Angewandte Regelung und Optimierung in der ... - uni-stuttgart

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Stiktion im inneren Kreis eines Kaskadenregelers y, r 40 35 30 25 0 50 100 150 200 250 300 350 400 In diesem Fall verringert die Stiktion die Regelkreisperformance, aber führt nicht zu Oszillationen. 42 40 u 38 36 34 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Innere Kreise von Kaskaden (=Sollwertbewegung) können sehr elegant mit SP-PV Plots analysiert werden. Automatische Evaluierung ist jedoch schwierig. © A.Horch WS 2011/12 | Slide 18
Ventil Stiktion Phasenplot zur Diagnose SP vs. PV Plot Automatische Auswertung über Kennwerte schwierig ohne signifikante Vorverarbeitung. Ansatz über Mustererkennung oder visuelle Überwachung ist meist erfolgreicher. © A.Horch WS 2011/12 | Slide 19
Seite 1 und 2: Alexander Horch Angewandte Regelung
Seite 3 und 4: Diagnose von ausgeprägten Schwingu
Seite 5 und 6: Schwingungen Mögliche Ursachen sin
Seite 7 und 8: Das häufigste Problem für Schwing
Seite 9 und 10: Stiktionsmuster Selbst-regulierend
Seite 11 und 12: Beispiel: Typisches Problem - gekop
Seite 13 und 14: Diagnose mittels Kreuzkorrelation M
Seite 15 und 16: Beispiel: Typisches Problem - gekop
Seite 17: Alternative Methode zur Differentia
Seite 21 und 22: Wie der Ingenieur mit Stiktion umge
Seite 23 und 24: Wie der Ingenieur mit Stiktion umge
Seite 25 und 26: Literature • M.Paulonis and J.Cox

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