Konfiguration einer S7-300 Arbeitsstation - FakultÃ¤t fÃ¼r Informatik ...

Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft 

Fakultät für Informatik und Wirtschaftsinformatik 

Prof. Dr. Norbert Link / Dipl.-Inform. (FH) Oktavian Gniot / Dipl.-Ing. Jürgen Krastel 

/ Dipl.-Ing. (FH) Georg Reinhardt 

Versuch STEP 7: Konfiguration einer SIMATIC S7-300 Arbeitsstation 

Nach dem Einschalten des Computers wird das Betriebssystem Windows XP gestartet. Melden Sie 

sich mit Ihrem IZ-Account an. (IZ = Informations Zentrum). 

Im Automatisierungslabor wird die SIMATIC Software von Siemens eingesetzt. STEP 7 ist die Basisprogrammier- 

und Projektiersoftware für die SIMATIC Automatisierungsanlagen. Sie setzt sich 

aus einer Reihe von Applikationen zusammen, mit denen Sie Teillösungen komfortabel realisieren 

können, wie z.B.: 

· Konfigurieren und Parametrieren der Hardware 

· Erstellen und Testen der Anwenderprogramme 

· Konfigurieren von Netzwerken und Verbindungen 

STEP 7 ist durch eine ganze Reihe von Optionspaketen erweiterbar, z. B. durch zusätzliche Sprachpakete 

wie S7-SCL, S7-GRAPH oder S7-HiGraph. 

Der Zugang zu all diesen Applikationen erfolgt über den SIMATIC Manager. Er fasst alle Daten 

und Einstellungen, die für eine Automatisierungslösung nötig sind, zu einem Projekt zusammen. Innerhalb 

dieses Projekts werden die Daten thematisch strukturiert und als Objekte dargestellt. 

SIMATIC Manager starten 

Nach erfolgreicher Anmeldung am 

Computer wird der Desktop von Windows 

XP angezeigt. Starten Sie den SI- 

MATIC Manager mit dem Befehl: 

„Start /SIMATIC /SIMATIC Manager“ 

oder falls vorhanden mit dem entsprechenden 

Desktop Icon. 

Der SIMATIC Manager wird geöffnet 

(siehe Bild 1). Mit dem SIMATIC Manager 

können Sie eine S7-300/400 Station 

konfigurieren, parametrieren und 

programmieren. Momentan installierte 

Version: V5.4 + SP 1, Release 

K5.4.1.0. 

Eventuell wird das vorher bearbeitete 

Projekt geöffnet. Durch Eingabe von 

Strg-F4 oder „Menüleiste: Datei / 

Schließen“ wird das aktuell geöffnete 

Projekt geschlossen. 

Bild 1: SIMATIC Manager direkt nach Programmstart 

P:\G\s7\Konfiguration_S7_300_V10d.sxw /20091015_101553 Seite 1 von 16 © J.Krastel

Neues Projekt erstellen 

Wählen Sie im SIMATIC Manager in der „Menüleiste: 

Datei /Neu“ aus. Es öffnet sich die Dialogbox „Neues Projekt“ 

(siehe Bild 2). Geben Sie im Dialogfeld „Name“ Ihren 

Projektnamen ein z. B. AMPEL. Im Dialogfeld „Ablageort 

(Pfad):“ wird das Projekteverzeichnis angezeigt, in das 

neue Projekte angelegt und gespeichert werden. Es ist 

defaultmäßig auf C:\SIEMENS\STEP7\S7proj\ eingestellt. 

Nach Drücken des OK-Button wird ein Projektverzeichnis 

„AMPEL“ angelegt, in dem sich alle zum Projekt gehörenden 

Dateien befinden. Außerdem wird das erstellt Projekt 

geöffnet (siehe Bild 3). 

Im linken Fenster befindet sich die Struktur des geöffneten 

Objekts (Objekt-Hierarchie), im rechten Fenster steht der 

Inhalt des markierten Objekts. Durch einen Mausklick auf 

das Pluszeichen im linken Fenster (siehe Bild 4) werden 

weitere Ebenen der Struktur geöffnet. 

Das Markieren eines Objekts im linken 

Fenster zeigt dessen Inhalt im rechten 

Fenster an. 

Sie können die Größe der Symbole im 

rechten Fenster ändern mit: „Menüleiste: 

Ansicht /große Symbole“. 

SIMATIC 300-Station einfügen 

Um in Ihrem neu erstellten Projekt eine 

SIMATIC 300-Station einzufügen, 

wählen Sie in der „Menüleiste: Einfügen 

/Station /SIMATIC 300- 

Station“. Das Symbol einer SIMATIC 

300-Station wird eingefügt (siehe Bild 

4). Im linken Fenster sehen Sie das Objekt 

Ampel und im rechten Fenster sehen 

Sie die eingefügte SIMATIC 300- 

Station. Sie können der Station einen 

eigenen Namen zuweisen oder den voreingestellten 

Namen (SIMATIC 300(1)) 

übernehmen. 

