4<br />
D3<br />
D2<br />
D1<br />
IN2<br />
IN1<br />
DNDA 25/8 DNDA 25/8<br />
Automatikbetrieb<br />
Halbautomatikbetrieb<br />
Einrichtbetrieb<br />
3<br />
2<br />
UB SPEED<br />
CNC<br />
Ausgänge<br />
Outputs<br />
68<br />
67<br />
58<br />
57<br />
44<br />
43<br />
34<br />
33<br />
24<br />
23<br />
14<br />
Q<br />
E2<br />
E1<br />
A2<br />
A1<br />
SPEED 2<br />
STOP SPEED 1<br />
13<br />
STOP UB SPEED<br />
81<br />
82<br />
71<br />
72<br />
73<br />
74<br />
Quit
Kabeladapter für Stillstand- und Drehzahlüberwachung<br />
bei SafeLine und DNDS<br />
DNDA 9/8<br />
DNDA 15/8<br />
DNDA 25/8<br />
Der Kabeladapter (DNDA) dient als<br />
Verbindungsleitung zwischen dem<br />
Messsystem der Bewegungserfassung<br />
und dem Überwachungsmodul.<br />
Er verfügt über die nötigen Steckverbindungen.<br />
• Der Kabeladapter ist für alle Steuerungsvarianten<br />
lieferbar.<br />
• Der Adapter verfügt auf der Messsystemseite<br />
über einen Stecker und eine<br />
Buchse. Auf der Überwachungsseite<br />
(SafeLine oder DNDS) verfügt der<br />
Adapter über einen RJ45 Stecker.<br />
• DNDA hat eine Standardkabellänge<br />
von 2,5m, andere Kabellängen sind<br />
auf Wunsch erhältlich.<br />
DNRJ45 Kabeladapter verfügt an einem<br />
Ende über einen RJ45 Stecker und am<br />
anderen Ende über einzelne Drahtadern<br />
mit Ader-Endhülsen.
Phasen- und Stillstandswächter<br />
DN3PW: Phasenwächter<br />
mit sehr kurzer Reaktionszeit<br />
Funktionen<br />
• DN3PW überwacht die 3 Phasen<br />
der Versorgungsspannung einer<br />
elektrischen Anlage.<br />
• Die Reaktionszeit ist kleiner 10ms<br />
• Das Gerät ist in einem 22,5mm<br />
Gehäuse für die Normschienenmontage<br />
eingebaut.<br />
DN3PS: Stillstandswächter<br />
für Drehstrommotoren<br />
Funktionen<br />
• Das Gerät überwacht den Stillstand<br />
bei AC 3-Phasen Motoren. Die Messeingänge<br />
können direkt parallel zu<br />
der Betriebsspannung (U, V, W) des<br />
Motors angeschlossen werden.<br />
• Das Gerät ist in einem 45mm<br />
Gehäuse für die Normschienenmontage<br />
eingebaut.<br />
DNSR-2R<br />
Funktionen<br />
• NOT-HALT Relais mit einem<br />
unverzögerten und einem rückfallverzögerten<br />
Schließerkontakt.<br />
• Die Zeitverzögerung ist einstellbar.<br />
• Zwei weitere Schließerkontakte<br />
stehen zur Verfügung.<br />
• Das Gerät ist in einem 22,5mm<br />
Gehäuse für Normschieneneinbau<br />
untergebracht.<br />
U<br />
3 x 400V AC<br />
V W<br />
+<br />
+<br />
1<br />
2 3 4 5 6 7 8<br />
+<br />
9 10 11 12 13 14 15 16<br />
A1 A2 IN1 O3 13<br />
24V DC<br />
14 23 24<br />
A1 S11 S12 13 47<br />
A2 S33 S34 24 34 14 48<br />
U, V und V<br />
Eingangsspannung<br />
3 x 400V AC<br />
Messelektronik<br />
A1/A2<br />
Betriebsspannung 24V DC<br />
IN1<br />
Eingang für besondere<br />
Funktionen<br />
