FC 1200C-CS.pdf

isel-Frequenzumrichter
FC 1200-C (CS)
FC 2200-C (CS)
Gruppe 3
Reglerparameter
Reglerstruktur
Der verwendete PI-Regler besitzt eine zusätzliche Schlupfbegrenzung. Er ist zwischen dem
Ausgang des Hochlaufintegrators und dem Eingang der Spannungs-Frequenz-Kennlinie
geschaltet. Hierdurch wird sowohl eine hohe Kippsicherheit als auch stationäre Genauigkeit
(Regelabweichung 0) erreicht.
Die genaue Struktur können Sie dem Blockschaltbild (Seite 22) entnehmen.
Drehzahlmesssystem
Der Regler ist für einen einphasigen Impulsgeber mit 10 Impulsen pro Wellenumdrehung
ausgelegt.
Der absolute Drehzahlfehler beträgt - bedingt durch das interne Timing des Reglers - nur
0,032 % und ist damit vernachlässigbar.
Da der Geber keine Richtungserkennung erlaubt, wird als Drehrichtung immer die Soll-
Drehrichtung angenommen. Der Regler kann dadurch in beiden Drehrichtungen arbeiten.
Ein geregeltes Reversieren ist aber nicht möglich.
Der Regler wird durch folgende Parameter gekennzeichnet bzw. kontrolliert:
Regler Ein /Aus
Dieser Parameter schaltet entweder auf Drehzahlregelung oder auf
den kennliniengesteuerten Betrieb. Eine Umschaltung ist auch bei
laufendem Motor möglich.
N-Schlupf
Schlupfdrehzahl
Dieser Parameter bestimmt die maximale Drehzahl, um die das
elektrische Drehfeld schneller (Motorbetrieb) bzw. langsamer
(Bremsen) als die Motorwelle drehen darf.
Die Einstellung muss so erfolgen, dass einerseits der Motor genügend
Kraft entwickelt, andererseits der Kippschlupf z. B. auf keinen
Fall erreicht wird.
Richtwert: 2 ... 2,5-fache Nenn-Schlupfdrehzahl (bei 2-poligem
50 Hz-Motor: N-Schlupf = 500 U/min).
I-Verst. Integralver- Die Zeitkonstante des Integrators ist proportional dem Kehrwert der
stärkung des Reglers Integralverstärkung. Die tatsächliche Zeitkonstante beträgt
T= 327 s/Einstellwert
Um die Überschwinger des Reglers zu vermindern, wird der Integralanteil
des PI-Reglers nicht ständig hinzugerechnet, sondern nur,
wenn die Abweichung zwischen Soll- und Ist-Drehzahl einen
bestimmten Wert unterschritten hat.
Grobe Drehzahlabweichungen werden nur über den P-Anteil des
Reglers ausgeregelt; der Integrator ist in dieser Zeit gesperrt und wird
auf 0 gehalten.
Erst bei Annäherung an den Sollwert wird der Integrator freigegeben
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