SIMATIC 300-Station konfigurieren 

Zur Konfiguration (Anordnen der 

Baugruppen in einer Konfigurationstabelle) 

der SIMATIC 300-Station 

doppelklicken Sie mit der linken 

Maustaste auf die SIMATIC 300-Sta- 

Bild 3: Neu erstelltes Projekt AMPEL 

Bild 2: Neues Projekt erstellen 

Bild 4: SIMATIC 300-Station eingefügt 


tion. Es wird das Hardware-Symbol 

der Station angezeigt (siehe Bild 5). 

Zur Konfiguration der Hardware doppelklicken 

Sie entweder auf das 

Hardware-Icon oder wählen den Eintrag 

in der „Menüleiste: Bearbeiten / 

Objekt öffnen“ (das Hardware-Icon 

muss angewählt sein). Eine leere 

Konfigurationstabelle wird geöffnet 

(siehe Bild 6). 

Zum Einfügen von neuen Komponenten 

können Sie den Hardware Katalog 

verwenden. Öffnen mit „Strg-K“ oder 

„Menüleiste: Ansicht /Katalog“. Der 

Hardware Katalog enthält alle aktuellen 

Siemens Baugruppen. (siehe Bild 

7). Doppelklicken Sie im Hardwarekatalog 

auf SIMATIC 300. Es werden 

die möglichen Baugruppen angezeigt, 

die Sie einer SIMATIC 300 Station 

hinzufügen können. 

Bild 5: Hardware der S7 300-Station konfigurieren 

Profilschiene einfügen 

Als erstes müssen Sie eine Profilschiene 

einfügen, auf der die Bauteile 

angeordnet werden. Wählen Sie dazu 

im Hardware Katalog im Ordner „SI- 

MATIC 300 /RACK-300“ die Profilschiene 

aus. Doppelklicken Sie mit 

der linken Maustaste auf Profilschiene. 

In der Konfigurationstabelle wird 

Bild 6: leere Konfigurationstabelle 

eine Tabelle mit leeren Steckplätzen angezeigt (siehe Bild 11, nur ist 

die Tabelle noch nicht ausgefüllt). Sie müssen jetzt die vorhandenen 

Baugruppen in den Steckplätzen der Konfigurationstabelle anordnen. 

Im Labor gibt es zwei verschieden konfigurierte SIMATIC 300-Stationen. 

Eine SIMATIC 300-Stationen dient zum Ansteuern des Adiro 

Stapelmagazin-Modell und die andere zum Ansteuern des Drehkran-Modells. 

Bei der Konfiguration der SIMATIC 300-Stationen 

sind die ersten 4 Baugruppen (Netzteil, CPU, Simulator-Baugruppe, 

TCP/IP-Baugruppe) gleich (siehe Bild 8). Der Unterschied in der 

Konfiguration der beiden SIMATIC 300-Stationen liegt in der Ansteuerung 

der angeschlossenen Peripherie. 

1) DP (Dezentrale Peripherie) über den Profibus (violette Leitung) 

von der CPU Baugruppe zur ET200M Baugruppe. An der Baugruppe 

ET200M sind die Baugruppen SM321 und SM322 angeschlossen. 

Die Baugruppe SM321 hat 16 digitale Eingänge, die 

Baugruppe SM322 hat 16 digitale Ausgänge (siehe Bild 10). Die 

Profibusleitung kann maximal 9.6km lang sein. 

Bild 7: Hardware Katalog 


2) AS-i (Aktuator-Sensor-Interface). Am AS-i Bus sind verschiedene vorkonfigurierte AS-i 

Slave Baugruppen angeschlossen (siehe Bild 12). 

Nachfolgende Beschreibung der Konfiguration für Steckplatz 1 - 5 ist für alle 

Arbeitsplätze mit einer SIMATIC 300-Station gleich. 

Netzteil einfügen (Steckplatz 1) 

Wählen Sie das Netzteil aus dem 

Hardware Katalog aus. Zur Auswahl 

müssen Sie den Typ und die Bestellnummer 

der einzufügenden Baugruppe 

kennen. Am Beispiel der 

Netzteil Baugruppe, die auf Steckplatz 

1 eingebaut wird, sehen Sie 

rechts oben den Typ „PS307, 5A“ 

und links unten die Bestellnummer 

der Baugruppe, in unserem Fall die 

Bestellnummer: 307-1EA00-0AA0 


Wählen Sie jetzt im Hardware Katalog 

im Ordner PS-300 das Netzteil 

„PS307 5A“ aus und ziehen Sie die 

ausgewählte Baugruppe per Drag 

and Drop auf Steckplatz 1 der Konfigurationstabelle. 

Sollten mehrere 

Bauteile den gleichen Namen haben, 

müssen Sie auf jeden Fall die Bestellnummer 

der Baugruppe vergleichen. Die Bestellnummer 

wird im Hardware Katalog, bei ausgewählter Baugruppe, unten in 

einem grauen Kasten angezeigt. Die Bestellnummer des Netzteils 

ist: 6ES7 307-1EA00-0AA0. 

