c116-4 komplett deutsch.pdf
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Inhaltsverzeichnis<br />
1 Einleitung.......................................................................................................................... .5<br />
2 Befehlsaufbau der DNC-Befehle ....................................................................................... .6<br />
2.1 Grundbefehlssatz ab Prozessorkarte 4.0 ................................................................................. .7<br />
2.1.1 Befehl: Achsenanzahl setzen ............................................................................................... .7<br />
2.1.2 Befehl: Referenzfahrt ............................................................................................................ .8<br />
2.1.3 Befehl: Referenzgeschwindigkeit setzen ............................................................................ .10<br />
2.1.4 Befehl: Bewegung relativ ................................................................................................... .11<br />
2.1.5 Befehl: Bewegung zur Position (move to) ......................................................................... .13<br />
2.1.6 Befehl: Positionsabfrage .................................................................................................... .15<br />
2.1.7 Befehl: Nullpunktverschiebung .......................................................................................... .16<br />
2.1.8 Befehl: Ebenenwahl ........................................................................................................... .17<br />
2.1.9 Befehl: Peek (Lesen von Speicheradressen) ...................................................................... .19<br />
2.1.10 Befehl: Poke (Beschreiben von Speicheradressen) ........................................................... .20<br />
2.1.11 Befehl: Batterie-RAM löschen ............................................................................................ .21<br />
2.1.12 Befehl: CR/LF setzen ......................................................................................................... .22<br />
2.1.13 Befehl: Gerätenummer setzten .......................................................................................... .23<br />
2.1.14 Befehl: TRACE (Einzelschrittausführung) ............................................................................ .24<br />
2.1.15 Befehl: Selbsttest ............................................................................................................... .25<br />
2.2 Ergänzender Befehlsumfang der Interface-Karte 5.0 ............................................................. .26<br />
2.2.1 Befehl: 3D-Linearinterpolation ........................................................................................... .26<br />
2.2.2 Befehl: Zirkularinterpolation............................................................................................... .28<br />
2.3 Ergänzender Befehlsumfang bei Interface-Karten mit E/A Erweiterung................................... 34<br />
2.3.1 Befehl: Externe Speicherung ............................................................................................. .34<br />
2.3.2 Befehl: Ausgangsport setzen ............................................................................................. .35<br />
2.3.3 Befehl: Eingangsport lesen ................................................................................................ .35<br />
2.4 Ergänzender Befehlsumfang EP1090 .................................................................................... .36<br />
2.4.1 Befehl: Output-Modul ........................................................................................................ .36<br />
2.5 Ergänzender Befehlsumfang ab Interface-Karte Version AZ1350/5 ........................................ .36<br />
2.5.1 Befehl: Magnetbremse ...................................................................................................... .36<br />
2.6 Kontroll- und Steuercodes .................................................................................................... .37<br />
2.6.1 Befehl: Selbsttest ............................................................................................................... .37<br />
2.6.2 Befehl: STOP ..................................................................................................................... .38<br />
2.6.3 Befehl: µP-Reset ................................................................................................................ .39<br />
2.6.4 Befehl: Break ..................................................................................................................... .39<br />
...<br />
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