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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
iselautomation KG
2.2.2 Befehl: Zirkularinterpolation
Zweck
Aufbau
Bearbeiten von Kreisen und Kreisbögen mit konstanter
Bahngeschwindigkeit. Die Kreisinterpolation wird durch zwei
aufeinanderfolgende Befehle ausgelöst. Der erste Befehl legt die
Kreisrichtung fest, im zweiten werden die Interpolationsparameter
übergeben.
Kreisrichtung: @f-1 Gegen den Uhrzeigersinn
@f0 Uhrzeigersinn
Kreisbogen:
@y B,V,D,Xs,Ys,Rx,Ry
B = Bogenlänge in Schritten
V = Geschwindigkeit (30 bis 10 000)
D = Interpolationsparameter
Xs = Startpunkt x
Ys = Startpunkt y
Rx = Richtung x
Ry = Richtung y
Berechnung der Parameter
Bogenlänge B
Die Bogenlänge gibt die Länge des Bogens zwischen dem Start- und
Endpunkt der Kreisinterpolation in Schritten an. Zur Berechnung des
Parameters können Sie auf nachstehende Programmteile
zurückgreifen. Hierbei gilt:
A -
E -
B -
Anfangswinkel des Bogen- oder Kreissegmentes
A = pi*Anfangswinkel/180
Endpunkt der Bewegung
E = pi*Endwinkel/180
die resultierende Bogenlänge
Zur Berechnung der Bogenlänge dürfen nur Winkel im Bogenmaß verwendet werden.
1. Approximierende Formel (nur bei Viertel-, Halb- und Vollkreisen)
B = 4*Radius*(E-A)/pi
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