CPU einfügen (Steckplatz 2) 

Wählen Sie im Hardware Katalog im Ordner CPU-300 die CPU 

Ihrer Baugruppe aus. Bei Auswahl der „CPU 315-2 DP“ (Bestellnummer 

beachten 1 ) wird ein Dialogfenster „Eigenschaften - 

PROFIBUS Schnittstelle DP (R0/S2.1)) geöffnet. Dieses Fenster 

dient zur Konfiguration der Netzwerkanschlüsse für die CPU. 

Wählen Sie „Neu ..“ und quittieren Sie dann mit OK. Es wird ein 

PROFIBUS(1) definiert, an den Sie später weitere Baugruppen 

anschließen können, z. B. die Baugruppe ET200M. Übernehmen 

Sie Ihre Einstellungen mit „OK“. 

Steckplatz 3 bleibt frei. Er ist für eine hier nicht benötigte Baugruppe 

reserviert. 

Bild 8: SIMATIC 300-Station - Netzteil PS307, CPU315-2 und Simulatorbaugruppe 

SM374 

Bild 9: S7-300 Netzteil 

1 An den Arbeitsplätzen LAT-AUTO-19 und LAT-AUTO-20 muss die Bestellnummer „315-2AF03-0AB0“ ausgewählt 

werden, mit der Firmwareversion V1.0. 


Simulatorbaugruppe einfügen (Steckplatz 4) 

Mit der Digital-Simulatorbaugruppe SM 374 IN/OUT 16 können Sie digitale Ein- und Ausgänge 

simulieren. 

Sie können entweder 16 digitale Eingänge oder 16 digitale Ausgänge oder 8 digitale Eingänge 

und 8 digitale Ausgänge simulieren. Was von den 3 Möglichkeiten simuliert werden 

soll lässt sich an einem kleinen Schalter einstellen. Unsere Einstellung ist 8 digitale Eingänge 

und 8 digitale Ausgänge. 

Diese Baugruppe finden Sie nicht im Fenster "Hardware Katalog!". Sie müssen statt der SM 

374 die zu simulierende Baugruppe in der Konfigurationstabelle platzieren! 

Wählen Sie im Hardware Katalog im Ordner „SM-300\DI/DO-300“ die Simulatorbaugruppe 

„SM323 DI8/DO8x24V/0.5A“ mit der Bestellnummer „6ES7 323-1BH00-0AA0“ aus. 

TCP/IP Baugruppe einfügen (Steckplatz 5) 

Suchen Sie aus dem Hardware Katalog die entsprechende Baugruppe aus (Ordner: CP-300 /Industrial 

Ethernet /“CP343-1 Advanced-IT“ /6GK7 343-1GX00-0XE0) und platzieren Sie diese 

auf Steckplatz 5. Es öffnet sich das Dialogfenster „Eigenschaften – Ethernet Schnittstelle CP 

343-1 IT (R0/S5)“. Drücken Sie den Button „Neu ..“. Quittieren Sie mit „OK“. Es wird ein 

Ethernet(1) Subnetz angelegt. Quittieren Sie mit „OK“. 

Nachfolgende Beschreibung der Konfiguration ist je nach vorhandener Hardware 

und Arbeitsplatz durchzuführen. 

Konfiguration für Arbeitsplatz LAT-AUTO-12, LAT-AUTO-14, LAT-AUTO-15, LAT- 

AUTO-19 mit Profibus und ET200M-Baugruppe (siehe Bild 10). 

Profibus-DP Baugruppe einfügen 

Wählen Sie im Hardware Katalog 

im Ordner „PROFIBUS-DP 

/ET 200M die Baugruppe „IM 

153-1, E-Stand 7“ aus und ziehen 

Sie diese per Drag and 

Drop an den PROFIBUS(1). Es 

öffnet sich das Dialogfenster 

„Eigenschaften – PROFIBUS 

Schnittstelle IM 153-1“ Quittieren 

Sie mit OK. 

Die Baugruppe „IM153-1“ ist 

nun am Profibus(1) angeschlossen. 

DP steht für dezentrale Peripherie, 

die über den Feldbus SI- 

NEC L2-DP miteinander verbunden 

ist. SINEC L2-DP ist 

der Profibus bei Siemens. 

Bild 10: S7-300 Station mit Profibus und ET 200M-Baugruppe 


Das Profibuskabel kann bis zu 9,6km lang sein. Die Verbindung zwischen CPU und Profibus- 

DP Baugruppe ET 200M wird mit dem violetten Profibuskabel hergestellt (siehe Bild 10). 

Baugruppen an die ET200M Baugruppe anschließen 

Wählen Sie die Baugruppe „IM153- 

1“ aus. Sie muss mit dem Profibus 

verbunden sein (siehe Bild 11). Im 

unteren Teil des Fensters wird eine 

leere Tabelle angezeigt, die mit 

Steckplatz 4 beginnt. 