O3 PNP-Ausgang 1A<br />
13 14, 23 24<br />
Ausgänge 1A<br />
U, V und W<br />
Messeingänge<br />
3 x 400-600V AC<br />
Kanal 1 / Kanal 2<br />
Messelektronik<br />
redundanter Aufbau<br />
L1/ N<br />
Betriebsspannung<br />
2 Kanalaufbau zur<br />
sicheren Trennung<br />
13 14, 23 24<br />
sicher, redundant<br />
AC15: 3A, 230V<br />
DC13: 3A, 24V
<strong>DINA</strong>-TempLine – k ask adierbarer Temperaturregler<br />
mit Temperaturbegrenzer<br />
Das kaskadierbare Temperaturreglersystem besteht aus einem<br />
Kaskadenmodul, einem Reglermodul, einer Bedieneinheit und einem<br />
Feldbus Gateway sowie einem Temperaturbegrenzer (ATEX-Modul).<br />
Über das Gateway kann das komplette Temperaturreglersystem mit einem<br />
zentralen Diagnoserechner vernetzt werden.<br />
Schematisches Anlagenschaltbild<br />
Gateway<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
9 10 11 12<br />
17 18 19 20<br />
21 22 23 24<br />
A1 A1 A2 A2 FE1 FK1 F1- FE3 FK3 F3-<br />
24V DC 0V FE2 FK2 F2- ATX FE4 FK4 F4- Fuse<br />
BUS IN<br />
BUS OUT<br />
Pwr<br />
13 14 15 16<br />
BUS IN<br />
Pwr<br />
K1<br />
K2<br />
K3<br />
K4<br />
ELEKTRONIK<br />
DNTRCM<br />
DNTKM Iin Iout AL1 AL2 13 14 23 24<br />
AL1 AL2 AL3 AL4 Tin Tin- Tout Tout- 33 34 43 44<br />
25 26 27 28<br />
13 14 15 16 29 30 31 32<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
BUS IN<br />
9 10 11 12<br />
17 18 19 20<br />
21 22 23 24<br />
FE1 FK1 F1- FE3 FK3 F3-<br />
FE2 FK2 F2- ATX FE4 FK4 F4- Fuse<br />
Pwr<br />
K1<br />
K2<br />
K3<br />
K4<br />
ELEKTRONIK<br />
DNTRCM<br />
Iin Iout AL1 AL2 13 14 23 24<br />
Tin Tin- Tout Tout- 33 34 43 44<br />
25 26 27 28<br />
13 14 15 16 29 30 31 32<br />
Kaskade Reglermodule Kaskade Reglermodule<br />
ATEX-Modul<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
9 10 11 12<br />
17 18 19 20<br />
21 22 23 24<br />
A1 A1 A2 A2 FE1 FK1 F1- FE3 FK3 F3-<br />
24V DC 0V FE2 FK2 F2- ATX FE4 FK4 F4- Fuse<br />
BUS IN<br />
BUS OUT<br />
1 2 3 4<br />
Pwr<br />
BUS IN<br />
Pwr<br />
K1<br />
K2<br />
K3<br />
K4<br />
ELEKTRONIK<br />
DNTRCM<br />
DNTKM Iin Iout AL1 AL2 13 14 23 24<br />
AL1 AL2 AL3 AL4 Tin Tin- Tout Tout- 33 34 43 44<br />
13 14 15 16<br />
25 26 27 28<br />
13 14 15 16 29 30 31 32<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
9 10 11 12<br />
17 18 19 20<br />
21 22 23 24<br />
FE1 FK1 F1- FE3 FK3 F3-<br />
FE2 FK2 F2- ATX FE4 FK4 F4- Fuse<br />
BUS IN<br />
Pwr<br />
K1<br />
K2<br />
K3<br />
K4<br />
ELEKTRONIK<br />
DNTRCM<br />
Iin Iout AL1 AL2 13 14 23 24<br />
Tin Tin- Tout Tout- 33 34 43 44<br />
25 26 27 28<br />
13 14 15 16 29 30 31 32<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
9 10 11 12<br />
17 18 19 20<br />
21 22 23 24<br />
A1 A1 A2 A2 FE1 FK1 F1- FE3 FK3 F3-<br />
24V DC 0V FE2 FK2 F2- ATX FE4 FK4 F4- Fuse<br />
