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1-Achs-Controller MC1-Serie: Betriebsanleitung

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1-<strong>Achs</strong>-<strong>Controller</strong> <strong>MC1</strong>-<strong>Serie</strong>: <strong>Betriebsanleitung</strong><br />

4.2 Kontrollanzeigen (<strong>MC1</strong>-10, <strong>MC1</strong>-20, <strong>MC1</strong>-30)<br />

Der <strong>Controller</strong> <strong>MC1</strong> verfügt über mehrere Kontrollanzeigen. Dazu zählen:<br />

<strong>Controller</strong>-Frontseite:<br />

FAULT-Leuchte (rot) -> Fehler in der Motorendstufe; es wird kein Bereit-Signal (READY, 1-aktiv<br />

= HIGH) von der Motorendstufe erzeugt<br />

POWER-Taste (grün) ist beleuchtet -> Motorendstufe und DC-Servomotor sind bestromt<br />

<strong>Controller</strong>-Rückseite:<br />

LEDs für die Signalisierung bei gesetztem Ausgang = 1-aktiv / HIGH (gelbe LED leuchtet)<br />

LEDs für die Signalisierung bei aktivem Eingang = 1-aktiv / HIGH (grüne LED leuchtet)<br />

LEDs zur Signalisierung des Zustandes der Endstufe IMD10<br />

(Blinkcode siehe IMD10-Handbuch /1/ oder IMD20-Handbuch /2/)<br />

LEDs für die Anzeige der Spannungsversorgung:<br />

5V - Logikspannung der Motor-Endstufe IMDxx<br />

24VDC – 80 VDC – Motorspannung der Endstufe IMDxx<br />

24V – <strong>Controller</strong>-interne Betriebsspannung für Baugruppen und Anwender-I/O<br />

5V - Logikspannung der<br />

Motor-Endstufe IMDxx<br />

24VDC – 80 VDC – Motorspannung<br />

der Endstufe IMDxx<br />

24V – <strong>Controller</strong>-interne<br />

Betriebsspannung:<br />

Input: LED grün<br />

Output: LED gelb<br />

LEDs für die Signalisierung<br />

bei gesetztem Ausgang<br />

LEDs für die Signalisierung<br />

bei aktivem Eingang<br />

LEDs zur Signalisierung des Zustandes der Endstufe IMDxx<br />

(Device Status)<br />

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