Zum Einfügen der SM321 Baugruppe 

doppelklicken Sie im Hardware 

Katalog auf das kleine Pluszeichen 

links von der Baugruppe „IM153-1“ 

(E-Stand 6 an den Arbeitsplätzen 

LAT-AUTO-12 und LAT-AUTO-14, 

E-Stand 7 an den Arbeitsplätzen 

LAT-AUTO-15 und LAT-AUTO- 

19). Wählen Sie im Ordner „DI-300“ 

die Eingabebaugruppe „SM321 

DI16xDC24V“ aus (Bestellnummer 

beachten). Im Ordner „DO-300“ 

können Sie die Ausgabebaugruppe 

„SM322 DO16xDC24V/0.5A“ auswählen. 

Am Beispiel der SIMATIC 300-Station 

mit Profibus sollte Ihre Konfiguration 

nun wie im Bild 11 dargestellt 

aussehen. 

Bild 11: Fertig konfigurierte SIMATIC 300-Station mit DP-ET200M 

Die Konfiguration ist jetzt abgeschlossen. Sie können Ihre Konfiguration auf Konsistenz prüfen 

lassen mit „Menüleiste: Station /Konsistenz prüfen“. Es sollte die Meldung „Keine Fehler“ 

erscheinen. Speichern und übersetzen Sie ihre erstellte Konfiguration mit dem Befehl: 

„Menüleiste: Station /Speichern und übersetzen“ oder „Strg-S“. Schließen Sie die Hardwarekonfiguration 

(Menüleiste: Station /Beenden). Im SIMATIC Manager sind im rechten Fenster 

einige ICON's dazugekommen (siehe Bild 14). 

Sie können jetzt die Konfigurationsdaten in die CPU laden (siehe weiter unten im Text: „Laden 

der Konfigurationsdaten in die CPU“). 


Konfiguration für Arbeitsplatz LAT-AUTO-11, LAT-AUTO-13, LAT-AUTO-16, LAT- 

AUTO-20 mit AS-i Baugruppe (siehe Bild 12) 

AS-i Baugruppe einfügen 

Suchen Sie aus dem Hardware 

Katalog im Ordner „SIMATIC 

300 /CP-300 /AS-Interface“ die 

Baugruppe CP342-2AS-i heraus 

(Bestellnummer beachten) und 

platzieren Sie diese Baugruppe 

auf Steckplatz 6. 

Die voreingestellte E/A-Adresse 

ist 288..303. 

Am Beispiel der SIMATIC 

300-Station mit AS-i Baugruppe 

sollte Ihre Konfiguration 

nun wie im Bild 13 dargestellt 

aussehen. 

Die Konfiguration ist jetzt abgeschlossen. 

Sie können Ihre 

Konfiguration auf Konsistenz 

prüfen lassen mit „Menüleiste: 

Station /Konsistenz prüfen“. Es 

sollte die Meldung „Keine Fehler“ 

erscheinen. Speichern und 

übersetzen Sie ihre erstellte 

Konfiguration mit dem Befehl: 

„Menüleiste: Station /Speichern 

und übersetzen“ oder 

„Strg-S“. Schließen Sie die 

Hardwarekonfiguration (Menüleiste: 

Station /Beenden). Im 

SIMATIC Manager sind im 

rechten Fenster einige ICON's 

dazugekommen (siehe Bild 

14). 

Sie können jetzt die Konfigurationsdaten 

in die CPU laden. 

Bild 12: S7 300-Station mit AS-i Baugruppe 

Bild 13: Fertig konfigurierte SIMATIC 300-Station für AS-i 


Laden der Konfigurationsdaten in die CPU 

Die CPU-Baugruppe ist über die 

MPI-Schnittstelle (Multi Point Interface) 

mit dem Programmiergerät 

oder einem PC mit MPI-Schnittstellenkarte 

verbunden. 

Bevor Sie die Konfigurationsdaten 

in die CPU laden, sollten Sie die 

CPU urlöschen, um sicherzustellen, 

dass sich keine alten Bausteine in 

der CPU befinden. 

Urlöschen der CPU 

CPU315-2DP auswählen. Mit 

„Menüleiste: Zielsystem Diagnose/ Bild 14: SIMATIC Manager nach Konfiguration 

Einstellung /Urlöschen“ oder durch 

Klicken mit der rechten Maustaste auf das ICON der CPU: Zielsystem /Urlöschen, kann man 

die CPU urlöschen. Die CPU muss auf STOP stehen. Schlüsselschalter auf STOP oder RUN- 

P. Im RUN-P Mode kann die CPU vom SIMATIC Manager in den Stopzustand gebracht werden. 

Erstellte Konfiguration in SIMATIC 300-Station laden 

SIMATIC 300-Station auswählen. Mit „Menüleiste /Zielsystem /Laden“ oder mit rechter 

Maustaste auf die SIMATIC 300-Station klicken: Zielsystem /Laden, wird die erstellte Konfiguration 

in die SIMATIC 300-Station geladen. Alle Defaulteinstellungen können mit OK quittiert 

werden. Nach dem erfolgreichen Laden in die SIMATIC 300-Station sollten keine roten 

LED's mehr leuchten. 

