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isel-Schrittmotor-Leistungskarte UMS 3.5
8 TE-Einschub
Kodierfeld
Motorspannung
+ 5 V
Translator
2-Phasen-
Schrittmotor
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Signaleingang
Störung
UVP, OVP
Temp. > 70°
Current
R
Senso
Wenn Jumper an der Position gesteckt, dann:
X1. 1 Halbschritt: intern festgelegt
X1.2 Betriebsart-Wahl extern über Eingang V/H z12
X1.3 Vollschritt: intern festgelegt
X1.4 keine Stromabs. aktivierbar (max. Betriebsstrom)
X1.5 Stromabs. durch "H"-Signal am Eingang Stdy z10
X1.6 Aktiv-high-Signal-Ansteuerung
X1.7 Aktiv-low-Signal-Ansteuerung
Bild 3: Blockschaltbild
Bild 4: Kodierfeld X1
Signal "L" gibt den vollen eingestellten
Motorstrom frei. Den Eingang können
Sie durch Umstecken des Jumpers auf
dem Kodierfeld X1 deaktivieren (siehe
Bild 4).
Bei Haltestromeinstellung > 50 %
des max. Betriebsstromes, Aktivlow-Signal
sowie deaktivierten
Signaleinganges ist eine Fremdbelüftung
der Steuerkarte notwendig.
Voll-/Halbschritt (V/H) z12
Eingang zur Bestimmung der gewünschten
Betriebsart:
Signal "L" - Vollschritt
Signal "H" - Halbschritt
Das Signal bleibt unbeachtet, wenn
das Kodierfeld X1 intern eine Betriebsart
vorgibt (siehe Bild 4).
Endstufenabschaltung (Enable) z6
Signaleingang zum Abschalten der
Leistungsendstufe.
Signal "H" - Endstufe aktiv
Signal "L" - Endstufe stromlos
Reset(PhasenlageABCD=0101) d10
Ein "L" -Signal am Signaleingang sperrt
den Schrittmotorsequenzer. Nach
anschließendem "H"-Signal wird die
Phasenlage des Schrittmotors auf die
definierte Startsequenz ABCD 0101
gelegt. Diese Situation wird durch die
LED "Home" angezeigt und kann am
Ausgang "Home" abgefragt werden.
- Ausgänge -
Home (Phasenlage 01 01) d14
Der Open-Collector-Ausgang "Home”
zeigt die stabile Schrittmotorphasenlage
ABCD = 0101 an. Sie kann durch
Aktivierung des Einganges Reset
gesetzt werden. Der Ausgangstransistor
öffnet daraufhin im Vollschritt-Betrieb
nach jedem 4. und im Halbschritt-Betrieb
nach jedem 8. Schritt. Es ergibt
sich jeweils ein positiver Impuls, der
unter anderem zur Referenzpunktbestimmung
herangezogen werden kann.
Störung (Resout)
z16
Bei eingetretener Betriebsstörung der
Steuerkarte mit Abschaltung der
Leistungsendstufe, legt der Open-
Collector-Ausgang der Überwachungsschaltung
den Signalausgang "Resout"
auf Masse-Potential.
Eine Betriebsstörung kann durch verschiedene
Umstände erfolgen:
Spannung am Spannungseingang
+ 5 V ist kleiner 4,6 V.
Spannung am Motorspannungseingang
liegt unterhalb des Spannungsbereiches
(siehe "Technische
Daten"). Bei Überschreiten der max.
zulässigen Motorversorgungsspannungs
wird ein SCR aktiviert.
Dieser schließt die Eingangsspannung
kurz und Iässt somit ein
vorgeschaltetes Sicherungselement
ansprechen.
Überstrom-SchutzschaItung der
Endstufe hat durch Überlast oder
Kurzschluss an den Schrittmotorausgängen
angesprochen.
Kühlkörpertemperatur ist > 70°
externer Eingang Endstufenabschaltung
(Enable) liegt auf "L" Pegel.
Optisch wird die Betriebsstörungdurch
die LED "Error" angezeigt.