BUS IN<br />
BUS OUT<br />
1 2 3 4<br />
Pwr<br />
13 14 15 16<br />
13 14 15 16 29 30 31 32<br />
BUS IN<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
9 10 11 12<br />
Pwr<br />
17 18 19 20<br />
21 22 23 24<br />
A1 A1 A2 A2 FE1 FK1 F1- FE3 FK3 F3-<br />
24V DC 0V FE2 FK2 F2- ATX FE4 FK4 F4- Fuse<br />
BUS IN<br />
BUS OUT<br />
Pwr<br />
13 14 15 16<br />
BUS IN<br />
Pwr<br />
K1<br />
K2<br />
K3<br />
K4<br />
ELEKTRONIK<br />
DNTRCM<br />
DNTKM Iin Iout AL1 AL2 13 14 23 24<br />
AL1 AL2 AL3 AL4 Tin Tin- Tout Tout- 33 34 43 44<br />
25 26 27 28<br />
K1<br />
K2<br />
K3<br />
K4<br />
ELEKTRONIK<br />
DNTRCM<br />
DNTKM Iin Iout AL1 AL2 13 14 23 24<br />
AL1 AL2 AL3 AL4 Tin Tin- Tout Tout- 33 34 43 44<br />
Bedieneinheit Typ DNTBE<br />
• Alle Parameter der Reglerbaugruppe<br />
können über die Bedieneinheit vorgegeben<br />
werden.<br />
• Über die 7-Segmentanzeigen und die<br />
LED werden Sollwerte, Istwerte und<br />
Systemzustände dargestellt.<br />
• Die Bedieneinheit ist für eine Schalttafelmontage<br />
vorgesehen.<br />
25 26 27 28<br />
13 14 15 16 29 30 31 32<br />
<strong>DINA</strong>-TempLine<br />
CH1<br />
CH2<br />
CH3<br />
CH4<br />
SP<br />
LIM<br />
AL1<br />
CH<br />
AL2<br />
MIN MAX I< FUSE SENSOR<br />
CH<br />
Quit<br />
Reset<br />
8/ATX<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
9 10 11 12<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
9 10 11 12<br />
ELEKTRONIK<br />
DNTRCM<br />
13 14 15 16 29 30 31 32<br />
17 18 19 20<br />
21 22 23 24<br />
FE1 FK1 F1- FE3 FK3 F3-<br />
FE2 FK2 F2- ATX FE4 FK4 F4- Fuse<br />
BUS IN<br />
Pwr<br />
17 18 19 20<br />
21 22 23 24<br />
FE1 FK1 F1- FE3 FK3 F3-<br />
FE2 FK2 F2- ATX FE4 FK4 F4- Fuse<br />
BUS IN<br />
Pwr<br />
K1<br />
K2<br />
K3<br />
K4<br />
Iin Iout AL1 AL2 13 14 23 24<br />
Tin Tin- Tout Tout- 33 34 43 44<br />
25 26 27 28<br />
K1<br />
K2<br />
K3<br />
K4<br />
ELEKTRONIK<br />
DNTRCM<br />
Iin Iout AL1 AL2 13 14 23 24<br />
Tin Tin- Tout Tout- 33 34 43 44<br />
25 26 27 28<br />
13 14 15 16 29 30 31 32<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
FE FK F- ATX<br />
A1 A1 A2 A2<br />
24V DC 0V<br />
FE FK F-<br />
Pwr<br />
OK<br />
Tripped<br />
Reset<br />
ELEKTRONIK<br />
DNTAM<br />
13 13 14 14<br />
13 14 15 16
Kaskadenmodul Typ DNTKM<br />
Die Kaskadenmodule stellen die elektrische<br />
Verbindung zwischen den Temperaturreglersträngen<br />
her.<br />
• An jeder Kaskadeneinheit sind<br />
16 Reglerbaugruppen anschließbar.<br />
• Im gesamten Verbund sind bis zu 250<br />
Reglermodule adressierbar. Die Anzahl<br />
der Kaskadenmodule ist beliebig.<br />
• Die Vernetzung zwischen den Kaskadenmodulen<br />
wird über zwei RJ45 Buchsen<br />
ausgeführt.<br />
• Diagnosekommunikation erfolgt zwischen<br />
Reglerstrang und Kaskadenmodul.<br />