Testen der Einstellungen mit Hilfe der Simulatorbaugruppe SM374. 

Bei der Simulatorbaugruppe SM374 kann man zwischen drei Grundeinstellungen wählen: 

• 16 digitale Ausgänge 

• 16 digitale Eingänge 

• 8 digitale Ausgänge und 8 digitale Eingänge 

Im Labor ist die Grundeinstellung „8 digitale Ausgänge und 8 digitale Eingänge“ voreingestellt, 

d. h. die oberen 8 LED's sind die Ausgänge und die unteren 8 Schalter sind die Eingänge. 

Die Adressen für die Eingänge (E-Adresse) und Ausgänge (A-Adresse) können Sie aus der 

Tabelle der Hardwarekonfiguration entnehmen (siehe Bild 11 oder Bild 13). In unserer Konfiguration 

ist die Adresse für den Eingang und den Ausgang „0“. 

Die Adressen werden fortlaufend vergeben und können auch nachträglich geändert werden. 

Wurde zum Beispiel zuerst die Baugruppe SM321 ausgewählt und danach die Baugruppe 

SM374, dann stimmen die E/A-Adressen nicht mit dieser Konfigurations-Anleitung überein. 


Programmieren in STEP 7 AWL 

Beim Programmieren mit Step 7 arbeiten 

Sie u. a. mit Ein- und Ausgängen, 

Merkern und Zeitfunktionen. 

Diese können Sie absolut (z. B. „E 

0.0“) oder symbolisch adressieren (z. 

B. „Starttaste“). Bei der symbolischen 

Adressierung sollten verständliche 

Namen verwendet werden. Vorteil: 

Programm kann leichter gelesen 

und geändert werden. 

Anlegen einer Symboltabelle 

Wählen Sie in Ihrem Projekt im linken 

Fenster die CPU315-2 DP aus. 

Öffnen Sie den Ordner S7-Programme. 

Doppelklicken Sie im rechten 

Fenster auf Symbole. Der Symbol 

Editor wird geöffnet (siehe Bild 15). 

Jetzt können Sie einige Symbole definieren 


Speichern Sie Ihre Eingaben ab und 

beenden Sie den Symbol Editor. 

Sie können jetzt mit der Programmeingabe 

beginnen. Wechseln Sie dazu 

in den Ordner „\CPU315-2 DP\ S7- 

Programme\Bausteine“. In diesem 

Ordner müsste das ICON des Bausteins 

„OB1“ vorhanden sein. 

Doppelklicken Sie auf das ICON OB1. Es wird ein Fenster mit den Eigenschaften des Organisationsbausteins 

OB1 geöffnet. Hier können Sie auswählen mit welcher Sprache Sie das Programm 

erstellen wollen. Siemens stellt drei Programmiersprachen 

zur Verfügung: 

• AWL (Anweisungsliste), 

• FUP (Funktionsplan), 

• KOP (Kontaktplan). 

Bild 15: Symbol Editor 

In diesem Beispiel wird AWL verwendet. Zur Programmeingabe 

wählen Sie als Erstellsprache: AWL 

und bestätigen mit OK. Der Programmeditor wird geöffnet. 

Bild 16: Symbol Editor mit einigen Symbolischen Namen 

Sie können auch nachträglich jederzeit zwischen den 

drei möglichen Programmiersprachen wechseln. 

Bild 17: Eigenschaften des OB1 


Variablen beobachten und steuern 

Öffnen Sie den Baustein OB1 und geben Sie ein kleines Programm ein. Mit dem Befehl 

„Menüleiste: Test /Beobachten“ können Sie die aktuellen Schalterstellungen beobachten. 

Variablentabelle anlegen 

Mit der Variablentabelle können Sie - in Abhängigkeit 

des Betriebsartenschalters der CPU - Variablen 

beobachten und steuern. 

In Stellung RUN können Sie die Variablen nur 

beobachten. 

In Stellung RUN-P können Sie die Variablen 

beobachten und steuern. 

Nachfolgende Variablen können Sie verwenden: 

– Ein- und Ausgänge, 

– Merker, 

– Zeiten und Zähler 

– Peripherieeingänge nur beobachten oder Peripherieausgänge 

nur steuern 

– Elemente von Datenbausteinen 

Bild 18: leere Variablentabelle 

Wählen Sie in Ihrem Projekt im linken Fenster 

die CPU315-2 DP an. Öffnen Sie den Ordner 

S7-Programme. Doppelklicken Sie auf Bausteine. 

