c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
iselautomation KG<br />
2.1.7 Befehl: Nullpunktverschiebung<br />
Zweck<br />
Aufbau<br />
Die Prozessorkarte speichert die momentane Position als virtuellen<br />
Nullpunkt für die angegebene(n) Achse(n).<br />
Die nächsten Verfahre absolut-Anweisungen berücksichtigen diesen<br />
virtuellen Nullpunkt als neuen Bezugspunkt.<br />
@n<br />
= Gerätenummer, Standard = 0<br />
= ganzzahliger Wert zwischen 1 und 7<br />
Anwendung @0n7 @0n1<br />
. .<br />
. .<br />
Erläuterung<br />
Die Karte wird durch @0 adressiert. n gibt an, dass eine<br />
Nullpunktverschiebung vorgenommen werden soll. Nach dem Befehl<br />
werden dem Rechner die Achsen mitgeteilt, für die eine<br />
Nullpunktverschiebung durchgeführt werden soll. Hierbei gilt die<br />
Zuordnung x = 1, y = 2, z = 4.<br />
Soll für mehrere Achsen eine Nullpunktverschiebung durchgeführt<br />
werden, müssen obige Werte addiert werden:<br />
Achsen Wert Achsen Wert<br />
x 1 xy 5<br />
y 2 yz 6<br />
z 4 xyz 7<br />
xy 3<br />
Der Rechner meldet sich nach erfolgter Ausführung mit der<br />
Rückmeldung (vgl. Software-Handshake).<br />
Beschränkung<br />
Der virtuelle Nullpunkt hat nur für den Befehl Verfahre absolut eine<br />
Bedeutung. Relativpositionierung wird vom virtuellen Nullpunkt nicht<br />
beeinflusst, da hier ein Verfahrvektor angegeben wird.<br />
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