Angewandte Regelung und Optimierung in der ... - uni-stuttgart
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Stiktion im <strong>in</strong>neren Kreis e<strong>in</strong>es Kaskadenregelers<br />
y, r<br />
40<br />
35<br />
30<br />
25<br />
0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />
In diesem Fall verr<strong>in</strong>gert die<br />
Stiktion die Regelkreisperformance,<br />
aber führt nicht zu<br />
Oszillationen.<br />
42<br />
40<br />
u<br />
38<br />
36<br />
34<br />
0 50 100 150 200 250 300 350 400<br />
Innere Kreise von Kaskaden<br />
(=Sollwertbewegung) können sehr<br />
elegant mit SP-PV Plots analysiert<br />
werden.<br />
Automatische Evaluierung ist jedoch<br />
schwierig.<br />
© A.Horch<br />
WS 2011/12 | Slide 18
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