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iselautomation KG
isel-CNC-Betriebssystem 5.x
2.1.5 Befehl: Bewegung zur Position (move to)
Zweck
Aufbau
Die Prozessorkarte fährt mit den angegebenen Geschwindigkeiten an die
angegebene Position. Die Verfahrbewegung wird sofort ausgeführt.
@M,,,,,,,
= Gerätenummer, Standard = 0
= Weginformation X-Achse
= Geschwindigkeit X-Achse
.
.
= bei Absolut-Positionierung = 0
= Geschwindigkeit Z-Achse (2. Bewegung)
Anwendung @0M 5000,900 (X-Achse)
@0M 50,900,20,9000
(X- und Y-Achse)
@0M 50,900,20,900,0,21 (X- und Z-Achse)
@0M 30,800,10,900,4,90,0,21 (X-, Y- und Z-Achse)
Erläuterung
Beschränkung
Die Prozessorkarte wird durch @0 adressiert. M gibt an, dass eine
Absolut-Position folgt. Aus Kompatibilitätsgründen zum relativen
Positionierbefehl werden auch hier für die Z-Achse zwei Zahlenpaare
erwartet. Die zweite Postitionsangabe der Z-Position muss jedoch Null
sein und wird ignoriert. Die Prozessorkarte meldet sich nach erfolgter
Ausführung mit dem Handshake-Character. Soll die Rückmeldung
sofort erfolgen, müssen Sie m statt M verwenden. Die Prozessorkarte
kann jedoch in jedem Fall erst wieder Befehle empfangen, nachdem
die Ausführung beendet ist.
Den Befehl können Sie erst verwenden, nachdem die Achsenanzahl
gesetzt worden ist. Der Befehl kann nicht während der Bearbeitung
gespeicherter Befehle übersandt werden. Die Prozessorkarte prüft
nicht, ob die Bewegung den zulässigen Bereich der angeschlossenen
Mechanik verlässt. Wollen Sie den Befehl speichern, müssen Sie die
Prozessorkarte vorher in den Input-Modus setzen (vgl. Input) und den
Befehlscode m benutzen.
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