Angewandte Regelung und Optimierung in der ... - uni-stuttgart

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Weitere Gründe für Regelkreisschwingungen Totband im Stellglied Totband filter sind sehr beliebt in vielen Firmen, aber können negativen Effekt auf die Regelgüte haben. Der einzige Grund für Totbänder ist es, die Last der CPU zu reduzieren. Wenn mögliche, sollten alle Totbänder entfernt werden! Einige Detektionsmethoden für Stiktion verwechseln diese evtl. mit langen Totbändern. Schwingung wg. zu grossem Totband 86 86 D - Totband Es gibt noch weitere Probleme y, r 84 82 y, r 84 82 80 0 50 100 150 200 250 300 350 400 D=0 80 0 50 100 150 200 250 300 350 400 8 18 u 6 u 16 4 14 © ABB Group SS 2010 | Slide 20 2 0 50 100 150 200 250 300 350 400 © A.Horch WS 2011/12 | Slide 20 12 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Wie der Ingenieur mit Stiktion umgehen kann Lösung 1: Regelkreis öffnen (manualer Modus) • Verbessert die Performance schlagartig (vermeidet negative Effekte) • Der Nutzen der Rückführung wird nicht realisiert • Wenn erlaubt, eine exzellente Diagnosemethodik © A.Horch WS 2011/12 | Slide 21 Automatik Manuell
Seite 1 und 2: Alexander Horch Angewandte Regelung
Seite 3 und 4: Diagnose von ausgeprägten Schwingu
Seite 5 und 6: Schwingungen Mögliche Ursachen sin
Seite 7 und 8: Das häufigste Problem für Schwing
Seite 9 und 10: Stiktionsmuster Selbst-regulierend
Seite 11 und 12: Beispiel: Typisches Problem - gekop
Seite 13 und 14: Diagnose mittels Kreuzkorrelation M
Seite 15 und 16: Beispiel: Typisches Problem - gekop
Seite 17 und 18: Alternative Methode zur Differentia
Seite 19: Ventil Stiktion Phasenplot zur Diag
Seite 23 und 24: Wie der Ingenieur mit Stiktion umge
Seite 25 und 26: Literature • M.Paulonis and J.Cox

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