Mit nachfolgendem Befehl legen Sie eine 

Variablentabelle an: „Menüleiste: Einfügen /S7- 

Baustein /Variablentabelle“. Es öffnet sich die 

„Eigenschaften“-Dialogbox der Variablentabelle. 

Übernehmen Sie die voreingestellten Werte 

durch Drücken des „OK“-Buttons. Eine VAT1- Bild 19: Variablentabelle mit einigen Variablen 

Variablentabelle wird angelegt. Durch Doppelklicken 

auf das VAT1-Icon wird die Variablentabelle geöffnet (siehe Bild 18). 

Variablen in Variablentabelle eintragen 

In die Spalte „Operand“ wird die absolute Adresse eingetragen z. B. E 0.0. Mit 

quittieren Sie Ihre Eingabe und Sie können sofort in der nächsten Zeile mit der Eingabe einer 

neuen Variablen beginnen (siehe Bild 19). Die Spalte „Statusformat“ wähle automatisch das 

richte Datenformat – hier „BIN“. Speichern und schließen Sie Ihre erstellte Tabelle. 

Variablen in Variablentabelle beobachten 

Öffnen Sie die Variablentabelle durch Doppelklicken auf die angelegte Tabelle VAT1. Stellen 

Sie eine Verbindung zur CPU her mit dem Befehl: „Menüleiste: Zielsystem /Verbindung herstellen 

zu /Direkt angeschlossener CPU“. Zum Beobachten wählen Sie: „Menüleiste: 

Variable /Beobachten“. 


Nützliche Hinweise 

SIMATIC Station kopieren 

Das Symbol der SIMATIC Station lässt sich von einem Projekt in ein anderes Projekt kopieren. 

Die Konfiguration muss also nur einmal durchgeführt werden. 

Taktmerker 

Taktmerker sind in einem Byte zusammengefasst. 

Jedes Bit entspricht einem 

bestimmten Takt (siehe Bild 20). 

7 

6 

Taktmerkerbyte 

5 4 3 2 

1 

0 

Aktivieren des Taktmerkerbytes: 

In der Hardwarekonfiguration auf die 

CPU 315-2 DP doppelklicken. Im Ordner 

Zyklus/Taktmerker im Fensterbereich 

Taktmerker das Auswahlkästchen Taktmerker 

auswählen. Das entsprechende 

Merkerbyte eintragen, z. B. 100. 

Kleines Beispiel-Programm um in Abhängigkeit 

von Eingang E 0.0 den Ausgang 

A 0.0 mit 2 Hz blinken zu lassen: 

U E 0.0 

U M 100.3 

= A 0.0 

10 Hz 

5 Hz (Flimmerlicht) 

2,5 Hz (schnelles Blinklicht) 

2 Hz 

1,25 Hz 

1 Hz 

0,625 Hz (langsames Blinklicht) 

0,5 Hz 

Bild 20: Belegung des Taktmerkerbytes 

Projekt archivieren 

Um Projekte zu sichern sollte man dieses vorher archivieren, da ein Projekt aus über 200 Dateien 

besteht und das Kopieren auf eine Diskette verhältnismäßig lange dauert. Das zu archivierende 

Projekt muss geschlossen sein. 

Archivierung aufrufen mit dem Befehl: „Menüleiste: Datei /Archivieren ..“. Es öffnet sich ein 

Dialogfenster in dem Sie das zu archivierende Projekt auswählen müssen. Drücken Sie „OK“. 

Es wird ein Archivname angeboten, der aus maximal 8 Buchstaben besteht. Drücken Sie 

„Speichern“. Ihr Projekt wird im Ordner „\\Siemens\Step7\S7tmp“ gespeichert. Da im allgemeinen 

ein Projektname länger als 8 Buchstaben ist, sollte man sich den Archivnamen irgendwo 

notieren. 

Projekt dearchivieren 

„Menüleiste: Datei /Dearchivieren“ auswählen. Es öffnet sich ein Dialogfenster in dem Sie 

den Dateinamen des zu dearchivierenden Projekts auswählen müssen. 

- „Öffnen“ Button drücken, 

- Zielverzeichnis auswählen und mit OK quittieren, default Verzeichnis: .\Step7\S7proj, 

- Dearchivieren – Optionen mit OK quittieren, 

Projekt wird im angegebenen Verzeichnis dearchiviert. Sie können jetzt das Projekt öffnen. 


Arbeitsplätze 

Folgende Arbeitsplätze bilden eine Einheit: 

LAT-AUTO-11 (Stapelmagazinsteuerung) und LAT-AUTO-12 (Drehkransteuerung), 



LAT-AUTO-20 (Stapelmagazinsteuerung) und LAT-AUTO-19 (Drehkransteuerung). 

An jedem Arbeitsplatz steht eine SIMATIC S7-300 SPS zur Verfügung, die mit dem Arbeitsplatzrechner 

über die MPI-Schnittstelle verbunden ist. 

