1-Achs-Controller MC1-Serie: Betriebsanleitung

1-Achs-Controller MC1-Serie: Betriebsanleitung
9 Betriebsarten und Bedienung
9.1 Betriebsarten des Controllers MC1
5.1.1 CNC-Betriebsart
Die CNC-Betriebsart (Automatikbetrieb = CNC-Mode) stellt den programmgesteuerten Betrieb des 1-
Achs-Controllers dar.
Das im Arbeitsspeicher des MC1 (Flash) gespeicherte Anwenderprogramm wird bis zum Programmende
abgearbeitet.
Während des Automatikbetriebes (CNC-Mode) kann der Programmablauf durch Betätigung der STOP-
Taste auf der Frontseite des Controllers oder durch den externen Stop-Eingang E1.2 angehalten werden.
Eine anschließende Betätigung der START-Taste auf der Frontseite des Controllers oder die Aktivierung
des Start-Einganges E1.1 bewirkt die Fortsetzung des Automatikbetriebes (siehe Gliederungspunkt
Bedienung).
Im CNC-Mode kann der Controller mit oder ohne einer angeschlossenen Achse (Linearachse oder
Rundachse) betrieben werden. Die Einstellung / Auswahl erfolgt durch die CONTROL-Option IOonly:
CNC-Mode mit CONTROL-Option IOonly = Off
(d.h. passiv, ausgeschaltet)
am Controller muss eine Achse (Linearachse oder Rundachse) mit DC-Servomotor und Endschaltern
angeschlossen sein:
alle Bewegungsbefehle im Anwenderprogramm (Referenzfahrt, Absolut- oder Relativbewegung)
werden ausgeführt
alle IO-Befehle im Anwenderprogramm (Eingänge abfragen, Ausgänge setzen) werden ausgeführt
mit Motorkabel angeschlossene
Achse (Linear- oder Rundachse)
wird entsprechend der Befehle im
Anwenderprogramm verfahren
am Eingangsport Input
angeschlossene binäre
Eingänge werden
ausgewertet;
am Ausgangsport Output
angeschlossene binäre
Ausgänge werden
entsprechend der
Befehle im
Anwenderprogramm
gesetzt / rückgesetzt
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