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isel-Schrittmotor-Controller C 116-4 4.2 Aufbau isel-Schrittmotor-Controller Schrittmotor-Controller C 116-4 À Schrittmotor-Leistungskarte UMS 3.5 Á Interfacekarte UI 4.C-E/A Â Powerblock PB 450-C Ã DC-Netzteil (optional) Ä Verbindungsplatine À Schrittmotor-Leistungskarte UMS 3.5 Schrittmotor-Leistungskarte UMS 3.5 Zusätzliche Informationen zur UMS 3.5 sind im Anhang 2 enthalten 8
isel-Schrittmotor-Controller C 116-4 Á Interfacekarte UI 4.C-E/A Die Interfacekarte ist eine 8-Bit-Prozessorkarte zur Ansteuerung von maximal drei Schrittmotor-Leistungsendstufen. Das Betriebssystem berechnet aus den seriell übergebenen Positionier- und Steuerinformationen die Schrittfrequenzen der einzelnen Schrittmotoren sowie den Zustand der entsprechenden Signalein-/ausgänge. Dabei ist die Interfacekarte sowohl im DNC-Modus (on-line) als auch im CNC-Modus (Speicherbetrieb) programmierbar. Als Datenspeicher verfügt die Karte über ein 32 kB RAM-Speicher, der durch einen nachrüstbaren Akku in einen quasipermanent-Speicher umgewandelt werden kann. Zur Einbeziehung von externen Funktionen unterstützt die Interfacekarte acht optoisolierte Signalein- und 16 Relais-Schaltausgänge. Interfacekarte mit E/A-Modul Zusätzliche Informationen zur UI 4.C-E/A sind im Anhang 1 enthalten Â Powerblock PB 450-C Der Powerblock PB 450-C ist eine kompakte Stromversorgungseinheit für Leistungseinheiten/Controller. Er umfasst neben der Bereitstellung der Zwischenkreisspannung (Betriebsspannung der Leistungsendstufen) auch die Steuer- und Überwachungsfunktionen von sicherheitsrelevanten Komponenten einer komplexen Antriebssteuerung. Powerblock PB 450-C Zusätzliche Informationen zum Powerblock sind im Anhang 3 enthalten 9
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