Ein paar kleine Testprogramme zum Kennenlernen des Systems 

Schreiben Sie zu jedem Menüpunkt jeweils ein kleines Programm in Step 7 AWL: 

1) LED_0 (Ausgang A 0.0) der Baugruppe SM374 soll leuchten, solange die Eingänge E 0.0 

und E 0.1 eingeschaltet sind. 

2) LED_1 (Ausgang A 0.1) der Baugruppe SM374 soll leuchten, wenn E 0.1 eingeschaltet 

wird. Wird E0.1 wieder ausgeschaltet, soll Ausgang A0.1 solange weiterleuchten, bis Eingang 

E 0.7 betätigt wird. 

3) Wird Eingang E 0.7 kurz betätigt (ein- und gleich wieder ausschalten), soll Ausgang A 0.7 

zur Kontrolle der Betätigung eine Sekunde lang leuchten. 

4) Schreiben Sie ein Programm, dass die Stellung der 8 Eingangsschalter E0.0 .. E0.7 am Ausgang 

A0 anzeigt. Wird z. B. E 0.0 eingeschaltet, soll A 0.0 leuchten, wird E 0.1 eingeschaltet, 

soll A0.1 leuchten usw. 

5) Schreiben Sie ein Programm, dass die Stellung der Eingangsschalter E0 am Ausgang A0 invertiert 

anzeigt. Wird z. B. E 0.0 eingeschaltet soll A0.0 nicht leuchten usw. 

Programme im Zusammenhang mit dem Adiro-Modell und der ET 200M-Baugruppe 

1) Bestimmen Sie die Eingangsadresse der Start-Taste auf dem Bedienwinkel des Adiro-Modells. 

Ausgang A 0.5 soll solange leuchten, solange die Start-Taste auf dem Bedienwinkel gedrückt 

wird. Wird die Start-Taste länger als eine Sekunde gedrückt soll auch Ausgang A 

0.6 leuchten. 

2) Bestimmen Sie die Eingangsadresse des MANU/AUTO-Schalters auf dem Bedienwinkel 

des Adiro-Modells. 

Die weiße Kontroll-Lampe (H3) soll leuchten, wenn der Schalter auf AUTO steht. 

Adresse der weißen Kontroll-Lampe (H3) siehe Beschreibung der Arbeitsplätze. 

3) Wird die Start-Taste länger als eine Sekunde gedrückt, soll die grüne Kontroll-Lampe auf 

dem Bedienwinkel nach loslassen des Start-Tasters noch 3 Sekunden lang leuchten. 

Adresse der grünen Kontroll-Lampe (H2) siehe Beschreibung der Arbeitsplätze. 


Module am AS-i Bus 

Am AS-i Bus sind drei verschiedene Module angeschlossen. 

1. E/A-Modul 

2. Koppelmodul 

3. Pneumatikmodul 

Zu 1) 

Das E/A-Modul hat 4 elektrische 

Eingänge (IN1..4) und 4 elektrische 

Ausgänge (OUT1..4). Der 

elektrische Anschluss erfolgt 

über Schraubklemmen. 

Zu 2) 

Das Koppelmodul hat 2 

elektrische Eingänge (IN1..2) 

und 2 elektrische Ausgänge 

(OUT1..2). Der Anschluss erfolgt 

über spezielle Stecker. 

Zu 3) 

Bild 21: Verschiedene Module am AS-i Bus 

Das Pneumatikmodul hat 2 elektrische Eingänge und 2 elektrische Ausgänge. Außerdem sind 

noch 2 pneumatische Anschlüsse vorhanden, mit denen man Druckluft steuern kann. 

Jedes Modul am AS-i Bus hat eine eigene Adresse die von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz verschieden 

ist. 


Arbeitsplatz LAT-AUTO-11, -13, -16, -20: Stapelmagazinsteuerung 

Adressbelegung der AS-i Baugruppe CP342-2 und der daran angeschlossenen Module. 

Adressen der Module am AS-i Bus: 

Adr:01: E/A-Modul 

Adr:02: Koppelmodul 

Adr:31: Pneumatikmodul 

Bei richtiger Konfiguration der SIMATIC 300-Station sollte die E/A-Adresse der AS-i Baugruppe 

bei 288..303 liegen (siehe Hardwarekonfiguration). 

Zur Bestimmung der Adresse des Start-Tasters, muss das Eingangsbyte 289 der AS-i Baugruppe 

geladen werden (L PEB 289 //Lade Peripherie Eingangsbyte 289 in den ACCU). 

Danach wird der ACCU auf den Ausgang der Simulatorbaugruppe SM374 übertragen 

(T AB 0 //Transfer nach Ausgangsbyte 0). 

Nach Betätigung des Start-Tasters kann man feststellen, welches Bit bei Ausgangsbyte 0 

leuchtet. 

Bevor Sie anfangen zu programmieren sollten Sie die nachfolgenden Tabellen überprüfen. 

