c116-4 komplett deutsch.pdf
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iselautomation KG<br />
isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
Bei den Synchronisations-Befehlen ist zuerst das Zeichen für die Trace-Funktion und<br />
anschließend das Synchronisations-Zeichen zu übergeben. Die Zeichen ,<br />
und können nicht verwendet werden, um die Einzelschrittausführung<br />
fortzuschalten.<br />
Um den Trace-Modus zu beenden, müssen Sie die Prozessorkarte ausschalten oder bei<br />
der Anfrage auf ein Zeichen DEL (char(127)) übergeben.<br />
Die Parameter-Reihenfolge und -Speicherung kann sich im Rahmen der technischen<br />
Weiterentwicklung ohne Mitteilung bei Software-Versionen ändern.<br />
Die Anzahl der rückgesendeten Befehlsparameter entspricht der gewählten Achsenzahl.<br />
2.1.15 Befehl: Selbsttest<br />
Zweck<br />
Diese Anweisung löst einen Selbsttest der Prozessorkarte aus.<br />
Im Gegensatz zum Selbsttest der durch Betätigen des Starttasters<br />
eingeleitet wird, bewirkt der Befehl nur die Ausführung des ersten<br />
Teiles der Testroutine, nicht den Verfahr- und Schnittstellentest.<br />
Aufbau @? (direkt)<br />
= Gerätenummer, Standard = 0<br />
Anwendung<br />
Erläuterung<br />
@0?<br />
Die Karte wird durch @0 adressiert. ? gibt an, dass ein Selbsttest<br />
durchgeführt werden soll. Die Karte testet den Speicherbereich,<br />
Prozessor und Prozessorregister sowie interne Speicherbereiche.<br />
Anschließend werden einige Prozessorkartenbezogene Variablen und<br />
eine Prüfsumme ausgegeben.<br />
Um den erweiterten Selbsttest auszuführen, müssen Sie den<br />
Starttaster festhalten und das Gerät einschalten.<br />
Um den Selbsttest zu beenden, müssen Sie das Gerät ausschalten,<br />
vorher können keine anderen Befehle übergeben werden!<br />
Programmierbeispiel<br />
PAL-PC<br />
(Terminalmode)<br />
GW-BASIC<br />
@0? -<br />
Zur weiteren Befehlsübergabe an die Prozessorkarte muss der Selbsttest abgeschlossen<br />
sein. Anderenfalls wird ein Listen-Zeichen (Fehler @) als Fehlermeldung gesendet. PAL-<br />
PC wird in diesem Fall Fehler 164 rückgemeldet.<br />
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