Angewandte Regelung und Optimierung in der ... - uni-stuttgart
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Weitere Gründe für Regelkreisschw<strong>in</strong>gungen<br />
Totband im Stellglied<br />
Totband filter s<strong>in</strong>d sehr beliebt <strong>in</strong> vielen Firmen, aber können<br />
negativen Effekt auf die Regelgüte haben.<br />
Der e<strong>in</strong>zige Gr<strong>und</strong> für Totbän<strong>der</strong> ist es, die Last <strong>der</strong> CPU zu<br />
reduzieren. Wenn mögliche, sollten alle Totbän<strong>der</strong> entfernt<br />
werden!<br />
E<strong>in</strong>ige Detektionsmethoden für Stiktion verwechseln diese<br />
evtl. mit langen Totbän<strong>der</strong>n.<br />
Schw<strong>in</strong>gung wg. zu grossem Totband<br />
86<br />
86<br />
D - Totband<br />
Es gibt noch weitere Probleme<br />
y, r<br />
84<br />
82<br />
y, r<br />
84<br />
82<br />
80<br />
0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />
D=0<br />
80<br />
0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />
8<br />
18<br />
u<br />
6<br />
u<br />
16<br />
4<br />
14<br />
© ABB Group<br />
SS 2010 | Slide 20<br />
2<br />
0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />
© A.Horch<br />
WS 2011/12 | Slide 20<br />
12<br />
0 50 100 150 200 250 300 350 400
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