isel-Frequenzumrichter FC 1200-R FC 2200-R FC 3600-R

isel-Frequenzumrichter FC 1200-R / FC 2200-R / FC 3600-R
iselautomation KG
Antwort - Telegramm des FC xxxx-R:
Nach Empfang einer gültigen Code-Nr. sendet der FC xxxx-R folgendes Antwort - Telegramm:
STX
TEXT
ETX
BCC
STX :
TEXT:
ETX :
BCC :
Start of Text
Meldungsteil
End of Text
Block Check Character zur Datensicherung
Im Text sind die angeforderten Daten enthalten. Der Text ist folgendermaßen aufgebaut:
T EXT = C ODE
= VAL
CODE: Code-Nr. eines FC xxxx-R Steuerparameters
= : Gleichheitszeichen (3DH)
VAL:
Wert des entsprechenden FC xxxx-R Parameters
„VAL“ erfüllt folgenden Bedingungen:
- verwendete ASCII-Zeichen: Minuszeichen - (2DH)
die Ziffern 0 ... 9 (30H .. 39H)
- Länge max. 5 Zeichen; bei negativen Werten 6 Zeichen
- Das Minuszeichen folgt unmittelbar auf das Gleichheitszeichen
- Die Werte werden „linksbündig“ übergeben; d. h. die höchstwertige
Stelle folgt auf das Gleichheits- bzw. Minuszeichen
- Führende Nullen werden nicht übertragen.
Bei ungültiger Code-Nr. antwortet der FC xxxx-R mit dem Steuerzeichen NAK. Bei anderen
schwerwiegenden Fehlern (z. B. falsche Adresse, Parity-Fehler) sendet der FC xxxx-R
keine Antwort.
BCC Datensicherung
Die Datensicherung erfolgt außer mit dem Paritätsbit mit dem Block Check Character
(BCC).
Es ist unbedingt sicherzustellen, dass der LR unmittelbar nach Abschluss der Sendeaufforderung
(also nach Abschluss des zu ENQ gehörenden Stoppbits) die Übertragungsleitungen
wieder freigibt, damit der FC xxxx-R antworten kann. Die Verzögerungszeit bis zum
Beginn der Rücksendung mit STX bzw. NAK beträgt ca. 2 .. 10 ms.
Der FC xxxx-R beansprucht die Übertragungsleitungen nach Abschluss von BCC noch für
maximal 5 ms.
8.4.2 Stellaufforderungs- oder Select-Telegramm
Gemäß ISO 1745 fordert der Leitrechner mit der Selektion (Select) eine Slave-Station auf,
Daten zu empfangen. Für den FC xxxx-R bedeutet dies, dass ein neuer Sollwert oder ein
Stellbefehl übertragen wird.
Nach der erfolgreichen Beendigung des Select-Telegramms, d. h. nach Übernahme des
neuen Sollwerts oder Durchführung des Stellbefehls antwortet der FC xxxx-R mit ACK.
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