1-Achs-Controller MC1-Serie: Betriebsanleitung
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1-<strong>Achs</strong>-<strong>Controller</strong> <strong>MC1</strong>-<strong>Serie</strong>: <strong>Betriebsanleitung</strong><br />
3.2 Technische Daten <strong>Controller</strong> und Leistungsendstufe<br />
3.2.1 1-<strong>Achs</strong>-<strong>Controller</strong> <strong>MC1</strong>-10<br />
<strong>Controller</strong>:<br />
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<strong>Controller</strong> für eine Linear- oder Rundachse mit bürstenbehaftetem DC-Servomotor<br />
Netzteil für Zwischenkreisspannung: 48 VDC / 500W mit PFC<br />
Motorstrom bis 10A (digitale Stromregelung)<br />
Embedded <strong>Controller</strong> MCF52223 mit Flashspeicher für Firmware und Download des<br />
Anwenderprogrammes (Firmware-Update werkseitig möglich)<br />
rückseitiger Anschluss (8 poliger Remote-Stecker) für Integration in übergeordneten<br />
Sicherheitskreis<br />
Schutz gegen Kurzschluss, Über- und Unterspannung, Übertemperatur<br />
rückseitige Anschlüsse für extern Programm-Start / -Stop (SPS-Kopplung)<br />
rückseitiger Anschluss für PWM-Ausgang und Analogeingang (optional)<br />
rückseitiger USB-Anschluss (Buchse) (in Vorbereitung, für geplante Weiterentwicklung zum<br />
Laden von Anwenderprogrammen von Memory-Stick)<br />
Inbetriebnahmesoftware:<br />
<br />
Parametrierung der Motorendstufe IMD10 (u.a. Getriebeübersetzung, Encoderauflösung, Strom-,<br />
Drehzahl- und Lageregler u.a.) über serielle Schnittstelle RS232-PC (RJ45-Connector); PC<br />
basierende Setup- und Inbetriebnahme-Software „DCSetup.exe“<br />
3.2.2 1-<strong>Achs</strong>-<strong>Controller</strong> <strong>MC1</strong>-20<br />
<strong>Controller</strong>:<br />
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<strong>Controller</strong> für eine Linear- oder Rundachse mit bürstenlosen DC-Servomotor<br />
Netzteil für Zwischenkreisspannung: 48 VDC / 500W mit PFC<br />
Motorstrom bis 12A (digitale Stromregelung)<br />
Embedded <strong>Controller</strong> MCF52223 mit Flashspeicher für Firmware und Download des<br />
Anwenderprogrammes (Firmware-Update werkseitig möglich)<br />
rückseitiger Anschluss (8 poliger Remote-Stecker) für Integration in übergeordneten<br />
Sicherheitskreis<br />
Schutz gegen Kurzschluss, Über- und Unterspannung, Übertemperatur<br />
rückseitige Anschlüsse für extern Programm-Start / -Stop (SPS-Kopplung)<br />
rückseitiger Anschluss für PWM-Ausgang und Analogeingang (optional)<br />
rückseitiger USB-Anschluss (Buchse) (in Vorbereitung, für geplante Weiterentwicklung zum<br />
Laden von Anwenderprogrammen von Memory-Stick)<br />
Inbetriebnahmesoftware:<br />
<br />
Parametrierung der Motorendstufe IMD20 (u.a. Getriebeübersetzung, Encoderauflösung, Strom-,<br />
Drehzahl- und Lageregler u.a.) über serielle Schnittstelle RS232-PC (RJ45-Connector); PC<br />
basierende Setup- und Inbetriebnahme-Software „ACSetup.exe“<br />
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