c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
iselautomation KG<br />
2.1.2 Befehl: Referenzfahrt<br />
Zweck<br />
Aufbau<br />
Anwendung<br />
Erläuterung<br />
Die Prozessorkarte verfährt alle angegebenen Achsen an ihre Nullpunkte<br />
(Referenzpunkte). Die Referenzpunkte der Achsen liegen bei isel-<br />
Systemen an der dem Motor zugewandten Seite; positive Bewegungen<br />
finden in der Richtung vom Motor weg statt.<br />
@R<br />
= Gerätenummer, Standard = 0<br />
= ganzzahliger Wert zwischen 1 und 7<br />
@0R7 oder @0r7<br />
Die Karte wird durch @0 adressiert. R gibt an, dass eine Referenzfahrt<br />
ausgeführt werden soll. Der anschließende Zahlenwert definiert die<br />
Achsen, die eine Referenzfahrt durchführen sollen:<br />
x = 1 xy = 3<br />
y = 2 yz = 6<br />
z = 4 xyz = 7<br />
xz = 5<br />
Die Reihenfolge der Ausführung ist dabei wie folgt festgelegt:<br />
—> Z-Achse —> Y-Achse —> X-Achse<br />
Dies gilt auch, wenn mit dem Ebenenbefehl eine andere Achse als<br />
Werkzeugachse bestimmt wurde. Hier kann ggf. die getrennte<br />
Referenzfahrt der Achsen Kollisionen mit dem Werkstück verhindern.<br />
Nach erfolgter Referenzfahrt sendet die Prozessorkarte ihr<br />
Quittierungszeichen und wartet auf die nächsten Befehle. Besteht die<br />
Notwendigkeit einer sofortigen Rückmeldung, müssen Sie statt R ein r<br />
verwenden. Die Prozessorkarte kann jedoch in jedem Fall erst wieder<br />
Befehle verarbeiten, nachdem die Referenzfahrt durch die Mechanik<br />
ausgeführt worden ist.<br />
Beschränkung<br />
Den Befehl können Sie verwenden, nachdem eine Initialisierung der<br />
Prozessorkarte durch den Befehl Achsenanzahl setzen erfolgt ist und<br />
beschränkt sich auf die dort vorgegebene Achsenkonfiguration.<br />
Bei falscher Achsangabe erfolgt die Fehlerrückmeldung 3.<br />
Befindet sich die Karte im 3D-Modus, schaltet der Befehl wieder in die<br />
2,5D-Ausführung zurück.<br />
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