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isel-CNC-Betriebssystem 5.x iselautomation KG 2.1.2 Befehl: Referenzfahrt Zweck Aufbau Anwendung Erläuterung Die Prozessorkarte verfährt alle angegebenen Achsen an ihre Nullpunkte (Referenzpunkte). Die Referenzpunkte der Achsen liegen bei isel- Systemen an der dem Motor zugewandten Seite; positive Bewegungen finden in der Richtung vom Motor weg statt. @R = Gerätenummer, Standard = 0 = ganzzahliger Wert zwischen 1 und 7 @0R7 oder @0r7 Die Karte wird durch @0 adressiert. R gibt an, dass eine Referenzfahrt ausgeführt werden soll. Der anschließende Zahlenwert definiert die Achsen, die eine Referenzfahrt durchführen sollen: x = 1 xy = 3 y = 2 yz = 6 z = 4 xyz = 7 xz = 5 Die Reihenfolge der Ausführung ist dabei wie folgt festgelegt: —> Z-Achse —> Y-Achse —> X-Achse Dies gilt auch, wenn mit dem Ebenenbefehl eine andere Achse als Werkzeugachse bestimmt wurde. Hier kann ggf. die getrennte Referenzfahrt der Achsen Kollisionen mit dem Werkstück verhindern. Nach erfolgter Referenzfahrt sendet die Prozessorkarte ihr Quittierungszeichen und wartet auf die nächsten Befehle. Besteht die Notwendigkeit einer sofortigen Rückmeldung, müssen Sie statt R ein r verwenden. Die Prozessorkarte kann jedoch in jedem Fall erst wieder Befehle verarbeiten, nachdem die Referenzfahrt durch die Mechanik ausgeführt worden ist. Beschränkung Den Befehl können Sie verwenden, nachdem eine Initialisierung der Prozessorkarte durch den Befehl Achsenanzahl setzen erfolgt ist und beschränkt sich auf die dort vorgegebene Achsenkonfiguration. Bei falscher Achsangabe erfolgt die Fehlerrückmeldung 3. Befindet sich die Karte im 3D-Modus, schaltet der Befehl wieder in die 2,5D-Ausführung zurück. 8
iselautomation KG isel-CNC-Betriebssystem 5.x Programmierbeispiel PAL-PC GW-BASIC #axis xyz; 100 open“com1:9600,N,8,1,DS,CD“ast#1 reference xyz; 110 print#1,“@07":gosub 1000 120 print#1,“@0R7":gosub 1000 130 stop 1000 if loc(1)
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