• Für Fehlermeldungen sind vier Halbleiterausgänge<br />
in einem Strang vorhanden<br />
und können beliebig parametriert werden.<br />
• Das Kaskadenmodul ist in einem 22,5mm<br />
Gehäuse eingebaut.<br />
Reglermodul Typ DNTRCM<br />
Die Reglerbaugruppen mit den Kaskadenmodulen<br />
werden über einen Normschienenbus<br />
miteinander verbunden. Die Spannungsversorgung<br />
erfolgt über das Kaskadenmodul.<br />
• Die Verbindung vom Reglermodul zur<br />
Bedieneinheit erfolgt über ein RJ45 Kabel.<br />
• Zur Temperaturerfassung können bis zu vier<br />
PT100 Sensoren angeschlossen werden.<br />
Alternativ sind auch Thermoelemente möglich.<br />
Ein Regler verfügt über vier Kontaktausgänge,<br />
alternativ auch Halbleiterausgänge.<br />
• Ein Stromausgang (4-20mA) zur Ansteuerung<br />
eines Leistungsstellers ist vorhanden.<br />
Für die Regelung stehen die üblichen<br />
2-Punkt- oder PID-Verfahren zur Verfügung.<br />
• Der Regler kann auch für die Überwachung<br />
einer Mindesttemperatur (Frostschutz)<br />
verwendet werden.<br />
• Der Betrieb als Standalone Gerät ist<br />
ebenfalls möglich.<br />
• Das Reglermodul ist in einem 45mm<br />
Gehäuse eingebaut<br />
ATEX Begrenzermodul Typ DNTAM<br />
• Der ATEX Begrenzermodul arbeitet autark.<br />
An den ATEX Begrenzer kann ein PT100<br />
Sensor angeschlossen werden. Beim<br />
Ansprechen des Begrenzers fallen seine<br />
Ausgangskontakte ab und können nur<br />
durch eine abgesetzte Taste in Wirkstellung<br />
gebracht werden.<br />
• Eine unidirektionale Schnittstelle ermöglicht<br />
einen Datenaustausch über Sollwert,<br />
Istwert und Statusinformation mit der<br />
Reglerbaugruppe.<br />
• Die Daten können an der Bedieneinheit<br />
visualisiert werden.<br />
Parametriersoftware<br />
Sie ermöglicht ein einfaches PC-gestütztes<br />
Parametrieren der Reglerbaugruppen und<br />
eine Online-Diagnose.
<strong>DINA</strong> Produktübersicht<br />
– multifunktionales, modulares, frei<br />
programmierbares Sicherheitssystem<br />
Modular Control DNDS<br />
– modulares Sicherheitssystem,<br />
erweiterbar bis zu 8 Antriebsüberwachungen<br />
in einem Gerät<br />
DN3PW: Phasenwächter<br />
– Überwachung der Versorgungsspannung<br />
von Maschinen und Anlagen mit sehr<br />
kurzer Reaktionszeit<br />
DN3PS: Stillstandswächter<br />
– für Drehstrommotoren, ohne Sensorik<br />
<strong>DINA</strong>-TempLine:<br />
– kaskadierbarer Temperaturregler<br />
mit Temperaturbegrenzer
Unser höchstes Ziel ist es, Sie kompetent<br />
zu beraten und zu betreuen. Wir finden<br />
die optimale Lösung für Ihre Anforderungen ... mit Sicherheit. Für Mensch und Maschine.
<strong>DINA</strong> <strong>Elektronik</strong> GmbH<br />
Esslinger Straße 84<br />
D-72649 Wolfschlugen<br />
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