c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
iselautomation KG<br />
2.1.3 Befehl: Referenzgeschwindigkeit setzen<br />
Zweck<br />
Der Befehl definiert - getrennt für jede Achse - die Geschwindigkeit, mit<br />
der eine Referenzfahrt ausgeführt wird. Dabei handelt es sich nur um<br />
die Geschwindigkeit, mit der die Achse in negativer Richtung auf den<br />
Motor zuläuft; die Geschwindigkeit aus dem Schalter heraus lässt sich<br />
nicht beeinflussen (vgl. Referenzfahrt).<br />
Aufbau @d (x)<br />
@d, (X-y)<br />
@d, (X-z)<br />
@d, , (X-Y-z)<br />
= Gerätenummer, Standard = 0<br />
= Referenzgeschwindigkeit x<br />
= Referenzgeschwindigkeit y<br />
= Referenzgeschwindigkeit z<br />
, , = ganze Zahl zwischen 30 und 10 000 Hz<br />
Anwendung @0d2500 (1 Achse)<br />
@0d2400,3000 (2 Achsen)<br />
@0d1000,3000,9000 (3 Achsen)<br />
Erläuterung<br />
Werden der Prozessorkarte keine Informationen zur<br />
Referenzgeschwindigkeit übergeben, erfolgt die Ausführung mit einem<br />
Default-Wert von 2 000 Schritten/s. Ein geänderter Wert bleibt beim<br />
Ausschalten erhalten, falls die Option Memory-Back-up eingebaut ist.<br />
Beschränkung -<br />
Programmierbeispiel<br />
PAL-PC<br />
GW-BASIC<br />
#axis xy; 100open“com1:9600,N,8,1,DS,CD“as #1<br />
#ref_speed 3000,5000; 110 print#1,“@03":gosub 1000<br />
120 print#1,“@0d3000,5000":gosub 1000<br />
130 print#1,“@0R3":gosub 1000<br />
140 stop<br />
1000 if loc(1)
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