Angewandte Regelung und Optimierung in der ... - uni-stuttgart
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Wie <strong>der</strong> Ingenieur mit Stiktion umgehen kann<br />
Lösung 2: Der “Knocker”<br />
• (Cf. Häggl<strong>und</strong>, 1997)<br />
Idee: Addiere e<strong>in</strong>e Pulssequenz zu <strong>der</strong> Stellgrösse um die “stick” Phase zu<br />
überw<strong>in</strong>den.<br />
knocker<br />
k(t)<br />
controller<br />
u(t)<br />
+<br />
process<br />
k(t)<br />
u(t)<br />
Standard function <strong>in</strong> control systems<br />
© A.Horch<br />
WS 2011/12 | Slide 22
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