c116-4 komplett deutsch.pdf

isel-CNC-Betriebssystem 5.x
iselautomation KG
3 Befehlsaufbau CNC-Befehle .............................................................................................40
3.1 Grundbefehlssatz ab Prozessorkarte 4.0 ............................................................................... .41
3.1.1 Befehl: INPUT .................................................................................................................... .41
3.1.2 Befehl: Referenzfahrt .......................................................................................................... .42
3.1.3 Befehl: Bewegung relativ ................................................................................................... .43
3.1.4 Befehl: Bewegung zur Position (move to) ......................................................................... .44
3.1.5 Befehl: Nullpunktverschiebung .......................................................................................... .45
3.1.6 Befehl: Ebenenwahl ........................................................................................................... .46
3.1.7 Befehl: Synchronisationszeichen senden ........................................................................... .47
3.1.8 Befehl: Warte auf Synchronisationszeichen ....................................................................... .49
3.1.9 Befehl: Schleife / Verzweigung .......................................................................................... .50
3.1.10 Befehl: Impulssteuerung .................................................................................................... .52
3.1.11 Befehl: Zeitverzögerung..................................................................................................... .53
3.1.12 Befehl: Bewegung bis Impuls ............................................................................................ .54
3.1.13 Befehl: Starte angeschlossene Interface-Karte ................................................................... .55
3.2 Ergänzender Befehlsumfang Interface-Karte 5.0 .................................................................... .56
3.2.1 Befehl: 3D-Linearinterpolation ........................................................................................... .56
3.2.2 Befehl: Zirkularinterpolation............................................................................................... .57
3.3 Ergänzender Befehlsumfang bei Interface-Karten mit E/A-Erweiterung................................... 59
3.3.1 Befehl: Ausgangsport setzen ............................................................................................. .59
3.3.2 Befehl: Eingangsport lesen ................................................................................................ .61
3.4 Ergänzender Befehl in Verbindung mit einer Programmwahleinheit ...................................... .62
3.4.1 Befehl: Tastaturabfrage ...................................................................................................... .62
4 Fehlermeldungen ..............................................................................................................64
4.1 Fehlermeldungen isel-Prozessorkarten ................................................................................ .64
4.2 Fehlermeldungen PAL-PC ..................................................................................................... .68
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