PEB 288, 

Bit x 

0 

1 

2 

E2.4 der 

Drehkransteuerung 

3 ==> OUT4 von E/A-Modul 

4 

5 

6 

7 

PAB 289, 

Bit x 

0 Zuführkolben ausfahren 

1 ----- 

2 ----- 

3 ----- 

4 ----- 

5 ----- 

6 Grüne Lampe (H2) 

7 Weiße Lampe (H3) 


Arbeitsplatz LAT-AUTO-12, -14 , -15, -19: Drehkransteuerung 

Adressbelegung der Digitaleingabebaugruppe SM321 

Voraussetzung für die Gültigkeit der Adressen: Die E/A-Adresse der Digitaleingabebaugruppe 

SM321 muss auf 1...2 eingestellt sein (siehe Hardwarekonfiguration). 

Eingang 

E 1.0 

E 1.1 

E 1.2 

E 1.3 

E 1.4 

E 1.5 

E 1.6 

E 1.7 

/NOT-AUS-Schalter (S1) 

Impulsgeber bei Motordrehung 

Start-Taste (S3) 

MANU/AUTO-Schalter (S4) 

Werkstück angesaugt (B5) 

Kran unten (B6) 

Kran oben (B7) 

Kran Position Aufnahmefläche (S8) 

Eingang 

E 2.0 

E 2.1 

E 2.2 

E 2.3 

E 2.4 

E 2.5 ----- 

Kran Position Rutsche (S9) 

Kran Position Ablage (S10) 

PEB 

288,2 der Stapelmagazinsteuerung 


Beispiel für die Umsetzung eines Zustandsdiagramms 

Nach dem Einschalten der SPS befindet man sich 

nach der Initialisierung im Zustand 0. 

Im Zustand 0 soll die grüne Lampe eingeschaltet 

sein. Nach dem Drücken der Start-Taste kommt 

man in den Zustand 1. Wird der Schalter E0.7 

geschaltet kommt man in den Zustand 2. 

Im Zustand 1 soll die weiße Lampe eingeschaltet 

sein. Wird der Schalter E0.0 eingeschaltet kommt 

man in den Zustand 2. 

Im Zustand 2 soll die grüne und weiße Lampe 

zusammen eingeschaltet sein. Wird der Schalter 

E0.1 eingeschaltet kommt man in den Zustand 3. 

Im Zustand 3 soll die weiße Lampe blinken. Für 

das Blinken wird der Taktmerker mit dem 

Merkerbyte 100 verwendet. Wird der Schalter 

E0.2 geschaltet kommt man wieder zurück in den 

Zustand 0. 

Netzwerk: 2: 

Initialisieren der Zustände 

Die Variable #OB1_SCAN_1 wird beim ersten Durchlauf des 

OB1 vom Betriebszustand "Stop" nach "Run" gesetzt (bei weiteren 

Durchläufen zurückgesetzt). Dadurch läßt sich ein definierter 

Zustand beim Einschalten festlegen, hier z. B. Setzen 

des "Zustand 0" und Rücksetzen aller anderen Zustände. 

L #OB1_SCAN_1 

L 1 

==I 

// Vergleich einer Ganzzahl 

// OB1_SCAN_1 mit "1" 

S "Zustand 0" M0.0 

R "Zustand 1" M0.1 



Bild 22: Beispiel eines Zustandsdiagramms mit 4 Zuständen 

S 

"weisse_Lampe" 

//= exit ======================== 

//nach Zustand 2 

U "Zustand_1" 

U E 0.0 

S "Zustand_2" 

R "Zustand_1" 

R "weisse_Lampe" 

Netzwerk 5: Zustand 2 

//= do ========================== 

U "Zustand_2" 

S "gruene_Lampe" 

S "weisse_Lampe" 


Man kommt nur in Zustand 1 oder Zustand 2, wenn man sich bereits 

im Zustand 0 befindet. "Zustand 0 und "Start-Taste" ==> 

Zustand 1. Zustand 0 wird zurückgesetzt. 

"Zustand 0 und "Schalter E0.7" ==> Zustand 2. Zustand 0 wird 

zurückgesetzt. 

//= do ========================== 

U "Zustand_0" 

S "gruene_Lampe" 

//= exit ======================== 


U "Zustand_0" 

U "Start-Taste" 

S "Zustand_1" 

R "Zustand_0" 

R "gruene_Lampe" 


U "Zustand_0" 

U E 0.7 

S "Zustand_2" 

R "Zustand_0" 


//= exit ======================== 


U "Zustand_2" 

U E 0.1 

S "Zustand_3" 

R "Zustand_2" 




//= do ========================== 

U "Zustand_3" 

U M 100.3 

S "weisse_Lampe" 

U "Zustand_3" 

UN M 100.3 


//= exit ======================== 


U "Zustand_3" 

U E 0.2 

S "Zustand_0" 

R "Zustand_3" 



//= do ========================== 

U 

"Zustand_1"

Konfiguration einer S7-300 Arbeitsstation - FakultÃ¤t fÃ¼r Informatik ...

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